一種便攜式果實(shí)采摘鉗的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種便攜式果實(shí)采摘鉗，包括剪刀叉結(jié)構(gòu)的鉗身、連接在鉗身前端的夾持機(jī)構(gòu)、設(shè)置于夾持機(jī)構(gòu)上的剪裁機(jī)構(gòu)和用于保持剪刀叉結(jié)構(gòu)的鉗身始終處于張開狀態(tài)的復(fù)力機(jī)構(gòu)；以人手為動(dòng)力源，利用曲柄擺桿原理、四連桿原理，以及彈性夾體變形原理，實(shí)現(xiàn)對(duì)果實(shí)的夾持與采摘功能，避免人手直接接觸水果表面，減小了水果采摘過程的表面損傷幾率，提高了采摘質(zhì)量，并且，本發(fā)明操作簡單，攜帶方便，一個(gè)人可兩手同時(shí)采摘，有效地提高了人工采摘的工作效率，減輕了果農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】一種便攜式果實(shí)采摘鉗
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種便攜式果實(shí)采摘鉗。
【背景技術(shù)】
[0002]我國土地幅員遼闊，土壤肥沃，充沛的日照時(shí)間、濕潤的溫帶氣候很適宜蘋果、梨、桔子、橙子、沙果、葡萄等水果的生長。金秋時(shí)節(jié)，沉甸甸的果實(shí)掛滿枝頭，采摘時(shí)果農(nóng)需要兩只手配合，一手把持果實(shí)，一手拿剪刀或壁紙刀裁剪，工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大。有些水果如大頭梨、葡萄等表面柔嫩，把持過程中容易使其表面破損，易腐爛變質(zhì)，影響水果品質(zhì)，增加了果農(nóng)的經(jīng)濟(jì)損失。對(duì)于果實(shí)自動(dòng)識(shí)別采摘機(jī)，由于其機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、自動(dòng)識(shí)別度低、采摘速度慢、價(jià)格昂貴，目前正處于研制階段。因此，目前廣大果農(nóng)還沒有簡單、方便、高效的采摘工具。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于提供一種簡單輕便、小巧高效的便攜式果實(shí)采摘鉗，能有效提高采摘效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少水果表面損傷。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種便攜式果實(shí)采摘鉗，包括剪刀叉結(jié)構(gòu)的鉗身、連接在鉗身前端的夾持機(jī)構(gòu)、設(shè)置于夾持機(jī)構(gòu)上的剪裁機(jī)構(gòu)和用于保持剪刀叉結(jié)構(gòu)的鉗身始終處于張開狀態(tài)的復(fù)力機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)由連接于鉗身前端的兩個(gè)能夠產(chǎn)生彈性變形的彈性夾體和通過鉸鏈軸二鉸接連接在彈性夾體端部的兩個(gè)夾鉗組成，兩夾鉗后端分別通過銷軸五連接有連桿，兩連桿另一端通過銷軸二連接在一起；所述剪裁機(jī)構(gòu)由一端通過鉸鏈軸一與一彈性夾體鉸接的曲柄和通過銷軸四安裝于一連桿上的擺剪組成，曲柄另一端與擺剪后端通過銷軸三連接，所述擺剪緊貼夾鉗表面通過曲柄拉動(dòng)而擺動(dòng)。
[0006]所述夾鉗內(nèi)側(cè)面設(shè)置有網(wǎng)紋。
[0007]所述鉗身由通過銷軸一連接的兩個(gè)剪刀臂組成，復(fù)力機(jī)構(gòu)由設(shè)置于兩剪刀臂內(nèi)側(cè)的支柱和連接在兩支柱間的彈簧組成。
[0008]所述兩個(gè)彈性夾體分別通過鉚釘鉚接在鉗身前端。
[0009]所述兩個(gè)彈性夾體為彈性材料制成的圓弧形結(jié)構(gòu)。
[0010]本發(fā)明提供了一種適于蘋果、梨、桔子等木本植物以及葡萄等藤類植物的便攜式果實(shí)采摘鉗，采摘鉗以人手為動(dòng)力源，拇指和其余四指同時(shí)壓動(dòng)兩側(cè)鉗身，夾鉗在彈性夾體的帶動(dòng)下向水果柄部收縮，直至與水果柄部接觸并夾緊，繼續(xù)壓動(dòng)鉗身，彈性夾體在夾緊力作用下變形，弧度減小，推動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)擺剪旋轉(zhuǎn)，完成對(duì)水果柄部的剪裁，使水果與枝條分離；實(shí)現(xiàn)果實(shí)的夾持和采摘功能，避免人手直接接觸水果表面，減小了水果采摘過程的表面損傷幾率，提高了采摘質(zhì)量；并且，本發(fā)明操作簡單，攜帶方便，一個(gè)人可兩手同時(shí)采摘，有效地提高了人工采摘的工作效率，減輕了果農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度。【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為便攜式果實(shí)采摘鉗的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為夾鉗內(nèi)側(cè)面向視圖；
[0013]圖中:鉗身1、支柱2、彈簧3、銷軸一 4、銷軸二 5、鉚釘6、連桿7、銷軸三8、彈性夾體9、曲柄10、鉸鏈軸一 11、銷軸四12、銷軸五13、鉸鏈軸二 14、夾鉗15、擺剪16。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明中的附圖，對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明的便攜式果實(shí)采摘鉗包括剪刀叉結(jié)構(gòu)的鉗身1、連接在鉗身I前端的夾持機(jī)構(gòu)、設(shè)置于夾持機(jī)構(gòu)上的剪裁機(jī)構(gòu)和用于保持剪刀叉結(jié)構(gòu)的鉗身I始終處于張開狀態(tài)的復(fù)力機(jī)構(gòu)；鉗身I由通過銷軸一4連接的兩個(gè)剪刀臂組成，用來提供夾持和采摘的原始作用力。
[0016]夾持機(jī)構(gòu)包括銷軸一 4、銷軸二 5、彈性夾體9、銷軸五13、鉸鏈軸二 14、夾鉗15和連桿7，所述夾持機(jī)構(gòu)由連接于鉗身I前端的兩個(gè)能夠產(chǎn)生彈性變形的彈性夾體9和通過鉸鏈軸二 14鉸接連接在彈性夾體9端部的兩個(gè)夾鉗15組成，兩個(gè)彈性夾體9分別通過鉚釘6鉚接在鉗身I前端，其為彈性材料制成的圓弧形結(jié)構(gòu)；兩夾鉗15后端分別通過銷軸五13連接有連桿7，兩連桿7另一端通過銷軸二 5連接在一起；該機(jī)構(gòu)用來夾持水果柄部。
[0017]剪裁機(jī)構(gòu)包括銷軸三8、曲柄10、鉸鏈軸一 11、銷軸四12和擺剪16，剪裁機(jī)構(gòu)由一端通過鉸鏈軸一 11與一彈性夾體9鉸接的曲柄10和通過銷軸四12安裝于一連桿7上的擺剪16組成，曲柄10另一端與擺剪16后端通過銷軸三8連接，所述擺剪16緊貼夾鉗15表面通過曲柄10拉動(dòng)而擺動(dòng)，該機(jī)構(gòu)用來剪裁水果柄部。
[0018]復(fù)力機(jī)構(gòu)由設(shè)置于兩剪刀臂內(nèi)側(cè)的支柱2和連接在兩支柱2間的彈簧3組成，用來保持夾鉗15始終處于張開狀態(tài)。。
[0019]如圖2所示，夾鉗15內(nèi)側(cè)面設(shè)置有網(wǎng)紋，網(wǎng)紋表面有利于提高夾鉗表面與水果柄部的摩擦力。
[0020]適用于及蘋果、梨、桔子、沙果等木本植物以及葡萄等藤類植物的果實(shí)采摘工具，采用曲柄擺剪及連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式，具有夾持和采摘的功能。采摘時(shí)，先將采摘鉗張開的夾鉗15伸至水果柄部，拇指和其余四指同時(shí)壓動(dòng)兩側(cè)鉗身1，夾鉗15在彈性夾體9的帶動(dòng)下向水果柄部收縮，直至與水果柄部接觸并夾緊。連桿7可繞銷軸二 5和銷軸五13轉(zhuǎn)動(dòng)，用來保證兩夾鉗15始終平行移向水果柄部。繼續(xù)壓動(dòng)鉗身1，彈性夾體9在夾緊力作用下變形，弧度減小，推動(dòng)曲柄10繞鉸鏈軸一 11順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)擺剪16繞銷軸四12逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，完成對(duì)水果柄部的剪裁，使水果與枝條分離。將被夾鉗15夾持住的果實(shí)移至存儲(chǔ)箱中，松開四指，鉗身I在彈簧3恢復(fù)力的作用下使夾鉗15張開，水果放置存儲(chǔ)箱內(nèi)，完成一次采摘工作。
[0021]本采摘鉗安裝時(shí)只需將曲柄10和擺剪16分別于右側(cè)的彈性夾體9和連桿7連接，即能滿足左右手不同習(xí)慣的操作要求。[0022]　本發(fā)明還具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0023]1、采用四連桿原理，使兩夾鉗表面相向運(yùn)動(dòng)，平行夾持水果柄部。
[0024]2、本發(fā)明的夾持機(jī)構(gòu)，彈性夾體回轉(zhuǎn)過程中，有連桿帶動(dòng)兩夾鉗相向平行移動(dòng)，保證夾持時(shí)果實(shí)不偏移，夾鉗內(nèi)表面網(wǎng)紋結(jié)構(gòu)有利于提高夾持時(shí)的摩擦力。
[0025]3、所述的裁剪機(jī)構(gòu)，利用彈性夾體變形使曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)擺剪擺動(dòng)剪切水果柄部，結(jié)構(gòu)簡單，省力。
[0026]4、只需將曲柄和擺剪同時(shí)安裝在左側(cè)或右側(cè)的彈性夾體和連桿上，就能滿足右手或左手操作者的工作習(xí)慣，適用于左右手不同習(xí)慣的安裝結(jié)構(gòu)。
[0027]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種便攜式果實(shí)采摘鉗，其特征在于:包括剪刀叉結(jié)構(gòu)的鉗身(1)、連接在鉗身(1)前端的夾持機(jī)構(gòu)、設(shè)置于夾持機(jī)構(gòu)上的剪裁機(jī)構(gòu)和用于保持剪刀叉結(jié)構(gòu)的鉗身(1)始終處于張開狀態(tài)的復(fù)力機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)由連接于鉗身(1)前端的兩個(gè)能夠產(chǎn)生彈性變形的彈性夾體(9 )和通過鉸鏈軸二( 14)鉸接連接在彈性夾體(9 )端部的兩個(gè)夾鉗(15 )組成，兩夾鉗(15)后端分別通過銷軸五(13)連接有連桿(7)，兩連桿(7)另一端通過銷軸二(5)連接在一起；所述剪裁機(jī)構(gòu)由一端通過鉸鏈軸一(11)與一彈性夾體(9)鉸接的曲柄(10)和通過銷軸四(12)安裝于一連桿(7)上的擺剪(16)組成，曲柄(10)另一端與擺剪(16)后端通過銷軸三(8)連接，所述擺剪(16)緊貼夾鉗(15)表面通過曲柄(10)拉動(dòng)而擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)要求I所述的便攜式果實(shí)采摘鉗，其特征在于:所述夾鉗(15)內(nèi)側(cè)面設(shè)置有網(wǎng)紋。
3.根據(jù)權(quán)要求I或2所述的便攜式果實(shí)采摘鉗，其特征在于:所述鉗身(I)由通過銷軸一(4)連接的兩個(gè)剪刀臂組成，復(fù)力機(jī)構(gòu)由設(shè)置于兩剪刀臂內(nèi)側(cè)的支柱(2)和連接在兩支柱(2)間的彈簧(3)組成。
4.根據(jù)權(quán)要求3所述的便攜式果實(shí)采摘鉗，其特征在于:所述兩個(gè)彈性夾體(9)分別通過鉚釘(6)鉚接在鉗身(I)前端。
5.根據(jù)權(quán)要求3所述的便攜式果實(shí)采摘鉗，其特征在于:所述兩個(gè)彈性夾體(9)為彈性材料制成的圓弧形結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】A01D46/247GK103749093SQ201410048202
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年2月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月12日
【發(fā)明者】于信偉, 麻曉紅, 周殿揚(yáng) 申請(qǐng)人:黑龍江科技大學(xué)