一種甘蔗收割機的切梢裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的甘蔗收割機的切梢裝置,包括:導(dǎo)向圓筒,在導(dǎo)向圓筒的外壁設(shè)有若干凸起和若干第一切梢刀片,導(dǎo)向圓筒有兩個,第一導(dǎo)向圓筒和第二導(dǎo)向圓筒對稱設(shè)置;伸縮驅(qū)動裝置,其包括導(dǎo)桿以及與導(dǎo)桿相互配合的套桿,呈水平方向設(shè)置,在第一伸縮驅(qū)動裝置第一導(dǎo)桿的端部和第二伸縮驅(qū)動裝置第二導(dǎo)桿的端部分別連有一擋板,兩塊擋板排列的橫截面呈“V”字形結(jié)構(gòu);切梢機構(gòu),其設(shè)于兩塊擋板的之間,在切梢圓盤邊緣設(shè)有若干第二切梢刀片,切梢刀片的一端設(shè)有調(diào)距裝置并與切梢圓盤連接,切梢圓盤與一前后調(diào)節(jié)裝置連接。本發(fā)明甘蔗收割機的切梢裝置,能根據(jù)甘蔗現(xiàn)場收割情況,調(diào)節(jié)切梢部件之間的距離,有效的減少含雜率,提高蔗糖質(zhì)量。
【專利說明】一種甘蔗收割機的切梢裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)用機械【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種甘蔗收割機的切梢裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]甘蔗通常采用多行種植方式,每兩行甘蔗之間具有一定的行間距,這一行間距會隨著各地地理環(huán)境和種植習(xí)慣有所不同,另一方面,甘蔗收割機工作時需要頻繁換行操作,由于國內(nèi)甘蔗收割機切梢機構(gòu)的支架較長,導(dǎo)致甘蔗收割機換行時靈活性較差,甚至無法換行。
[0003]在目前廣泛使用的甘蔗收割機中,甘蔗收割機切梢機構(gòu)是由液壓系統(tǒng)控制,切梢器之間的距離固定不變,而收割現(xiàn)場甘蔗行距通常會有一定的浮動,當(dāng)切梢器之間的距離與甘蔗的行距差值較大時,部分甘蔗無法實現(xiàn)切梢操作而需要返工,切梢效率差,含雜率高,影響蔗糖的質(zhì)量。
[0004]綜上所述,為了提高切梢機構(gòu)的工作性能,降低含雜率,提高蔗糖的質(zhì)量,研發(fā)一種新型實用的甘蔗收割機切梢機構(gòu)距離自動調(diào)節(jié)裝置是非常有必要的。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種新型的甘蔗收割機的切梢裝置,能根據(jù)甘蔗的行距與現(xiàn)場收割情況,調(diào)節(jié)切梢部件之間的距離,從而有效的減少含雜率,提高蔗糖質(zhì)量。
[0006]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題:
[0007]—種甘蔗收割機的切梢裝置,所述的切梢裝置通過液壓系統(tǒng)控制,所述的液壓系統(tǒng)由可編程控制器控制,所述的切梢裝置包括:
[0008]導(dǎo)向圓筒,在所述導(dǎo)向圓筒的外壁設(shè)有若干凸起和若干第一切梢刀片,所述導(dǎo)向圓筒包括第一導(dǎo)向圓筒和第二導(dǎo)向圓筒,第一導(dǎo)向圓筒和第二導(dǎo)向圓筒對稱設(shè)置;
[0009]伸縮驅(qū)動裝置,其包括導(dǎo)桿以及與導(dǎo)桿相互配合的套桿,呈水平方向設(shè)置,所述伸縮驅(qū)動裝置包括第一伸縮驅(qū)動裝置和第二伸縮驅(qū)動裝置,第一伸縮驅(qū)動裝置的第一套桿與第一導(dǎo)向圓筒連接,第二伸縮驅(qū)動裝置的第二套桿與第二導(dǎo)向圓筒連接,在所述第一伸縮驅(qū)動裝置第一導(dǎo)桿的端部和第二伸縮驅(qū)動裝置第二導(dǎo)桿的端部分別連有一擋板,所述兩塊擋板排列的橫截面呈“V”字形結(jié)構(gòu);
[0010]切梢機構(gòu),其設(shè)于所述兩塊擋板的之間,所述切梢機構(gòu)包括切梢圓盤,在所述切梢圓盤邊緣設(shè)有若干第二切梢刀片且均在同一水平面上,切梢刀片的一端設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓并與切梢圓盤連接,所述切梢圓盤與一前后調(diào)節(jié)裝置連接。
[0011]優(yōu)選的是,所述兩塊擋板排列的橫截面呈“V”字形結(jié)構(gòu)之間的最大距離為甘蔗基本行距的2/3~4/5,所述伸縮驅(qū)動裝置可調(diào)的最大距離為甘蔗基本行距的1/3。
[0012]優(yōu)選的是,所述的前后調(diào)節(jié)裝置包括一連接桿,在連接桿上設(shè)有孔,第二圓軸一端與所述切梢圓盤連接,另一端穿過所述連接桿上的孔,所述第二圓軸穿過位于所述孔上方的上螺母以及位于所述孔下方的下螺母,所述上螺母與下螺母相互配合。
[0013]優(yōu)選的是,所述的甘蔗收割機的切梢裝置,還包括旋轉(zhuǎn)圓盤,包括上圓盤以及通過第一圓軸連接的下圓盤。
[0014]優(yōu)選的是,所述的孔呈長方形狀縱向設(shè)在連接桿上。
[0015]優(yōu)選的是,所述導(dǎo)向圓筒的內(nèi)部設(shè)有距離感應(yīng)器,所述的調(diào)距裝置為調(diào)節(jié)螺栓。
[0016]優(yōu)選的是,所述的兩塊擋板分別與所述的旋轉(zhuǎn)圓盤連接,位于所述旋轉(zhuǎn)圓盤的兩側(cè)。
[0017]優(yōu)選的是,所述導(dǎo)向圓筒的一端部設(shè)有基座,所述基座與所述伸縮驅(qū)動裝置的套桿連接。
[0018]優(yōu)選的是,在靠近設(shè)有基座一端的導(dǎo)向圓筒的外壁環(huán)繞設(shè)有若干第一切梢刀片且均在同一水平面上。
[0019]優(yōu)選的是,所述的導(dǎo)向圓筒和切梢圓盤均為液壓馬達驅(qū)動,所述的伸縮驅(qū)動裝置由液壓缸驅(qū)動。
[0020]本發(fā)明的有益效果:
[0021](I)本發(fā)明甘蔗收割機的切梢裝置,采用機電一體化,在導(dǎo)向圓筒的一端分別設(shè)有伸縮驅(qū)動裝置,可根據(jù)甘蔗的行距與現(xiàn)場收割情況調(diào)節(jié)導(dǎo)向圓筒,使其適應(yīng)現(xiàn)場收割的需求。
[0022](2)本發(fā)明甘蔗收割機的切梢裝置,甘蔗經(jīng)導(dǎo)向圓筒導(dǎo)向后進入切梢機構(gòu)與擋板之間的間隙,切梢機構(gòu)的切梢刀 片與甘蔗接觸達到除雜的目的,而切梢機構(gòu)的切梢圓盤與前后調(diào)節(jié)裝置連接,可根據(jù)甘蔗現(xiàn)場收割情況,調(diào)節(jié)切梢圓盤與擋板之間的間隙,從而更好更順暢的切斷蔗梢,有效減少含雜率,提高蔗糖質(zhì)量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明甘蔗收割機結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖2為本發(fā)明甘蔗收割機的切梢裝置俯視圖;
[0025]圖3為本發(fā)明甘蔗收割機的切梢裝置導(dǎo)向圓筒主視圖;
[0026]圖4為本發(fā)明甘蔗收割機的切梢裝置旋轉(zhuǎn)圓盤主視圖;
[0027]圖5為本發(fā)明甘蔗收割機的切梢裝置切梢機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;
[0028]圖6為本發(fā)明甘蔗收割機的切梢裝置前后調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0029]圖7為本發(fā)明甘蔗收割機的切梢裝置前后調(diào)節(jié)裝置中連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]其中,1、機身;2、支架;
[0031]3、切梢裝置;
[0032]4、導(dǎo)向圓筒;41、第一導(dǎo)向圓筒;42、第二導(dǎo)向圓筒;
[0033]5、基座;6、凸起;7、第一切梢刀片;
[0034]8、伸縮驅(qū)動裝置;81、第一伸縮驅(qū)動裝置;82、第二伸縮驅(qū)動裝置;811、第一導(dǎo)桿;812、第一套桿;821、第二導(dǎo)桿;822、第二套桿;
[0035]9、軸桿;91、第一軸桿;92、第二軸桿;
[0036]10、第二切梢刀片;
[0037]11、調(diào)節(jié)螺栓;[0038]12、第二圓軸;
[0039]13、切梢圓盤;
[0040]14、連接桿;
[0041]15、下圓盤;
[0042]16、上圓盤;
[0043]17、第一圓軸;
[0044]18、距離感應(yīng)器;
[0045]19、上螺母;
[0046]20、下螺母;
[0047]21、孔;
[0048]22、切梢機構(gòu);
[0049]23、前后調(diào)節(jié)裝置;
[0050]24、擋板。
【具體實施方式】
`[0051]下面結(jié)合附圖,對本發(fā)明的一個【具體實施方式】進行詳細描述,但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。需要理解的是,本發(fā)明的以下實施方式中所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“正面”和“反面”均以各圖所示的方向為基準(zhǔn),這些用來限制方向的詞語僅僅是為了便于說明,并不代表對本發(fā)明具體技術(shù)方案的限制。
[0052]如圖1支架2位于機身I的右邊,切梢裝置3位于支架2的端部,切梢裝置3通過液壓系統(tǒng)控制,液壓系統(tǒng)由可編程控制器控制,可編程控制器安裝在甘蔗收割機機身的駕駛室內(nèi)。
[0053]如圖2-7所示,切梢裝置3包括:
[0054]導(dǎo)向圓筒4,在所述導(dǎo)向圓筒4的外壁設(shè)有若干凸起6,導(dǎo)向圓筒4的一端部設(shè)有基座5 ;在靠近設(shè)有基座5 —端的導(dǎo)向圓筒4的外壁環(huán)繞設(shè)有四把第一切梢刀片7,所述導(dǎo)向圓筒4包括第一導(dǎo)向圓筒41和第二導(dǎo)向圓筒42,第一導(dǎo)向圓筒41和第二導(dǎo)向圓筒42對稱設(shè)置,分別位于左右兩側(cè),并以相互對滾的方式進行滾動,第一切梢刀片7將甘蔗切斷后,滾動的導(dǎo)向圓筒4將甘蔗帶入切梢裝置3內(nèi)部進行進一步的除雜,在導(dǎo)向圓筒4的外壁設(shè)有若干凸起6,增大了導(dǎo)向圓筒4與甘蔗間的摩擦,有利于甘蔗的輸送;導(dǎo)向圓筒4的內(nèi)部設(shè)有距離感應(yīng)器18 ;
[0055]伸縮驅(qū)動裝置8,采用液壓缸驅(qū)動,伸縮驅(qū)動裝置8包括第一伸縮驅(qū)動裝置81和第二伸縮驅(qū)動裝置82,第一伸縮驅(qū)動裝置81的第一套桿812的一端與第一導(dǎo)向圓筒41的基座5連接,第二伸縮驅(qū)動裝置82的第二套桿822的一端與第二導(dǎo)向圓筒42的基座5連接,在所述第一伸縮驅(qū)動裝置81第一導(dǎo)桿811的端部與第一軸桿91連接,從第一軸桿91的一端到另一端端部的縱向上設(shè)有一擋板24,擋板24與第一導(dǎo)向桿811的端部連接,第二伸縮驅(qū)動裝置82第二導(dǎo)桿821的端部與第二軸桿92連接,從第二軸桿92的一端到另一端端部的縱向上設(shè)有一擋板24,擋板24與第二導(dǎo)向桿821的端部連接,在擋板24處設(shè)有軸桿9,軸桿9可以支撐伸縮驅(qū)動裝置8以及位于伸縮驅(qū)動裝置8端部的導(dǎo)向圓筒4,第一導(dǎo)桿811和第二導(dǎo)桿821呈水平放置,兩塊擋板24的橫截面呈“V”字形結(jié)構(gòu),所述橫截面呈“V”字形結(jié)構(gòu)之間的最大距離為甘蔗基本行距的2/3~4/5,所述伸縮驅(qū)動裝置8可調(diào)的最大距離為甘蔗基本行距的1/3,甘蔗經(jīng)過導(dǎo)向圓筒4的引導(dǎo)進入切梢裝置“V”形結(jié)構(gòu)內(nèi),當(dāng)“V”形結(jié)構(gòu)的距離過小時,為了與甘蔗接觸則伸縮驅(qū)動裝置8的伸縮距離則會增大,然而伸縮驅(qū)動裝置8的伸縮不能過大,過大了甘蔗會滑出切梢裝置外,無法進入“V”形結(jié)構(gòu)內(nèi)部,達不到切梢去除雜質(zhì)的目的。所述伸縮驅(qū)動裝置8為液壓缸驅(qū)動,所述導(dǎo)向圓筒4為液壓馬達驅(qū)動,液壓缸與液壓馬達均受可編程控制器控制,距離感應(yīng)器18安裝在導(dǎo)向圓筒4內(nèi),可以檢測兩導(dǎo)向圓筒4之間的距離,檢測到的距離信號通過信號線纜連接可編程控制器的輸入端并通過安裝在甘蔗收割機駕駛室內(nèi)的顯示器顯示,根據(jù)顯示情況,可編程控制器輸出指令去控制伸縮驅(qū)動裝置8的伸縮,其中左右兩伸縮驅(qū)動裝置是同時伸長與縮短,由同一液壓缸驅(qū)動,根據(jù)現(xiàn)場收割要求,調(diào)節(jié)兩伸縮驅(qū)動裝置的伸縮量,根據(jù)顯示情況,達至我們所需要的距離。
[0056]切梢機構(gòu)22,設(shè)于第一軸桿91和第二軸桿92“V”字形結(jié)構(gòu)之間,所述切梢機構(gòu)22包括切梢圓盤13,在所述切梢圓盤13邊緣設(shè)有四把第二切梢刀片10,第二切梢刀片10的一端設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓11,設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓11 一端的第二切梢刀片10與切梢圓盤13連接,所述切梢圓盤13與一前后調(diào)節(jié)裝置23連接。所述的前后調(diào)節(jié)裝置23包括一連接桿14,在連接桿14上設(shè)有孔21,所述的孔21呈長方形狀縱向設(shè)在連接桿14上,第二圓軸12 —端與所述切梢圓盤13連接,另一端穿過所述連接桿14上的孔21,所述第二圓軸12穿過位于所述孔21上方的上螺母19以及位于所述孔下方的下螺母20,上螺母19是固定的,下螺母20是可調(diào)的,根據(jù)現(xiàn)場收割條件,當(dāng)需要調(diào)整切梢圓盤13的位置時,首先調(diào)節(jié)下螺母20,使切梢圓盤13能自由前后運動,在合適的位置再扭緊下螺母20使之固定,同時調(diào)節(jié)切梢圓盤13上四把第二切梢刀片10,通過調(diào)節(jié)螺栓11調(diào)節(jié)第二切梢刀片10的伸出長度,直至切梢圓盤13上的第二切梢刀片10與擋板24靠近,兩者之間的間隙足夠小,當(dāng)甘蔗葉經(jīng)過切梢圓盤13與擋板24中間間隙時,順暢切斷蔗梢,從而有較減少含雜率,提高蔗糖質(zhì)量。
[0057] 所述的旋轉(zhuǎn)圓盤,包括上圓盤16以及通過第一圓軸17連接的下圓盤15,所述的旋轉(zhuǎn)圓盤與連接桿14的下端部連接,第一軸桿91和第二軸桿92的端部分別與旋轉(zhuǎn)圓盤的左右兩側(cè)連接,沿著第一軸桿91和第二軸桿92的縱向均設(shè)有擋板24,即擋板24分別位于旋轉(zhuǎn)圓盤的左右兩側(cè),當(dāng)甘蔗收割機需要換行時,可編程控制器輸出指令去控制驅(qū)動執(zhí)行系統(tǒng)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)圓盤的轉(zhuǎn)向,從而達到最佳狀態(tài)。
[0058]盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上,但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用,它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域,對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言,可容易地實現(xiàn)另外的修改,因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下,本發(fā)明并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【權(quán)利要求】
1.一種甘蔗收割機的切梢裝置,所述的切梢裝置通過液壓系統(tǒng)控制,所述的液壓系統(tǒng)由可編程控制器控制,其特征在于,所述的切梢裝置包括: 導(dǎo)向圓筒,在所述導(dǎo)向圓筒的外壁設(shè)有若干凸起和若干第一切梢刀片,所述導(dǎo)向圓筒包括第一導(dǎo)向圓筒和第二導(dǎo)向圓筒,第一導(dǎo)向圓筒和第二導(dǎo)向圓筒對稱設(shè)置; 伸縮驅(qū)動裝置,其包括導(dǎo)桿以及與導(dǎo)桿相互配合的套桿,呈水平方向設(shè)置,所述伸縮驅(qū)動裝置包括第一伸縮驅(qū)動裝置和第二伸縮驅(qū)動裝置,第一伸縮驅(qū)動裝置的第一套桿與第一導(dǎo)向圓筒連接,第二伸縮驅(qū)動裝置的第二套桿與第二導(dǎo)向圓筒連接,在所述第一伸縮驅(qū)動裝置第一導(dǎo)桿的端部和第二伸縮驅(qū)動裝置第二導(dǎo)桿的端部分別連有一擋板,所述兩塊擋板排列的橫截面呈“V”字形結(jié)構(gòu); 切梢機構(gòu),其設(shè)于所述兩塊擋板的之間,所述切梢機構(gòu)包括切梢圓盤,在所述切梢圓盤邊緣設(shè)有若干第二切梢刀片,切梢刀片的一端設(shè)有調(diào)距裝置并與切梢圓盤連接,所述切梢圓盤與一前后調(diào)節(jié)裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甘蔗收割機的切梢裝置,其特征在于,所述兩塊擋板排列的橫截面呈“V”字形結(jié)構(gòu)之間的最大距離為甘蔗基本行距的2/3~4/5,所述伸縮驅(qū)動裝置可調(diào)的最大距離為甘蔗基本行距的1/3。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甘蔗收割機的切梢裝置,其特征在于,所述的前后調(diào)節(jié)裝置包括一連接桿,在連接桿上設(shè)有孔,第二圓軸一端與所述切梢圓盤連接,另一端穿過所述連接桿上的孔,所述第二圓軸穿過位于所述孔上方的上螺母以及位于所述孔下方的下螺母,所述上螺母與下螺母相互配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甘蔗收割機的切梢裝置,其特征在于,還包括旋轉(zhuǎn)圓盤,包括上圓盤以及通過第一圓軸連接的下圓盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述`的甘蔗收割機的切梢裝置,其特征在于,所述的孔呈長方形狀縱向設(shè)在連接桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甘蔗收割機的切梢裝置,其特征在于,所述導(dǎo)向圓筒的內(nèi)部設(shè)有距離感應(yīng)器,所述的調(diào)距裝置為調(diào)節(jié)螺栓。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6所述的甘蔗收割機的切梢裝置,其特征在于,所述的兩塊擋板分別與所述的旋轉(zhuǎn)圓盤連接,位于所述旋轉(zhuǎn)圓盤的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甘蔗收割機的切梢裝置,其特征在于,所述導(dǎo)向圓筒的一端部設(shè)有基座,所述基座與所述伸縮驅(qū)動裝置的套桿連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的甘蔗收割機的切梢裝置,其特征在于,在靠近設(shè)有基座一端的導(dǎo)向圓筒的外壁環(huán)繞設(shè)有若干第一切梢刀片且均在同一水平面上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甘蔗收割機的切梢裝置,其特征在于,所述的導(dǎo)向圓筒和切梢圓盤均為液壓馬達驅(qū)動,所述的伸縮驅(qū)動裝置由液壓缸驅(qū)動。
【文檔編號】A01D45/10GK103858598SQ201410104899
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月20日
【發(fā)明者】黃亦其, 李曉峰, 王小波, 唐文恒, 羅昭宇, 路宏, 楊勇政, 林旭華 申請人:廣西大學(xué)