三輪自平衡坡地耕地的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的三輪自平衡坡地耕地機(jī)，包括車架、設(shè)置在車架前部的一個(gè)前輪、設(shè)置在車架后部的兩個(gè)后輪、安裝在車架中部的發(fā)動機(jī)、設(shè)置在車架后部的傳動裝置、用于連接鏵犁的安裝桿；所述發(fā)動機(jī)和傳動裝置之間設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸上設(shè)置有一個(gè)可沿驅(qū)動軸移動的驅(qū)動輪；所述驅(qū)動輪通過傳動皮帶連接發(fā)動機(jī)，所述發(fā)動機(jī)上固定連接兩個(gè)撥桿，所述兩個(gè)撥桿位于驅(qū)動輪兩側(cè)；所述發(fā)動機(jī)安裝在滑軌上，發(fā)動機(jī)同一個(gè)液壓油缸固定連接，所述滑軌和液壓油缸的方向同驅(qū)動軸方向平行。本發(fā)明的三輪自平衡坡地耕地機(jī)，非常適合于坡地耕地實(shí)用。
【專利說明】三輪自平衡坡地耕地機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說，涉及了一種耕地機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]拖拉機(jī)用于牽引和驅(qū)動作業(yè)機(jī)械完成各項(xiàng)移動式作業(yè)的自走式動力機(jī)。也可做固定作業(yè)動力。由發(fā)動機(jī)、傳動、行走、轉(zhuǎn)向、液壓懸掛、動力輸出、電器儀表、駕駛操縱及牽引等系統(tǒng)或裝置組成。發(fā)動機(jī)動力經(jīng)傳動系統(tǒng)傳給驅(qū)動輪，使拖拉機(jī)行駛。按功能和用途分農(nóng)業(yè)、工業(yè)和特殊用途等拖拉機(jī)；按結(jié)構(gòu)類型分輪式、履帶式、船形拖拉機(jī)和自走底盤等。一般在平地耕地時(shí)，采用拖拉機(jī)，后部拉動犁進(jìn)行耕地。但是在坡地耕地時(shí)，拖拉機(jī)使用起來很不方便，而且容易翻車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種適合于坡地耕地的，三輪自平衡坡地耕地機(jī)。
[0004]本發(fā)明的三輪自平衡坡地耕地機(jī)，包括車架、設(shè)置在車架前部的一個(gè)前輪、設(shè)置在車架后部的兩個(gè)后輪、安裝在車架中部的發(fā)動機(jī)、設(shè)置在車架后部的傳動裝置、用于連接鏵犁的安裝桿；所述發(fā)動機(jī)和傳動裝置之間設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸上設(shè)置有一個(gè)可沿驅(qū)動軸移動的驅(qū)動輪；所述驅(qū)動輪通過傳動皮帶連接發(fā)動機(jī)，所述發(fā)動機(jī)上固定連接兩個(gè)撥桿，所述兩個(gè)撥桿位于驅(qū)動輪兩側(cè)；所述發(fā)動機(jī)安裝在滑軌上，發(fā)動機(jī)同一個(gè)液壓油缸固定連接，所述滑軌和液壓油缸的方向同驅(qū)動軸方向平行。
[0005]作為優(yōu)化，所述驅(qū)動軸連接傳動裝置；兩后輪通過另一個(gè)萬向節(jié)聯(lián)軸器同所述傳動裝置傳動連接，所述萬向節(jié)聯(lián)軸器的兩端和車架之間分別通過萬向軸連接四個(gè)連接桿，所述連接桿長度相同，其中兩個(gè)連接桿位于萬向節(jié)聯(lián)軸器上方，另外兩個(gè)連接桿位于萬向節(jié)聯(lián)軸器下方。連桿結(jié)構(gòu)以及萬向節(jié)聯(lián)軸器可以保證兩后輪偏移時(shí)的動力傳輸和穩(wěn)定性。
[0006]作為優(yōu)化，所述位于萬向節(jié)聯(lián)軸器上方的連接桿分別連接有一個(gè)升降油缸。通過液壓油缸，可以調(diào)節(jié)兩后輪的位置。
[0007]作為優(yōu)化，所述液壓油缸同一個(gè)重心錘開關(guān)連接，所述重心錘開關(guān)，由擺動錘和設(shè)置在擺動錘兩側(cè)的液壓閥門組成；所述擺動錘的擺動方向同驅(qū)動軸方向平行。通過重心錘開關(guān)，可以自動調(diào)節(jié)液壓油缸，從而調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)的位置。
[0008]作為優(yōu)化，所述連接桿固定連接安裝桿。安裝桿隨著連接桿的移動而移動，從而使鏵犁的位置同坡地平行。
[0009]使用本發(fā)明三輪自平衡坡地耕地機(jī)時(shí)，耕地機(jī)通過后部的安裝桿連接鏵犁；當(dāng)耕地機(jī)移動到坡地的時(shí)候，耕地機(jī)可以通過伸展一側(cè)的升降油缸；同時(shí)收縮另外一側(cè)的后液壓油缸。從而使車架處于平衡狀態(tài)。此時(shí)將液壓油缸伸縮，從而將發(fā)動機(jī)向升降油缸收縮的一側(cè)移動，此時(shí)驅(qū)動輪通過撥桿隨著發(fā)動機(jī)的移動，而沿著后驅(qū)動軸移動。從而移動發(fā)動機(jī)重心，進(jìn)一步保證了耕地機(jī)的穩(wěn)定。本發(fā)明的三輪自平衡坡地耕地機(jī)，非常適合于坡地耕地實(shí)用?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明四輪自平衡坡地耕地機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明四輪自平衡坡地耕地機(jī)后輪部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明四輪自平衡坡地耕地機(jī)重心錘開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面給出的實(shí)施例擬對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不能理解為是對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本
【發(fā)明內(nèi)容】
對本發(fā)明的一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整，仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0014]三輪自平衡坡地耕地機(jī)，如圖1、圖2、圖3、所示；包括車架1、設(shè)置在車架I前部的一個(gè)前輪2、設(shè)置在車架I后部的兩個(gè)后輪3、安裝在車架I中部的發(fā)動機(jī)4、設(shè)置在車架I后部的傳動裝置5、用于連接鏵犁的安裝桿6 ;發(fā)動機(jī)4和傳動裝置5之間設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動軸7，驅(qū)動軸7上設(shè)置有一個(gè)可沿驅(qū)動軸7移動的驅(qū)動輪8 ;驅(qū)動輪8通過傳動皮帶9連接發(fā)動機(jī)4，發(fā)動機(jī)4上固定連接兩個(gè)撥桿10，兩個(gè)撥桿10位于驅(qū)動輪8兩側(cè)；發(fā)動機(jī)4安裝在滑軌11上，發(fā)動機(jī)4同一個(gè)液壓油缸12固定連接，滑軌11和液壓油缸12的方向同驅(qū)動軸7方向平行。液壓油缸12同一個(gè)重心錘開關(guān)連接，重心錘開關(guān)，由擺動錘17和設(shè)置在擺動錘17兩側(cè)的液壓閥門18組成；擺動錘17的擺動方向同驅(qū)動軸7方向平行。
[0015]驅(qū)動軸7連接傳動裝置5 ;兩后輪3通過另一個(gè)萬向節(jié)聯(lián)軸器13同傳動裝置5傳動連接，萬向節(jié)聯(lián)軸器13的兩端和車架I之間分別`通過萬向軸14連接四個(gè)連接桿15，連接桿15長度相同，其中兩個(gè)連接桿15位于萬向節(jié)聯(lián)軸器13上方，另外兩個(gè)連接桿15位于萬向節(jié)聯(lián)軸器13下方。位于萬向節(jié)聯(lián)軸器13上方的連接桿15分別連接有一個(gè)升降油缸16。連接桿15的后部固定連接安裝桿6。
【權(quán)利要求】
1.一種三輪自平衡坡地耕地機(jī)，包括車架、設(shè)置在車架前部的一個(gè)前輪、設(shè)置在車架后部的兩個(gè)后輪、安裝在車架中部的發(fā)動機(jī)、設(shè)置在車架后部的傳動裝置、用于連接鏵犁的安裝桿；其特征在于所述發(fā)動機(jī)和傳動裝置之間設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸上設(shè)置有一個(gè)可沿驅(qū)動軸移動的驅(qū)動輪；所述驅(qū)動輪通過傳動皮帶連接發(fā)動機(jī)，所述發(fā)動機(jī)上固定連接兩個(gè)撥桿，所述兩個(gè)撥桿位于驅(qū)動輪兩側(cè)；所述發(fā)動機(jī)安裝在滑軌上，發(fā)動機(jī)同一個(gè)液壓油缸固定連接，所述滑軌和液壓油缸的方向同驅(qū)動軸方向平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三輪自平衡坡地耕地機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動軸連接傳動裝置；兩后輪通過另一個(gè)萬向節(jié)聯(lián)軸器同所述傳動裝置傳動連接，所述萬向節(jié)聯(lián)軸器的兩端和車架之間分別通過萬向軸連接四個(gè)連接桿，所述連接桿長度相同，其中兩個(gè)連接桿位于萬向節(jié)聯(lián)軸器上方，另外兩個(gè)連接桿位于萬向節(jié)聯(lián)軸器下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三輪自平衡坡地耕地機(jī)，其特征在于所述位于萬向節(jié)聯(lián)軸器上方的連接桿分別連接有一個(gè)升降油缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三輪自平衡坡地耕地機(jī)，其特征在于所述液壓油缸同一個(gè)重心錘開關(guān)連接，所述重心錘開關(guān)，由擺動錘和設(shè)置在擺動錘兩側(cè)的液壓閥門組成；所述擺動錘的擺動方向同驅(qū)動軸方向平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三輪自平衡坡地耕地機(jī)，其特征在于所述連接桿固定連接安裝桿 。
【文檔編號】A01B51/04GK103858551SQ201410107706
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月23日
【發(fā)明者】穆崇虎 申請人:穆崇虎