谷物仿生揉搓脫粒試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種谷物仿生揉搓脫粒試驗(yàn)臺(tái)，由上脫裝置、下脫裝置、跟蹤觀測(cè)裝置、儀表裝置和機(jī)架構(gòu)成，上脫平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)和下脫平臺(tái)的往復(fù)移動(dòng)使試驗(yàn)臺(tái)能夠測(cè)試移動(dòng)揉搓、轉(zhuǎn)動(dòng)揉搓和組合揉搓三種脫粒方式；通過(guò)上脫輥的安裝、拆卸使上脫仿生樣件和下脫仿生樣件形成間接耦合揉搓與直接耦合揉搓兩種作業(yè)面；通過(guò)調(diào)節(jié)螺柱實(shí)現(xiàn)上脫平臺(tái)的高度調(diào)節(jié)；高速攝像機(jī)拍攝谷物脫粒微觀過(guò)程，拉力傳感器檢測(cè)水平揉搓力，變頻調(diào)速器改變上脫電機(jī)和下脫電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)揉搓運(yùn)動(dòng)的無(wú)級(jí)調(diào)速和速度顯示；下脫裝置的運(yùn)動(dòng)采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，與手搓小麥行為的仿生近似度高；本發(fā)明揉搓脫粒試驗(yàn)微觀測(cè)試能力強(qiáng)、測(cè)試指標(biāo)全面、通用性好、試驗(yàn)樣件安裝方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【專利說(shuō)明】谷物仿生揉搓脫粒試驗(yàn)臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種谷物脫粒試驗(yàn)裝置，尤其是涉及一種谷物仿生揉搓脫粒試驗(yàn)臺(tái)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]谷物在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中種類(lèi)多、種植面積大，小麥、水稻、大豆、高粱等谷物在社會(huì)生產(chǎn)領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛。當(dāng)前各類(lèi)谷物收獲均已實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，從收獲裝備技術(shù)看，小麥、水稻收獲機(jī)械相對(duì)成熟，其他谷物收獲機(jī)械在二者基礎(chǔ)上進(jìn)行發(fā)展。但是從谷物收獲的實(shí)際效果看，谷物收獲機(jī)的功耗，谷物損失、谷物損傷等問(wèn)題仍然比較嚴(yán)重。針對(duì)谷物收獲機(jī)的相關(guān)試驗(yàn)設(shè)備，從用途方面看主要集中在產(chǎn)量測(cè)試、工作效率測(cè)試等收獲效果測(cè)試方面，從試驗(yàn)設(shè)備的測(cè)試對(duì)象看主要集中在喂入部件、凹板脫粒部件、清選部件等，而對(duì)谷物揉搓脫粒工藝及揉搓脫粒部件的試驗(yàn)測(cè)試設(shè)備，特別是仿生揉搓脫粒部件的試驗(yàn)測(cè)試設(shè)備仍然非常少。目前仍然存在以下問(wèn)題:
[0003]1、仿生揉搓脫粒的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，成本高；
[0004]2、仿生揉搓脫粒微觀過(guò)程的測(cè)試手段不健全，不能對(duì)揉搓脫粒微觀過(guò)程、揉搓脫粒運(yùn)動(dòng)方式與速度、揉搓脫粒力學(xué)性能等進(jìn)行精確測(cè)試。
[0005]綜觀上述測(cè)試技術(shù)及設(shè)備現(xiàn)狀，急需一種揉搓脫粒試驗(yàn)微觀測(cè)試能力強(qiáng)、試驗(yàn)測(cè)試關(guān)鍵指標(biāo)全面、試驗(yàn)設(shè)備通用性好、試驗(yàn)樣件安裝方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且成本低的谷物揉搓脫粒試驗(yàn)設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種達(dá)到上述目的、測(cè)試指標(biāo)全面、通用性好、微觀測(cè)試精確的谷物仿生揉搓脫粒試驗(yàn)臺(tái)。
[0007]本發(fā)明包括有上脫裝置、下脫裝置、跟蹤觀測(cè)裝置和儀表裝置和機(jī)架，上脫裝置包括由上脫電機(jī)、上脫支架、聯(lián)軸套、調(diào)節(jié)螺柱和上脫平臺(tái)，上脫電機(jī)通過(guò)上脫支架固定在機(jī)架上，聯(lián)軸套上端通過(guò)螺栓固定在上脫電機(jī)的輸出軸上，調(diào)節(jié)螺柱上部通過(guò)螺栓固定在聯(lián)軸套的下端，上脫電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)螺柱的旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)螺柱旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)固定在其下端的上脫平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)調(diào)節(jié)螺柱與上脫平臺(tái)的螺紋聯(lián)結(jié)實(shí)現(xiàn)上脫平臺(tái)的垂直升降，上脫仿生樣件和上脫輥通過(guò)固定板固定在上脫夾具上從而共同構(gòu)成上脫平臺(tái)，上脫平臺(tái)與下脫平臺(tái)構(gòu)成揉搓脫粒運(yùn)動(dòng)副；下脫裝置包括有下脫平臺(tái)、下脫電機(jī)、曲柄、連桿、滑桿、滑槽和拉力傳感器，下脫仿生樣件通過(guò)防護(hù)板、彈簧和調(diào)節(jié)螺栓固定在下脫夾具上共同構(gòu)成下脫平臺(tái)，下脫平臺(tái)鉸接在滑桿上，下脫電機(jī)固定在機(jī)架左側(cè)下部，曲柄固定在下脫電機(jī)的輸出軸上，曲柄、連桿、滑槽和滑桿構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，通過(guò)滑桿的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)下脫平臺(tái)的水平往復(fù)移動(dòng)，拉力傳感器一端固定在機(jī)架上，拉力傳感器的另一端通過(guò)拉線與滑桿連接，滑輪通過(guò)銷(xiāo)軸和開(kāi)口銷(xiāo)均布在U型槽上從而共同構(gòu)成滑槽，U型槽與滑軌共同固定在機(jī)架上，滑桿的上下兩面分別與滑輪接觸形成滾動(dòng)摩擦副；跟蹤觀測(cè)裝置包括由高速攝像機(jī)、跟蹤車(chē)和跟蹤輪，高速攝像機(jī)固定在跟蹤車(chē)上，跟蹤車(chē)前部與下脫平臺(tái)連接實(shí)現(xiàn)同步跟蹤，兩側(cè)的跟蹤輪和滑桿的上部共同構(gòu)成對(duì)下脫平臺(tái)的三點(diǎn)支撐面；儀表裝置包括有拉力顯示器、上脫啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、上脫停止開(kāi)關(guān)、下脫啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、下脫停止開(kāi)關(guān)、變頻調(diào)速器和儀表箱，拉力顯示器固定在儀表箱上部，上脫啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、上脫停止開(kāi)關(guān)、下脫啟動(dòng)開(kāi)關(guān)和下脫停止開(kāi)關(guān)均布在儀表箱中部，兩個(gè)變頻調(diào)速器固定在儀表箱底部，儀表箱固定于機(jī)架右側(cè)尾部。
[0008]所述的上脫平臺(tái)拆去上脫輥后與下脫平臺(tái)構(gòu)成平面與平面之間的直接耦合揉搓，上脫平臺(tái)安裝上脫輥時(shí)構(gòu)成間接耦合揉搓。
[0009]所述的上脫平臺(tái)靜止、下脫平臺(tái)往復(fù)移動(dòng)時(shí)形成水平方向移動(dòng)揉搓，上脫平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)、下脫平臺(tái)靜止時(shí)形成平面轉(zhuǎn)動(dòng)揉搓，上脫平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)、下脫平臺(tái)往復(fù)移動(dòng)時(shí)形成移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)組合式揉搓。
[0010]所述的調(diào)節(jié)螺柱的螺紋端采用細(xì)牙螺紋，調(diào)節(jié)螺柱的調(diào)節(jié)范圍為O~30mm，調(diào)節(jié)精度為1mm。
[0011]所述的防護(hù)板的材料選用有機(jī)玻璃，通過(guò)彈簧、調(diào)節(jié)螺栓進(jìn)行組合式固定。
[0012]本發(fā)明的工作過(guò)程和原理為:
[0013]當(dāng)按下儀表箱上的下脫啟動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，下脫電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄做圓周運(yùn)動(dòng)、連桿做搖擺運(yùn)動(dòng)，滑桿在滑槽的限位作用下做水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滑桿與下脫平臺(tái)鉸接從而帶動(dòng)下脫平臺(tái)做水平方向往復(fù)移動(dòng)，此時(shí)處于靜止?fàn)顟B(tài)的上脫平臺(tái)與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的下脫平臺(tái)形成移動(dòng)揉搓運(yùn)動(dòng)，置于下脫平臺(tái)上的下脫仿生樣件與上脫平臺(tái)上的上脫仿生樣件共同構(gòu)成耦合仿生移動(dòng)揉搓運(yùn)動(dòng)副，谷物果穗在其中接受移動(dòng)仿生揉搓脫粒；當(dāng)按下儀表箱上的上脫啟動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，上脫電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上脫平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的上托平臺(tái)與靜止的下脫平臺(tái)形成轉(zhuǎn)動(dòng)揉搓運(yùn)動(dòng)，上脫仿生樣件與下脫仿生樣件共同構(gòu)成耦合仿生轉(zhuǎn)動(dòng)揉搓運(yùn)動(dòng)副，谷物果穗在其中接受轉(zhuǎn)動(dòng)仿生揉搓脫粒；當(dāng)同時(shí)按下上脫啟動(dòng)開(kāi)關(guān)和下脫啟動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，上脫電機(jī)帶動(dòng)上脫平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，下脫電機(jī)帶動(dòng)下脫平臺(tái)水平方向往復(fù)移動(dòng)，上脫仿生樣件與下脫仿生樣件共同構(gòu)成耦合仿生移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)組合式揉`搓運(yùn)動(dòng)副，谷物果穗在其中接受組合式仿生揉搓脫粒。在上述三種仿生揉搓脫粒運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)安裝上脫輥時(shí)，形成上脫仿生樣件和下脫仿生樣件的間接耦合揉搓試驗(yàn)作業(yè)面，當(dāng)拆掉上脫輥時(shí)，形成上脫仿生樣件和下脫仿生樣件的直接耦合揉搓試驗(yàn)作業(yè)面；固定在下脫平臺(tái)上的跟蹤觀測(cè)裝置透過(guò)防護(hù)板對(duì)谷物脫粒過(guò)程進(jìn)行高速拍攝，形成谷物脫粒微觀過(guò)程的高清連續(xù)照片，為分析仿生揉搓脫粒微觀機(jī)理提供連續(xù)性的圖片資料；固定在滑桿上的拉力傳感器檢測(cè)到揉搓脫粒過(guò)程中的水平揉搓力，并通過(guò)拉力顯示器在儀表箱上數(shù)字顯示，為分析仿生揉搓脫粒的力學(xué)特性提供數(shù)據(jù)資料；通過(guò)變頻調(diào)速器改變上脫電機(jī)和下脫電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并在儀表箱上數(shù)字顯示，為分析仿生揉搓脫粒的運(yùn)動(dòng)特性提供數(shù)據(jù)資料。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0015]1、下脫裝置的運(yùn)動(dòng)采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，更加近似于人體胳膊揉搓脫粒時(shí)運(yùn)動(dòng)，提高仿生揉搓脫粒試驗(yàn)與手搓小麥行為的近似度，同時(shí)降低制造成本；
[0016]2、上脫電機(jī)和下脫電機(jī)通過(guò)變頻調(diào)速器控制，能夠?qū)崿F(xiàn)揉搓運(yùn)動(dòng)的無(wú)級(jí)調(diào)速和速度顯示，更加便于對(duì)揉搓脫粒做運(yùn)動(dòng)分析；
[0017]3、上脫平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)和下脫平臺(tái)的往復(fù)移動(dòng)使試驗(yàn)?zāi)軌驕y(cè)試移動(dòng)揉搓、轉(zhuǎn)動(dòng)揉搓、組合揉搓三種脫粒方式，更加便于對(duì)比分析揉搓脫粒各種運(yùn)動(dòng)方式的脫粒優(yōu)劣；[0018]4、上脫平臺(tái)通過(guò)調(diào)節(jié)螺柱實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)，從而改變與下脫平臺(tái)之間的間隙，更加便于對(duì)不同物種、不同喂入量的谷物果穗進(jìn)行揉搓脫粒試驗(yàn)；
[0019]5、上脫仿生樣件和下脫仿生樣件通過(guò)槽式固定，安裝、拆卸更方便，更便于測(cè)試不同材料的仿生樣件對(duì)揉搓脫粒的效果；
[0020]6、防護(hù)板通過(guò)彈簧、調(diào)節(jié)螺栓固定，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓即可實(shí)現(xiàn)防護(hù)板的移動(dòng)，便于在試驗(yàn)間隙收集上脫平臺(tái)上的谷物，減少拆卸時(shí)間。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021 ] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例的立體示意圖。
[0022]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的上脫平臺(tái)立體示意圖。
[0023]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的上脫平臺(tái)另一視角立體示意圖。
[0024]圖4是本發(fā)明實(shí)施例的下脫平臺(tái)立體示意圖。
[0025]圖5是本發(fā)明實(shí)施例拆去防護(hù)板后的下脫裝置立體示意圖。
[0026]圖6是下脫裝置中的滑槽立體示意圖。
[0027]其中:1一上脫支架；2—上脫電機(jī)；3—聯(lián)軸套；4一調(diào)節(jié)螺柱；5—上脫裝置；6—上脫平臺(tái)；7—下脫平臺(tái)；8—下脫裝置；9一儀表裝置；10—上脫啟動(dòng)開(kāi)關(guān)；11 一上脫停止開(kāi)關(guān)；12—下 脫啟動(dòng)開(kāi)關(guān)；13—拉力顯示器；14一下脫停止開(kāi)關(guān)；15—變頻調(diào)速器；16—儀表箱；17—拉力傳感器；18—滑軌；19一曲柄；20—機(jī)架；21—跟蹤輪；22—跟蹤車(chē)；23 —聞速攝像機(jī)；24—跟蹤觀測(cè)裝置；25—上脫夾具；26—上脫仿生樣件；27 —固定板；28—上脫棍；29—彈簧；30—調(diào)節(jié)螺栓；31—防護(hù)板；32—下脫仿生樣件；33—下脫夾具；34—滑桿；35—連桿；36—下脫電機(jī)；37—滑槽；38 — U型槽；39—滑輪；40—開(kāi)口銷(xiāo)；41一銷(xiāo)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0028]請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，本實(shí)施例包括有上脫裝置5、下脫裝置8、跟蹤觀測(cè)裝置24、儀表裝置9和機(jī)架20，上脫裝置5包括有上脫電機(jī)2、上脫支架1、聯(lián)軸套3、調(diào)節(jié)螺柱4和上脫平臺(tái)6，上脫電機(jī)2通過(guò)上脫支架I固定在機(jī)架20上，聯(lián)軸套3上端通過(guò)螺栓固定在上脫電機(jī)2的輸出軸上，調(diào)節(jié)螺柱4上部通過(guò)螺栓固定在聯(lián)軸套3的下端，上脫電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)螺柱4的旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)螺柱4旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)固定在其下端的上脫平臺(tái)6旋轉(zhuǎn)，通過(guò)調(diào)節(jié)螺柱4與上脫平臺(tái)6的螺紋聯(lián)結(jié)實(shí)現(xiàn)上脫平臺(tái)6的垂直升降，上脫仿生樣件26、上脫輥28通過(guò)固定板27固定在上脫夾具25上從而共同構(gòu)成上脫平臺(tái)6，上脫平臺(tái)6與下脫平臺(tái)7構(gòu)成揉搓脫粒運(yùn)動(dòng)副；下脫裝置包括有下脫平臺(tái)7、下脫電機(jī)36、曲柄19、連桿35、滑桿34、滑槽37和拉力傳感器17，下脫仿生樣件32通過(guò)防護(hù)板31、彈簧29和調(diào)節(jié)螺栓30固定在下脫夾具33上共同構(gòu)成下脫平臺(tái)7，下脫平臺(tái)7鉸接在滑桿34上，下脫電機(jī)36固定在機(jī)架20左側(cè)下部，曲柄19固定在下脫電機(jī)36的輸出軸上，曲柄19、連桿35、滑槽37和滑桿34構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，通過(guò)滑桿34的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)下脫平臺(tái)7的水平往復(fù)移動(dòng)，拉力傳感器17 —端固定在機(jī)架20上，拉力傳感器17的另一端通過(guò)拉線與滑桿34連接，滑輪39通過(guò)銷(xiāo)軸41和開(kāi)口銷(xiāo)40均布在U型槽38上共同構(gòu)成滑槽37，U型槽38與滑軌18共同固定在機(jī)架20上，滑桿34的上下兩面分別與滑輪39接觸形成滾動(dòng)摩擦副；跟蹤觀測(cè)裝置24包括有高速攝像機(jī)23、跟蹤車(chē)22和跟蹤輪21，高速攝像機(jī)23固定在跟蹤車(chē)22上，跟蹤車(chē)22前部與下脫平臺(tái)7連接實(shí)現(xiàn)同步跟蹤，兩側(cè)的跟蹤輪21和滑桿34的上部共同構(gòu)成對(duì)下脫平臺(tái)7的三點(diǎn)支撐面；儀表裝置包括有拉力顯示器13、上脫啟動(dòng)開(kāi)關(guān)10、上脫停止開(kāi)關(guān)11、下脫啟動(dòng)開(kāi)關(guān)12、下脫停止開(kāi)關(guān)14、變頻調(diào)速器15和儀表箱16，拉力顯示器13固定在儀表箱16上部，上脫啟動(dòng)開(kāi)關(guān)10、上脫停止開(kāi)關(guān)11、下脫啟動(dòng)開(kāi)關(guān)12和下脫停止開(kāi)關(guān)14均布在儀表箱16中部，兩個(gè)變頻調(diào)速器15固定在儀表箱16底部，儀表箱16固定于機(jī)架20右側(cè)尾部。
[0029]所述上脫平臺(tái)6拆去上脫輥28后與下脫平臺(tái)7構(gòu)成平面與平面之間的直接耦合揉搓，上脫平臺(tái)6安裝上脫輥28時(shí)構(gòu)成間接耦合揉搓。
[0030]所述上脫平臺(tái)6靜止、下脫平臺(tái)7往復(fù)移動(dòng)時(shí)形成水平方向移動(dòng)揉搓，上脫平臺(tái)6轉(zhuǎn)動(dòng)、下脫平臺(tái)7靜止時(shí)形成平面轉(zhuǎn)動(dòng)揉搓，上脫平臺(tái)6轉(zhuǎn)動(dòng)、下脫平臺(tái)7往復(fù)移動(dòng)時(shí)形成移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)組合式揉搓。
[0031 ] 所述調(diào)節(jié)螺柱4的螺紋端采用細(xì)牙螺紋，調(diào)節(jié)螺柱4的調(diào)節(jié)范圍為O~30mm，調(diào)節(jié)精度為1mm。
[0032]所述防護(hù)板31的材料選用有機(jī)玻璃，防護(hù)板31通過(guò)彈簧29和調(diào)節(jié)螺栓30進(jìn)行
組合式固定。`
【權(quán)利要求】
1.一種谷物仿生揉搓脫粒試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:包括有上脫裝置(5)、下脫裝置(8)、跟蹤觀測(cè)裝置(24)、儀表裝置(9)和機(jī)架(20)，上脫裝置(5)包括有上脫電機(jī)(2)、上脫支架(I)、聯(lián)軸套(3)、調(diào)節(jié)螺柱(4)和上脫平臺(tái)(6)，上脫電機(jī)(2)通過(guò)上脫支架(1)固定在機(jī)架(20)上，聯(lián)軸套(3)上端通過(guò)螺栓固定在上脫電機(jī)(2)的輸出軸上，調(diào)節(jié)螺柱(4)上部通過(guò)螺栓固定在聯(lián)軸套(3)的下端，上脫電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)螺柱(4)的旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)螺柱(4)旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)固定在其下端的上脫平臺(tái)(6)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)調(diào)節(jié)螺柱(4)與上脫平臺(tái)(6)的螺紋聯(lián)結(jié)實(shí)現(xiàn)上脫平臺(tái)(6)的垂直升降，上脫仿生樣件(26)和上脫輥(28)通過(guò)固定板(27)固定在上脫夾具(25)上共同構(gòu)成上脫平臺(tái)(6)，上脫平臺(tái)(6)與下脫平臺(tái)(7)構(gòu)成揉搓脫粒運(yùn)動(dòng)副；下脫裝置(8) 包括有下脫平臺(tái)(7)、下脫電機(jī)(36)、曲柄(19)、連桿(35)、滑桿(34)、滑槽(37)和拉力傳感器(17)，下脫仿生樣件(32)通過(guò)防護(hù)板(31)、彈簧(29)和調(diào)節(jié)螺栓(30)固定在下脫夾具(33)上共同構(gòu)成下脫平臺(tái)(7)，下脫平臺(tái)(7)鉸接在滑桿(34)上，下脫電機(jī)(36)固定在機(jī)架(20)左側(cè)下部，曲柄(19)固定在下脫電機(jī)(36)的輸出軸上，曲柄(19)、連桿(35)、滑槽(37)和滑桿(34)構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，通過(guò)滑桿(34)的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)下脫平臺(tái)(7)的水平往復(fù)移動(dòng)，拉力傳感器(17) —端固定在機(jī)架(20)上，拉力傳感器(17 )的另一端通過(guò)拉線與滑桿(34)連接，滑輪(39 )通過(guò)銷(xiāo)軸(41)和開(kāi)口銷(xiāo)(40 )均布在U型槽(38)上共同構(gòu)成滑槽(37)，U型槽(38)與滑軌(18)共同固定在機(jī)架(20)上，滑桿(34)的上下兩面分別與滑輪(39)接觸形成滾動(dòng)摩擦副；跟蹤觀測(cè)裝置(24)包括有高速攝像機(jī)(23 )、跟蹤車(chē)(22 )和跟蹤輪(21)，高速攝像機(jī)(23 )固定在跟蹤車(chē)(22 )上，跟蹤車(chē)(22 )前部與下脫平臺(tái)(7)連接實(shí)現(xiàn)同步跟蹤，兩側(cè)的跟蹤輪(21)和滑桿(34)的上部共同構(gòu)成對(duì)下脫平臺(tái)(7)的三點(diǎn)支撐面；儀表裝置(9)包括有拉力顯示器(13)、上脫啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(10)、上脫停止開(kāi)關(guān)(11)、下脫啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(12)、下脫停止開(kāi)關(guān)(14)、變頻調(diào)速器(15)和儀表箱(16)，拉力顯示器(13)固定在儀表箱(16)上部，上脫啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(10)、上脫停止開(kāi)關(guān)(11)、下脫啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(12)和下脫停止開(kāi)關(guān)(14)均布在儀表箱(16)中部，兩個(gè)變頻調(diào)速器(15)固定在儀表箱(16)底部，儀表箱(16)固定于機(jī)架(20)右側(cè)尾部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種谷物仿生揉搓脫粒試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述上脫平臺(tái)(6)拆去上脫輥(28)后與下脫平臺(tái)(7)構(gòu)成平面與平面之間的直接耦合揉搓，上脫平臺(tái)(6)安裝上脫輥(28)時(shí)構(gòu)成間接耦合揉搓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種谷物仿生揉搓脫粒試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述上脫平臺(tái)(6)靜止下脫平臺(tái)(7)往復(fù)移動(dòng)時(shí)形成水平方向移動(dòng)揉搓，上脫平臺(tái)(6)轉(zhuǎn)動(dòng)下脫平臺(tái)(7)靜止時(shí)形成平面轉(zhuǎn)動(dòng)揉搓，上脫平臺(tái)(6)轉(zhuǎn)動(dòng)下脫平臺(tái)(7)往復(fù)移動(dòng)時(shí)形成移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)組合式揉搓。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種谷物仿生揉搓脫粒試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述調(diào)節(jié)螺柱(4)的螺紋端采用細(xì)牙螺紋，調(diào)節(jié)螺柱(4)的調(diào)節(jié)范圍為O~30mm，調(diào)節(jié)精度為1mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種谷物仿生揉搓脫粒試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述防護(hù)板(31)的材料選用有機(jī)玻璃，防護(hù)板(31)通過(guò)彈簧(29)和調(diào)節(jié)螺栓(30)進(jìn)行組合式固定。
【文檔編號(hào)】A01F12/18GK103858615SQ201410123579
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月29日
【發(fā)明者】付君, 任露泉, 錢(qián)志輝, 張志輝 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)