一種公豬料精準(zhǔn)投喂方法及設(shè)施的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種公豬料精準(zhǔn)投喂方法及設(shè)施，設(shè)施包括：計算機(jī)中央處理系統(tǒng)，電機(jī)控制部分，料箱控制部分。工作方法為計算機(jī)中央處理系統(tǒng)進(jìn)行信息處理，由電機(jī)控制部分控制料箱的工作。本發(fā)明是一種公豬料新型智能化飼喂方法和設(shè)施，機(jī)械化、自動化、智能化程度高，大大降低人力成本，有效防范在飼喂過程中因人帶入病菌而引發(fā)豬病的風(fēng)險；更主要地是該飼喂方法和設(shè)施能夠定時定量精準(zhǔn)投喂飼料，不僅減少飼料的浪費，還能防止公豬過肥，從而維持公豬最佳的生殖性能。
【專利說明】一種公豬料精準(zhǔn)投喂方法及設(shè)施
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及一種公豬料精準(zhǔn)投喂方法及設(shè)施。
【背景技術(shù)】:
[0002]近年來，我國養(yǎng)豬業(yè)發(fā)展迅速，在世界養(yǎng)豬業(yè)中占據(jù)重要地位，養(yǎng)豬業(yè)已成為我國農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的重要產(chǎn)業(yè)。我國雖然是養(yǎng)豬大國，但不是養(yǎng)豬強(qiáng)國，與世界相比，養(yǎng)豬水平還比較低，主要表現(xiàn)為出欄率低，料肉比高，勞動生產(chǎn)率低等。造成我國養(yǎng)豬水平較低的原因主要有品種、設(shè)備和飼養(yǎng)管理等因素。所以養(yǎng)好種公豬，提高公豬的精液品質(zhì)和數(shù)量，直接關(guān)系到母豬產(chǎn)崽數(shù)、仔豬成活率及效益。在飼養(yǎng)公豬時，為了使公豬做到不過肥，并能保持生殖性能最佳狀態(tài)，需要根據(jù)每頭公豬的具體情況，進(jìn)行定時定量精準(zhǔn)投喂。但目前無論是人工飼喂還是機(jī)械投料都很難做到這一點。[0003]目前，多數(shù)養(yǎng)豬場采用人工或機(jī)械投喂公豬料。人工飼喂公豬，就是使用大量勞動力，進(jìn)行運(yùn)輸飼料，經(jīng)驗投料。機(jī)械飼喂公豬，就是使用一種機(jī)械運(yùn)載飼料，再進(jìn)行機(jī)械投喂料。少數(shù)養(yǎng)豬場通過泵送、管道運(yùn)輸飼料，再設(shè)置許多定量杯，運(yùn)用鏈盤式輸送自動喂料系統(tǒng)技術(shù)來飼喂公豬。
[0004]總之，現(xiàn)有技術(shù)的缺點:(I)現(xiàn)有人工飼喂技術(shù)需要大量勞力，造成人力成本高，且不能定量投喂，還可能因人的活動帶入病菌造成公豬生??；現(xiàn)有機(jī)械飼喂技術(shù)帶來的噪音大，影響公豬的生殖，而且不能做到定量投喂，造成飼料浪費；(2)現(xiàn)有鏈盤式輸送自動喂料系統(tǒng)技術(shù)不能做到精確定量投喂，而且需要許多定量杯，這樣造成資源浪費。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種公豬料精準(zhǔn)投喂方法及設(shè)施。
[0006]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種公豬料精準(zhǔn)投喂方法，它由以下步驟實現(xiàn):
[0008]第一步，在規(guī)定的喂料時間，計算機(jī)中央處理系統(tǒng)根據(jù)存儲在系統(tǒng)內(nèi)的每頭公豬信息，公豬欄編號，進(jìn)行綜合分析處理，然后發(fā)出啟動電動機(jī)指令給電機(jī)系統(tǒng)中的單片機(jī)系統(tǒng)；
[0009]第二步，單片機(jī)系統(tǒng)接受指令，根據(jù)從起始位置到指定公豬欄的距離，按照合適的轉(zhuǎn)速，啟動電動機(jī)，帶動移動智能料箱準(zhǔn)確達(dá)到指定公豬欄，并及時制動；
[0010]第三步，移動智能料箱根據(jù)指定公豬的信息，發(fā)出自控閥門6打開和荷重傳感系統(tǒng)7運(yùn)行指令；
[0011]第四步，飼料就從料箱5經(jīng)自控閥門6，出料管9，下料通道11，流進(jìn)指定公豬槽12 ；
[0012]第五步，隨著飼料流出，荷重傳感系統(tǒng)7時刻檢測料箱的重量，當(dāng)料箱初始重量減去現(xiàn)在重量就是指定公豬的飼料供給量，如果公豬供給量達(dá)到公豬信息庫內(nèi)指定公豬的最佳需要量，這時荷重傳感系統(tǒng)向料箱控制中心8發(fā)出關(guān)閉自控閥門6要求；[0013]第六步，料箱控制中心8接受關(guān)閉要求，下達(dá)關(guān)閉自控閥門6指令，自控閥門6關(guān)閉，該公豬欄飼料投喂結(jié)束；
[0014]第七步，隨即重復(fù)第一到第七步，使整個公豬舍內(nèi)的公豬料達(dá)到定時定量精確投喂;
[0015]第八步，進(jìn)行若干次投喂后，當(dāng)料箱內(nèi)飼料的重量不足一頭公豬的一次需要量，荷重傳感系統(tǒng)將發(fā)出警報，計算機(jī)中央處理系統(tǒng)將發(fā)出指令，移動智能料箱到達(dá)加料處，通過泵、輸料管及進(jìn)料口向料箱自動加料，當(dāng)荷重傳感系統(tǒng)傳來荷重達(dá)到一定重量，將信息反饋給計算機(jī)中央處理系統(tǒng)，停止加料。
[0016]實施上述方法的一種公豬料精準(zhǔn)投喂設(shè)施，它包括:
[0017]計算機(jī)中央處理系統(tǒng):該系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置一存儲所養(yǎng)公豬的身份編碼信息，所在公豬欄編號、生理數(shù)據(jù)、飼養(yǎng)配方、飼喂控制方式及數(shù)理統(tǒng)計數(shù)據(jù)庫的遠(yuǎn)程中央管理計算機(jī)，通過計算機(jī)輸入和輸出，及時更新公豬信息，并通過局域網(wǎng)與單片機(jī)系統(tǒng)、料箱控制中心緊密聯(lián)系，實現(xiàn)信息傳遞和指令傳達(dá)；
[0018]電機(jī)控制部分:由支架(1)、驅(qū)動輪(2 )、鋼絲纜繩(3 )、電機(jī)軸(4 )、電動機(jī)、單片機(jī)系統(tǒng)和電力系統(tǒng)組成；
[0019]料箱控制部分:由料箱(5)、自控閥門(6)、荷重傳感系統(tǒng)(7)、料箱控制中心(8)、出料管(9)及進(jìn)料口(10)組成。
[0020]進(jìn)一步地,所述料箱根據(jù)飼養(yǎng)公豬規(guī)模,可以制造一個1000mmX 1000mmX 1200mm,
料箱頂部中心處設(shè)置一個固定的構(gòu)件，與電機(jī)控制部分中的電機(jī)軸完全鏈接；料箱頂部右上角處設(shè)置一個直徑200mm的進(jìn)料口( 10)，料箱內(nèi)設(shè)置一個類似倒置的相聯(lián)錐體，用于儲存飼料。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明是一種公豬新型智能化飼喂方法和設(shè)施，機(jī)械化、自動化、智能化程度高，大大降低人力成本，有效防范在飼喂過程中因人帶入病菌而引發(fā)豬病的風(fēng)險；更主要地是該飼喂方法和設(shè)施能夠定時定量精準(zhǔn)投喂飼料，不僅減少飼料的浪費，還能防止公豬過肥，從而維持公豬最佳的生殖性能。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0022]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)原理圖。
[0023]圖2為電機(jī)控制圖。
[0024]圖3為移動智能料箱的結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖4為本發(fā)明設(shè)施系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成圖。
【具體實施方式】:
[0026]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0027]—種公豬料精準(zhǔn)投喂方法，它由以下步驟實現(xiàn):
[0028]第一步，在規(guī)定的喂料時間，計算機(jī)中央處理系統(tǒng)根據(jù)存儲在系統(tǒng)內(nèi)的每頭公豬信息，公豬欄編號，進(jìn)行 綜合分析處理，然后發(fā)出啟動電動機(jī)指令給電機(jī)系統(tǒng)中的單片機(jī)系統(tǒng)；
[0029]第二步，單片機(jī)系統(tǒng)接受指令，根據(jù)從起始位置到指定公豬欄的距離，按照合適的轉(zhuǎn)速，啟動電動機(jī)，帶動移動智能料箱準(zhǔn)確達(dá)到指定公豬欄，并及時制動；
[0030]第三步，移動智能料箱根據(jù)指定公豬的信息，發(fā)出自控閥門6打開和荷重傳感系統(tǒng)7運(yùn)行指令；
[0031]第四步，飼料就從料箱5經(jīng)自控閥門6，出料管9，下料通道11，流進(jìn)指定公豬槽12 ；
[0032]第五步，隨著飼料流出，荷重傳感系統(tǒng)7時刻檢測料箱的重量，當(dāng)料箱初始重量減去現(xiàn)有重量就是指定公豬的飼料供給量，如果公豬供給量達(dá)到公豬信息庫內(nèi)指定公豬的最佳需要量，這時荷重傳感系統(tǒng)向料箱控制中心8發(fā)出關(guān)閉自控閥門6要求；
[0033]第六步，料箱控制中心8接受關(guān)閉要求，下達(dá)關(guān)閉自控閥門6指令，自控閥門6關(guān)閉，該公豬欄飼料投喂結(jié)束；
[0034]第七步，隨即重復(fù)第一到第七步，使整個公豬舍內(nèi)的公豬料達(dá)到定時定量精確投喂;
[0035]第八步，進(jìn)行若干次投喂后，當(dāng)料箱內(nèi)飼料的重量不足一頭公豬的一次需要量，荷重傳感系統(tǒng)將發(fā)出警報，計算機(jī)中央處理系統(tǒng)將發(fā)出指令，移動智能料箱到達(dá)加料處，通過泵、輸料管及進(jìn)料口向料箱自動加料，當(dāng)荷重傳感系統(tǒng)傳來荷重達(dá)到一定重量，將信息反饋給計算機(jī)中央處理系統(tǒng)，停止加料。
[0036]實施上述方法的一種公豬料精準(zhǔn)投喂設(shè)施，由三部分組成，分別為:計算機(jī)中央處理系統(tǒng)、電機(jī)控制部分以及料箱控制部分，如圖1為系統(tǒng)原理圖。
[0037]其中計算機(jī)中央處理系統(tǒng)為整個公豬飼喂系統(tǒng)的核心，該系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置一存儲所養(yǎng)公豬的身份編碼信息，所在公豬欄編號、生理數(shù)據(jù)、飼料配方、飼喂控制方式及數(shù)理統(tǒng)計數(shù)據(jù)庫的遠(yuǎn)程中央管理計算機(jī)，通過計算機(jī)輸入和輸出，及時更新公豬信息，并通過局域網(wǎng)與單片機(jī)系統(tǒng)、料箱控制中心緊密聯(lián)系，實現(xiàn)信息傳遞和指令傳達(dá)；電機(jī)控制部分由支架1、驅(qū)動輪2、鋼絲纜繩3、電機(jī)軸4、電動機(jī)、單片機(jī)系統(tǒng)和電力系統(tǒng)組成，如圖2為電機(jī)控制圖；料箱控制部分由料箱5、自控閥門6、荷重傳感系統(tǒng)7、料箱控制中心8、出料管9及進(jìn)料口 10組成，如圖3為移動智能料箱的結(jié)構(gòu)圖，如圖4為設(shè)施系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成圖。
[0038]圖1為系統(tǒng)原理圖，主要由計算機(jī)中央處理系統(tǒng)、電機(jī)控制部分以及料箱控制部分組成，其中三個部分的核心為計算機(jī)中央處理系統(tǒng)，通過局域網(wǎng)實現(xiàn)計算機(jī)中央處理系統(tǒng)、單片機(jī)系統(tǒng)和料箱控制中心三者緊密聯(lián)系，做到信息互通和指令傳達(dá)。
[0039]圖2為電機(jī)控制圖，電機(jī)控制部分由電力系統(tǒng)、電動機(jī)、單片機(jī)系統(tǒng)、支架1、驅(qū)動輪2、鋼絲纜繩3及電機(jī)軸4組成，單片機(jī)系統(tǒng)接受計算機(jī)中央控制系統(tǒng)傳來的信息，啟動電動機(jī)，通過單片機(jī)系統(tǒng)控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速和時間，使移動智能料箱精確到達(dá)指定公豬欄。
[0040]圖3為移動智能料箱的結(jié)構(gòu)圖。移動智能料箱由料箱5、自控閥門6、荷重傳感系統(tǒng)7、料箱控制中心8、出料管9及進(jìn)料口 10組成。根據(jù)飼養(yǎng)公豬規(guī)模，可以制造一個1000mmX 1000mmX 1200mm料箱,料箱頂部中心處設(shè)置一個固定的構(gòu)件，與電機(jī)控制部分中的電機(jī)軸完全鏈接，這樣電動機(jī)通過支架1 、驅(qū)動輪2、鋼絲纜繩3、電機(jī)軸4控制移動智能料箱，加上單片機(jī)系統(tǒng)作用，達(dá)到定時定點啟動與制動移動智能料箱。對于移動智能料箱，在料箱頂部右上角處設(shè)置一個直徑200mm的進(jìn)料口 10，料箱內(nèi)設(shè)置一個類似倒置的相聯(lián)錐體，用于儲存飼料，做成錐體是為了飼料自動流出，達(dá)到飼料無剩余的效果，在兩個錐角處分別設(shè)置自控閥門6，對于荷重傳感系統(tǒng)7和料箱控制中心8設(shè)置在兩個錐體相聯(lián)處，出料管9緊連自控閥門6設(shè)置在料箱底部。料箱控制中心8為該部分的核心，直接連接自控閥門6及荷重傳感系統(tǒng)7，通過時刻檢測荷重，精確投料量，控制自控閥門6，達(dá)到精準(zhǔn)投喂。
[0041]圖4為本發(fā)明設(shè)施系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成圖。圖的上半部分為系統(tǒng)的剖面圖，下半部分為系統(tǒng)的俯視圖。1-9是移動智能料箱，11-12公豬圈。
[0042]I——支架7——荷重傳感系統(tǒng)
[0043]2-驅(qū)動輪 8-料箱控制中心
[0044]3-鋼絲纜繩9-出料管
[0045]4——電機(jī)軸 10——進(jìn)料口
[0046]5——料箱11——下料通道
[0047]6——自控閥門12——公豬槽
[0048]本方案中 央處理系統(tǒng)是計算機(jī)，當(dāng)然也可以用單片機(jī)組成的系統(tǒng)進(jìn)行控制并且用顯示器顯示出來。
[0049]本方案中電機(jī)控制部分，當(dāng)然也可以用一個電動機(jī)正反轉(zhuǎn)替代兩個電動機(jī)，實現(xiàn)智能移動料箱的來回自由移動。
[0050]本方案也適用于定位飼養(yǎng)母豬的飼料精準(zhǔn)投喂。
[0051]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種公豬料精準(zhǔn)投喂方法，其特征在于，它由以下步驟實現(xiàn): 第一步，在規(guī)定的喂料時間，計算機(jī)中央處理系統(tǒng)根據(jù)存儲在系統(tǒng)內(nèi)的每頭公豬信息，公豬欄編號，進(jìn)行綜合分析處理，然后發(fā)出啟動電動機(jī)指令給電機(jī)系統(tǒng)中的單片機(jī)系統(tǒng)； 第二步，單片機(jī)系統(tǒng)接受指令，根據(jù)從起始位置到指定公豬欄的距離，按照合適的轉(zhuǎn)速，啟動電動機(jī)，帶動移動智能料箱準(zhǔn)確達(dá)到指定公豬欄，并及時制動； 第三步，移動智能料箱根據(jù)指定公豬的信息，發(fā)出自控閥門6打開和荷重傳感系統(tǒng)7運(yùn)7TT指令； 第四步，飼料就從料箱5經(jīng)自控閥門6，出料管9，下料通道11，流進(jìn)指定公豬槽12 ； 第五步，隨著飼料流出，荷重傳感系統(tǒng)7時刻檢測料箱的重量，當(dāng)料箱初始重量減去現(xiàn)在重量就是指定公豬的飼料供給量，如果公豬供給量達(dá)到公豬信息庫內(nèi)指定公豬的最佳需要量，這時荷重傳感系統(tǒng)向料箱控制中心8發(fā)出關(guān)閉自控閥門6要求； 第六步，料箱控制中心8接受關(guān)閉要求，下達(dá)關(guān)閉自控閥門6指令，自控閥門6關(guān)閉，該公豬欄詞料投喂結(jié)束；第七步，隨即重復(fù)第一到第七步，使整個公豬舍內(nèi)的公豬料達(dá)到定時定量精確投喂；第八步，進(jìn)行若干次投喂后，當(dāng)料箱內(nèi)飼料的重量不足一頭公豬一次需要量，荷重傳感系統(tǒng)將發(fā)出警報，計算機(jī)中央處理系統(tǒng)將發(fā)出指令，移動智能料箱到達(dá)加料處，通過泵、輸料管及進(jìn)料口向料箱自動加料，當(dāng)荷重傳感系統(tǒng)傳來荷重達(dá)到一定重量，將信息反饋給計算機(jī)中央處理系統(tǒng)，停止 加料。
2.一種實施權(quán)利要求1所述方法的公豬料精準(zhǔn)投喂設(shè)施，其特征在于，它包括: 計算機(jī)中央處理系統(tǒng):該系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置一存儲所養(yǎng)公豬的身份編碼信息，所在公豬欄編號、生理數(shù)據(jù)、飼養(yǎng)配方、飼喂控制方式及數(shù)理統(tǒng)計數(shù)據(jù)庫的遠(yuǎn)程中央管理計算機(jī)，通過計算機(jī)輸入和輸出，及時更新公豬信息，并通過局域網(wǎng)與單片機(jī)系統(tǒng)、料箱控制中心緊密聯(lián)系，實現(xiàn)信息傳遞和指令傳達(dá)； 電機(jī)控制部分:由支架(1)、驅(qū)動輪(2)、鋼絲纜繩(3)、電機(jī)軸(4)、電動機(jī)、單片機(jī)系統(tǒng)和電力系統(tǒng)組成； 料箱控制部分:由料箱(5)、自控閥門(6)、荷重傳感系統(tǒng)(7)、料箱控制中心(8)、出料管(9)及進(jìn)料口(10)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實施權(quán)利要求1所述方法的公豬料精準(zhǔn)投喂設(shè)施，其特征在于，所述料箱根據(jù)飼養(yǎng)公豬規(guī)模，可以制造一個1000mmX 1000mmX 1200mm,料箱頂部中心處設(shè)置一個固定的構(gòu)件，與電機(jī)控制部分中的電機(jī)軸完全鏈接；料箱頂部右上角處設(shè)置一個直徑200mm的進(jìn)料口( 10)，料箱內(nèi)設(shè)置一個類似倒置的相聯(lián)錐體，用于儲存飼料。
【文檔編號】A01K67/02GK103891626SQ201410139603
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月8日
【發(fā)明者】宗文明, 陶冠華, 葉紅, 劉志華, 劉伯元, 茹作升, 黃龍, 許發(fā)芝, 劉雪蘭, 汪宜佳 申請人:安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)