手持式半自動水果采收器的制造方法
【專利摘要】一種手持式半自動水果采收器，涉及一種農(nóng)業(yè)機械。主要由機頭架、圓環(huán)切刀、復(fù)位拉簧、驅(qū)動線圈、伸縮桿、連桿、觸碰開關(guān)和布兜組成，其中，圓環(huán)切刀包括圓環(huán)切刀a和圓環(huán)切刀b，圓環(huán)切刀a由刀體a和刀柄a構(gòu)成，圓環(huán)切刀b由刀體b和刀柄b構(gòu)成，機頭架呈杯體結(jié)構(gòu)，圓環(huán)切刀b嵌入到圓環(huán)切刀a的圓環(huán)體內(nèi)側(cè)，圓環(huán)切刀a上的外層軸孔與圓環(huán)切刀b上的中間層軸孔疊合后通過耳軸分別連接在機頭架的前后二個內(nèi)層軸孔上，圓環(huán)切刀a和圓環(huán)切刀b的圓環(huán)體以耳軸為支撐進(jìn)行相對轉(zhuǎn)動，使刀刃嚙合或張開；布兜上端的入口連接到機頭架的接口上，布兜下端的出口置于籮筐中或地面上。本發(fā)明不需借助梯子作業(yè)，避免登高墜落事故的發(fā)生，提高采收效率。
【專利說明】手持式半自動水果采收器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機械，特別涉及到一種水果采收機具。
【背景技術(shù)】
[0002]在柑橘、蘋果、葡萄或西紅柿之類的果蔬采收作業(yè)中，為了不使果蔬受到損傷，大都采用傳統(tǒng)的人工采收，作業(yè)人員一手拿住需采收的果蔬，另一手拿剪刀把果蔬柄剪下，然后小心地把采收下來的果蔬放入筐中。這種作業(yè)方式工作效率很低，并且由于人的手臂長度有限，作業(yè)人員需頻繁移動位置才能用手拿到果蔬，易使作業(yè)人員勞累。
[0003]柑橘樹和蘋果樹往往比較高大，人們按常規(guī)方式采收柑橘或蘋果時需借助梯子登高作業(yè)，容易發(fā)生墜落事故，在柑橘產(chǎn)區(qū)，每年都會頻繁發(fā)生致人傷殘的墜落事故發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是要克服常規(guī)水果采收方式的缺點，提供一種手持式半自動水果采收器，在采收水果時不會誤傷到水果和樹枝、樹葉，適合在柑橘或蘋果的高大果樹上進(jìn)行水果采收作業(yè)，不需借助梯 子登高作業(yè)，避免登高墜落事故，同時提高采收效率，減輕作業(yè)人
員勞累。
[0005]本發(fā)明的一種手持式半自動水果采收器，其特征是水果采收器主要由機頭架(2)、圓環(huán)切刀、復(fù)位拉簧(28)、驅(qū)動線圈(11)、伸縮桿(9)、連桿(18)、觸碰開關(guān)(22)和布兜(8)組成，其中，圓環(huán)切刀包括圓環(huán)切刀a和圓環(huán)切刀b,圓環(huán)切刀a由刀體a (30)和刀柄a (4)構(gòu)成，刀體a (30)和刀柄a (4)構(gòu)成一體化的圓環(huán)體結(jié)構(gòu)，刀體a (30)前部的圓環(huán)體上有刀刃(A)，刀柄a (4)后部的圓環(huán)體上有穿繩孔a，刀體a (30)和刀柄a (4)兩側(cè)的相交部位上有一對外層軸孔；圓環(huán)切刀b由刀體b (I)和刀柄b (25)構(gòu)成，刀體b (I)和刀柄b
(25)構(gòu)成一體化的圓環(huán)體結(jié)構(gòu)，刀體b (I)前部的圓環(huán)體上有刀刃(B)，刀柄b (25)后部的圓環(huán)體上有拉簧孔和穿繩孔b，刀體b (I)和刀柄b (25)兩側(cè)的相交部位上有一對中間層軸孔；機頭架(2)呈杯體結(jié)構(gòu)，機頭架(2)前后的壁體上有二個對稱的內(nèi)層軸孔，機頭架(2)的左邊壁體外側(cè)有耳板(29)，耳板(29)上有耳孔；圓環(huán)切刀b嵌入到圓環(huán)切刀a的圓環(huán)體內(nèi)側(cè)，圓環(huán)切刀a上的外層軸孔與圓環(huán)切刀b上的中間層軸孔疊合后通過耳軸a (3)和耳軸b (31)分別連接在機頭架(2)的前后二個內(nèi)層軸孔上，復(fù)位拉簧(28)連接在刀柄b (25)上的拉簧孔與機頭架上耳板(29)的耳孔之間，圓環(huán)切刀a和圓環(huán)切刀b的圓環(huán)體以耳軸為支撐進(jìn)行相對轉(zhuǎn)動，使刀刃(A)和刀刃(B)嚙合或張開；機頭架(2)通過條形曲板連接到連桿(18)的上端；驅(qū)動線圈(11)通過安裝基座(20)安裝在連桿(18)的上部，驅(qū)動線圈(11)為空心結(jié)構(gòu)，伸縮桿(9)設(shè)置在驅(qū)動線圈(11)的內(nèi)空間中，伸縮桿(9)的前端有拉繩孔，伸縮桿的后端頭(12)的截面大于驅(qū)動線圈(11)的空心截面，伸縮桿(9)的體內(nèi)有磁芯；刀柄a (4)上的穿繩孔a和刀柄b (25)上的穿繩孔b分別通過拉刀繩a (6)和拉刀繩b (24)連接到伸縮桿(9)前端的拉繩孔上；機頭架(2)的下部右側(cè)有布兜接口(7)接出，布兜(8)上端的入口連接到機頭架的布兜接口(7)上，布兜(8)呈上下開口的軟管體結(jié)構(gòu)，布兜(8)下端的出口置于蘿筐中或地面上。
[0006]本發(fā)明中，在機頭架(2)的杯形結(jié)構(gòu)內(nèi)有觸碰開關(guān)(22)，觸碰開關(guān)(22)由絕緣基板(26)和一對平行彎曲的金屬簧片組成，觸碰開關(guān)(22)的絕緣基板安裝在機頭架(2)的杯形側(cè)壁上；在耳軸a (3)上有彈簧，彈簧上有左彈鉤(23)和右彈鉤(5)，左彈鉤(23)扣在刀柄b (25)上，右彈鉤(5)扣在刀柄a (4)上；水果采收器的結(jié)構(gòu)中有加長桿(16)、過渡接頭(17)、鎖緊螺母a (14)和鎖緊螺母b (15)，加長桿(16)通過鎖緊螺母a (14)、過渡接頭(17)和鎖緊螺母b (15)連接到連桿(18)的下端；所述的磁芯包括磁芯a (10)和磁芯b(13)，磁芯a (10)設(shè)置在伸縮桿(9)的中前部位體內(nèi)，磁芯a (10)的N極自上而下朝向驅(qū)動線圈(11)，磁芯b (13)設(shè)置在伸縮桿(9)的后端體內(nèi)，磁芯b (13)的N極自下而上朝向驅(qū)動線圈(11)。
[0007]本發(fā)明在應(yīng)用時，使用6伏的蓄電池作為水果采收器的電源，蓄電池的供電電線從加長桿(16)或連桿(18)的尾端進(jìn)入加長桿(16)或連桿(18)內(nèi)，然后從連桿(18)的上部穿出，分別連接到觸碰開關(guān)(22)上和驅(qū)動線圈(11)上，觸碰開關(guān)(22)和驅(qū)動線圈(11)以串聯(lián)方式與蓄電池進(jìn)行電氣連接。
[0008]本發(fā)明的工作原理是:在觸碰開關(guān)(22)沒有觸碰到水果時，觸碰開關(guān)(22)上的一對平行彎曲的金屬簧片之間沒有接觸，電路斷開，驅(qū)動線圈(11)不通電，在復(fù)位拉簧(28)和耳軸a (3)上的彈簧作用下，圓環(huán)切刀a和圓環(huán)切刀b張開，機頭架(2)的上方空間打開，當(dāng)進(jìn)行采收水果時，作業(yè)人員在果樹下向上舉起采收器，將水果兜入機頭架(2)內(nèi)，水果觸碰到觸碰開關(guān)(22)的金屬簧片，使觸碰開關(guān)(22)閉合，電路接通，驅(qū)動線圈(11)通電，使得驅(qū)動線圈(11)產(chǎn)生朝下為N極性、朝上為S極性的磁力，由于伸縮桿(9)后端體內(nèi)磁芯b
(13)的N極自下而 上朝向驅(qū)動線圈(11)，伸縮桿(9)中前部位體內(nèi)磁芯a (10)的N極自上而下朝向驅(qū)動線圈(11)，根據(jù)同性相斥、異性相吸的原理，驅(qū)動線圈(11)產(chǎn)生朝下為N極性的磁力向下推開磁芯b (13)，從而帶動伸縮桿(9 )向下運動，同時，驅(qū)動線圈(11)產(chǎn)生朝上為S極性的磁力向上吸引磁芯a (10)，從而助推伸縮桿(9)向下運動，向下運動的伸縮桿
[9]通過拉刀繩a(6)和拉刀繩b (24)帶動刀柄a (4)和刀柄b (25)動作，使圓環(huán)切刀a和圓環(huán)切刀b合攏，刀體a (30)前部圓環(huán)體上的刀刃(A)和刀體b (I)前部圓環(huán)體上的刀刃(B)相互嚙合，切斷水果柄，水果從機頭架(2)的下部右側(cè)的接口(7)滑入布兜(8)內(nèi)，再通過布兜(8)軟著陸到蘿筐中或地面上，完成了一個水果的采收；在水果離開機頭架(2)滑入到布兜(8)內(nèi)時，機頭架(2)內(nèi)的觸碰開關(guān)(22)失去了水果的壓迫，觸碰開關(guān)(22)上的一對金屬簧片相互分離，電路斷開，使驅(qū)動線圈(11)斷電失去磁力，在復(fù)位拉簧(28)和耳軸a (3)上的彈簧作用下，圓環(huán)切刀a和圓環(huán)切刀b恢復(fù)張開，通過拉刀繩使伸縮桿(9)向上復(fù)位，同時，機頭架(2)的上方空間恢復(fù)打開，以便采收下一個水果。
[0009]上述的發(fā)明中，米用在機頭架(2)內(nèi)設(shè)置觸碰開關(guān)(22),利用覽入機頭架(2)內(nèi)的水果來壓迫觸碰開關(guān)(22)自動閉合電路，使驅(qū)動線圈(11)通電產(chǎn)生的磁力來使圓環(huán)切刀a和圓環(huán)切刀b合攏切割下水果，具有結(jié)構(gòu)簡單和工作可靠的特點，并且方便作業(yè)人員在地面上手持操作，避免了登梯作業(yè)易發(fā)生事故的危險。具體實施時，根據(jù)水果的形體大小來調(diào)整觸碰開關(guān)(22)在機頭架(2)內(nèi)的位置來掌握水果柄的所留長度。
[0010]上述的發(fā)明中，把切刀設(shè)計為圓環(huán)體的結(jié)構(gòu)，切刀張開時，機頭架上方的空間打開，可以使采收器由下而上舉起操作，使樹枝不會進(jìn)入機頭架內(nèi)，樹葉不能壓迫觸碰開關(guān)(22)閉合，只有在需采收的水果被兜入機頭架內(nèi)到位時，觸碰開關(guān)(22)才會閉合動作，因此，在采收水果時不會誤傷到水果和樹枝、樹葉；圓環(huán)體的切刀與水果的形體結(jié)構(gòu)吻合，容易使需采收的水果柄進(jìn)入到刀刃的切割區(qū)域而被切斷，并且可以減小機頭的體積，方便采收器在樹枝間通過，因此，圓環(huán)體的切刀結(jié)構(gòu)更有利于水果采收作業(yè)。
[0011]上述的發(fā)明中，把從高大的果樹上切割下來的水果采用布兜自動輸送的措施，使水果通過布兜(8)軟著陸到蘿筐中或地面上，避免水果受到碰撞損傷，使采收下來的水果更完好，具有更長的貯存時間，這對于柑橘、蘋果之類的水果是非常有利的。具體實施時，根據(jù)水果的形體大小來配置布兜的合適寬度，使水果在布兜中緩慢下滑，實現(xiàn)保護不會受損的目的。
[0012]本發(fā)明的水果采收器由作業(yè)人員手持操作把水果兜入機頭架內(nèi)，然后由采收器自動把水果切割下來，切割下來的水果自動滑入到布兜內(nèi)，再軟著陸到蘿筐中或地面上，實現(xiàn)半自動采收水果作業(yè)。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:提供一種手持式半自動水果采收器，在采收水果時不會誤傷到水果和樹枝、樹葉，適合在柑橘或蘋果的高大果樹上進(jìn)行水果采收作業(yè)，不需借助梯子登高作業(yè)，避免登高墜落事故的發(fā)生，同時克服常規(guī)水果采收的缺點，提高采收效率，減輕作業(yè)人員勞累。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的手持式半自動水果采收器待機時的示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明的手持式半自動水果采收器切刀嚙合時的正面示意圖。
[0016]圖3是本發(fā)明的手持式半自動水果采收器切刀嚙合時的左側(cè)示意圖。
[0017]圖中:1.圓環(huán)切刀的刀體b，2.機頭架，3.耳軸a，4.圓環(huán)切刀的刀柄a，5.彈簧的右彈鉤，6.拉刀繩a，7.布兜接口，8.布兜，9.伸縮桿，10.磁芯a，ll.驅(qū)動線圈，12.伸縮桿的后端頭，13.磁芯b，14.鎖緊螺母a，15.鎖緊螺母b，16.加長桿，17.過渡接頭，18.連桿，19.電線a，20.驅(qū)動線圈的安裝基座，21.電線b，22.觸碰開關(guān)，23.彈簧的左彈鉤，24.拉刀繩b，25.圓環(huán)切刀的刀柄b，26.觸碰開關(guān)的絕緣基板，27.觸碰開關(guān)的安裝螺栓，28.復(fù)位拉簧，29.耳板，30.圓環(huán)切刀的刀體a，31.耳軸b，A.圓環(huán)切刀a的刀刃，B.圓環(huán)切刀b的刀刃。
【具體實施方式】
[0018]實施例附圖所示的實施方式中，手持式半自動水果采收器主要由機頭架(2)、圓環(huán)切刀、復(fù)位拉簧(28)、 驅(qū)動線圈(11)、伸縮桿(9)、連桿(18)、觸碰開關(guān)(22)、布兜(8)、加長桿(16)、過渡接頭(17)、鎖緊螺母a (14)和鎖緊螺母b (15)組成，其中，圓環(huán)切刀包括圓環(huán)切刀a和圓環(huán)切刀b,圓環(huán)切刀a由刀體a (30)和刀柄a (4)構(gòu)成,刀體a (30)和刀柄a (4)構(gòu)成一體化的圓環(huán)體結(jié)構(gòu)，刀體a (30)前部的圓環(huán)體上有刀刃(A)，刀柄a (4)后部的圓環(huán)體上有穿繩孔a，刀體a (30)和刀柄a (4)兩側(cè)的相交部位上有一對外層軸孔；圓環(huán)切刀b由刀體b (1)和刀柄b (25)構(gòu)成，刀體b (1)和刀柄b (25)構(gòu)成一體化的圓環(huán)體結(jié)構(gòu)，刀體b (1)前部的圓環(huán)體上有刀刃(B)，刀柄b (25)后部的圓環(huán)體上有拉簧孔和穿繩孔b，刀體b (1)和刀柄b (25)兩側(cè)的相交部位上有一對中間層軸孔；機頭架(2)呈杯體結(jié)構(gòu)，機頭架(2)前后的壁體上有二個對稱的內(nèi)層軸孔，機頭架(2)的左邊壁體外側(cè)有耳板(29 )，耳板(29 )上有耳孔，在機頭架(2 )的杯形結(jié)構(gòu)內(nèi)有觸碰開關(guān)(22 )，觸碰開關(guān)(22 )由絕緣基板(26)和一對平行彎曲的金屬簧片組成，觸碰開關(guān)(22)的絕緣基板安裝在機頭架(2)的杯形側(cè)壁上；圓環(huán)切刀b嵌入到圓環(huán)切刀a的圓環(huán)體內(nèi)側(cè)，圓環(huán)切刀a上的外層軸孔與圓環(huán)切刀b上的中間層軸孔疊合后通過耳軸a (3)和耳軸b (31)分別連接在機頭架
(2)的前后二個內(nèi)層軸孔上，在耳軸a (3)上有彈簧，彈簧上有左彈鉤(23)和右彈鉤(5)，左彈鉤(23)扣在刀柄b (25)上，右彈鉤(5)扣在刀柄a (4)上；復(fù)位拉簧(28)連接在刀柄b(25)上的拉簧孔與機頭架上耳板(29)的耳孔之間，圓環(huán)切刀a和圓環(huán)切刀b的圓環(huán)體以耳軸為支撐進(jìn)行相對轉(zhuǎn)動，使刀刃(A)和刀刃(B)嚙合或張開；機頭架(2)通過條形曲板連接到連桿(18)的上端，加長桿(16)通過鎖緊螺母a (14)、過渡接頭(17)和鎖緊螺母b (15)連接到連桿(18)的下端；驅(qū)動線圈(11)通過安裝基座(20)安裝在連桿(18)的上部，驅(qū)動線圈(11)為空心結(jié)構(gòu)，伸縮桿(9)設(shè)置在驅(qū)動線圈(11)的內(nèi)空間中，伸縮桿(9)的前端有拉繩孔，伸縮桿的后端頭(12)的截面大于驅(qū)動線圈(11)的空心截面，伸縮桿(9)的體內(nèi)有磁芯，所述的磁芯包括磁芯a (10)和磁芯b (13),磁芯a (10)設(shè)置在伸縮桿(9)的中前部位體內(nèi)，磁芯a (10)的N極自上而下朝向驅(qū)動線圈(11)，磁芯b (13)設(shè)置在伸縮桿(9)的后端體內(nèi)，磁芯b (13)的N極自下而上朝向驅(qū)動線圈(11);刀柄a (4)上的穿繩孔a和刀柄b (25)上的穿繩孔b分別通過拉刀繩a (6)和拉刀繩b (24)連接到伸縮桿(9)前端的拉繩孔上；機頭架(2)的下部右側(cè)有布兜接口(7)接出，布兜(8)上端的入口連接到機頭架的布兜接口(7)上，布兜(8)呈上下開口的軟管體結(jié)構(gòu)，布兜(8)下端的出口置于蘿筐中或地面上。
[0019]本實施例使用6伏的蓄電池作為水果采收器的電源，蓄電池的供電電線從加長桿
(16)或連桿(18)的尾端進(jìn)入加長桿(16)或連桿(18)內(nèi)，然后從連桿(18)的上部穿出，分別連接到觸碰開關(guān)(22)上和驅(qū)動線圈(11)上，觸碰開關(guān)(22)和驅(qū)動線圈(11)以串聯(lián)方式與蓄電池進(jìn)行電氣連接。
[0020]本實施例由作業(yè)人員手持水果采收器操作，，作業(yè)人員在果樹下向上舉起采收器，將水果兜入機頭架(2)內(nèi)，然后由采收器自動把水果切割下來，切割下來的水果自動滑入到布兜內(nèi)，再軟著陸到蘿筐中或地面上，實現(xiàn)半自動采收水果作業(yè)。使用時，在觸碰開關(guān)(22)沒有觸碰到水果的情況下，觸碰開關(guān)(22)上的一對平行彎曲的金屬簧片之間沒有接觸，電路斷開，驅(qū)動線圈(11)不通電，在復(fù)位拉簧(28)和耳軸a (3)上的彈簧作用下，圓環(huán)切刀a和圓環(huán)切刀b張開，機頭架(2)的上方空間打開，當(dāng)進(jìn)行采收水果時，兜入到機頭架(2)內(nèi)水果觸碰到觸碰開關(guān)(22)的金屬簧片，使觸碰開關(guān)(22)閉合，電路接通，驅(qū)動線圈(11)通電，使得驅(qū)動線圈(11)產(chǎn)生朝下為N極性、朝上為S極性的磁力，由于伸縮桿(9)后端體內(nèi)磁芯b (13)的N極自下而上朝向驅(qū)動線圈(11)，伸縮桿(9)中前部位體內(nèi)磁芯a (10)的N極自上而下朝向驅(qū)動線圈(11)，根據(jù)同性相斥、異性相吸的原理，驅(qū)動線圈(11)產(chǎn)生朝下為N極性的磁力向下推開磁芯b (13)，從而帶動伸縮桿(9 )向下運動，同時，驅(qū)動線圈(11)產(chǎn)生朝上為S極性的磁力向上吸引磁芯a (10)，從而助推伸縮桿(9)向下運動，向下運動的伸縮桿
(9)通過拉刀繩a (6)和拉刀繩b (24)帶動刀柄a (4)和刀柄b (25)動作，使圓環(huán)切刀a和圓環(huán)切刀b合攏，刀體a (30)前部圓環(huán)體上的刀刃(A)和刀體b (I)前部圓環(huán)體上的刀刃(B)相互嚙合，切斷水果柄，水果從機頭架(2)的下部右側(cè)的接口(7)滑入布兜(8)內(nèi)，再通過布兜(8)軟著陸到蘿筐中或地面上，完成了一個水果的采收；在水果離開機頭架(2)滑入到布兜(8)內(nèi)時，機頭架(2)內(nèi)的觸碰開關(guān)(22)失去了水果的壓迫，觸碰開關(guān)(22)上的一對金屬簧片相互分離，電路斷開，使驅(qū)動線圈(11)斷電失去磁力，在復(fù)位拉簧(28)和耳軸a (3)上的彈簧作用下，圓環(huán)切刀a和圓環(huán)切刀b恢復(fù)張開，通過拉刀繩使伸縮桿(9)向上復(fù)位，同時，機頭架(2)的上方空間恢復(fù)打開，以便采收下一個水果。在現(xiàn)場作業(yè)時，根據(jù)水果的形體大小來 調(diào)整觸碰開關(guān)(22)在機頭架(2)內(nèi)的位置來掌握水果柄的所留長度。
【權(quán)利要求】
1.一種手持式半自動水果采收器，其特征是水果采收器主要由機頭架(2)、圓環(huán)切刀、復(fù)位拉簧(28)、驅(qū)動線圈(11)、伸縮桿(9)、連桿(18)、觸碰開關(guān)(22)和布兜(8)組成，其中，圓環(huán)切刀包括圓環(huán)切刀a和圓環(huán)切刀b,圓環(huán)切刀a由刀體a (30)和刀柄a (4)構(gòu)成，刀體a (30)和刀柄a (4)構(gòu)成一體化的圓環(huán)體結(jié)構(gòu)，刀體a (30)前部的圓環(huán)體上有刀刃(A)，刀柄a (4)后部的圓環(huán)體上有穿繩孔a，刀體a (30)和刀柄a (4)兩側(cè)的相交部位上有一對外層軸孔；圓環(huán)切刀b由刀體b (I)和刀柄b (25)構(gòu)成，刀體b (I)和刀柄b (25)構(gòu)成一體化的圓環(huán)體結(jié)構(gòu)，刀體b (I)前部的圓環(huán)體上有刀刃(B)，刀柄b (25)后部的圓環(huán)體上有拉簧孔和穿繩孔b，刀體b (I)和刀柄b (25)兩側(cè)的相交部位上有一對中間層軸孔；機頭架(2)呈杯體結(jié)構(gòu)，機頭架(2)前后的壁體上有二個對稱的內(nèi)層軸孔，機頭架(2)的左邊壁體外側(cè)有耳板(29)，耳板(29)上有耳孔；圓環(huán)切刀b嵌入到圓環(huán)切刀a的圓環(huán)體內(nèi)偵牝圓環(huán)切刀a上的外層軸孔與圓環(huán)切刀b上的中間層軸孔疊合后通過耳軸a (3)和耳軸b(31)分別連接在機頭架(2)的前后二個內(nèi)層軸孔上，復(fù)位拉簧(28)連接在刀柄b (25)上的拉簧孔與機頭架上耳板(29)的耳孔之間，圓環(huán)切刀a和圓環(huán)切刀b的圓環(huán)體以耳軸為支撐進(jìn)行相對轉(zhuǎn)動，使刀刃(A)和刀刃(B)嚙合或張開； 機頭架(2 )通過條形曲板連接到連桿(18 )的上端；驅(qū)動線圈(11)通過安裝基座(20 )安裝在連桿(18)的上部，驅(qū)動線圈(11)為空心結(jié)構(gòu)，伸縮桿(9)設(shè)置在驅(qū)動線圈(11)的內(nèi)空間中，伸縮桿( 9)的前端有拉繩孔，伸縮桿的后端頭(12)的截面大于驅(qū)動線圈(11)的空心截面，伸縮桿(9)的體內(nèi)有磁芯；刀柄a (4)上的穿繩孔a和刀柄b (25)上的穿繩孔b分別通過拉刀繩a (6)和拉刀繩b (24)連接到伸縮桿(9)前端的拉繩孔上；機頭架(2)的下部右側(cè)有布兜接口(7)接出，布兜(8)上端的入口連接到機頭架的布兜接口(7)上，布兜(8)呈上下開口的軟管體結(jié)構(gòu)，布兜(8)下端的出口置于蘿筐中或地面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手持式半自動水果采收器，其特征是在機頭架(2)的杯形結(jié)構(gòu)內(nèi)有觸碰開關(guān)(22)，觸碰開關(guān)(22)由絕緣基板(26)和一對平行彎曲的金屬簧片組成，觸碰開關(guān)(22)的絕緣基板安裝在機頭架(2)的杯形側(cè)壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手持式半自動水果采收器，其特征是在耳軸a(3)上有彈簧，彈簧上有左彈鉤(23 )和右彈鉤(5 )，左彈鉤(23 )扣在刀柄b (25 )上，右彈鉤(5 )扣在刀柄a (4)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手持式半自動水果采收器，其特征是水果采收器的結(jié)構(gòu)中有加長桿(16)、過渡接頭(17)、鎖緊螺母a (14)和鎖緊螺母b (15)，加長桿(16)通過鎖緊螺母a (14)、過渡接頭(17)和鎖緊螺母b (15)連接到連桿(18)的下端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的一種手持式半自動水果采收器，其特征是所述的磁芯包括磁芯a(10)和磁芯b (13)，磁芯a (10)設(shè)置在伸縮桿(9)的中前部位體內(nèi)，磁芯a (10)的N極自上而下朝向驅(qū)動線圈(11)，磁芯b (13)設(shè)置在伸縮桿(9)的后端體內(nèi)，磁芯b (13)的N極自下而上朝向驅(qū)動線圈(11)。
【文檔編號】A01D46/253GK103918405SQ201410147783
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】吳水仙 申請人:衢州市煜鑫農(nóng)產(chǎn)品加工技術(shù)開發(fā)有限公司