電動(dòng)大型噴灌機(jī)電力線載波遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種電動(dòng)大型噴灌機(jī)電力線載波遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，能夠?qū)﹄妱?dòng)大型噴灌機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程集中管理，提高噴灌設(shè)備工作效率，降低管理成本。包括系統(tǒng)監(jiān)控主機(jī)、至少一個(gè)噴灌機(jī)設(shè)備節(jié)點(diǎn)，還包括電力線路，所述的系統(tǒng)監(jiān)控主機(jī)依次經(jīng)主站PLC、主載波機(jī)、耦合器A與電力線路連接；所述的電力線路依次經(jīng)耦合器B、從載波機(jī)、終端PLC與噴灌機(jī)設(shè)備節(jié)點(diǎn)連接。所述的電力線路包括至少兩條電力線，兩條電力線之間設(shè)置有耦合器C、第二主載波機(jī)、第二從載波機(jī)、耦合器D。所述的耦合器采用卡接式電感耦合器或一體化電容耦合器。所述噴灌機(jī)設(shè)備節(jié)點(diǎn)配置有再生中繼機(jī)。
【專利說(shuō)明】電動(dòng)大型噴灌機(jī)電力線載波遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)大型噴灌設(shè)備，具體涉及一種噴灌設(shè)備的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]大型噴灌設(shè)備具有灌溉效率高、節(jié)約水資源等優(yōu)勢(shì)，尤其適用于規(guī)?；r(nóng)業(yè)種植。隨著生產(chǎn)力水平的發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)集約化程度不斷提高，大型噴灌設(shè)備應(yīng)用范圍日益廣泛。在規(guī)?；底鬓r(nóng)業(yè)領(lǐng)域，為了達(dá)到提高噴灌效率，降低使用成本的目的，要求對(duì)噴灌設(shè)備實(shí)現(xiàn)集中式遠(yuǎn)程控制；而現(xiàn)有的噴灌設(shè)備只能實(shí)現(xiàn)單節(jié)點(diǎn)作業(yè)、單節(jié)點(diǎn)管理。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種電動(dòng)大型噴灌機(jī)電力線載波遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，能夠?qū)﹄妱?dòng)大型噴灌機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程集中管理，提高噴灌設(shè)備工作效率，降低管理成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的電動(dòng)大型噴灌機(jī)電力線載波遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括系統(tǒng)監(jiān)控主機(jī)、至少一個(gè)噴灌機(jī)設(shè)備節(jié)點(diǎn)，還包括電力線路，所述的系統(tǒng)監(jiān)控主機(jī)依次經(jīng)主站PLC、主載波機(jī)、耦合器A與電力線路連接；所述的電力線路依次經(jīng)耦合器B、從載波機(jī)、終端PLC與噴灌機(jī)設(shè)備節(jié)點(diǎn)連接。
[0005]所述的電力線路包括至少兩條電力線，兩條電力線之間設(shè)置有耦合器C、第二主載波機(jī)、第二從載波機(jī)、稱合器D。
[0006]所述的耦合器采用卡接式電感耦合器或一體化電容耦合器。
[0007]所述噴灌機(jī)設(shè)備節(jié)點(diǎn)配置有再生中繼機(jī)。
[0008]采用了上述技術(shù)方案后，其優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在:
1、通過(guò)電力線進(jìn)行載波通信，由系統(tǒng)監(jiān)控主機(jī)經(jīng)主站PLC控制終端PLC，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制開(kāi)關(guān)機(jī)、正反轉(zhuǎn)、干濕式轉(zhuǎn)換、強(qiáng)行啟動(dòng)等基本控制功能；
2、在噴灌機(jī)設(shè)備節(jié)點(diǎn)增加機(jī)械式水表，水量的傳感器后，可以在計(jì)算機(jī)上控制噴灌機(jī)的噴灑水量、運(yùn)行時(shí)間和運(yùn)行速度等遠(yuǎn)程控制擴(kuò)展功能；
3、遠(yuǎn)程控制能通過(guò)計(jì)算機(jī)了解到噴灌機(jī)運(yùn)行的位置信息、噴灌機(jī)的故障顯示、噴灌機(jī)故障位置的顯示；
4、遠(yuǎn)程控制能解決在計(jì)算機(jī)上操作就可以設(shè)定噴灌機(jī)所需要噴灑的距離、面積以及噴灑水量的大??；
5、遠(yuǎn)程控制能控制尾槍的運(yùn)行，包括啟動(dòng)停止，噴灑的角度和噴灑量；
6、遠(yuǎn)程控制能能監(jiān)測(cè)土壤濕度控功能；
7、遠(yuǎn)程控制能能提供現(xiàn)場(chǎng)與主控室的有線通信功能。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明的電動(dòng)大型噴灌機(jī)電力線載波遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)框圖；圖2是本發(fā)明的電動(dòng)大型噴灌機(jī)電力線載波遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)框圖。【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0011]實(shí)施例一
如圖1可見(jiàn)，本發(fā)明的電動(dòng)大型噴灌機(jī)電力線載波遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括系統(tǒng)監(jiān)控主機(jī)
1、至少一個(gè)噴灌機(jī)設(shè)備節(jié)點(diǎn)，其特征在于:還包括電力線路，所述的系統(tǒng)監(jiān)控主機(jī)依次經(jīng)主站PLC2、主載波機(jī)3、耦合器A4與電力線路連接；所述的電力線路依次經(jīng)耦合器B40、從載波機(jī)30、終端PLC20與噴灌機(jī)設(shè)備節(jié)點(diǎn)連接。
[0012]所述的主站PLC2、終端PLC20可使用西門子S7-200PLC。
[0013]所述的主載波機(jī)3、從載波機(jī)30可以采用上海慮信公司LXZB-Z02/24/5I型電力線載波機(jī)，該型號(hào)采用了具有自適應(yīng)功率放大器、增強(qiáng)型自適應(yīng)模擬前端技術(shù)和可移動(dòng)中技術(shù)，先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)和通用標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，能夠在有強(qiáng)噪聲干擾的中壓配電線上實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)傳輸，可滿足電力系統(tǒng)監(jiān)控設(shè)備通過(guò)電力線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的需要。
[0014]其數(shù)字信號(hào)采用RS-232或RS485或10/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口，通過(guò)電力線將與載波器相連的所有用戶設(shè)備構(gòu)建成一個(gè)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，可與現(xiàn)有的配電自動(dòng)化終端RTU、FTU、TTU以及負(fù)荷控制裝置等互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)中心站與配電自動(dòng)化終端之間的透明數(shù)據(jù)傳輸和組網(wǎng)通信，可廣泛應(yīng)用于配電自動(dòng)化、工業(yè)控制、中小水電站電能采集與監(jiān)控、遠(yuǎn)程抄表、路燈監(jiān)控、配變監(jiān)測(cè)、油田遠(yuǎn)程監(jiān)控等系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信。
[0015]實(shí)施例二
如圖2可見(jiàn)，所述的電力線路包括至少兩條電力線5，兩條電力線5之間設(shè)置有耦合器C6、第二主載波機(jī)7、第二從載波機(jī)70、稱合器D60。
[0016]在純電纜情況下耦合設(shè)備采用卡接式電感耦合器，在架空線路情況下耦合設(shè)備采用一體化電容稱合器。
[0017]在長(zhǎng)線路或線路特性不好的情況下，可以在需要的節(jié)點(diǎn)配置具備DI功能的再生中繼機(jī)8進(jìn)行通信。
[0018]在不同的線路中需要跨線路將載波信號(hào)耦合在一起，需增加兩臺(tái)耦合器和兩臺(tái)載波機(jī)。
[0019]噴灌機(jī)載波組網(wǎng)采用一主多從方式，透明數(shù)據(jù)包傳輸，主站輪詢從站進(jìn)行組網(wǎng)通信。主載波機(jī)3接收到主站PLC2下發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)，通過(guò)電力電纜發(fā)送至所有從載波機(jī)30，從載波機(jī)30接收到數(shù)據(jù)后以透明方式將主站數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給終端PLC20以及噴灌機(jī)設(shè)備；從載波機(jī)接收到終端PLC20上傳數(shù)據(jù)時(shí)，通過(guò)電力電纜發(fā)送至主載波機(jī)，主載波機(jī)接收到數(shù)據(jù)后以透明方式發(fā)送于主站P LC至系統(tǒng)主機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)大型噴灌機(jī)電力線載波遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),包括系統(tǒng)監(jiān)控主機(jī)(I)、至少一個(gè)噴灌機(jī)設(shè)備節(jié)點(diǎn)，其特征在于:還包括電力線路，所述的系統(tǒng)監(jiān)控主機(jī)依次經(jīng)主站PLC (2)、主載波機(jī)(3)、耦合器A (4)與電力線路連接；所述的電力線路依次經(jīng)耦合器B (40)、從載波機(jī)(30)、終端PLC (20)與噴灌機(jī)設(shè)備節(jié)點(diǎn)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)大型噴灌機(jī)電力線載波遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的電力線路包括至少兩條電力線(5)，兩條電力線(5)之間設(shè)置有耦合器C (6)、第二主載波機(jī)(7)、第二從載波機(jī)(70)、稱合器D (60)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)大型噴灌機(jī)電力線載波遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的耦合器采用卡接 式電感耦合器或一體化電容耦合器。
4.如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)大型噴灌機(jī)電力線載波遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述噴灌機(jī)設(shè)備節(jié)點(diǎn)配置有再生中繼機(jī)(8 )。
【文檔編號(hào)】A01G25/16GK103891581SQ201410152312
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月16日
【發(fā)明者】汪舵海, 楊煜 申請(qǐng)人:安徽艾瑞德農(nóng)業(yè)裝備發(fā)展有限公司