農(nóng)業(yè)收割的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種農(nóng)業(yè)收割機(jī)(1),尤其是自走式田地粉碎機(jī),其具有一破碎機(jī)組(7)用于連續(xù)破碎以物流(17)形式的、穿過(guò)破碎機(jī)組(7)傳送的收割物,其中,給破碎機(jī)組(7)就物流方向后置一再破碎裝置(8),所述再破碎裝置具有能帶到所述物流(17)中的至少一個(gè)切割元件(9),其特征在于一控制裝置(16),能夠運(yùn)行所述控制裝置使切割元件(9)能夠通過(guò)操控一配置給切割元件(9)的促動(dòng)器(10)從一非激活位置(P0)被帶到至少一個(gè)激活位置(P1)中,切割元件(9)在非激活位置中相對(duì)物流(17)無(wú)作用,切割元件(9)在至少一個(gè)激活位置中以如下方式伸入物流(17)中,即,切割元件施加破碎作用到收割物上。
【專(zhuān)利說(shuō)明】農(nóng)業(yè)收割機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分特征所述的農(nóng)業(yè)收割機(jī)、尤其是自走 式田地粉碎機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 農(nóng)業(yè)收割機(jī)如尤其是田地粉碎機(jī)尤其配備有一粉碎機(jī)組,所述粉碎機(jī)組用于將從 田地接收的收割物破碎成預(yù)期大小的顆粒。這連續(xù)地發(fā)生,其方式是,所述粉碎機(jī)組具有一 裝備刀具的粉碎滾筒,所述粉碎滾筒相對(duì)于一靜止的對(duì)應(yīng)切割裝置處于旋轉(zhuǎn)中,從而使得 傳送到所述粉碎機(jī)組中的收割物在對(duì)應(yīng)切割裝置和在其上運(yùn)動(dòng)過(guò)去的粉碎刀具的共同作 用下持續(xù)地被破碎,即"粉碎"?;诘毒叩母叩闹芟蛩俣龋环鬯榈氖崭钗锝酉聛?lái)以高速離 開(kāi)所述粉碎機(jī)組。該速度這樣地高,使得收割物流能夠穿過(guò)一傳送井之后在機(jī)器殼體之上 離開(kāi)所述田地粉碎機(jī)。為了保證收割物通過(guò)一轉(zhuǎn)載裝置的可靠拋出而通常設(shè)置有一附加的 拋出加速器。
[0003] DE44 44 054A1利用了在經(jīng)過(guò)所述粉碎機(jī)組之后收割物所固有的高的動(dòng)能。其中 描述了這樣的可能性:就物流方向,粉碎機(jī)組下游布置有一具有伸入物流中的切割元件的 再破碎裝置,以便進(jìn)一步破碎已經(jīng)被粉碎的、由所述粉碎機(jī)組所加速的收割物。該再破碎的 目的可以是:將收割物中存在的葉片(例如糠皮)和/或莖進(jìn)行破碎,它們會(huì)例如基于在進(jìn) 入所述粉碎機(jī)組時(shí)的相應(yīng)位態(tài)未被破碎地經(jīng)過(guò)所述粉碎機(jī)組。根據(jù)DE44 44 054A1的再破 碎裝置為此包括一承載件,該承載件裝備有多個(gè)切割元件,其中,所述承載件與其上固定的 切割元件能夠繞一擺動(dòng)軸線堅(jiān)直擺動(dòng)和拆卸。所述切割元件剛性地裝配在所述承載件上。 如果所述切割元件就所述物流的效果而應(yīng)當(dāng)發(fā)生改變,那么因此強(qiáng)制地也改變向下屏蔽所 述粉碎滾筒的承載件的位置,該承載件同時(shí)是所述粉碎滾筒的引導(dǎo)收割物的壁部。物流的 走向通過(guò)一調(diào)節(jié)裝置來(lái)相應(yīng)地強(qiáng)烈影響。再破碎裝置的效果可以不在所述運(yùn)行期間發(fā)生改 變。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004] 本發(fā)明的任務(wù)是提供一種之前提到類(lèi)型的收割機(jī),利用該收割機(jī)能夠獲得被粉碎 收割物的附加破碎,而盡可能地不由此而影響所述物流的走向。此外應(yīng)當(dāng)為收割機(jī)的操作 者提供一可能性:在收割運(yùn)行期間影響所述附加破碎的效果,尤其以便能夠?qū)τ谠谑崭钇?間發(fā)生改變的條件做出反應(yīng)。
[0005] 所提出的任務(wù)通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的特征的收割機(jī)來(lái)解決。其特征在于一控制裝 置,能夠運(yùn)行該控制裝置使所述切割元件能夠通過(guò)操控一配置給所述切割元件的促動(dòng)器而 從一非激活位置被帶到至少一個(gè)激活位置中,所述切割元件在所述非激活位置中相對(duì)所述 物流無(wú)作用,所述切割元件在所述至少一個(gè)激活位置中以如下方式伸入所述物流中,即,所 述切割元件施加破碎作用到所述收割物上。根據(jù)本發(fā)明因此有利地存在如下可能性:也在 收割運(yùn)行期間改變施加到所述收割物上的破碎作用。在此可以基于所述切割元件相對(duì)于所 述物流的促動(dòng)器式的可運(yùn)動(dòng)性以有利的方式保留所述物流的走向最大程度上地不改變,確 切地說(shuō)與所述切割元件的位置無(wú)關(guān)。通過(guò)借助于所述控制裝置來(lái)操控所述促動(dòng)器,對(duì)于收 割機(jī)的駕駛員而言,舒適的操縱例如由駕駛艙和/或甚至自動(dòng)地是可能的,而對(duì)此不需要 改裝措施和/或手動(dòng)設(shè)定。因?yàn)樗鲋辽僖粋€(gè)切割元件的效果根據(jù)本發(fā)明在運(yùn)行期間可以 調(diào)節(jié),所以總體上地,有效的收割運(yùn)行變得可行,這是因?yàn)樗銮懈钤允孢m的方式僅還 當(dāng)這對(duì)于收割過(guò)程適宜時(shí)才需要被使用。
[0006] 本發(fā)明可以使用在不同類(lèi)型的收割機(jī)上,這些收割機(jī)具有類(lèi)似的破碎機(jī)組。適宜 地,所述破碎機(jī)組涉及這樣的粉碎機(jī)組,其具有一能相對(duì)于一靜止的對(duì)應(yīng)切割裝置旋轉(zhuǎn)式 驅(qū)動(dòng)的、裝備有刀具的粉碎滾筒。
[0007] 在結(jié)構(gòu)方面在此有利的是:所述至少一個(gè)切割元件具有一切割棱邊,所述切割棱 邊在所述切割元件占據(jù)一激活位置時(shí)以如下方式布置,即,離開(kāi)破碎機(jī)組的收割物碰撞到 該切割棱邊上。
[0008] 當(dāng)給所述破碎機(jī)組就所述物流方向后置一導(dǎo)引元件、尤其是一彎曲的導(dǎo)板用于引 導(dǎo)所述物流時(shí),獲得一特別有利的設(shè)計(jì)方案,其中,在所述導(dǎo)引元件中設(shè)置有至少一個(gè)開(kāi) 口,所述至少一個(gè)切割元件能夠穿過(guò)所述至少一個(gè)開(kāi)口從所述非激活位置被帶到所述激活 位置中,所述切割元件在所述非激活位置中幾乎處在所述導(dǎo)引元件之后,所述切割元件在 所述激活位置中伸出所述導(dǎo)引元件。
[0009] 原則上地可以考慮:所述促動(dòng)器這樣地運(yùn)行,使得該促動(dòng)器能夠使所述至少一個(gè) 切割元件剛好從一非激活位置被帶到剛好一激活位置中。當(dāng)所述促動(dòng)器此外能夠運(yùn)行用于 將所述至少一個(gè)切割元件帶到多個(gè)不同的激活位置中時(shí),獲得一靈活的可使用性,所述多 個(gè)不同的激活位置的特征在于在物料破碎方面的彼此不同的效果。尤其地,所述不同的激 活位置由此而不同之處在于所述切割元件到所述物流中的彼此不同的進(jìn)入深度。
[0010] 為了獲得可靠和均勻的破碎作用而可以是適宜的是:所述再破碎裝置包括多個(gè)切 割元件,所述切割元件就所述收割物流的方向優(yōu)選并排(就所述物流的寬度)地布置。以 該方式來(lái)實(shí)現(xiàn):收割物不僅局部地,而且整體上均勻地輸送給所述切割元件的作用區(qū)域,由 此而發(fā)生均勻的破碎。
[0011] 在此可以以此外有利的方式而設(shè)置一用于選擇待激活切割元件的預(yù)期數(shù)目的裝 置,以便能夠?qū)崿F(xiàn):例如根據(jù)對(duì)應(yīng)的收割條件來(lái)獲得不同的破碎作用。
[0012] 所述控制裝置在最簡(jiǎn)單的情況下涉及一手動(dòng)的控制裝置,所述手動(dòng)的控制裝置例 如能夠經(jīng)由按鈕和/或通過(guò)一操作終端由收割機(jī)的操作者來(lái)操縱。操作者在該情況下獨(dú)立 自主地通過(guò)設(shè)定所述再破碎裝置來(lái)決定。
[0013] 為了駕駛員的進(jìn)一步減負(fù)和/或?yàn)榱吮苊獠僮髡叻矫娴腻e(cuò)誤判斷而可以根據(jù)本 發(fā)明的一有利改進(jìn)方案考慮:所述控制裝置自動(dòng)地工作。在該意義中適宜地,所述控制裝置 可以能夠運(yùn)行用于:使用于調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)切割元件的所述促動(dòng)器根據(jù)收割機(jī)的運(yùn)行參 數(shù)自動(dòng)被操控。不同的運(yùn)行參數(shù)可以為此而被使用。
[0014] 所述控制裝置可以此外能運(yùn)行用于:在存在確定的運(yùn)行參數(shù)的情況下,尤其在超 過(guò)能預(yù)先給定的切割長(zhǎng)度的情況下,阻止所述切割元件的激活。以該方式可以明顯減少在 高切割長(zhǎng)度的情況下存在的堵塞危險(xiǎn)。
[0015] 所述控制裝置此外可以能運(yùn)行用于:在清潔過(guò)程的范疇內(nèi)將全部的切割元件至少 暫時(shí)地帶到所述非激活位置中,所述清潔過(guò)程優(yōu)選通過(guò)能預(yù)先給定的運(yùn)行狀況(例如在到 達(dá)田地邊時(shí),在機(jī)器啟動(dòng)時(shí),在運(yùn)行結(jié)束時(shí),在拉入停止時(shí),當(dāng)機(jī)器不具有通過(guò)量時(shí),在激活 所述切割元件時(shí))來(lái)觸發(fā)。以該方式,在一對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀況下會(huì)進(jìn)行所述切割元件的自動(dòng) 清潔,從而使得所述機(jī)器操作者會(huì)由該任務(wù)減負(fù)。所述清潔作用有利地通過(guò)如下方式來(lái)獲 得:附著在所述切割元件上的污物通過(guò)到所述非激活位置中的運(yùn)動(dòng)而被刮除。
[0016] 本發(fā)明的一特別優(yōu)選的改進(jìn)方案設(shè)置:所述控制裝置與用于檢測(cè)收割物特性的至 少一個(gè)傳感器處在信號(hào)連接中,并且能夠運(yùn)行用于:使用于調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)切割元件的 促動(dòng)器根據(jù)傳感器檢測(cè)到的收割物特性被操控。所述收割物特性可以涉及各種特性。適宜 地,至少涉及所述收割物的干燥質(zhì)量,其中,尤其是利用所述收割物的提高的干燥質(zhì)量份額 能夠追求通過(guò)所述再破碎裝置的強(qiáng)化的破碎作用,以便即對(duì)于在收割物(尤其是玉米)中 的糠皮和莖的在較干燥的收割物情況下按趨勢(shì)較高的份額做出反應(yīng)。
[0017] 不同類(lèi)型的傳感器在此可以被使用。根據(jù)一有利的改進(jìn)方案,所述傳感器涉及一 光學(xué)傳感器,尤其是一光學(xué)地檢測(cè)被傳送的收割物的攝像機(jī)、一在近紅外范圍中工作的分 光鏡(近紅外傳感器)和/或涉及一電導(dǎo)傳感器(Leitwertsensor)。完全一般性地,所述 傳感器可以適用于檢測(cè)如物料濕度和/或內(nèi)容物和/或收割物切割長(zhǎng)度那樣的特性。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0018] 本發(fā)明下面根據(jù)在唯一的圖1中示出的實(shí)施例來(lái)詳細(xì)闡釋。由此也獲得本發(fā)明的 其它有利的作用。其中:
[0019] 圖1示出了在示意側(cè)視圖中的自走式田地粉碎機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0020] 唯一的圖1從就通過(guò)一箭頭示出的行駛方向FR而言的左邊在一示意性側(cè)視圖中 示出了田地粉碎機(jī)1形式的農(nóng)業(yè)收割機(jī)。所述田地粉碎機(jī)1以本身首先常見(jiàn)的方式具有 一駕駛艙2,駕駛員能夠坐在該駕駛艙中,以便在運(yùn)行期間操作所述田地粉碎機(jī)1。所述操 作尤其通過(guò)一布置在該艙2中的一操作、顯示和控制裝置16來(lái)進(jìn)行。前側(cè)地,一收割附件 3安裝到所述田地粉碎機(jī)1上,該收割附件用于:將待收割的田地上生長(zhǎng)的植物種群與田地 分開(kāi)并且輸送給所述田地粉碎機(jī)1的其它傳送和工作機(jī)組。根據(jù)一常見(jiàn)的使用方案,所述 田地粉碎機(jī)1被用于玉米的收割。
[0021] 在借助于收割附件3接收所述收割物之后,所述收割物作為連續(xù)的物流17穿過(guò)所 述田地粉碎機(jī)1,通過(guò)多個(gè)穿過(guò)所述機(jī)器指向的箭頭示出。在此,首先在一設(shè)有多個(gè)預(yù)壓輥 子的拉入機(jī)組4中進(jìn)行所述物流的預(yù)壓縮。接下來(lái),收割物進(jìn)入到一粉碎機(jī)組7中。該粉 碎機(jī)組基本上包括:一沿借助于一箭頭示出的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的、裝備有多個(gè)粉碎刀具的粉碎滾 筒6以及一相對(duì)于所述粉碎滾筒6靜止的對(duì)應(yīng)切割裝置5。在所述對(duì)應(yīng)切割裝置5和在其 上運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)的粉碎刀具的共同作用下將經(jīng)過(guò)的收割物在對(duì)應(yīng)切割裝置5和粉碎滾筒6之間 的作用區(qū)域中進(jìn)行破碎,尤其是粉碎?;谒龇鬯闈L筒6的進(jìn)而所述粉碎刀具的高周向 速度,所述收割物以高速離開(kāi)所述粉碎機(jī)組7。
[0022] 以本身公知的方式給所述粉碎機(jī)組7后置一調(diào)節(jié)裝置12,所述調(diào)節(jié)裝置例如具有 兩個(gè)被相反驅(qū)動(dòng)的調(diào)節(jié)輥?zhàn)樱员阍谝黄溟g形成的加工間隙中使收割物為了對(duì)于動(dòng)物的更 好的可消化性或其它品質(zhì)提升而進(jìn)一步分解。
[0023] 拋出加速器13用于再一次地提高物流17的速度,以便保證收割物通過(guò)布置在機(jī) 器上側(cè)上的拋出彎曲裝置14的可靠拋出。
[0024] 給所述田地粉碎機(jī)1的粉碎機(jī)組7 (就所述收割物流17的方向)后置一再破碎裝 置9,所述再破碎裝置具有至少一個(gè)能帶到所述物流17中的切割刀具9。為此,向下限界所 述收割物流17的導(dǎo)板11分別設(shè)有一(狹縫狀的)開(kāi)口用于一切割刀具9,所述切割刀具9 能夠穿過(guò)所述開(kāi)口伸入所述收割物流17中。所述切割刀具9適宜地具有一切割棱邊,所述 切割棱邊在此這樣地布置,使得離開(kāi)所述粉碎機(jī)組7的收割物(至少部分地)碰撞到所述 切割棱邊上,如果所述切割刀具9被激活的話。基于收割物的高動(dòng)能而因此出現(xiàn)在所述切 割棱邊上的飛動(dòng)的切割,由此能夠破碎包含在所述收割物中的葉片(例如糠皮)和/或莖, 它們還沒(méi)有由粉碎機(jī)組以足夠的程度破碎。
[0025] 所述至少一個(gè)切割刀具9在一轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)18中能轉(zhuǎn)動(dòng)地繞一橫向于所述機(jī)器縱向方 向(相應(yīng)于所述行駛方向FR)延伸的擺動(dòng)軸線受支承。基于該能擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的支承,所述切 割刀具9可以從至少一個(gè)非激活位置匕被帶到至少一個(gè)激活位置Pi中,所述切割刀具在所 述至少一個(gè)非激活位置中沒(méi)有伸入所述物流17中,所述切割刀具9在所述激活位置中伸入 所述物流17中。原則上地,所述切割刀具9也可以占據(jù)任何處在其間的位置,在這些位置 中,所述切割刀具9雖然伸入所述物流17中,但是所述切割刀具9的切割棱邊不具有其全 部的作用。
[0026] 所述切割刀具9為了其操縱而在一與所述轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)18遠(yuǎn)離的根部區(qū)域中與一促動(dòng) 器、優(yōu)選一調(diào)節(jié)缸10作用連接。所述調(diào)節(jié)缸10能夠借助于所述控制裝置16來(lái)操控。因此, 所述田地粉碎機(jī)1具有一控制裝置16,能夠運(yùn)行所述控制裝置使所述(至少一個(gè))切割刀 具9能夠通過(guò)操控一配置給所述切割刀具9的促動(dòng)器10而從一非激活位置匕被帶到至少 一個(gè)激活位置Pi中,所述切割刀具9在所述非激活位置中相對(duì)所述物流17無(wú)作用,所述切 割刀具9在所述至少一個(gè)激活位置中以如下方式伸入所述物流17中,S卩,所述切割刀具施 加破碎作用到所述收割物上。根據(jù)該示出的實(shí)施例,在調(diào)節(jié)缸10回拉時(shí)獲得所述切割刀具 9的非激活位置匕。與之相反,所述激活位置Pi在調(diào)節(jié)缸10移出時(shí)實(shí)現(xiàn)。
[0027] 要指出的是:顯然可使用一任意另外的起相同作用的執(zhí)行機(jī)構(gòu),所述切割刀具9 能夠利用該執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一非激活狀態(tài)和一激活狀態(tài)之間被操縱。
[0028] 該圖1基于側(cè)視圖而僅能夠取得一切割刀具9的存在,而要注意的是:所述再破碎 裝置8具有多個(gè)切割刀具9,這些切割刀具就所述收割物流17的方向并排布置。在此,所述 切割刀具9通過(guò)一(未示出的)機(jī)構(gòu)以如下方式彼此耦接,S卩,所述這些切割刀具能夠借助 于所述調(diào)節(jié)缸10被共同操縱。補(bǔ)充地可以設(shè)置:待操縱的切割刀具9的數(shù)目能夠通過(guò)一選 擇裝置來(lái)確定,從而使得根據(jù)使用目的的不同而可以利用切割刀具9的不同的激活數(shù)目來(lái) 工作。
[0029] 為了精確控制所述破碎作用可以將所述切割刀具9借助于所述調(diào)節(jié)缸10帶到不 同的激活位置中(在這里出于視圖原因僅示出匕),這些激活位置的特征在于在物料破碎方 面的彼此不同的效果。
[0030] 在最簡(jiǎn)單的情況下,所述控制裝置16可以手動(dòng)地通過(guò)一操作者來(lái)操縱,例如在手 動(dòng)運(yùn)行模式的范疇內(nèi)。所述操作者于是可以自主地取得對(duì)所述切割刀具9的激活狀態(tài)的影 響,其方式是,該操作者自行決定:是否和以什么程度來(lái)激活所述切割刀具9。
[0031] 替換地或補(bǔ)充地,所述控制裝置16為了操縱所述切割刀具9而根據(jù)運(yùn)行參數(shù)自動(dòng) 地操控所述調(diào)節(jié)缸10。在此情況下可以涉及不同的參數(shù),這些參數(shù)可以是有意義于所述切 割刀具9的激活狀態(tài)的。
[0032] 例如,所述田地粉碎機(jī)1具有一用于檢測(cè)收割物特性的傳感器15,所述傳感器與 所述控制裝置16處于信號(hào)連接中。在該示出的實(shí)施例中,所述傳感器15涉及一光學(xué)傳感 器。該傳感器這樣地在所述拋出彎曲裝置14上布置和取向,以便光學(xué)地檢測(cè)在其上運(yùn)動(dòng)經(jīng) 過(guò)的收割物。通過(guò)相應(yīng)的信號(hào)評(píng)價(jià)可以推斷出收割物的特性,例如其濕度(或干燥質(zhì)量物 質(zhì)(Trockenmassesubstanz))、內(nèi)容物、切割長(zhǎng)度、粗灰分含量(Rohaschegehalt)和/或其 它特性。所述光學(xué)傳感器優(yōu)選地涉及一攝像機(jī)和/或一近紅外傳感器。除了光學(xué)傳感器之 夕卜,替換地或補(bǔ)充地可以使用其它傳感器用于獲知所述收割物的特性,例如電導(dǎo)傳感器用 于檢測(cè)收割物的濕度(或干燥質(zhì)量物質(zhì))。
[0033] 為了改善所述收割物品質(zhì)而適宜的是:所述控制裝置16尤其利用提高的干燥質(zhì) 量物質(zhì)來(lái)提高所述切割刀具9的效果。對(duì)此的原因是:尤其在玉米收割中,在收割物中的干 燥質(zhì)量份額高時(shí)作為干擾而覺(jué)察到糠皮和/或未破碎的莖的高份額??菲ず?或莖塊的同 樣這些份額可以通過(guò)有目的的再破碎被有效減少。
[0034] 與使用的傳感機(jī)構(gòu)的類(lèi)型無(wú)關(guān)地,所述控制裝置16可以被用于:使所述切割刀具 9根據(jù)所述收割物的特性被分別調(diào)節(jié)到一適當(dāng)?shù)奈恢弥?。在這些特性的持續(xù)的檢測(cè)的情況 下,由此可以在持續(xù)的收割運(yùn)行中進(jìn)行所述刀具位置的自動(dòng)適配,由此能夠特別符合需求 地使用所述切割刀具9。收割機(jī)的刀具磨損和能量需求(燃料消耗)由此可以有利地下降。
[0035] 為了保護(hù)所述田地粉碎機(jī)1不受收割物通道由于收割物而閉鎖("滯住")的影 響,所述控制裝置16此外可以能運(yùn)行用于:在存在確定的運(yùn)行參數(shù)時(shí)阻止所述切割刀具9 的激活。這可以尤其在超過(guò)一能預(yù)先給定的切割長(zhǎng)度時(shí)是適宜的,因?yàn)殡S著增加的切割長(zhǎng) 度,收割物阻滯的危險(xiǎn)增大??梢钥紤]其他的運(yùn)行參數(shù),它們阻止所述切割刀具9的激活或 至少限界所述切割刀具的效果。
[0036] 所述再破碎裝置8的提高的操作舒適性通過(guò)如下方式獲得,S卩,所述控制裝置16 此外能被運(yùn)行用于:在清潔過(guò)程的范疇中將全部切割刀具9能夠至少暫時(shí)地帶到所述非激 活位置P〇中。通過(guò)所述切割刀具9以這種方式"移入"所述非激活位置匕中,這些切割刀 具在相應(yīng)的結(jié)構(gòu)下因此執(zhí)行一自行清潔(在導(dǎo)板11中的刀具狹縫處的污物刮除),從而使 得最大程度上地取消了耗費(fèi)的手動(dòng)清潔。特別有利地,這樣的自行清潔過(guò)程在確定的運(yùn)行 狀況中自動(dòng)地(尤其是:與事件結(jié)合地)觸發(fā),例如在達(dá)到田地端部時(shí),在關(guān)掉粉碎滾筒驅(qū) 動(dòng)裝置時(shí),在中斷物流時(shí)或在類(lèi)似狀況時(shí)。
[0037] 在駕駛艙2中布置的控制裝置16除了一操作裝置之外也具有一顯示單元。在其 上給駕駛員顯示所述切割刀具9的激活狀態(tài),可能地還有準(zhǔn)確的進(jìn)入深度。
[0038] 附圖標(biāo)記列表
[0039] 1 田地粉碎機(jī)
[0040] 2 駕駛員艙
[0041] 3 收割附件
[0042] 4 拉入機(jī)組
[0043] 5 對(duì)應(yīng)切割裝置
[0044] 6 粉碎滾筒
[0045] 7 粉碎機(jī)組
[0046] 8 再破碎裝置
[0047] 9 切割刀具
[0048] 10 調(diào)節(jié)缸
[0049] 11 導(dǎo)板
[0050] 12 調(diào)節(jié)裝置
[0051] 13 拋出加速器
[0052] 14 拋出彎曲裝置
[0053] 15 光學(xué)傳感器
[0054] 16 操作、顯示和控制裝置
[0055] 17 收割物流
[0056] 18 轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)
[0057] PQ 非激活位置
[0058] Pi 激活位置
[0059] FR 行駛方向
【權(quán)利要求】
1. 農(nóng)業(yè)收割機(jī)(1),尤其是自走式田地粉碎機(jī),其具有一破碎機(jī)組(7)用于連續(xù)破碎以 物流(17)形式的、穿過(guò)所述破碎機(jī)組(7)傳送的收割物,其中,給所述破碎機(jī)組(7)就物流 方向后置一再破碎裝置(8),所述再破碎裝置具有能帶到所述物流(17)中的至少一個(gè)切割 元件(9),其特征在于一控制裝置(16),所述控制裝置能夠運(yùn)行使所述切割元件(9)能夠通 過(guò)操控一配置給所述切割元件(9)的促動(dòng)器(10)而從一非激活位置(PJ被帶到至少一個(gè) 激活位置(PJ中,所述切割元件(9)在所述非激活位置中相對(duì)所述物流(17)無(wú)作用,所述 切割元件(9)在所述至少一個(gè)激活位置中以如下方式伸入所述物流(17)中,S卩,所述切割 元件施加破碎作用到所述收割物上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的收割機(jī),其特征在于,所述破碎機(jī)組是這樣的粉碎機(jī)組(7), 其具有一能相對(duì)于一靜止的對(duì)應(yīng)切割裝置(5)旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)的、裝備有刀具的粉碎滾筒(6)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的收割機(jī),其特征在于,所述至少一個(gè)切割元件(9)具有一 切割棱邊,所述切割棱邊在所述切割元件(9)占據(jù)一激活位置(PJ時(shí)以如下方式布置,即, 離開(kāi)所述破碎機(jī)組(7)的收割物碰撞到所述切割棱邊上。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的收割機(jī),其特征在于,給所述破碎機(jī)組(7)就所述物 流方向后置一導(dǎo)引元件、尤其是一彎曲的導(dǎo)板(11)用于引導(dǎo)所述物流(17),其中,在所述 導(dǎo)引元件(11)中設(shè)置有至少一個(gè)開(kāi)口,所述至少一個(gè)切割元件(9)能夠穿過(guò)所述至少一個(gè) 開(kāi)口從所述非激活位置(P〇)帶到所述激活位置(PD中。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的收割機(jī),其特征在于,所述促動(dòng)器(10)能夠運(yùn)行用 于:使所述至少一個(gè)切割元件(9)被帶到多個(gè)不同的激活位置(PJ中,所述多個(gè)不同的激 活位置的特征在于在物料破碎方面的彼此不同的效果。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的收割機(jī),其特征在于,所述再破碎裝置(8)包括多個(gè) 切割元件(9),所述多個(gè)切割元件就收割物流(17)的方向優(yōu)選并排布置。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的收割機(jī),其特征在于一用于選擇待激活的切割元件 (9)的預(yù)期數(shù)目的裝置。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的收割機(jī),其特征在于,所述控制裝置(16)能夠通過(guò)操 作者手動(dòng)操縱。
9. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的收割機(jī),其特征在于,所述控制裝置(16)能夠運(yùn)行用 于:使用于調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)切割元件(9)的所述促動(dòng)器(10)根據(jù)所述收割機(jī)(1)的運(yùn)行 參數(shù)自動(dòng)被操控。
10. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的收割機(jī),其特征在于,所述控制裝置(16)能夠運(yùn)行 用于:在存在確定的運(yùn)行參數(shù)的情況下,尤其在超過(guò)能預(yù)先給定的切割長(zhǎng)度的情況下,阻止 所述切割元件(9)的激活。
11. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的收割機(jī),其特征在于,所述控制裝置(16)能夠運(yùn)行 用于:在清潔過(guò)程的范疇中使全部切割元件(9)至少暫時(shí)地被帶到所述非激活位置(PJ 中,所述清潔過(guò)程優(yōu)選由于能預(yù)先給定的運(yùn)行狀況而觸發(fā)。
12. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的收割機(jī),其特征在于,所述控制裝置(16)與用于檢 測(cè)所述收割物特性的至少一個(gè)傳感器(15)處在信號(hào)連接中,并且能夠運(yùn)行用于:使用于調(diào) 節(jié)所述至少一個(gè)切割元件(9)的所述促動(dòng)器(10)根據(jù)傳感器檢測(cè)到的收割物特性被操控。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的收割機(jī),其特征在于,所述傳感器是一光學(xué)傳感器(15)、尤 其是一光學(xué)地檢測(cè)被傳送的收割物的攝像機(jī)、一近紅外傳感器,和/或,是一電導(dǎo)傳感器。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的收割機(jī),其特征在于,所述控制裝置(16)能夠運(yùn)行 用于:使用于調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)切割元件(9)的所述促動(dòng)器(10)根據(jù)所述收割物的干燥物 質(zhì)被操控。
【文檔編號(hào)】A01D43/08GK104115614SQ201410164562
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月24日
【發(fā)明者】M·波爾克拉斯 申請(qǐng)人:克拉斯自行式收獲機(jī)械有限公司