一種便捷式水果采摘裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種便捷式水果采摘裝置，在立桿上端裝有上滑輪，下端裝有下滑輪繩子繞在上滑輪和下滑輪上，立桿兩側(cè)分別裝有左導軌和右導軌，左導軌和右導軌中分別裝有滑塊，滑塊上裝有四個滾輪，四個滾輪可以使滑塊分別在左右導軌內(nèi)上下自由滑動，滑塊上端有拉桿，拉桿上有通孔，兩側(cè)導軌中的滑塊上分別固定有固定環(huán)，在兩個固定環(huán)下側(cè)分別安裝有袋子，上滑輪處的繩子系在左側(cè)滑塊的通孔中，下滑輪處的繩子系在右側(cè)滑塊的通孔中，立桿上端裝有固定刀和活動刀，固定刀裝在左導軌和右導軌中心線的正上方，活動刀在舵機帶動下實現(xiàn)90度旋轉(zhuǎn)，舵機通過單片機系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明裝置能夠適應不同類型水果的采摘、不傷水果，能夠提高生產(chǎn)效率、節(jié)省人工、降低成本。
【專利說明】一種便捷式水果采摘裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于林業(yè)機械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種便捷式水果采摘裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在廣大農(nóng)村地區(qū)人們采摘水果時主要以手動方式，勞動強度大，效率低，而且特別高的果樹采摘非常困難，特別是在在果樹頂端的果子由于采摘成本太高，果農(nóng)基本上放棄采摘。衡陽湖沙農(nóng)業(yè)科技發(fā)展有限公司的楊九林提出一種水果采摘器(水果采摘器，楊九林，中國專利:201310673266.8)，采用一種類似于長柄簡單的機構(gòu)進行采摘，其采用兩根長桿作為剪刀柄，攜帶不便而且比較沉重，其工作過程是采摘的水果落入袋子，袋子裝滿后再將水果倒出，此種方法實際并不可取，很多水果落入統(tǒng)一袋子會產(chǎn)生擠壓，而且有的水果很重，如果桿的頂端帶著一袋水果進行采摘，顯然產(chǎn)生的力矩非常大，工人操作過程并不輕松，并且每采摘滿一袋水果都需要將長桿放下，取出袋中水果再進行下一次采摘，由于果樹較高，采用此種采摘方式需要頻繁放倒和舉起立桿，顯然效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種便捷式水果采摘裝置。
[0004]一種便捷式水果采摘裝置，其特征在于:在立桿(32)上端裝有上滑輪(11)，下端裝有下滑輪(7)繩子( 9)繞在上滑輪(11)和下滑輪(7)上，立桿(32)兩側(cè)分別裝有左導軌(9)和右導軌(4)，左導軌(9)和右導軌(4)中分別裝有滑塊，滑塊上裝有四個滾輪分別為
(16)、(17)、(18)、(19)，四個滾輪可以使滑塊分別在左右導軌內(nèi)上下自由滑動，滑塊上端有拉桿(14)，拉桿(14)上有通孔(13)，兩側(cè)導軌中的滑塊上分別固定有固定環(huán)(12)和(5)，在兩個固定環(huán)下側(cè)分別安裝有袋子(10)和(6)，上滑輪(11)處的繩子系在左側(cè)滑塊的通孔中，下滑輪(7)處的繩子系在右側(cè)滑塊的通孔中，立桿(32)上端裝有固定刀(I)和活動刀
(3)，固定刀(I)裝在左導軌(9)和右導軌(4)中心線的正上方，活動刀(3)在舵機(2)帶動下實現(xiàn)90度旋轉(zhuǎn)，舵機(2)通過單片機系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)。下滑輪(7)通過軸(29)與摩擦輪(21)相連接，彈簧(29)上裝有橡膠塊(22)，通過四個調(diào)整螺釘(23)、(24)、(25)、(26)調(diào)整橡膠塊(22)與摩擦輪(21)的距離，彈簧(29)下端有把手(27)和(28)，在立桿(32)底端裝有控制按鈕(31)。
[0005]本發(fā)明裝置能夠適應不同高度的果樹，能夠提高生產(chǎn)效率、節(jié)省人工、降低成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為便捷式水果采摘裝置的整體示意圖；
[0007]圖2為便捷式水果采摘裝置的俯視示意圖；
[0008]圖3為便捷式水果采摘裝置的滑塊意圖；
[0009]圖4為便捷式水果采摘裝置底端示意圖；
[0010]圖5為便捷式水果采摘裝置的底端側(cè)視圖。【具體實施方式】
[0011]本發(fā)明提供一種便捷式水果采摘裝置。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0012]如圖1、2、3、4、5所示，本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)以及運轉(zhuǎn)過程為:
[0013]把要采摘的水果放置于左側(cè)固定環(huán)(12)和袋子(10)中，輕輕轉(zhuǎn)動立桿(32)使固定刀(I)的刀刃接觸水果枝，按動按鈕(31)由單片機控制舵機(2)帶動活動刀(3)轉(zhuǎn)動，在活動刀(3)和固定刀(I)的共同剪切下，水果枝被剪斷，水果落入左側(cè)袋子(10)中，由于重力作用，水果帶動袋子沿導軌往下滑動，同時右側(cè)袋子在繩子的作用下沿右側(cè)導軌往上滑動，當左側(cè)袋子到達立桿底端時，右側(cè)袋子到達立桿頂端，此時可以將左側(cè)袋子中的水果撿起放入其他容器中，在水果下落過程中松開按鈕(31)單片機接收到信號，控制舵機(2)帶動活動刀(3)反轉(zhuǎn)回原位，為下一次采摘做好準備。不同品種的水果重量不同，如果水果重量太重會導致袋子下降太快，在底端產(chǎn)生沖擊，容易損壞水果，所以通過四個調(diào)整螺釘(23)、(24)、(25)、(26)調(diào)整橡膠塊(22)與摩擦輪(21)的距離來調(diào)整摩擦力，進而調(diào)整下滑輪(7)的轉(zhuǎn)速，使采摘不同水果時袋子下落的速度保持穩(wěn)定，同時為了不對立桿產(chǎn)生沖擊，在水果將要到達底端時用手捏住彈簧(29)下端的把手(27)和(28)便可以將摩擦輪(21)抱死，同時下滑輪(7)也停止轉(zhuǎn)動，水果袋停止下落。同理，當右側(cè)袋子上升到最高端，下一個水果用右側(cè)袋子采摘，水果落入袋中，右側(cè)袋子下降，左側(cè)袋子上升，一個采摘循環(huán)完成。在采摘過程中不需要將立桿放倒，采摘過程非常迅速，大大地提高了工人的采摘效率。
【權(quán)利要求】
1.一種便捷式水果采摘裝置，其特征在于:在立桿(32)上端裝有上滑輪(11)，下端裝有下滑輪(7)繩子(9)繞在上滑輪(11)和下滑輪(7)上，立桿(32)兩側(cè)分別裝有左導軌(9)和右導軌(4)，左導軌(9)和右導軌(4)中分別裝有滑塊，滑塊上裝有四個滾輪分別為(16)、(17)、(18)、(19)，四個滾輪可以使滑塊分別在左右導軌內(nèi)上下自由滑動，滑塊上端有拉桿(14)，拉桿(14)上有通孔(13)，兩側(cè)導軌中的滑塊上分別固定有固定環(huán)(12)和(5)，在兩個固定環(huán)下側(cè)分別安裝有袋子(10)和(6)，上滑輪(11)處的繩子系在左側(cè)滑塊的通孔中，下滑輪(7)處的繩子系在右側(cè)滑塊的通孔中，立桿(32)上端裝有固定刀(I)和活動刀(3)，固定刀(I)裝在左導軌(9)和右導軌(4)中心線的正上方，活動刀(3)在舵機(2)帶動下實現(xiàn)90度旋轉(zhuǎn)，舵機(2)通過單片機系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:下滑輪(7)通過軸(29)與摩擦輪(21)相連接，彈簧(29)上裝有橡膠塊(22)，通過四個調(diào)整螺釘(23)、(24)、(25)、(26)調(diào)整橡膠塊 (22)與摩擦輪(21)的距離，彈簧(29)下端有把手(27)和(28)，在立桿(32)底端裝有控制按鈕(31)。
【文檔編號】A01D46/247GK103918404SQ201410165652
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】程朋樂, 陳蕾, 唐亮 申請人:北京林業(yè)大學