一種全自動旱地蔬菜缽苗移植機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動旱地蔬菜缽苗移植機構(gòu)。半自動移植機作業(yè)效率受到人工喂苗的限制，現(xiàn)有全自動移植機結(jié)構(gòu)復(fù)雜。本發(fā)明中驅(qū)動裝置的錐齒輪軸空套在安全軸上；從動牙嵌套置在錐齒輪軸上；主動牙嵌與安全軸固定，主動牙嵌與從動牙嵌嵌合；安全彈簧套置在安全軸上，一端與主動牙嵌接觸，另一端與壓緊螺母接觸；傳動裝置的傳動箱體與底座箱體固定；取苗中心軸的一端伸出傳動箱體外，與取苗機構(gòu)連接；錐齒輪和主動鏈輪均與植苗中心軸固定，從動鏈輪與取苗中心軸固定；植苗中心軸的一端伸出底座箱體外與植苗機構(gòu)連接；錐齒輪與錐齒輪軸上的輪齒嚙合；主動鏈輪與從動鏈輪通過鏈條連接。本發(fā)明實現(xiàn)全自動旱地蔬菜缽苗移植，且結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠。
【專利說明】一種全自動旱地蔬菜缽苗移植機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，涉及移植機構(gòu)，具體涉及一種全自動旱地蔬菜缽苗移植機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國是世界上最大的蔬菜生產(chǎn)國，蔬菜產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，成效顯著。蔬菜生產(chǎn)屬于勞動密集型產(chǎn)業(yè)，約占60%的蔬菜品種是通過育苗移植方式種植的，秧苗手工移植勞動強度大、生產(chǎn)效率低、移植質(zhì)量差。因此實現(xiàn)蔬菜移植機械化已成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的迫切需要。
[0003]我國農(nóng)機研究部門早在參考國外經(jīng)典機型的研究基礎(chǔ)上，結(jié)合中國的實際情況，先后研制出一批半 自動移植機，在一定程度上減輕了勞動強度，提高了工作效率，加快了相關(guān)人員對移植機械的研究步伐。但是半自動移植機只是起到一個栽植器的作用，作業(yè)效率受到人工喂苗的限制，勞動強度很大，使人容易感到緊張，可能會出現(xiàn)漏苗現(xiàn)象，還是滿足不了人們的栽植需要。目前有些科研單位盲目追求全自動移植機，完全照抄照搬國外的機型，而沒有從實際種植要求出發(fā)，使得機器的機構(gòu)相對復(fù)雜、龐大，不但增加了成本，而且也給使用和維修增加了困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動旱地蔬菜缽苗移植機構(gòu)，實現(xiàn)全自動旱地蔬菜缽苗移植，且該移植機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠。
[0005]本發(fā)明包括驅(qū)動裝置、傳動裝置、植苗機構(gòu)和取苗機構(gòu)；所述的驅(qū)動裝置驅(qū)動傳動裝置，傳動裝置驅(qū)動植苗機構(gòu)和取苗機構(gòu)。
[0006]所述的驅(qū)動裝置包括安全軸、壓緊螺母、安全彈簧、主動牙嵌、從動牙嵌、底座箱體和錐齒輪軸；所述的錐齒輪軸空套在安全軸上，并通過軸承支承在底座箱體內(nèi)；所述從動牙嵌的方形孔套置在錐齒輪軸的方柱上；所述的主動牙嵌與安全軸固定，且主動牙嵌端面的牙與從動牙嵌端面的牙相互嵌合；所述的安全彈簧套置在安全軸上，一端與主動牙嵌接觸，另一端與壓緊螺母接觸；所述的壓緊螺母與安全軸通過螺紋連接，開口銷穿過壓緊螺母兩側(cè)及安全軸的銷孔。
[0007]所述的傳動裝置包括傳動箱體、從動鏈輪、鏈條、傳動箱蓋、取苗中心軸、主動鏈輪、錐齒輪和植苗中心軸；所述傳動箱體的底部與底座箱體的頂部固定，傳動箱蓋與傳動箱體固定；植苗中心軸的兩端分別與底座箱體端蓋及底座箱體通過軸承連接；底座箱體端蓋與底座箱體固定；取苗中心軸的兩端分別與傳動箱體及傳動箱蓋的頂部通過軸承連接，且一端伸出傳動箱體外，與取苗機構(gòu)連接；所述的錐齒輪和主動鏈輪均與植苗中心軸固定，從動鏈輪與取苗中心軸固定；錐齒輪與錐齒輪軸上的輪齒嚙合；所述的主動鏈輪與從動鏈輪通過鏈條連接；所述的鏈條松邊一側(cè)安裝有張緊裝置。
[0008]所述的植苗機構(gòu)包括植苗定位法蘭、植苗齒輪箱、植苗齒輪箱蓋、植苗行星軸、植苗中間軸、非圓太陽齒輪、中間非圓齒輪、行星非圓齒輪和植苗器部件；所述的植苗定位法蘭與底座箱體固定；植苗中心軸的一端伸出底座箱體外與植苗齒輪箱蓋的中心處固定，所述的植苗齒輪箱與植苗齒輪箱蓋固定；所述的非圓太陽齒輪空套在植苗中心軸上，并與植苗定位法蘭固定；兩根植苗中間軸對稱設(shè)置在植苗中心軸兩側(cè)，每根植苗中間軸的兩端分別與植苗齒輪箱及植苗齒輪箱蓋通過軸承連接；兩個中間非圓齒輪分別與一根植苗中間軸固定，所述非圓太陽齒輪的兩側(cè)分別與兩個中間非圓齒輪嚙合；兩根植苗行星軸對稱設(shè)置在植苗齒輪箱的兩端，每根植苗行星軸的兩端分別與植苗齒輪箱及植苗齒輪箱蓋通過軸承連接；兩個行星非圓齒輪分別與一根植苗行星軸固定，每個行星非圓齒輪與對應(yīng)的中間非圓齒輪嚙合。
[0009]所述的植苗器部件包括端面凸輪、支架、主動植苗鴨嘴、從動植苗鴨嘴、滾子、擺桿、主動鴨嘴驅(qū)動板、鴨嘴彈簧和從動鴨嘴驅(qū)動板；兩個植苗器部件的端面凸輪分別固定在植苗齒輪箱蓋的兩端；兩根植苗行星軸的一端均伸出植苗齒輪箱蓋外，分別與一個支架固定；每個植苗器部件中，支架的一端鉸接有主動鴨嘴驅(qū)動板和從動鴨嘴驅(qū)動板；所述主動鴨嘴驅(qū)動板頂部的輪齒與從動鴨嘴驅(qū)動板頂部的輪齒嚙合，且主動鴨嘴驅(qū)動板的底部與從動鴨嘴驅(qū)動板的底部通過鴨嘴彈簧連接；所述的主動鴨嘴驅(qū)動板靠近端面凸輪的一側(cè)固定有擺桿，所述的擺桿與滾子鉸接，滾子與端面凸輪通過凸輪副連接；主動植苗鴨嘴與從動植苗鴨嘴相對設(shè)置；所述的主動植苗鴨嘴與主動鴨嘴驅(qū)動板固定，從動植苗鴨嘴與從動鴨嘴驅(qū)動板固定。
[0010]所述的張緊裝置包括張緊鏈輪、連桿、調(diào)節(jié)板、張緊軸和調(diào)節(jié)軸；所述的調(diào)節(jié)軸與傳動箱體鉸接，一端與連桿的底端固定，另一端伸出傳動箱蓋外與調(diào)節(jié)板固定；所述連桿的頂端鉸接有張緊軸；所述的張緊鏈輪固定在張緊軸上，并與鏈條連接；所述的調(diào)節(jié)板開設(shè)有張緊滑槽，傳動箱蓋與調(diào)節(jié)板通過設(shè)置在張緊滑槽內(nèi)的螺栓固定。
[0011]所述的取苗機構(gòu)采用成熟的現(xiàn)有技術(shù)，如申請?zhí)枮?01120343300.1的專利。
[0012]本發(fā)明具有的有益效果是:
1、本發(fā)明的驅(qū)動裝置驅(qū)動傳動裝置，傳動裝置同時驅(qū)動植苗機構(gòu)和取苗機構(gòu)，從而使植苗機構(gòu)和取苗機構(gòu)全自動完成移植，使人從手工分秧、喂苗的繁瑣工作中解脫出來；張緊裝置可以確保傳動裝置將動力順暢傳給取苗機構(gòu)；驅(qū)動裝置的牙嵌式安全離合器可以保證本發(fā)明的安全運轉(zhuǎn)。
[0013]2、本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠、效率高，符合移植農(nóng)藝要求，可以實現(xiàn)大面積移植，為旱地蔬菜移植機構(gòu)的發(fā)展提供了新的方向。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖；
圖2為本發(fā)明中驅(qū)動裝置的剖視圖；
圖3為本發(fā)明中傳動裝置的剖視圖；
圖4為本發(fā)明中張緊裝置與傳動箱蓋的裝配示意圖；
圖5為本發(fā)明中傳動裝置與植苗機構(gòu)及取苗機構(gòu)的裝配剖視圖；
圖6為本發(fā)明中植苗機構(gòu)的側(cè)視圖；
圖7為本發(fā)明中植苗器部件的示意圖；
圖8為本發(fā)明中取苗機構(gòu)的剖視圖?！揪唧w實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0016]如圖1所示，一種全自動旱地蔬菜缽苗移植機構(gòu)，包括驅(qū)動裝置1、傳動裝置2、植苗機構(gòu)3和取苗機構(gòu)4 ;驅(qū)動裝置I驅(qū)動傳動裝置2，傳動裝置2驅(qū)動植苗機構(gòu)3和取苗機構(gòu)4。
[0017]如圖2所示，驅(qū)動裝置I包括安全軸5、壓緊螺母7、安全彈簧8、主動牙嵌9、從動牙嵌10、底座箱體11和錐齒輪軸12 ;錐齒輪軸12空套在安全軸5上，并通過軸承支承在底座箱11體內(nèi)；從動牙嵌10的方形孔套置在錐齒輪軸12的方柱上；主動牙嵌9與安全軸5通過花鍵連接，且主動牙嵌9端面的牙與從動牙嵌10端面的牙相互嵌合；安全彈簧8套置在安全軸5上，一端與主動牙嵌9接觸，另一端與壓緊螺母7接觸；壓緊螺母7與安全軸5通過螺紋連接，開口銷6穿過壓緊螺母7兩側(cè)及安全軸5的銷孔，防止壓緊螺母7松動。
[0018]如圖2、3、4和5所示，傳動裝置2包括傳動箱體14、從動鏈輪15、鏈條16、傳動箱蓋20、取苗中心軸21、主動鏈輪24、錐齒輪25和植苗中心軸26 ;傳動箱體14的底部與底座箱體11的頂部通過螺釘連接，傳動箱蓋20與傳動箱體14通過螺釘連接；植苗中心軸26的兩端分別與底座箱體端蓋13及底座箱體11通過軸承連接；底座箱體端蓋13與底座箱體11通過螺釘連接；取苗中心軸21的兩端分別與傳動箱體14及傳動箱蓋20的頂部通過軸承連接，且一端伸出傳動箱體14外，與取苗機構(gòu)3連接；錐齒輪25和主動鏈輪24均與植苗中心軸26通過鍵連接，從動鏈輪15與取苗中心軸21通過鍵連接；錐齒輪25與錐齒輪軸12上的輪齒嚙合；主動鏈輪24與從動鏈輪15通過鏈條16連接；鏈條16松邊一側(cè)安裝有張緊裝置。
[0019]張緊裝置包括張緊鏈輪17、連桿18、調(diào)節(jié)板19、張緊軸22和調(diào)節(jié)軸23 ;調(diào)節(jié)軸23與傳動箱體14鉸接，一端與連桿18的底端固定，另一端伸出傳動箱蓋20外與調(diào)節(jié)板19固定；連桿18的頂端鉸接有張緊軸22 ;張緊鏈輪17固定在張緊軸22上，并與鏈條16連接；調(diào)節(jié)板19開設(shè)有張緊滑槽19-1，傳動箱蓋20與調(diào)節(jié)板19通過設(shè)置在張緊滑槽內(nèi)的螺栓固定。
[0020]如圖5、6和7所示，植苗機構(gòu)3包括植苗定位法蘭27、植苗齒輪箱28、植苗齒輪箱蓋29、植苗行星軸30、植苗中間軸31、非圓太陽齒輪32、中間非圓齒輪33、行星非圓齒輪34和植苗器部件；植苗定位法蘭27與底座箱體11固定；植苗中心軸26的一端伸出底座箱體11外與植苗齒輪箱蓋29的中心處固定，植苗齒輪箱28與植苗齒輪箱蓋29固定；非圓太陽齒輪32空套在植苗中心軸26上，并與植苗定位法蘭27固定；兩根植苗中間軸31對稱設(shè)置在植苗中心軸26兩側(cè)，每根植苗中間軸31的兩端分別與植苗齒輪箱28及植苗齒輪箱蓋29通過軸承連接；兩個中間非圓齒輪33分別與一根植苗中間軸31通過鍵連接，非圓太陽齒輪32的兩側(cè)分別與兩個中間非圓齒輪33嚙合；兩根植苗行星軸30對稱設(shè)置在植苗齒輪箱28的兩端，每根植苗行星軸30的兩端分別與植苗齒輪箱28及植苗齒輪箱蓋29通過軸承連接；兩個行星非圓齒輪34分別與一根植苗行星軸30通過鍵連接，每個行星非圓齒輪34與對應(yīng)的中間非圓齒輪33嚙合。
[0021]植苗器部件包括端面凸輪35、支架36、主動植苗鴨嘴37、從動植苗鴨嘴38、滾子39、擺桿40、主動鴨嘴驅(qū)動板41、鴨嘴彈簧42和從動鴨嘴驅(qū)動板43 ;兩個植苗器部件的端面凸輪35分別固定在植苗齒輪箱蓋29的兩端；兩根植苗行星軸30的一端均伸出植苗齒輪箱蓋29外，分別與一個支架36固定；每個植苗器部件中，支架36的一端鉸接有主動鴨嘴驅(qū)動板41和從動鴨嘴驅(qū)動板43 ;主動鴨嘴驅(qū)動板41頂部的輪齒與從動鴨嘴驅(qū)動板43頂部的輪齒嚙合，且主動鴨嘴驅(qū)動板41的底部與從動鴨嘴驅(qū)動板43的底部通過鴨嘴彈簧42連接；主動鴨嘴驅(qū)動板41靠近端面凸輪35的一側(cè)固定有擺桿40，擺桿40與滾子39鉸接，滾子39與端面凸輪35通過凸輪副連接；主動植苗鴨嘴37與從動植苗鴨嘴38相對設(shè)置；主動植苗鴨嘴37與主動鴨嘴驅(qū)動板41固定，從動植苗鴨嘴38與從動鴨嘴驅(qū)動板43固定。
[0022]如圖8所示，取苗機構(gòu)4采用成熟的現(xiàn)有技術(shù)，如申請?zhí)枮?01120343300.1的專利。
[0023]該全自動旱地蔬菜缽苗移植機構(gòu)的工作原理:
動力裝置驅(qū)動安全軸5轉(zhuǎn)動，從而帶動主動牙嵌9轉(zhuǎn)動；主動牙嵌9與從動牙嵌10嵌合，從而帶動錐齒輪軸12轉(zhuǎn)動；當(dāng)外力過大時，錐齒輪軸12停止轉(zhuǎn)動，從動牙嵌10推動主動牙嵌9 ;主動牙嵌9壓縮安全彈簧8，從而順著安全軸5后移，脫離從動牙嵌10，安全軸5空轉(zhuǎn)，保護(hù)整個機構(gòu)安全工作。錐齒輪軸12的輪齒與錐齒輪25嚙合，從而將動力傳遞給植苗中心軸26 ;植苗中心軸26將一部分動力傳遞給植苗機構(gòu)3，并通過主動鏈輪24、鏈條16和從動鏈輪15將另一部分動力傳遞給取苗中心軸21，取苗中心軸21帶動取苗機構(gòu)4運轉(zhuǎn)；張緊裝置的張緊鏈輪17張緊鏈條16。
[0024]植苗中心軸26與植苗齒輪箱蓋29固定，帶動植苗齒輪箱28和植苗齒輪箱蓋29轉(zhuǎn)動；非圓太陽齒輪32與中間非圓齒輪33嚙合，中間非圓齒輪33與行星非圓齒輪34嚙合，將動力傳給植苗行星軸30 ;植苗行星軸30帶動主動鴨嘴驅(qū)動板41轉(zhuǎn)動；端面凸輪35隨植苗齒輪箱蓋29轉(zhuǎn)動，滾子39與端面凸輪35通過凸輪副連接；當(dāng)滾子39處于端面凸輪35的推程段時，滾子39通過擺桿40推動主動鴨嘴驅(qū)動板41繞支架36擺動，從動鴨嘴驅(qū)動板43頂部的輪齒與主動鴨嘴驅(qū)動板41頂部的輪齒嚙合，從而與主動鴨嘴驅(qū)動板41 一起繞支架36擺動；主動植苗鴨嘴37與從動植苗鴨嘴38對中張開，完成植苗工作；當(dāng)滾子39處于端面凸輪35的回程段時，主動植苗鴨嘴37和從動植苗鴨嘴38在鴨嘴彈簧42的回復(fù)力作用下對中閉合。
[0025] 取苗中心軸21帶動取苗齒輪箱44和取苗齒輪箱蓋46轉(zhuǎn)動，取苗部件48隨取苗齒輪箱44作圓周轉(zhuǎn)動，并隨取苗行星齒輪45及取苗行星軸47相對取苗齒輪箱44作非勻速間歇轉(zhuǎn)動，完成自動取苗；取苗機構(gòu)4取出的幼苗喂給植苗機構(gòu)3的植苗器部件，植苗器部件自動植苗，全自動完成幼苗移植工作。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動旱地蔬菜缽苗移植機構(gòu)，包括驅(qū)動裝置、傳動裝置、植苗機構(gòu)和取苗機構(gòu)，其特征在于: 所述的驅(qū)動裝置驅(qū)動傳動裝置，傳動裝置驅(qū)動植苗機構(gòu)和取苗機構(gòu)； 所述的驅(qū)動裝置包括安全軸、壓緊螺母、安全彈簧、主動牙嵌、從動牙嵌、底座箱體和錐齒輪軸；所述的錐齒輪軸空套在安全軸上，并通過軸承支承在底座箱體內(nèi)；所述從動牙嵌的方形孔套置在錐齒輪軸的方柱上；所述的主動牙嵌與安全軸固定，且主動牙嵌端面的牙與從動牙嵌端面的牙相互嵌合；所述的安全彈簧套置在安全軸上，一端與主動牙嵌接觸，另一端與壓緊螺母接觸；所述的壓緊螺母與安全軸通過螺紋連接，開口銷穿過壓緊螺母兩側(cè)及安全軸的銷孔； 所述的傳動裝置包括傳動箱體、從動鏈輪、鏈條、傳動箱蓋、取苗中心軸、主動鏈輪、錐齒輪和植苗中心軸；所述傳動箱體的底部與底座箱體的頂部固定，傳動箱蓋與傳動箱體固定；植苗中心軸的兩端分別與底座箱體端蓋及底座箱體通過軸承連接；底座箱體端蓋與底座箱體固定；取苗中心軸的兩端分別與傳動箱體及傳動箱蓋的頂部通過軸承連接，且一端伸出傳動箱體外，與取苗機構(gòu)連接；所述的錐齒輪和主動鏈輪均與植苗中心軸固定，從動鏈輪與取苗中心軸固定；錐齒輪與錐齒輪軸上的輪齒嚙合；所述的主動鏈輪與從動鏈輪通過鏈條連接；所述的鏈條松邊一側(cè)安裝有張緊裝置； 所述的植苗機構(gòu)包括植苗定位法蘭、植苗齒輪箱、植苗齒輪箱蓋、植苗行星軸、植苗中間軸、非圓太陽齒輪、中間非圓齒輪、行星非圓齒輪和植苗器部件；所述的植苗定位法蘭與底座箱體固定；植苗中心軸的一端伸出底座箱體外與植苗齒輪箱蓋的中心處固定，所述的植苗齒輪箱與植苗齒輪箱蓋固定；所述的非圓太陽齒輪空套在植苗中心軸上，并與植苗定位法蘭固定；兩根植苗中間 軸對稱設(shè)置在植苗中心軸兩側(cè)，每根植苗中間軸的兩端分別與植苗齒輪箱及植苗齒輪箱蓋通過軸承連接；兩個中間非圓齒輪分別與一根植苗中間軸固定，所述非圓太陽齒輪的兩側(cè)分別與兩個中間非圓齒輪嚙合；兩根植苗行星軸對稱設(shè)置在植苗齒輪箱的兩端，每根植苗行星軸的兩端分別與植苗齒輪箱及植苗齒輪箱蓋通過軸承連接；兩個行星非圓齒輪分別與一根植苗行星軸固定，每個行星非圓齒輪與對應(yīng)的中間非圓齒輪嚙合； 所述的植苗器部件包括端面凸輪、支架、主動植苗鴨嘴、從動植苗鴨嘴、滾子、擺桿、主動鴨嘴驅(qū)動板、鴨嘴彈簧和從動鴨嘴驅(qū)動板；兩個植苗器部件的端面凸輪分別固定在植苗齒輪箱蓋的兩端；兩根植苗行星軸的一端均伸出植苗齒輪箱蓋外，分別與一個支架固定；每個植苗器部件中，支架的一端鉸接有主動鴨嘴驅(qū)動板和從動鴨嘴驅(qū)動板；所述主動鴨嘴驅(qū)動板頂部的輪齒與從動鴨嘴驅(qū)動板頂部的輪齒嚙合，且主動鴨嘴驅(qū)動板的底部與從動鴨嘴驅(qū)動板的底部通過鴨嘴彈簧連接；所述的主動鴨嘴驅(qū)動板靠近端面凸輪的一側(cè)固定有擺桿，所述的擺桿與滾子鉸接，滾子與端面凸輪通過凸輪副連接；主動植苗鴨嘴與從動植苗鴨嘴相對設(shè)置；所述的主動植苗鴨嘴與主動鴨嘴驅(qū)動板固定，從動植苗鴨嘴與從動鴨嘴驅(qū)動板固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動旱地蔬菜缽苗移植機構(gòu)，其特征在于:所述的張緊裝置包括張緊鏈輪、連桿、調(diào)節(jié)板、張緊軸和調(diào)節(jié)軸；所述的調(diào)節(jié)軸與傳動箱體鉸接，一端與連桿的底端固定，另一端伸出傳動箱蓋外與調(diào)節(jié)板固定；所述連桿的頂端鉸接有張緊軸；所述的張緊鏈輪固定在張緊軸上，并與鏈條連接；所述的調(diào)節(jié)板開設(shè)有張緊滑槽，傳動箱蓋與調(diào)節(jié)板通過設(shè)置在張緊 滑槽內(nèi)的螺栓固定。
【文檔編號】A01C11/02GK103999612SQ201410178846
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】俞高紅, 趙朋, 徐樂輝, 李革, 葉秉良, 吳有特 申請人:浙江理工大學(xué)