一種搖振式桂花采收機(jī)及其采收方法
【專利摘要】一種搖振式桂花采收機(jī)，包括動(dòng)力裝置，樹干搖振裝置，桂花收納裝置；樹干搖振裝置包括螺桿，螺桿兩側(cè)分別連接半圓弧形的緊箍板，緊箍板內(nèi)部的螺桿上設(shè)置雙螺母，雙螺母兩側(cè)設(shè)置第一連接銷，第一連接銷向外連接伸縮桿，伸縮桿的另一端經(jīng)第二連接銷支撐在緊箍板內(nèi)壁；緊箍板外壁上固定帶撥動(dòng)開關(guān)的激振器；桂花收納裝置包括中心帶有圓孔的收納布以及布置在收納布外圍的定型鋼絲，收納布由中心至邊沿具有接縫，接縫兩側(cè)分布磁吸。本發(fā)明的采收方法包括將樹干搖振裝置固定在桂花樹的主干上；設(shè)置激振器的振動(dòng)頻率和振動(dòng)時(shí)間；打開工作狀態(tài)激振器上的撥動(dòng)開關(guān)；最后通電激勵(lì)激振器使桂花搖落。本發(fā)明能夠提高工作效率、桂花采收率和所采收桂花的品質(zhì)。
【專利說明】一種搖振式桂花采收機(jī)及其采收方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)采摘領(lǐng)域，具體涉及一種搖振式桂花采收機(jī)及其采收方法。
【背景技術(shù)】
[0002]桂花是我國(guó)傳統(tǒng)十大花卉之一，以〃天香〃著稱，花內(nèi)含有癸酸內(nèi)酯、紫羅蘭酮、芳梓醇氧化物等多種珍貴芳香物質(zhì)，是我國(guó)難得的芳香原料。桂花也具有保健和藥用功效，其味香持久，有化痰、止咳、生津、止牙痛等功效。桂花可制糕點(diǎn)、糖果、花茶、香精，并可釀酒。我國(guó)干桂花的網(wǎng)上零售價(jià)可達(dá)500元/公斤；以桂花為原料生產(chǎn)的桂花浸膏，國(guó)際市場(chǎng)每公斤價(jià)值2000美元?？梢?，桂花的用途廣、經(jīng)濟(jì)價(jià)值高，開發(fā)利用前景廣闊。目前桂花采收仍為手工方式，生產(chǎn)效率低。同時(shí)，由于桂花的最佳采收期僅3— 4天，若采收不及時(shí)，會(huì)影響所采收的桂花品質(zhì)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種高效、便捷、易于野外作業(yè)，能夠?qū)崿F(xiàn)單株桂花樹的自動(dòng)采收的搖振式桂花采收機(jī)及其采收方法。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:包括動(dòng)力裝置，與動(dòng)力裝置連接的樹干搖振裝置，以及用于收集搖落桂花的桂花收納裝置；所述的樹干搖振裝置包括螺桿，螺桿兩側(cè)分別連接半圓弧形用于夾緊樹干的緊箍板，所組成的圓弧形緊箍板內(nèi)部的螺桿上設(shè)置有雙螺母，雙螺母的兩側(cè)設(shè)置有第一連接銷，第一連接銷向外連接能夠繞其旋轉(zhuǎn)的伸縮桿，伸縮桿的另一端經(jīng)第二連接銷支撐在緊箍板的內(nèi)壁；所述的緊箍板外壁上固定有帶撥動(dòng)開關(guān)的激振器；
[0005]所述的桂花收納裝置包括中心帶有圓孔的收納布以及布置在收納布外圍的定型鋼絲，收納布由中心至外圍邊沿具有接縫，接縫兩側(cè)平均分布有若干對(duì)磁吸。
[0006]所述的螺桿在圓弧形緊箍板內(nèi)部的端部設(shè)置有用于防止雙螺母位移過大脫離螺桿的螺桿限位板。
[0007]所述的螺桿在圓弧形緊箍板外部的端部設(shè)置有用于帶動(dòng)雙螺母沿螺桿平移的旋轉(zhuǎn)手柄。
[0008]所述的緊箍板為兩片寬度為6cm的半圓形金屬板。
[0009]所述的動(dòng)力裝置采用太陽能蓄電池或柴油機(jī)發(fā)電裝置。
[0010]所述的收納布為圓形的塑料布或無紡布。
[0011]本發(fā)明搖振式桂花采收機(jī)的采收方法為:
[0012]第一步，將搖振式桂花采收機(jī)的若干個(gè)樹干搖振裝置分別固定在桂花樹的若干個(gè)主干上;
[0013]第二步，設(shè)置安裝在樹干搖振裝置上的激振器的采收振動(dòng)頻率和振動(dòng)時(shí)間；
[0014]第三步，將工作狀態(tài)的樹干搖振裝置的激振器上的撥動(dòng)開關(guān)置于開啟位置，非工作狀態(tài)的樹干搖振裝置的激振器上的撥動(dòng)開關(guān)置于關(guān)閉位置；[0015]第四步，當(dāng)所有樹干搖振裝置均夾緊樹干后，最后通電激勵(lì)激振器，使桂花搖落。
[0016] 所述的樹干搖振裝置為10~15個(gè)。
[0017]本發(fā)明具有如下有益效果:搖振式桂花采收機(jī)通過緊箍板夾住桂花樹干，雙螺母沿著螺桿移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)伸縮桿繞第一連接銷旋轉(zhuǎn):當(dāng)雙螺母朝著圓弧形緊箍板內(nèi)部的螺桿頂端移動(dòng)時(shí)，第二連接銷向下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)伸縮桿擴(kuò)張，進(jìn)而撐開緊箍板，將樹干松開；反之，則伸縮桿收縮，進(jìn)而緊箍板收縮，將樹干夾緊。打開夾緊在樹干上的激振器的撥動(dòng)開關(guān)，同時(shí)確認(rèn)其余非工作狀態(tài)的激振器的撥動(dòng)開關(guān)關(guān)閉，然后通電使所有工作狀態(tài)中的激振器得電，共同振動(dòng)樹干，將桂花搖落。搖落的桂花在重力作用下，掉落在桂花收納布上進(jìn)行收集。本發(fā)明裝置簡(jiǎn)單便捷，易于野外工作，能夠提高桂花的采收效率及所采收的品質(zhì)，具有明顯的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
[0018]進(jìn)一步的，螺桿在圓弧形緊箍板內(nèi)部的端部設(shè)置有螺桿限位板，螺桿限位板能夠防止雙螺母位移過大脫離螺桿，造成無法帶動(dòng)伸縮桿，出現(xiàn)故障。
[0019]進(jìn)一步的，螺桿在圓弧形緊箍板外部的端部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)手柄，操作人員對(duì)旋轉(zhuǎn)手柄進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過螺旋傳動(dòng)使得雙螺母沿螺桿平移，帶動(dòng)伸縮桿擴(kuò)張或收縮，進(jìn)而方便的實(shí)現(xiàn)樹干的夾緊或松開。
[0020]搖振式桂花采收機(jī)的采收方法，首先將若干樹干搖振裝置根據(jù)桂花樹的樹齡以及主干數(shù)目分別依次固定在桂花樹的若干個(gè)主干上，根據(jù)不同的樹齡，調(diào)整激振器的振動(dòng)頻率和振動(dòng)時(shí)間；將工作狀態(tài)的激振器上的撥動(dòng)開關(guān)置于開啟位置，而非工作狀態(tài)的激振器上的撥動(dòng)開關(guān)置于關(guān)閉位置；當(dāng)樹干搖振裝置分別夾緊樹干后，最后通電激勵(lì)激振器使桂花搖落。該方法能夠替代手工，實(shí)現(xiàn)單株桂花樹采收的自動(dòng)化，能夠極大的提高工作效率和采收率，具有明顯的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
[0021]進(jìn)一步的，由于桂花樹為灌木，主樹干由4-6個(gè)或8-10個(gè)組成，為了提高適應(yīng)性，一般配置10個(gè)樹干搖振裝置，預(yù)留備用5個(gè)搖振裝置，以適應(yīng)樹齡較長(zhǎng)、主干較多的桂花樹。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1本發(fā)明搖振式桂花采收機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖2本發(fā)明的樹干搖振裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3本發(fā)明的桂花收納裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0025]附圖中:1一緊箍板；2—螺桿限位板；3—第一連接銷；4一螺桿；5—旋轉(zhuǎn)手柄；6—雙螺母；7—伸縮桿；8—第二連接銷；9一撥動(dòng)開關(guān)；10—激振器；11一定型細(xì)鋼絲；12—收納布；13—磁吸；14一接縫。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述:
[0027]參見圖1，本發(fā)明搖振式桂花采收機(jī)包括動(dòng)力裝置，與動(dòng)力裝置連接的樹干搖振裝置，以及用于收集搖落桂花的桂花收納裝置，其中樹干搖振裝置包括樹干夾緊裝置和激振器。
[0028]參見圖2，本發(fā)明的樹干搖振裝置包括螺桿4，螺桿4兩側(cè)分別連接圓弧形用于夾緊樹干的緊箍板1，緊箍板I為兩片寬度為6cm的半圓形金屬板，圓弧形緊箍板I內(nèi)部的螺桿4上設(shè)置有雙螺母6，螺桿4在圓弧形緊箍板I內(nèi)部的端部設(shè)置有螺桿限位板2，螺桿4在圓弧形緊箍板I外部的端部設(shè)置有用于帶動(dòng)雙螺母6沿螺桿4平移的旋轉(zhuǎn)手柄5，雙螺母6的兩側(cè)設(shè)置有第一連接銷3，第一連接銷3向外連接能夠繞其旋轉(zhuǎn)的伸縮桿7，伸縮桿7的另一端經(jīng)第二連接銷8支撐在緊箍板I的內(nèi)壁；緊箍板I外壁上固定有帶撥動(dòng)開關(guān)9的激振器10。
[0029]參見圖3，本發(fā)明的桂花收納裝置包括中心帶有圓孔的圓形收納布12，收納布12由塑料布或無紡布制成，收納布12外圍布置有定型鋼絲11，收納布12沿半徑方向具有接縫14，接縫14兩側(cè)平均分布有若干對(duì)磁吸13。
[0030]本發(fā)明搖振式桂花采收機(jī)的采收方法:
[0031]第一步，將10~15個(gè)搖振式桂花采收機(jī)的樹干搖振裝置分別依次固定在桂花樹的若干個(gè)主干上；
[0032]第二步，設(shè)置搖振式桂花采收機(jī)激振器10的采收振動(dòng)頻率和振動(dòng)時(shí)間；
[0033]第三步，將工作狀態(tài)的激振器10上的撥動(dòng)開關(guān)9置于開啟位置，而非工作狀態(tài)的激振器10上的撥動(dòng)開關(guān)9置于關(guān)閉位置；
[0034]第四步，當(dāng)所有搖振式桂花采收機(jī)的樹干搖振裝置均夾緊樹干后，最后通電激勵(lì)激振器10 ;即使桂花搖落。
[0035]桂花樹為灌木，主樹干由4-6或8-10個(gè)組成；為了提高適應(yīng)性，一般配置10個(gè)搖振裝置；預(yù)留備用5個(gè)搖振裝置，以適應(yīng)樹齡較長(zhǎng)、主干較多的桂花樹；不同樹齡的桂花樹，可設(shè)置不同的采收振動(dòng)頻率和振動(dòng)時(shí)間。搖振裝置的樹干夾緊裝置的內(nèi)徑在較廣范圍內(nèi)可調(diào)，以適應(yīng)粗細(xì)不同的主干。
[0036]當(dāng)操作者旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)手柄5，通過螺旋傳動(dòng)使得處于另一端的雙螺母6平移，進(jìn)而帶動(dòng)伸縮桿7繞第一連接銷3旋轉(zhuǎn):當(dāng)雙螺母6朝著圓弧形緊箍板I內(nèi)部的螺桿4頂端移動(dòng)時(shí)，第二連接銷8向下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)伸縮桿7擴(kuò)張，進(jìn)而撐開緊箍板1，將樹干松開；反之，則伸縮桿7收縮，進(jìn)而緊箍板I收縮，將樹干夾緊。在桂花樹的每個(gè)主干上均人工放置一個(gè)帶激振器10的夾緊裝置，即搖振裝置。如果桂花樹的主干少于10個(gè)，則部分搖振裝置處于非工作狀態(tài)，這時(shí)需要將搖振器上的撥動(dòng)開關(guān)9關(guān)閉即可。在數(shù)個(gè)夾緊裝置夾緊若干個(gè)樹干后，同時(shí)開啟總開關(guān)啟動(dòng)這些夾緊裝置上的數(shù)個(gè)激振器10，使得桂花搖落。搖落的桂花，在重力作用下，掉落在桂花收納布上進(jìn)行收集。
[0037]最后，動(dòng)力裝置可優(yōu)先采用太陽能蓄電池提供動(dòng)力，同時(shí)配備后備供電裝置，即可使用柴油機(jī)發(fā)電裝置提供動(dòng)力。
[0038]本發(fā)明適應(yīng)于灌木和喬木類型桂花樹的采收，適應(yīng)范圍廣，生產(chǎn)率高。桂花采收機(jī)可替代人工，實(shí)現(xiàn)單株桂花 樹采收的自動(dòng)化，可提高工作效率、采收率，具有明顯的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
【權(quán)利要求】
1.一種搖振式桂花采收機(jī)，其特征在于:包括動(dòng)力裝置，與動(dòng)力裝置連接的樹干搖振裝置，以及用于收集搖落桂花的桂花收納裝置；所述的樹干搖振裝置包括螺桿(4)，螺桿(4)兩側(cè)分別連接半圓弧形用于夾緊樹干的緊箍板(I)，所組成的圓弧形緊箍板(I)內(nèi)部的螺桿(4)上設(shè)置有雙螺母(6)，雙螺母(6)的兩側(cè)設(shè)置有第一連接銷(3)，第一連接銷(3)向外連接能夠繞其旋轉(zhuǎn)的伸縮桿(7)，伸縮桿(7)的另一端經(jīng)第二連接銷(8)支撐在緊箍板(I)的內(nèi)壁；所述的緊箍板(I)外壁上固定有帶撥動(dòng)開關(guān)(9)的激振器(10)； 所述的桂花收納裝置包括中心帶有圓孔的收納布(12)以及布置在收納布(12)外圍的定型鋼絲(11)，收納布(12)由中心至外圍邊沿具有接縫(14)，接縫(14)兩側(cè)平均分布有若干對(duì)磁吸(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖振式桂花采收機(jī)，其特征在于:所述的螺桿(4)在圓弧形緊箍板(I)內(nèi)部的端部設(shè)置有用于防止雙螺母位移過大脫離螺桿(4)的螺桿限位板(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖振式桂花采收機(jī)，其特征在于:所述的螺桿(4)在圓弧形緊箍板(I)外部的 端部設(shè)置有用于帶動(dòng)雙螺母(6)沿螺桿(4)平移的旋轉(zhuǎn)手柄(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖振式桂花采收機(jī)，其特征在于:所述的緊箍板(I)為兩片寬度為6cm的半圓形金屬板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖振式桂花采收機(jī)，其特征在于:所述的動(dòng)力裝置采用太陽能蓄電池或柴油機(jī)發(fā)電裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖振式桂花采收機(jī)，其特征在于:所述的收納布(12)為圓形的塑料布或無紡布。
7.一種搖振式桂花采收機(jī)的采收方法，其特征在于: 第一步，將搖振式桂花采收機(jī)的若干個(gè)樹干搖振裝置分別固定在桂花樹的若干個(gè)主干上； 第二步，設(shè)置安裝在樹干搖振裝置上的激振器(10)的采收振動(dòng)頻率和振動(dòng)時(shí)間； 第三步，將工作狀態(tài)的樹干搖振裝置的激振器(10)上的撥動(dòng)開關(guān)(9)置于開啟位置，非工作狀態(tài)的樹干搖振裝置的激振器(10)上的撥動(dòng)開關(guān)(9)置于關(guān)閉位置； 第四步，當(dāng)所有樹干搖振裝置均夾緊樹干后，最后通電激勵(lì)激振器(10)，使桂花搖落。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的搖振式桂花采收機(jī)的使用方法，其特征在于:所述的樹干搖振裝置為10~15個(gè)。
【文檔編號(hào)】A01D46/26GK103918407SQ201410182302
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】張航偉, 黃劍鋒, 董繼先, 陳嬋娟, 曹麗云 申請(qǐng)人:陜西科技大學(xué)