雙差速器履帶式聯(lián)合收割機(jī)變速箱的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種單流履帶式聯(lián)合收獲機(jī)變速箱傳動系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)，尤其是采用了雙差速器的履帶式收割機(jī)變速箱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有履帶式收獲機(jī)變速箱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)存在的上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎，操作方便的履帶式聯(lián)合收獲機(jī)變速箱。與現(xiàn)有的單邊制動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相比，有益的效果在于本發(fā)明采用差速器式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該種轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的優(yōu)點在于制動時發(fā)動機(jī)輸入功率全部轉(zhuǎn)入右側(cè)履帶，幾乎沒有制動功率損失，轉(zhuǎn)向時更加容易。
【專利說明】雙差速器履帶式聯(lián)合收割機(jī)變速箱
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種單流履帶式聯(lián)合收獲機(jī)變速箱傳動系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)，尤其是采用了雙差速器的履帶式收割機(jī)變速箱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)履帶式聯(lián)合收獲機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主要采用單流單邊制動轉(zhuǎn)向原理，該轉(zhuǎn)向原理即采用分離中間離合器軸制動一側(cè)履帶來完成轉(zhuǎn)向，通過對離合器左右半軸上制動器的控制來完成各種半徑的轉(zhuǎn)向。
[0003]但是目前存在很大問題，當(dāng)一側(cè)履帶制動時，其在轉(zhuǎn)向時對地面產(chǎn)生完全的滑動摩擦，對水田土壤破壞嚴(yán)重；其在轉(zhuǎn)向時，制動側(cè)的履帶會引起土壤的壅積，從而引起轉(zhuǎn)向困難，并導(dǎo)致燃油燃燒不充分，同時由于市場上對于大喂入量聯(lián)合收獲機(jī)的需求，在同樣的底盤長寬比下，增加整機(jī)的重量，會使得轉(zhuǎn)向更加困難；
由于單邊制動轉(zhuǎn)向形式在直行和轉(zhuǎn)向的切換時是通過離合器軸的斷開和結(jié)合來實現(xiàn)的，這帶來的問題就是，大部分的離合器軸采用的牙嵌齒輪接合，此種齒輪在兩側(cè)履帶存在差速時接合會產(chǎn)生損傷，而聯(lián)系聯(lián)合收獲機(jī)實際田間作業(yè)，轉(zhuǎn)向動作頻繁，牙嵌齒輪磨損嚴(yán)重，直接導(dǎo)致變速箱的壽命變短。
[0004]轉(zhuǎn)向時內(nèi)側(cè)履帶存在制動功率損失，外側(cè)需要發(fā)動機(jī)提供更多的功率，一旦載荷增加，單側(cè)履帶阻力 增加，就會導(dǎo)致發(fā)動機(jī)熄火。
[0005]專利ZL03205493.9公開了一種行走轉(zhuǎn)向裝置，通過對左右離合器齒輪及并聯(lián)行星輪機(jī)構(gòu)的制動來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向和直行，該結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)原地轉(zhuǎn)向功能，但是在實際田間作業(yè)不能直接使用，因為其采用的是離合器軸來完成轉(zhuǎn)向和直行的切換，一旦左右半軸反向結(jié)合將會對離合器軸上的牙嵌齒輪造成嚴(yán)重破壞，并且其在原地轉(zhuǎn)向完成后還要停一下，對田間作業(yè)的流暢性不利。
[0006]專利ZL200640017088.7公開了一種雙流式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向輸入動力和直行動力通過兩側(cè)行星輪匯合，能夠順暢完成轉(zhuǎn)向和直行的轉(zhuǎn)換，但是其為雙流結(jié)構(gòu)，需要另加一個單獨的動力來完成轉(zhuǎn)向，現(xiàn)有的聯(lián)合收獲機(jī)的動力分配已經(jīng)很緊張，沒有多余的動力分配給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，而且價格較為昂貴。
[0007]專利申請201320140180.4公開了一種單流類惰軸式原地轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其通過滑動雙聯(lián)齒輪來實現(xiàn)類似增加一個惰輪實現(xiàn)反向的效果，此種轉(zhuǎn)向方式對于齒輪的損害比較嚴(yán)重，并且由于是采用機(jī)械式滑動齒輪的方式，相當(dāng)費力，增加了田間作業(yè)的強(qiáng)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有履帶式收獲機(jī)變速箱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)存在的上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎，操作方便的履帶式聯(lián)合收獲機(jī)變速箱。
[0009]為實現(xiàn)上述的發(fā)明目的，本發(fā)明采用以下的技術(shù)方案:
雙差速器履帶式聯(lián)合收割機(jī)變速箱，包括變速箱箱體、動力輸入軸2、三檔變速裝置換檔軸一 4、三檔變速裝置換檔軸二 9、動力分流軸11、左動力反向惰軸1501、右動力反向惰軸1502、雙差速器左半軸2201、雙差速器右半軸2202、制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸2501、制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸2502、動力輸出左半軸2901、動力輸出右半軸2902、動力分流軸左轉(zhuǎn)向液壓離合器1201、動力分流軸右轉(zhuǎn)向液壓離合器1202、雙差速器左半軸液壓離合器2101、雙差速器右半軸液壓離合器2102、制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸液壓制動器2401、制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸液壓制動器2402。
[0010]所述動力輸入軸2上設(shè)置動力輸入齒輪1，三檔變速裝置換檔軸一 4上設(shè)置三聯(lián)齒輪一 5和小齒輪3，其中三聯(lián)齒輪一 5可在三檔變速裝置換檔軸一 4上自由滑動，三檔變速裝置換檔軸二 9上設(shè)置有檔位齒輪，檔位齒輪包括高檔齒輪6、中速檔齒輪7、低速檔齒輪8。
[0011]所述動力分流軸11上由左至右依次設(shè)置有左動力反向齒輪1301、液壓離合器左配合齒輪3001、動力分流軸左轉(zhuǎn)向液壓離合器1201、中央齒輪10、動力分流軸右轉(zhuǎn)向液壓離合器1202、液壓離合器右配合齒輪3002和右動力反向齒輪1302，其中動力分流軸左轉(zhuǎn)向液壓離合器1201、動力分流軸右轉(zhuǎn)向液壓離合器1202分別與動力分流軸11花鍵連接，液壓離合器左配合齒輪3001、液壓離合器右配合齒輪3002空套在動力分流軸11上，左動力反向齒輪1301、右動力反向齒輪1302與動力分流軸11花鍵連接。
[0012]所述左動力反向惰軸1501與設(shè)置在其上的左反向雙聯(lián)齒輪1401花鍵連接，右動力反向惰軸1502與設(shè)置在其上的右反向雙聯(lián)齒輪1402花鍵連接。
[0013]所述雙差速器左半軸2201上設(shè)置有左內(nèi)差速器太陽輪4701、左外差速器雙聯(lián)太陽輪4801、雙差速器左半軸液壓離合器2101和雙差速器左半軸輸出齒輪4501，雙差速器右半軸2202上設(shè)置有右內(nèi)差速器太陽輪4702、右外差速器雙聯(lián)太陽輪4802、雙差速器右半軸液壓離合器2102和雙差速器右半軸輸出齒輪4502，其中左內(nèi)差速器太陽輪4701、右內(nèi)差速器太陽輪4702分別與雙差速器左半軸2201、雙差速器右半軸2202花鍵連接，左外差速器雙聯(lián)太陽輪4801、右外差速器雙聯(lián)太陽輪4802分別空套在雙差速器左半軸2201、雙差速器右半軸2202上，雙差速器左半軸液壓離合器2101、雙差速器右半軸液壓離合器2102分別空套在雙差速器左半軸2201、雙差速器右半軸2202上，液壓離合器左配合齒輪2301、液壓離合器右配合齒輪2302分別空套在雙差速器左半軸2201、雙差速器右半軸2202上，雙差速器左半軸輸出齒輪4501、雙差速器右半軸輸出齒輪4502分別與雙差速器左半軸2201、雙差速器右半軸2202花鍵連接。
[0014]雙差速器左半軸2201的右端部、雙差速器右半軸2202的左端部分別套入軸套51內(nèi)，軸套51上設(shè)置有中央差速器齒輪20，中央差速器齒輪20上設(shè)置有四個內(nèi)差速器行星錐齒輪50、四個外差速器錐齒輪49和空心十字軸52，中央差速器齒輪20空套在軸套上，四個外行星錐齒輪49分別與四個內(nèi)行星錐齒輪50花鍵連接，外行星錐齒輪49與內(nèi)行星錐齒輪50都空套在空心十字軸52上。 [0015]所述制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸2501上由左向右依次設(shè)置有制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸液壓制動器2401、制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸大齒輪2601和制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸小齒輪2701，制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸2502上由右向左依次設(shè)置有制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸液壓制動器2402、制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸大齒輪2602和制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸小齒輪2702，其中制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸液壓制動器2401、制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸液壓制動器2402與變速箱箱體固連，制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸大齒輪2601、制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸大齒輪2602分別與制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸2501、制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸2502花鍵連接，制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸小齒輪2701、制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸小齒輪2702分別與制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸2501、制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸2502花鍵連接。
[0016]所述動力輸出左半軸2901上設(shè)置有左齒輪2801，右動力輸出半軸2902上設(shè)置有右齒輪2802，其中左齒輪2801、右齒輪2802分別與動力輸出左半軸2901、右動力輸出半軸2902花鍵連接。
[0017]所述動力輸入齒輪I與小齒輪3嚙合，三聯(lián)齒輪一 5能夠沿三檔變速裝置換檔軸一 4滑動并分別與高檔齒輪6、中檔齒輪7、低檔齒輪8相嚙合，高檔齒輪6還與中央齒輪10嚙合，中央齒輪10與中央差速器齒輪20嚙合，四個外行星錐齒輪49與左外差速器雙聯(lián)太陽輪4801錐齒輪部分、右外差速器雙聯(lián)太陽輪4802錐齒輪部分均嚙合，四個內(nèi)行星錐齒輪50與左內(nèi)差速器太陽輪4701、右內(nèi)差速器太陽輪4702均嚙合，左外差速器雙聯(lián)太陽輪4801、右外差速器雙聯(lián)太陽輪4802的直齒輪部分分別與液壓離合器左配合齒輪3001、液壓離合器右配合齒輪3002嚙合，左動力反向齒輪1301、右動力反向齒輪1302分別與左反向雙聯(lián)齒輪1401、右反向雙聯(lián)齒輪1402嚙合，左反向雙聯(lián)齒輪1401、右反向雙聯(lián)齒輪1402分別與左液壓離合器配合齒輪2301、右液壓離合器配合齒輪2302哨合,雙差速器左半軸輸出齒輪4501、雙差速器右半軸輸出齒輪4502分別與大半徑轉(zhuǎn)向及制動左半軸2501上的制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸大齒輪2601、大半徑轉(zhuǎn)向及制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸2502上的制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸大齒輪2602嚙合，大半徑轉(zhuǎn)向及制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸2501上的制動及大半徑轉(zhuǎn)向左 半軸小齒輪2701與動力輸出左半軸2901上的左齒輪2801嚙合，大半徑轉(zhuǎn)向及制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸2502上的制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸小齒輪2702與動力輸出右半軸2902上的右齒輪2802嚙合。
[0018]所述液壓離合器左配合齒輪3001右側(cè)依次設(shè)置有左擋圈3101、左摩擦片組3201、左液壓油注入槽3301和左活塞3601，液壓離合器右配合齒輪3002左側(cè)依次設(shè)置有右擋圈3102、右摩擦片組3202、右液壓油注入槽3302和右活塞3602，動力分流軸11上設(shè)置有液壓油注入油路38，軸端設(shè)置有液壓油注入密封殼一 39。
[0019]所述雙差速器左半軸液壓離合器2101上還設(shè)置有左密封擋圈4101、左密封活塞外殼4201和雙差速器左活塞4301，雙差速器右半軸液壓離合器2102上還設(shè)置有右密封擋圈4102、右密封活塞外殼4202和雙差速器右活塞4302。
[0020]所述制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸液壓制動器2401上還設(shè)置有左液壓制動器外殼5601、液壓制動器左活塞5501、左液壓油注入槽5401和液壓制動器左密封外殼5301，制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸液壓制動器2402上還設(shè)置有右液壓制動器外殼5602、液壓制動器右活塞5502、右液壓油注入槽5402和液壓制動器右密封外殼5302。
[0021]左外差速器雙聯(lián)太陽輪4801、右外差速器雙聯(lián)太陽輪4802的直齒輪部分齒數(shù)及模數(shù)與中央差速器齒輪20相同，保證左外差速器雙聯(lián)齒輪4801、右外差速器雙聯(lián)齒輪4802的轉(zhuǎn)速與中央齒輪20相同；雙差速器左半軸2201、雙差速器右半軸2202的外表面上與空套的左外差速器雙聯(lián)太陽輪4801、右外差速器雙聯(lián)太陽輪4802和軸套51接觸的部分設(shè)置有凹槽。
[0022]液壓離合器左配合齒輪3001、右液壓離合器配合齒輪3002齒輪部分的齒數(shù)及模數(shù)與中央齒輪10相同，液壓離合器左配合齒輪3001的右側(cè)以及右液壓離合器配合齒輪3002的左側(cè)分別設(shè)置有卡槽；所述左液壓離合器配合齒輪2301、右液壓離合器配合齒輪2302，其外側(cè)設(shè)置有與外摩擦片接合的卡槽。
[0023]左外殼3401與左活塞3601之間、右外殼3402與右活塞3602之間分別設(shè)置有液壓油注入槽；左活塞3601與液壓離合器左配合齒輪3001、右活塞3602與液壓離合器右配合齒輪3002之間留有間隙，便于活塞移動。
[0024]還包括左密封活塞外殼4201、右密封活塞外殼4202，左密封活塞外殼4201空套在雙差速器左半軸2201的左端，右密封活塞外殼4202空套在雙差速器右半軸2202的右端，左密封活塞外殼4201左側(cè)設(shè)置有左密封擋圈4101、右密封活塞外殼4202的右側(cè)設(shè)置有右密封擋圈4102。
[0025]還包括固設(shè)在變速箱箱體上的液壓制動器左密封外殼5301、液壓制動器右密封外殼5302，液壓制動器左密封外殼5301與液壓制動器左活塞5501之間設(shè)置有左液壓油注入槽5401，液壓制動器右密封外殼5302與液壓制動器右活塞5502之間設(shè)置有右液壓油注入槽 5402。
[0026]本發(fā)明的雙差速器履帶式聯(lián)合收割機(jī)變速箱，采用慣常的的變速箱控制裝置進(jìn)行控制，包括一個液壓泵，七個換向閥，一個溢流閥，一個卸載閥，具體為:液壓泵57、溢流閥58、常開換向閥一 59、常閉換向閥60、卸載閥61、常閉換向閥一 62、常閉換向閥二63、常開換向閥64、常閉換向閥三65、常閉換向閥四66、位置傳感器及其反饋裝置一 69、位置傳感器及其反饋裝置二 70、HST變速桿67、換向桿68、轉(zhuǎn)向直行切換按鈕71。
[0027]所述液壓系統(tǒng)油路設(shè)置如下:液壓泵57泵出的液壓油分為四支油路，第一支油路經(jīng)過常閉式換向閥60，再依次流入常閉式換向閥一 62、常閉式換向閥二 63，常閉式換向閥一 62、常閉式換向閥二 63分別控制制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸液壓制動器2401、制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸液壓制動器2402 ;第二支路經(jīng)過常開式換向閥64，常開式換向閥64控制動力分流軸左轉(zhuǎn)向液壓離合器1201、動力分流軸右轉(zhuǎn)向液壓離合器1202 ;第三支路經(jīng)過常開式換向閥一 59，再流過常閉式換向閥三65、常閉式換向閥四66，常閉式換向閥三65、常閉式換向閥四66分別控制雙差速器左半軸液壓離合器2101、雙差速器右半軸液壓離合器2102。
[0028]本發(fā)明具有如下有益效果:
與現(xiàn)有的單邊制動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相比有益的效果在于本發(fā)明采用差速器式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，當(dāng)需要左轉(zhuǎn)向時，制動左側(cè)履帶，此時內(nèi)差速器的作用，使得中央差速器齒輪上的行星輪50轉(zhuǎn)動，帶動右側(cè)履帶加速行駛，完成差速轉(zhuǎn)向，該種轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的優(yōu)點在于制動時發(fā)動機(jī)輸入功率全部轉(zhuǎn)入右側(cè)履帶，幾乎沒有制動功率損失，轉(zhuǎn)向時更加容易；由于加入了左反向用惰輪1401，反向動力輸入左半軸使左側(cè)反轉(zhuǎn)，同時由于中央差速器齒輪20正轉(zhuǎn)，通過差速器齒輪上行星輪50的換向，使得右側(cè)半軸以兩者速度之和的正轉(zhuǎn)方向行駛，轉(zhuǎn)向半徑減小，轉(zhuǎn)向時發(fā)動機(jī)消耗功率減??；本發(fā)明與傳統(tǒng)差速器的不同之處在于，傳統(tǒng)差速器在轉(zhuǎn)向功能方面性能優(yōu)異，但是 在直行能力方面效果很差，因為中間空心十字軸上行星輪的不固定性，一旦出現(xiàn)兩側(cè)太陽輪阻力不一致時，就會導(dǎo)致自動轉(zhuǎn)向，這在聯(lián)合收獲機(jī)上將大大增加駕駛員的負(fù)擔(dān)，實際作業(yè)時，由于水田路況惡劣，收獲機(jī)需要良好的直線行駛能力完成規(guī)定的作業(yè)需求；本發(fā)明采用雙差速器式結(jié)構(gòu)，很好的解決了單差速器所存在的問題，其工作原理在于內(nèi)側(cè)差速器完成轉(zhuǎn)向功能，外側(cè)差速器保證直線行駛能力，其中外差速器的行星輪49與內(nèi)差速器行星錐齒輪50花鍵連接，外差速器的兩個太陽輪(左外差速器雙聯(lián)太陽輪4801和右外差速器雙聯(lián)太陽輪4802)分別與第一軸中央轉(zhuǎn)動齒輪兩側(cè)的空套齒輪(液壓離合器左配合齒輪3001和液壓離合器右配合齒輪3002)嚙合，當(dāng)需要直線行駛時，通過液壓加壓使得第一軸上一對液壓離合器(動力分流軸左轉(zhuǎn)向液壓離合器1201、動力分流軸右轉(zhuǎn)向液壓離合器1202)閉合，使得空套齒輪(液壓離合器左配合齒輪3001和液壓離合器右配合齒輪3002)具備與中央傳動齒輪10相同的轉(zhuǎn)速，由于外差速器太陽輪(左外差速器雙聯(lián)太陽輪4801和右外差速器雙聯(lián)太陽輪4802)轉(zhuǎn)速相同，迫使中央差速器齒輪20上的外行星錐齒輪49不再自轉(zhuǎn)，由于外行星錐齒輪49與內(nèi)行星錐齒輪50花鍵鏈接，因此內(nèi)行星錐齒輪50不再自轉(zhuǎn)，從而起到保證內(nèi)側(cè)差速器直行的效果；考慮到田間作業(yè)時減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，盡量減少控制桿件和按鈕，所以考慮全部采用液壓控制，其中動力分流軸11上兩個液壓離合器(動力分流軸左轉(zhuǎn)向液壓離合器1201、動力分流軸右轉(zhuǎn)向液壓離合器1202)同時閉合或是松開，直行時閉合，轉(zhuǎn)向時松開；雙差速器左半軸2201、雙差速器右半軸2202上分別加裝了雙差速器左半軸液壓離合器2101、雙差速器左半軸液壓離合器2102，用于控制其兩側(cè)履帶差速反向轉(zhuǎn)彎；制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸2501、制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸2502上分別加裝制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸液壓制動器2401、制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸液壓制動器2402，用于控制其兩側(cè)履帶大半徑轉(zhuǎn)向及制動；為了避免高速時駕駛員誤操作到差速反向轉(zhuǎn)向使得液壓離合器磨損嚴(yán)重或是機(jī)器側(cè)翻，分別在雙差速器左半軸液壓離合器2101、雙差速器左半軸液壓離合器2102的油路前加裝換向閥一 59，制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸液壓制動器2401、制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸液壓制動器2402前加裝有一個換向閥60，同時在HST變速操作桿67上設(shè)置位置傳感器一 69、位置傳感器一 70，兩個開關(guān)分別位于HST變速操縱桿67零點位置兩側(cè)對稱布置，設(shè)置兩開關(guān)之間的行程，并且一開始差速反向離合器油路上的常開換向閥一 59保持聯(lián)通狀態(tài)，即在低速情況下優(yōu)先使用差速反向轉(zhuǎn)向液壓離合器，當(dāng)超過設(shè)置好的行程后，桿件撥動開關(guān)，關(guān)閉常開換向閥一 59，該種轉(zhuǎn)向失效，取而代之打開大半徑轉(zhuǎn)向液壓離合器油路的常閉式換向閥60，此時通過對制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸液壓制動器2401、制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸液壓制動器2402的控制來完成大半徑轉(zhuǎn)向，此種操作方法只需要兩根桿件，一根HST變速操作桿67,—根換向桿68,其中換向桿68上設(shè)置轉(zhuǎn)向直行切換按鈕71，轉(zhuǎn)向時需要按下按鈕然后再撥換向桿68進(jìn)行轉(zhuǎn)向，這樣的設(shè)置使得即使增加了功能但是控制并沒有變的更加復(fù)雜。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1為變速箱整體平面圖，其中I為動力輸入齒輪，2為動力輸入軸，3為換擋軸動力輸入齒輪，4為換擋I軸，5為三聯(lián)齒輪一，6為高檔齒輪，7為中檔齒輪，8為低檔齒輪，9為換擋2軸，11為中央齒輪，1201為動力分流軸左轉(zhuǎn)向液壓離合器，1202為動力分流軸右轉(zhuǎn)向液壓離合器，1301左動力反向齒輪，1302為右動力反向齒輪，1401左反向雙聯(lián)齒輪，1402為右反向雙聯(lián)齒輪，1501左動力反向惰軸，1502為右動力反向惰軸，20為中央差速器齒輪，2101為雙差速器左半軸液壓離合器2101，2102為雙差速器右半軸液壓離合器，2201為雙差速器左半軸，2202為雙差速器右半軸，2301為左空套齒輪，2302為右空套齒輪，2401為制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸液壓制動器，2402為制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸液壓制動器，2501為大半徑轉(zhuǎn)向及制動左半軸，2502為大半徑轉(zhuǎn)向及制動右半軸，2601為制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸大齒輪，2602為制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸大齒輪，2701為制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸小齒輪，2702為制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸小齒輪，2801左大齒輪，2802為右大齒輪，2901動力輸出左半軸，2902為動力輸出右半軸。
[0030]圖2為動力分流軸布置圖，其中3001為液壓離合器左配合齒輪，3002為與液壓離合器配合右齒輪，3101左擋圈、3102為右擋圈，3201為左摩擦片組、3202為右摩擦片組，3301為左液壓油注入槽、3302為右液壓油注入槽，3401為左外殼、3402為右外殼，3601為左活塞、3602為右活塞，37為軸套，38為動力分流軸，39為液壓油注入密封殼一。
[0031]圖3為雙差速器左右半軸機(jī)構(gòu)圖，其中4001為左液壓油注入密封殼二、4002為右液壓油注入密封殼三，4101為左密封擋圈、4102為右密封擋圈，4201為液壓離合器左密封外殼、4202為液壓離合器右密封外殼，4301為雙差速器左活塞、4302為雙差速器右活塞，44為彈簧，4501為雙差速器左半軸輸出齒輪，雙差速器右半軸輸出齒輪(4502)，46為摩擦片組擋圈，4701為左內(nèi)差速器太陽輪，4702為右內(nèi)差速器太陽輪，4801為左外差速器雙聯(lián)太陽輪、4802為右外差速器雙聯(lián)太陽輪，49為外差速器行星錐齒輪，50為內(nèi)差速器行星錐齒輪，51為軸套，52為空心十字軸。
[0032]圖4為左右制動半軸機(jī)構(gòu)圖，其中5301為液壓制動器左密封外殼、5302為液壓制動器右密封外殼，5401為左液壓油注入槽、5402為右液壓油注入槽，5501為液壓制動器左活塞、5502為液壓制動器右活塞，5601為左液壓制動器外殼、5602為右液壓制動器外殼。
[0033]圖5為雙差速器總成結(jié)構(gòu)圖，其中49為外行星錐齒輪，50為內(nèi)行星錐齒輪，51為內(nèi)行星錐齒輪旋轉(zhuǎn)軸。 [0034]圖6為內(nèi)外差速器連接結(jié)構(gòu)圖，其中4801為外差速器太陽輪雙聯(lián)齒輪，4701為內(nèi)差速器太陽輪。
[0035]圖7為雙差速器左右半軸散件零部件示意圖，其中2301為液壓離合器2201配合齒輪。
[0036]圖8為動力分流軸散件零部件示意圖，其中3001為液壓離合器1201配合齒輪。
[0037]圖9為液壓離合器結(jié)構(gòu)示意圖，3401為液壓離合器外殼，3601為活塞，1301為液壓離合器配合齒輪。
[0038]圖10為液壓控制系統(tǒng)示意圖，其中57為液壓泵,58為溢流閥,59為常開換向閥一，61為卸載閥,60為常閉換向閥,62為常閉換向閥一,63為常閉換向閥二,64為常開換向閥，65為常閉換向閥三，66均為常閉換向閥四。
[0039]圖11為操作臺桿件設(shè)置示意圖，其中69為位置傳感器一、70為位置傳感器二，67為HST變速操作桿，71為轉(zhuǎn)向直行切換按鈕，68為換向桿。
【具體實施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0041]如圖1和圖9所示，本發(fā)明的差動式履帶式聯(lián)合收獲機(jī)變速箱包括包括動力輸入軸2，三檔變速裝置兩根換檔軸4，9 ;動力分流軸11 ;左動力反向惰軸1501，右動力反向惰軸1502 ;雙差速器左右半軸2201，雙差速器右半軸2202 ;制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸2501、制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸2502 ;動力輸出左半軸2901、動力輸出右半軸2902 ;動力分流軸左轉(zhuǎn)向液壓離合器1201，動力分流軸右轉(zhuǎn)向液壓離合器1202，雙差速器左半軸液壓離合器2101，雙差速器右半軸液壓離合器2102，制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸液壓制動器2401、制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸液壓制動器2402及其控制系統(tǒng)，HST變速操作桿67，換向桿68。
[0042]動力輸入軸2上設(shè)置動力輸入齒輪I ;三檔變速軸軸4上設(shè)置三聯(lián)齒輪一 5和小齒輪3，其中三聯(lián)齒輪一 5可在軸4上自由滑動，三檔變速軸9上設(shè)置高檔位齒輪6，中檔位齒輪7，低檔位齒輪8 ;動力分流軸11上設(shè)置有中央齒輪10和動力分流軸左轉(zhuǎn)向液壓離合器1201，動力分流軸右轉(zhuǎn)向液壓離合器1202及液壓離合器左配合齒輪3001，液壓離合器右配合齒輪3002和左動力反向齒輪1301，右動力反向齒輪1302，其中動力分流軸左轉(zhuǎn)向液壓離合器1201，動力分流軸右轉(zhuǎn)向液壓離合器1202與動力分流軸11花鍵連接，液壓離合器左配合齒輪3001，液壓離合器右配合齒輪3002空套在動力分流軸11上，左動力反向齒輪1301，右動力反向齒輪1302與軸11花鍵連接；左動力反向惰軸1501上設(shè)置有左反向雙聯(lián)齒輪1401，右動力反向惰軸1502上設(shè)置有反向雙聯(lián)齒輪1402，其中齒輪與軸位花鍵連接；雙差速器左半軸2201上設(shè)置有左內(nèi)差速器太陽輪4701和左外差速器雙聯(lián)太陽輪4801以及雙差速器左半軸液壓離合器2101和雙差速器左半軸輸出齒輪(4501)，雙差速器右半軸2202上設(shè)置有右內(nèi)差速器太陽輪4702和右外差速器雙聯(lián)太陽輪4802以及雙差速器右半軸液壓離合器2102和雙差速器右半軸輸出齒輪4502，其中左內(nèi)差速器太陽輪4701，右內(nèi)差速器太陽輪4702分別與雙差速器左半軸2201、雙差速器右半軸2202花鍵連接，左外差速器雙聯(lián)太陽輪4801，右外差速器雙聯(lián)太陽輪分別空套在雙差速器左半軸2201、雙差速器右半軸2202上，雙差速器左半軸液壓離合器2101，雙差速器右半軸液壓離合器2102分別空套在雙差速器左半軸2201、雙差速器右半軸2202上，液壓離合器配合齒輪2301,2302分別空套在雙差速器左半軸2201、雙差速器右半軸2202上，雙差速器左半軸輸出齒輪4501，雙差速器右半軸輸出齒輪4502分別與雙差速器左半軸2201、雙差速器右半軸2202花鍵連接，雙差速器左半軸2201、雙差速器右半軸2202兩端分別套在軸套51內(nèi)，軸套51上設(shè)置有中央差速器齒輪20，中央差速器齒輪20上設(shè)置有四個內(nèi)差速器行星輪50和四個外差速器49以及空心十字軸52，其中中央 差速器齒輪20空套在軸套51上，四個外行星輪49分別與四個內(nèi)行星輪50花鍵連接，外行星輪49與內(nèi)行星輪50都空套在十字軸上；制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸2501、制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸2502，制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸2501上設(shè)置有制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸液壓制動器2401和制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸大齒輪2601以及制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸小齒輪2701，制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸2502上設(shè)置有制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸液壓制動器2402和制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸大齒輪2602以及制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸小齒輪2702，其中制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸液壓制動器2401、制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸液壓制動器2402與變速箱箱體固連，制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸大齒輪2601，制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸大齒輪2602與制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸2501、制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸2502花鍵連接，制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸小齒輪2701，制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸小齒輪2702與制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸2501、制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸2502花鍵連接；動力輸出左半軸2901、動力輸出右半軸2902，動力輸出左半軸2901設(shè)置有齒輪2801，右半軸2902上設(shè)置有齒輪2802，其中齒輪2801,2802與動力輸出左半軸2901、動力輸出右半軸2902花鍵連接。
[0043]動力輸入齒輪I與小齒輪3嚙合，三聯(lián)齒輪一 5可通過滑動與三聯(lián)齒輪二中6，7，8相嚙合，其中，三聯(lián)齒輪一 5與三聯(lián)齒輪二 6、7、8嚙合時分別構(gòu)成高速檔，低速檔，中速檔構(gòu)成三檔變速；三聯(lián)齒輪二 6與中央齒輪10嚙合；中央齒輪10與中央差速器齒輪20嚙合，左外差速器雙聯(lián)太陽輪4801，右外差速器雙聯(lián)太陽輪直齒輪部分分別與液壓離合器左配合齒輪3001，液壓離合器右配合齒輪3002嚙合，中央差速器齒輪20上四個外行星輪49分別與左外差速器雙聯(lián)太陽輪4801，右外差速器雙聯(lián)太陽輪錐齒輪部分嚙合，四個內(nèi)行星輪50分別與左內(nèi)差速器太陽輪4701，右內(nèi)差速器太陽輪4702嚙合。
[0044]左動力反向齒輪1301，右動力反向齒輪1302分別與反向雙聯(lián)齒輪1401,1402嚙合，反向雙聯(lián)齒輪1401，1402分別與液壓離合器配合齒輪2301，2302嚙合。
[0045]雙差速器左半軸輸出齒輪4501，雙差速器右半軸輸出齒輪4502與大半徑轉(zhuǎn)向及制動半軸2501，制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸2502上制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸大齒輪2601，制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸大齒輪2602嚙合，制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸2501、制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸2502上制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸小齒輪2701，制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸小齒輪2702分別與動力輸出左半軸2901、動力輸出右半軸2902上齒輪2801,2802嚙合。
[0046]如圖2所示，動力分流軸左轉(zhuǎn)向液壓離合器1201，動力分流軸右轉(zhuǎn)向液壓離合器(1202)上分別設(shè)置有左擋圈3101，右擋圈3102，左摩擦片組3201，右摩擦片組3202，左液壓油注入槽3301，右液壓油注入槽3302，彈簧35，活塞3601，3602，所在軸上設(shè)置有液壓油注入油路38，軸端設(shè)置有液壓油注入密封殼一 39。
[0047]如圖3所示，所述雙差速器左半軸液壓離合器2101，雙差速器右半軸液壓離合器2102上分別設(shè)置有左密封擋圈4101，右密封擋圈4102，左密封活塞外殼4201，右密封活塞外殼4202，雙差速器左活塞4301，雙差速器右活塞4302，彈簧44和摩擦片組擋圈46。
[0048]如圖4所示，所述制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸液壓制動器2401、制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸液壓制動器2402上分別設(shè)置有與變速箱箱體固連的左液壓制動器外殼5601，右液壓制動器外殼5602，液壓制動器左活塞5501，液壓制動器右活塞5502，左液壓油注入槽5401，右液壓油注入槽5402和液壓制動器左密封外殼5301、液壓制動器右密封外殼5302。
[0049]如圖1和圖2及圖9所示，雙差速器履帶聯(lián)合收獲機(jī)直線行駛時，控制液壓離合器常開換向閥64開關(guān)，確定油路處于打開狀態(tài)，液壓油注入動力分流軸38的油路中，通過左液壓油注入槽3301、右液壓油注入槽3302，迫使活塞壓緊摩擦片，使得液壓離合器左配合齒輪3001，液壓離合器右配合齒輪3002與中央齒輪10以相同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，因為中央齒輪10與中央差速器齒輪20嚙合，左外差速器雙聯(lián)太陽輪4801，右外差速器雙聯(lián)太陽輪直齒輪部分分別與液壓離合器左配合齒輪3001，液壓離合器右配合齒輪3002嚙合，同時根據(jù)權(quán)利要求2中，左外差速器雙聯(lián)太陽輪4801、右外差速器雙聯(lián)太陽輪4802的直齒輪部分齒數(shù)及模數(shù)與中央差速器齒輪20相同，保證外差速器雙聯(lián)齒輪的轉(zhuǎn)速與中央齒輪相同，根據(jù)權(quán)利要求3中，液壓離合器左配合齒輪3001，液壓離合器右配合齒輪3002其齒輪部分中齒數(shù)及模數(shù)與中央齒輪10相同，上述權(quán)利要求保證中央差速器20上外差速器行星齒輪49公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與左外差速器雙聯(lián)太陽輪4801，右外差速器雙聯(lián)太陽輪4802錐齒輪部分轉(zhuǎn)速相同，上述權(quán)利要求的目的在于保證直行時外行星輪49公轉(zhuǎn)時不會自轉(zhuǎn)，同時，因為外行星輪49與內(nèi)行星輪50花鍵連接，因此內(nèi)行星輪在公轉(zhuǎn)時也不會自轉(zhuǎn)，由此保證了直行。
[0050]如圖1和圖3及圖9所示，雙差速器履帶聯(lián)合收獲機(jī)兩側(cè)履帶反向不等速轉(zhuǎn)向時，當(dāng)需要左轉(zhuǎn)向時，控制常開換向閥64使其保持油路斷開狀態(tài)，使得動力分流軸左轉(zhuǎn)向液壓離合器1201、動力分流軸右轉(zhuǎn)向液壓離合器1202摩擦片松開，使內(nèi)外差速器行星齒輪49、50能夠自轉(zhuǎn)；控制常閉換向閥60使其保持油路斷開狀態(tài)，使得不干擾制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸液壓制動器2401、制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸液壓制動器2402 ;控制常開換向閥一 59使其保持油路通暢狀態(tài)，使得反向轉(zhuǎn)向油路處于激活狀態(tài)；控制常閉換向閥三65使其保持油路暢通狀態(tài)，控制常閉換向閥四66使其保持油路斷開狀態(tài)，這樣使得液壓油注入左液壓油注入密封殼二 4001，注入左密封活塞外殼4201與雙差速器左活塞4301之間油槽，迫使雙差速器左活塞4301壓緊內(nèi)外摩擦片，因為內(nèi)摩擦片與軸花鍵接合，外摩擦片與液壓離合器配合齒輪2301花鍵接合，因此離合器配合齒輪2301將帶動雙差速器左半軸2201反向轉(zhuǎn)動，同時因為中央差速器齒輪保持正向轉(zhuǎn)動，因此雙差速器左半軸2201上左內(nèi)差速器太陽輪4701將迫使內(nèi)行星輪50旋轉(zhuǎn)，內(nèi)行星輪50將使得雙差速器右半軸2202以更快的速度正向轉(zhuǎn)動，完成兩側(cè)履帶反向不等速左轉(zhuǎn)向；當(dāng)需要右轉(zhuǎn)向時，控制常開換向閥64使其保持油路斷開狀態(tài)，使得動力分流軸左轉(zhuǎn)向液壓離合器1201、動力分流軸右轉(zhuǎn)向液壓離合器1202摩擦片松開，使內(nèi)外差速器行星齒輪49、50能夠自轉(zhuǎn)；控制常閉換向閥60使其保持油路斷開狀態(tài)，使得不干擾制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸液壓制動器2401、制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸液壓制動器2402 ;控制常開換向閥一 59使其保持油路通暢狀態(tài)，使得反向轉(zhuǎn)向油路處于激活狀態(tài)；控制常閉換向閥三65使其保持油路斷開狀態(tài)，控制常閉換向閥四66使其保持油路通暢狀態(tài)，這樣使得液壓油注入右液壓油注入密封殼三4002，注入右密封活塞外殼4202與雙差速器右活塞4302之間油槽，迫使雙差速器雙差速器右活塞4302壓緊內(nèi)外摩擦片，因為內(nèi)摩擦片與軸花鍵接合，外摩擦片與液壓離合器配合齒輪2302花鍵接合，因此離合器配合齒輪2302將帶動雙差速器右半軸2202反向轉(zhuǎn)動，同時因為中央差速器齒輪保持正向轉(zhuǎn)動，因此雙差速器右半軸2202上右內(nèi)差速器太陽輪4702將迫使內(nèi)行星輪50旋轉(zhuǎn)，內(nèi)行星輪50將使得雙差速器左半軸2201以更快的速度正向轉(zhuǎn)動，完成兩側(cè)履帶反向不等速右轉(zhuǎn)向。
[0051]如圖1和圖4及圖9所示，雙差速器履帶聯(lián)合收獲機(jī)大半徑轉(zhuǎn)向時，當(dāng)需要左轉(zhuǎn)向時，控制常開換向閥64使其保持油路斷開狀態(tài)，使得動力分流軸左轉(zhuǎn)向液壓離合器1201、動力分流軸右轉(zhuǎn)向液壓離合器1202摩擦片松開，使內(nèi)外差速器行星齒輪49、50能夠自轉(zhuǎn)；控制常開換向閥一 59使其保持油路斷開狀態(tài)，使得不干擾液壓離合器2101、2102 ;控制常閉換向閥60使其保持通暢狀態(tài)，使得大半徑轉(zhuǎn)向狀態(tài)激活；控制常閉換向閥一 62使其保持油路通暢狀態(tài)，控制常閉換向閥二 63使其保持油路斷開狀態(tài)，液壓油通過液壓制動器左密封外殼5301中的油路進(jìn)入左液壓制動器外殼5601與液壓制動器左活塞5501之間的油槽中，迫使液壓制動器左活塞5501壓緊摩擦片，左液壓制動器外殼5601與變速箱箱體固連，其內(nèi)側(cè)設(shè)置有與外摩擦片接合的卡槽，制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸2501上設(shè)置有與內(nèi)摩擦片接合的卡槽，因此當(dāng)壓緊時，制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸2501被制動，此時中央差速器齒輪20正向旋轉(zhuǎn)，雙差速器左半軸2201由于制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸2501制動而制動，其內(nèi)差速器太陽輪4701使得中央差速器齒輪20上內(nèi)差速器齒輪50旋轉(zhuǎn)，使得雙差速器右半軸2202具有更快的正向轉(zhuǎn)速，從而完成大半徑左轉(zhuǎn)向；當(dāng)需要右轉(zhuǎn)向時，控制常開換向閥64使其保持油路斷開狀態(tài)，使得動力分流軸左轉(zhuǎn)向液壓離合器1201、動力分流軸右轉(zhuǎn)向液壓離合器1202摩擦片松開，使內(nèi)外差速器行星齒輪49、50能夠自轉(zhuǎn)；控制常開換向閥一59使其保持油路斷開狀態(tài)，使得不干擾雙差速器左半軸液壓離合器2101、2102 ;控制常閉換向閥60使其保持通 暢狀態(tài)，使得大半徑轉(zhuǎn)向狀態(tài)激活；控制常閉換向閥一 62使其保持油路閉合狀態(tài)，控制常閉換向閥二 63使其保持油路通暢狀態(tài)，液壓油通過液壓制動器右密封外殼5302中的油路進(jìn)入右液壓制動器外殼5602與液壓制動器右活塞5502之間的油槽中，迫使液壓制動器右活塞5502壓緊摩擦片，右液壓制動器外殼5602與變速箱箱體固連，其內(nèi)側(cè)設(shè)置有與外摩擦片接合的卡槽，制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸2502上設(shè)置有與內(nèi)摩擦片接合的卡槽，因此當(dāng)壓緊時，制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸2502被制動，此時中央差速器齒輪20正向旋轉(zhuǎn)，雙差速器右半軸2202由于制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸2502制動而制動，其內(nèi)差速器太陽輪4702使得中央差速器齒輪20上內(nèi)差速器齒輪50旋轉(zhuǎn)，使得雙差速器左半軸2201具有更快的正向轉(zhuǎn)速，從而完成大半徑右轉(zhuǎn)向。
[0052]雙差速器履帶聯(lián)合收獲機(jī)制動時，控制常閉式換向閥60處于油路通暢狀態(tài)，同時控制常閉式換向閥一 62、常閉式換向閥二 63處于油路通暢狀態(tài)，液壓油同時注入左液壓制動器外殼5601、液壓制動器左活塞5501與右液壓制動器外殼5602、液壓制動器右活塞5502之間，迫使液壓制動器左活塞5501、液壓制動器右活塞5502同時壓緊摩擦片，來完成制動。
[0053]如圖9和圖10所示，液壓操作系統(tǒng)的實現(xiàn)流程，由于兩側(cè)履帶反向轉(zhuǎn)向不能在速度過大時使用，因此，在HST速度控制桿(67)上設(shè)置一段速度區(qū)間(K，L)，區(qū)間端點K、L處分別設(shè)置有位置傳感器69、70，當(dāng)操作桿67經(jīng)過69時,給予傳感器69 —個信號,傳感器反饋到控制裝置，控制裝置使得常開換向閥一 59閉合，同時打開常閉換向閥60，完成轉(zhuǎn)向模式的切換(即從兩側(cè)履帶反向轉(zhuǎn)向變?yōu)榇蟀霃睫D(zhuǎn)向)，當(dāng)HST操作桿再次經(jīng)過傳感器69時，再給傳感器一個信號，傳感器反饋到控制裝置，控制裝置使得常開換向閥一 59打開，同時閉合常閉換向閥60，完成轉(zhuǎn)向模式的切換，同理，當(dāng)操作桿67經(jīng)過70時，給予傳感器70 —個信號，傳感器反饋到控制裝置，控制裝置使得常開換向閥一 59閉合，同時打開常閉換向閥60，完成轉(zhuǎn)向模式的切換(即從兩側(cè)履帶反向轉(zhuǎn)向變?yōu)榇蟀霃睫D(zhuǎn)向)，當(dāng)HST操作桿再次經(jīng)過傳感器69時，再給傳感器一個信號，傳感器反饋到控制裝置，控制裝置使得常開換向閥一 59打開，同時閉合常閉換向閥60,完成轉(zhuǎn)向模式的切換；換向桿68上設(shè)置有轉(zhuǎn)向直行切換按鈕71，當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時必須先按下按鈕71，使得常開式換向閥64閉合，阻斷液壓油的注入，松開動力分流軸左轉(zhuǎn)向液壓離合器1201、動力分流軸右轉(zhuǎn)向液壓離合器1202的摩擦片，然后左右傾斜換向 桿，當(dāng)向左傾斜時，同時控制常閉式換向閥一 62、常閉式換向閥三65使其打開，因為HST操縱桿已經(jīng)選擇了轉(zhuǎn)向的模式，因此常閉式換向閥一 62、常閉式換向閥三65只能有一個是起作用的，根據(jù)不同的轉(zhuǎn)向模式完成左轉(zhuǎn)向，當(dāng)向右傾斜時，同時控制常閉式換向閥二 63、常閉式換向閥四66使其打開，同理，只能有一個是起作用的，完成對應(yīng)轉(zhuǎn)向動作。
【權(quán)利要求】
1.雙差速器履帶式聯(lián)合收割機(jī)變速箱，其特征在于:包括變速箱箱體、動力輸入軸(2)、三檔變速裝置換檔軸一(4)、三檔變速裝置換檔軸二(9)、動力分流軸(11)、左動力反向惰軸(1501)、右動力反向惰軸(1502)、雙差速器左半軸(2201)、雙差速器右半軸(2202)、制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸(2501)、制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸(2502)、動力輸出左半軸(2901)、動力輸出右半軸(2902)、動力分流軸左轉(zhuǎn)向液壓離合器(1201)、動力分流軸右轉(zhuǎn)向液壓離合器(1202)、雙差速器左半軸液壓離合器(2101)、雙差速器右半軸液壓離合器(2102)、制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸液壓制動器(2401)、制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸液壓制動器(2402)； 所述動力輸入軸(2)上設(shè)置動力輸入齒輪(1)，三檔變速裝置換檔軸一(4)上設(shè)置三聯(lián)齒輪一(5)和小齒輪(3)，其中三聯(lián)齒輪一(5)可在三檔變速裝置換檔軸一(4)上自由滑動，三檔變速裝置換檔軸二(9)上設(shè)置有檔位齒輪，檔位齒輪包括高檔齒輪(6)、中速檔齒輪(7)、低速檔齒輪(8)； 所述動力分流軸(11)上由左至右依次設(shè)置有左動力反向齒輪(1301)、液壓離合器左配合齒輪(3001)、動力分流軸左轉(zhuǎn)向液壓離合器(1201)、中央齒輪(10)、動力分流軸右轉(zhuǎn)向液壓離合器(1202)、液壓離合器右配合齒輪(3002)和右動力反向齒輪(1302)，其中動力分流軸左轉(zhuǎn)向液壓離合器(1201)、動力分流軸右轉(zhuǎn)向液壓離合器(1202)分別與動力分流軸(11)花鍵連接，液壓離合器左配合齒輪(3001)、液壓離合器右配合齒輪(3002 )空套在動力分流軸(11)上，左動力反向齒輪(1301)、右動力反向齒輪(1302)與動力分流軸(11)花鍵連接； 所述左動力反向惰軸(1501)與設(shè)置在其上的左反向雙聯(lián)齒輪(1401)花鍵連接，右動力反向惰軸(1502)與設(shè)置在其 上的右反向雙聯(lián)齒輪(1402)花鍵連接； 所述雙差速器左半軸(2201)上設(shè)置有左內(nèi)差速器太陽輪(4701)、左外差速器雙聯(lián)太陽輪(4801)、雙差速器左半軸液壓離合器(2101)和雙差速器左半軸輸出齒輪(4501)，雙差速器右半軸(2202)上設(shè)置有右內(nèi)差速器太陽輪(4702)、右外差速器雙聯(lián)太陽輪(4802)、雙差速器右半軸液壓離合器(2102)和雙差速器右半軸輸出齒輪(4502)，其中左內(nèi)差速器太陽輪(4701)、右內(nèi)差速器太陽輪(4702)分別與雙差速器左半軸(2201)、雙差速器右半軸(2202)花鍵連接，左外差速器雙聯(lián)太陽輪(4801)、右外差速器雙聯(lián)太陽輪(4802)分別空套在雙差速器左半軸(2201)、雙差速器右半軸(2202)上，雙差速器左半軸液壓離合器(2101)、雙差速器右半軸液壓離合器(2102)分別空套在雙差速器左半軸(2201)、雙差速器右半軸(2202)上，液壓離合器左配合齒輪(2301)、液壓離合器右配合齒輪(2302)分別空套在雙差速器左半軸(2201)、雙差速器右半軸(2202)上，雙差速器左半軸輸出齒輪(4501)、雙差速器右半軸輸出齒輪(4502)分別與雙差速器左半軸(2201)、雙差速器右半軸(2202)花鍵連接； 雙差速器左半軸(2201)的右端部、雙差速器右半軸(2202)的左端部分別套入軸套(51)內(nèi)，軸套(51)上設(shè)置有中央差速器齒輪(20)，中央差速器齒輪(20)上設(shè)置有四個內(nèi)差速器行星錐齒輪(50 )、四個外差速器錐齒輪(49 )和空心十字軸(52 )，中央差速器齒輪(20 )空套在軸套上，四個外行星錐齒輪(49)分別與四個內(nèi)行星錐齒輪(50)花鍵連接，外行星錐齒輪(49)與內(nèi)行星錐齒輪(50)都空套在空心十字軸(52)上； 所述制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸(2501)上由左向右依次設(shè)置有制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸液壓制動器(2401)、制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸大齒輪(2601)和制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸小齒輪(2701)，制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸(2502)上由右向左依次設(shè)置有制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸液壓制動器(2402)、制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸大齒輪(2602)和制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸小齒輪(2702)，其中制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸液壓制動器(2401)、制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸液壓制動器(2402)與變速箱箱體固連，制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸大齒輪(2601 )、制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸大齒輪(2602)分別與制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸(2501)、制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸(2502)花鍵連接，制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸小齒輪(2701)、制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸小齒輪(2702)分別與制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸(2501)、制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸(2502)花鍵連接； 所述動力輸出左半軸(2901)上設(shè)置有左齒輪(2801)，右動力輸出半軸(2902)上設(shè)置有右齒輪(2802)，其中左齒輪(2801)、右齒輪(2802)分別與動力輸出左半軸(2901)、右動力輸出半軸(2902)花鍵連接； 所述動力輸入齒輪(I)與小齒輪(3)嚙合，三聯(lián)齒輪一(5)能夠沿三檔變速裝置換檔軸一(4)滑動并分別與高檔齒輪(6)、中檔齒輪(7)、低檔齒輪(8)相嚙合，高檔齒輪(6)還與中央齒輪(10)嚙合，中央齒輪(10)與中央差速器齒輪(20)嚙合，四個外行星錐齒輪(49)與左外差速器雙聯(lián)太陽輪(4801)錐齒輪部分、右外差速器雙聯(lián)太陽輪(4802)錐齒輪部分均嚙合，四個內(nèi)行星錐齒輪(50)與左內(nèi)差速器太陽輪(4701)、右內(nèi)差速器太陽輪(4702)均嚙合，左外差速器雙聯(lián)太陽輪(4801)、右外差速器雙聯(lián)太陽輪(4802)的直齒輪部分分別與液壓離合器左配合齒輪(3001)、液壓離合器右配合齒輪(3002)嚙合，左動力反向齒輪(1301)、右動力反向齒輪(1302)分別與左反向雙聯(lián)齒輪(1401)、右反向雙聯(lián)齒輪(1402)嚙合，左反向雙聯(lián)齒輪(1401)、右反向雙聯(lián)齒輪(1402)分別與左液壓離合器配合齒輪(2301)、右液壓離合器配合齒輪(2302)嚙合，雙差速器左半軸輸出齒輪(4501)、雙差速器右半軸輸出齒輪(4502)分別與大半徑轉(zhuǎn)向及制動左半軸(2501)上的制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸大齒輪(2601)、大半徑轉(zhuǎn)向及制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸(2502)上的制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸大齒輪(2602)嚙合，大半徑轉(zhuǎn)向及制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸(2501)上的制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸小齒輪(2701)與動力輸出左半軸(2901)上的左齒輪(2801)嚙合，大半徑轉(zhuǎn)向及制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸(2502)上的制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸小齒輪(2702)與動力輸出右半軸(2902)上的右齒輪(2802)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙差速器履帶式聯(lián)合收割機(jī)變速箱，其特征在于: 所述液壓離合器左配合齒輪(3001)右側(cè)依次設(shè)置有左擋圈(3101)、左摩擦片組(3201)、左液壓油注入槽(3301)和左活塞(3601)，液壓離合器右配合齒輪(3002 )左側(cè)依次設(shè)置有右擋圈(3102)、右摩擦片組(3202)、右液壓油注入槽(3302)和右活塞(3602)，動力分流軸(11)上設(shè)置有液壓油注入油路(38)，軸端設(shè)置有液壓油注入密封殼一(39)； 所述雙差速器左半軸液壓離合器(2101)上還設(shè)置有左密封擋圈(4101)、左密封活塞外殼(4201)和雙差速器左活塞(4301 )，雙差速器右半軸液壓離合器(2102)上還設(shè)置有右密封擋圈(4102)、右密封活塞外殼(4202)和雙差速器右活塞(4302)； 所述制動及大半徑轉(zhuǎn)向左半軸液壓制動器(2401)上還設(shè)置有左液壓制動器外殼(5601)、液壓制動器左活塞(5501)、左液壓油注入槽(5401)和液壓制動器左密封外殼(5301)，制動及大半徑轉(zhuǎn)向右半軸液壓制動器(2402)上還設(shè)置有右液壓制動器外殼(5602)、液壓制動器右活塞(5502)、右液壓油注入槽(5402)和液壓制動器右密封外殼(5302)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙差速器履帶式聯(lián)合收割機(jī)變速箱，其特征在于:左外差速器雙聯(lián)太陽輪(4801)、右外差速器雙聯(lián)太陽輪(4802)的直齒輪部分齒數(shù)及模數(shù)與中央差速器齒輪(20 )相同，保證左外差速器雙聯(lián)齒輪(4801)、右外差速器雙聯(lián)齒輪(4802 )的轉(zhuǎn)速與中央齒輪(20 )相同；雙差速器左半軸(2201)、雙差速器右半軸(2202 )的外表面上與空套的左外差速器雙聯(lián)太陽輪(4801)、右外差速器雙聯(lián)太陽輪(4802)和軸套(51)接觸的部分設(shè)置有凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙差速器履帶式聯(lián)合收割機(jī)變速箱，其特征在于:液壓離合器左配合齒輪(3001)、右液壓離合器配合齒輪(3002)齒輪部分的齒數(shù)及模數(shù)與中央齒輪10相同，液壓離合器左配合齒輪(3001)的右側(cè)以及右液壓離合器配合齒輪(3002)的左側(cè)分別設(shè)置有卡槽；所述左液壓離合器配合齒輪(2301)、右液壓離合器配合齒輪(2302)，其外側(cè)設(shè)置有與外摩擦片接合的卡槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙差速器履帶式聯(lián)合收割機(jī)變速箱，其特征在于:左外殼(3401)與左活塞(3601)之間、右外殼(3402)與右活塞(3602)之間分別設(shè)置有液壓油注入槽；左活塞(3601)與液壓離合器左配合齒輪(3001 )、右活塞(3602)與液壓離合器右配合齒輪(3002)之間留有間隙，便于活塞移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙差速器履帶式聯(lián)合收割機(jī)變速箱，其特征在于:還包括左密封活塞外殼(4201) 、右密封活塞外殼(4202 )，左密封活塞外殼(4201)空套在雙差速器左半軸(2201)的左端，右密封活塞外殼(4202 )空套在雙差速器右半軸(2202 )的右端，左密封活塞外殼(4201)左側(cè)設(shè)置有左密封擋圈(4101)、右密封活塞外殼(4202)的右側(cè)設(shè)置有右密封擋圈(4102)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙差速器履帶式聯(lián)合收割機(jī)變速箱，其特征在于:還包括固設(shè)在變速箱箱體上的液壓制動器左密封外殼(5301)、液壓制動器右密封外殼(5302)，液壓制動器左密封外殼(5301)與液壓制動器左活塞(5501)之間設(shè)置有左液壓油注入槽(5401)，液壓制動器右密封外殼(5302)與液壓制動器右活塞(5502)之間設(shè)置有右液壓油注入槽(5402)。
【文檔編號】A01D69/06GK103988639SQ201410187318
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月6日
【發(fā)明者】李耀明, 姜曉春, 徐立章, 唐忠 申請人:江蘇大學(xué)