用于均勻分配農(nóng)作物的方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供用于均勻分配農(nóng)作物的方法和一種聯(lián)合收割機(jī)，所述聯(lián)合收割機(jī)包括：脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子組件，所述脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子組件具有脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子和格柵。至少一個(gè)分配裝置布置在脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子下方并且可控制成使從脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子組件掉落的谷物沿著橫向方向偏轉(zhuǎn)。分配裝置可以采取短螺旋推運(yùn)器、樞轉(zhuǎn)板或滑板的形式。清糧托槽包括盤(pán)，從脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子組件掉落的谷物撞擊在所述盤(pán)上。多個(gè)傳感器布置成與盤(pán)相鄰，并且每個(gè)傳感器都布置成產(chǎn)生指示盤(pán)上的農(nóng)作物載荷的信號(hào)，其中，分配裝置響應(yīng)于所產(chǎn)生的載荷信號(hào)被自動(dòng)地控制。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于均勻分配農(nóng)作物的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本公開(kāi)總體上涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)，并且更具體地，本公開(kāi)涉及聯(lián)合收割機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 聯(lián)合收割機(jī)設(shè)有處理系統(tǒng)以及清糧系統(tǒng)，所述處理系統(tǒng)包括脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子組件。脫 粒機(jī)轉(zhuǎn)子組件典型地包括：脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子或滾筒；以及一個(gè)或多個(gè)有小孔的拱形凹面和分離 器格柵組件，由脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子所脫粒的農(nóng)作物物料通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)有小孔的拱形凹面和 分離器格柵組件傳送到清糧系統(tǒng)。已脫粒的農(nóng)作物物料可以包括谷物仁、谷殼、小件的莖桿 或秸桿，等等。清糧系統(tǒng)用于從例如已脫粒的谷物去除谷殼和其它殘?jiān)?。在清糧系統(tǒng)內(nèi)，振 動(dòng)篩托槽（shaker shoe)組件（以下也簡(jiǎn)稱(chēng)為托槽）的擺動(dòng)級(jí)聯(lián)盤(pán)（oscillating cascade pan)和篩網(wǎng)（sieve)組件與氣流結(jié)合地從已脫粒的谷物去除谷殼。已清糧的谷物被傳送 到卸料螺旋推運(yùn)器，所述卸料螺旋推運(yùn)器將谷物提升到車(chē)載儲(chǔ)倉(cāng)，而除了谷物以外的物料 (或M0G)和可能未脫粒的谷物越過(guò)托槽的底部篩網(wǎng)組件的邊緣指引到不同的卸料出口，用 于通過(guò)脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子組件和清糧系統(tǒng)再循環(huán)以提取任何未脫粒的谷物。清糧系統(tǒng)的風(fēng)扇產(chǎn) 生通過(guò)托槽的氣流，所述氣流夾帶較輕的非谷物顆粒并且將其從聯(lián)合收割機(jī)的后部運(yùn)載出 來(lái)。
[0003] 聯(lián)合收割機(jī)的多功能性能夠在各種條件下收割許多不同的農(nóng)作物。繼而，農(nóng)作物 和條件的可變性會(huì)給聯(lián)合收割機(jī)操作帶來(lái)影響托槽的能力的挑戰(zhàn)。尤其，橫過(guò)托槽的不規(guī) 則的裝載固有地在某些區(qū)域中導(dǎo)致托槽以小于最佳效率的效率工作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種聯(lián)合收割機(jī)，所述聯(lián)合收割機(jī)包括：脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子組件，所述 脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子組件具有脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子和格柵，所述脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子相對(duì)于收割機(jī)的向前行進(jìn)方向具 有橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸線；至少一個(gè)分配裝置，所述至少一個(gè)分配裝置布置在脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子下方并且 可控制成使從脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子組件掉落的谷物沿著橫向方向偏轉(zhuǎn)；清糧托槽，所述清糧托槽包 括盤(pán)，從脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子組件掉落的谷物撞擊在所述盤(pán)上；和多個(gè)傳感器，所述多個(gè)傳感器布置 成與盤(pán)相鄰，并且每個(gè)傳感器都布置成產(chǎn)生指示盤(pán)上的農(nóng)作物載荷的信號(hào)，其中，所述分配 裝置響應(yīng)于所產(chǎn)生的載荷信號(hào)被自動(dòng)地控制。有利地，通過(guò)使從脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子掉落的農(nóng)作物 響應(yīng)于橫過(guò)托槽所感測(cè)到的載荷而沿著橫向方向（即，寬度方向）可控制地偏轉(zhuǎn)，撞擊在清 糧托槽上的物料的分配可以變均勻，從而使托槽的效率和能力最大化。
[0005] 本發(fā)明自身特別好地提供聯(lián)合收割機(jī)，所述聯(lián)合收割機(jī)具有橫向流動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)脫粒系 統(tǒng)，其中，脫粒滾筒在（橫過(guò)收割機(jī)的寬度對(duì)準(zhǔn)的）橫向軸線上轉(zhuǎn)動(dòng)，并且農(nóng)作物物料在一 個(gè)端部處進(jìn)給并且在另一個(gè)相對(duì)的端部處被驅(qū)逐之前沿著圍繞滾筒的螺旋形路徑傳遞。然 而，將應(yīng)理解，本發(fā)明可應(yīng)用于切向流動(dòng)（傳統(tǒng)的）脫粒系統(tǒng)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006] 可以參照附圖更好地理解本公開(kāi)的許多方面。附圖中的部件不必是按比例的，而 重點(diǎn)是著重于清楚地示出本發(fā)明的原理。此外，在附圖中，貫穿若干附圖，相同的附圖標(biāo)記 指示相對(duì)應(yīng)的部件，其中：
[0007] 圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的示例性聯(lián)合收割機(jī)的局部剖視圖的示意圖，所述示 例性聯(lián)合收割機(jī)具有橫向流動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)處理器；
[0008] 圖2是示出圖1的聯(lián)合收割機(jī)的脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子組件和托槽以及選取部件的局部前透 視圖的不意圖；
[0009] 圖3是示出聯(lián)合收割機(jī)的實(shí)施例的局部后視圖的框圖；
[0010] 圖4是示出聯(lián)合收割機(jī)感測(cè)系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的局部后視圖的框圖；
[0011] 圖5A至圖5B是示出在聯(lián)合收割機(jī)感測(cè)系統(tǒng)的實(shí)施例中使用的實(shí)施例的局部前視 圖的框圖；
[0012] 圖6是示出用于基于在聯(lián)合收割機(jī)的托槽的盤(pán)處感測(cè)到的載荷擊打圖5A和圖5B 的閥的示例性方法的實(shí)施例的流程圖；
[0013] 圖7A至圖7D是示出在聯(lián)合收割機(jī)的某些實(shí)施例的分配傳送機(jī)的布置中的某些示 例性變型的總體平面圖的框圖；
[0014] 圖8是示出聯(lián)合收割機(jī)感測(cè)方法的實(shí)施例的流程圖；和
[0015] 圖9A和圖9B是示出根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例的示例性可替代的分配裝置的后 視圖的框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016] 綜述
[0017] 在一個(gè)實(shí)施例中，聯(lián)合收割機(jī)感測(cè)方法包括：感測(cè)托槽上的農(nóng)作物物料載荷；以 及響應(yīng)于所感測(cè)到的農(nóng)作物物料載荷，獨(dú)立地調(diào)節(jié)位于托槽上方的至少一個(gè)分配裝置以調(diào) 節(jié)來(lái)自位于所述分配裝置上方的脫粒設(shè)備的農(nóng)作物物料的分配。
[0018] 詳細(xì)的說(shuō)明
[0019] 公開(kāi)了聯(lián)合收割機(jī)感測(cè)系統(tǒng)和方法的某些實(shí)施例，其借助聯(lián)合收割機(jī)通過(guò)監(jiān)測(cè)在 振動(dòng)篩（或清糧）托槽組件（以下簡(jiǎn)稱(chēng)為托槽）上分配已脫粒的農(nóng)作物物料的方式而解決 了涉及耕作的農(nóng)作物物料和/或環(huán)境條件中的可變性。在一個(gè)實(shí)施例中，在托槽的級(jí)聯(lián)盤(pán) (以下簡(jiǎn)稱(chēng)為盤(pán)）的監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)或處安裝有一個(gè)或多個(gè)傳感器，并且在脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子組件下 方布置有一個(gè)或多個(gè)分配裝置（例如，在用于使從脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子組件排出的農(nóng)作物物料運(yùn)動(dòng) 和用于分配該農(nóng)作物物料的其它機(jī)構(gòu)之中的短螺旋推運(yùn)器（stub auger)、運(yùn)動(dòng)板條、運(yùn)動(dòng) 帶、擋板、阻隔板），所述一個(gè)或多個(gè)分配裝置繼而布置在托槽的盤(pán)上方。一個(gè)或多個(gè)傳感器 監(jiān)測(cè)盤(pán)上的農(nóng)作物物料載荷（包括農(nóng)作物物料載荷的分配）。每個(gè)分配裝置都可以基于來(lái) 自一個(gè)或多個(gè)傳感器的反饋（例如，諸如電子信號(hào)、流體壓力變化等形式的控制信號(hào)、載荷 感測(cè)信號(hào)）獨(dú)立地（例如，與相對(duì)于從一個(gè)或多個(gè)其它分配裝置運(yùn)動(dòng)的農(nóng)作物速度的農(nóng)作 物物料運(yùn)動(dòng)速度調(diào)節(jié)獨(dú)立地）調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)致使相應(yīng)的分配裝置的速度改變，這繼而致使撞 擊盤(pán)的農(nóng)作物物料的分配改變。
[0020] 順便簡(jiǎn)要地提及，在將橫向軸向流式聯(lián)合收割機(jī)用作非限制性示例的情況下，來(lái) 自脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子組件的農(nóng)作物物料典型地被排出到一個(gè)或多個(gè)分配螺旋推運(yùn)器上。來(lái)自分配 螺旋推運(yùn)器的農(nóng)作物物料被排出到一個(gè)或多個(gè)加速器輥上，并且朝向托槽的級(jí)聯(lián)盤(pán)加速下 來(lái)，繼而（例如，通過(guò)公知的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)）被傳送到托槽的擺動(dòng)篩網(wǎng)組件上。來(lái)自加速器輥的 農(nóng)作物物料流可以從一邊到另一邊是不均勻的，這會(huì)導(dǎo)致對(duì)托槽不均勻地加載。這種對(duì)托 槽的不均勻加載會(huì)導(dǎo)致?lián)p失和/或降低性能。與此相反，聯(lián)合收割機(jī)感測(cè)系統(tǒng)的某些實(shí)施 例基于來(lái)自監(jiān)測(cè)盤(pán)載荷的一個(gè)或多個(gè)傳感器的反饋通過(guò)調(diào)節(jié)而使從加速器輥排出到多個(gè) 分配傳送機(jī)中的一個(gè)或多個(gè)的農(nóng)作物物料流均勻。
[0021] 已經(jīng)總結(jié)了本公開(kāi)的聯(lián)合收割機(jī)感測(cè)系統(tǒng)的某些特征，現(xiàn)在將詳細(xì)地參照如圖中 所示的本公開(kāi)的說(shuō)明。雖然將參照這些【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】本公開(kāi)，但是本公開(kāi)意在不限于本文所公 開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例。例如，在以下的說(shuō)明中，致力于說(shuō)明一種具有橫向流轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)的聯(lián) 合收割機(jī)，但是將應(yīng)理解，在本公開(kāi)的背景中，可以使用諸如混合動(dòng)力的、傳統(tǒng)的、軸向的或 雙軸向的其它設(shè)計(jì)的聯(lián)合收割機(jī)，并且因此預(yù)料到所述聯(lián)合收割機(jī)處于本公開(kāi)的范圍內(nèi)。 另外，雖然重點(diǎn)是著重于體現(xiàn)為短螺旋推運(yùn)器的分配傳送機(jī)，但是在本公開(kāi)的背景內(nèi)將應(yīng) 理解，在某些實(shí)施例中可以使用其它類(lèi)型的機(jī)構(gòu)以用于致使從脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子組件排出的農(nóng)作 物物料的分配改變和用于撞擊一個(gè)或多個(gè)加速器輥，并且因此預(yù)料到所述機(jī)構(gòu)處于本公開(kāi) 的范圍內(nèi)。另外，雖然本說(shuō)明識(shí)別出或說(shuō)明了一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的詳情，但是這些詳情不必 是每個(gè)實(shí)施例的部分，各種闡述的優(yōu)點(diǎn)并非必須都與單個(gè)實(shí)施例或多個(gè)實(shí)施例相關(guān)聯(lián)。與 此相反，意在覆蓋被包含在如由所附權(quán)利要求書(shū)所限定的本公開(kāi)的精神和范圍內(nèi)的多有可 替代方案、修改方案和等效內(nèi)容。另外，在本公開(kāi)的背景中將應(yīng)理解，權(quán)利要求書(shū)不必限于 本說(shuō)明中所闡述的特定實(shí)施例。
[0022] 注意到，參照以下某些方向，例如"前"、"后"、"左"和"右"是如從面向前方的聯(lián)合 收割機(jī)的后部看到的方向。另外，注意到，本文參照的已脫粒的農(nóng)作物物料指的是已經(jīng)通過(guò) 脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子處理過(guò)的農(nóng)作物物料，所述已脫粒的農(nóng)作物物料可以（或可以不）包括至少一 小部分未脫粒的谷物。參照的"橫向"等同于從一邊到另一邊，而"縱向"等同于與機(jī)器的 正常向前行進(jìn)方向平行的縱軸線。
[0023] 現(xiàn)在參照?qǐng)D1，示出示例性聯(lián)合收割機(jī)10,在所述示例性聯(lián)合收割機(jī)10中可以實(shí) 施聯(lián)合收割機(jī)感測(cè)系統(tǒng)的實(shí)施例。示例性聯(lián)合收割機(jī)10在圖中示出為沒(méi)有收割臺(tái)，并且示 例性聯(lián)合收割機(jī)10從前向后包括：進(jìn)料室12和操作艙14,在所述操作艙之后是處理隔間， 所述處理隔間包括處理系統(tǒng)16。在操作中，在切割農(nóng)作物物料且將切割的農(nóng)作物物料遞送 到進(jìn)料室12的前端的機(jī)器的前方，聯(lián)合收割機(jī)10包括收割臺(tái)（未示出）。這樣的農(nóng)作物 物料在進(jìn)料室12內(nèi)通過(guò)傳送機(jī)18向上和向后運(yùn)動(dòng)超出進(jìn)料室12,直到到達(dá)包括處理系統(tǒng) 16的脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子（或滾筒）20的脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子組件為止。脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子20包括單個(gè)橫向流轉(zhuǎn) 子，所述橫向流轉(zhuǎn)子例如是在agco的Gleaner?超級(jí)系列聯(lián)合收割機(jī)中找到的橫向流轉(zhuǎn) 子。脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子20以已知的方式處理農(nóng)作物物料，并且將朝向聯(lián)合收割機(jī)10后部的農(nóng)作 物物料的一部分（例如，較重的谷殼、玉米桿等）和通過(guò)已知的有小孔的拱形凹面和分離器 格柵組件的另一部分（例如，諸如谷物和可能較輕的谷殼的已脫粒的農(nóng)作物物料）傳遞到 清糧系統(tǒng)，如以下將說(shuō)明的。在某些實(shí)施例中，傳送機(jī)18可以將切割的農(nóng)作物物料在使其 到達(dá)一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)子之前傳送到攪拌器。
[0024] 在處理系統(tǒng)16中，農(nóng)作物物料經(jīng)歷脫粒操作和分離操作。換言之，農(nóng)作物物料通 過(guò)與脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子組件的某些元件協(xié)同操作的脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子20被脫粒和分離，所述脫粒機(jī)轉(zhuǎn) 子組件包括轉(zhuǎn)子籠22,所述轉(zhuǎn)子籠22包括公知的有小孔的處理構(gòu)件，所述公知的有小孔的 處理構(gòu)件具有脫粒凹面組件和分離器格柵組件的形式；谷物（以及可能的較輕谷殼）通過(guò) 凹面組件（其可以包括多個(gè)聯(lián)接的模塊結(jié)構(gòu)的凹面）和格柵組件逃脫到多個(gè)分配傳送機(jī) 上，所述多個(gè)分配傳送機(jī)的至少一部分體現(xiàn)為位于處理系統(tǒng)16下方的短小型分配螺旋推 運(yùn)器24。
[0025] 較龐大的莖葉物料總體上通過(guò)凹面組件和格柵組件保留，并且從處理系統(tǒng)16排 放出來(lái)并最終從聯(lián)合收割機(jī)10的后部排放出來(lái)。在一個(gè)實(shí)施例中，分配螺旋推運(yùn)器24中 的每個(gè)都被獨(dú)立地控制（例如，考慮到一對(duì)分配螺旋推運(yùn)器，一個(gè)分配螺旋推運(yùn)器可相對(duì) 于另一個(gè)分配螺旋推運(yùn)器調(diào)節(jié)其性能參數(shù)，例如，一個(gè)分配螺旋推運(yùn)器相對(duì)于另一個(gè)分配 螺旋推運(yùn)器的不同速度調(diào)節(jié)（如果調(diào)節(jié)的話）來(lái)調(diào)節(jié)其速度）并且共同地致使落在分配螺 旋推運(yùn)器上的農(nóng)作物物料均勻（例如，從一邊到另一邊均衡）散布，散布的農(nóng)作物物料傳送 到多個(gè)（例如，兩個(gè)，但是在某些實(shí)施例中數(shù)量可以更多或更少）加速器輥26。加速器輥 26加快（例如，驅(qū)使）已脫粒的農(nóng)作物物料朝向清糧系統(tǒng)28下降。而且示出橫向鼓風(fēng)設(shè)備 30 (例如，風(fēng)扇，或等同地，鼓風(fēng)機(jī)），所述橫向鼓風(fēng)設(shè)備30將加壓的空氣通過(guò)一個(gè)或多個(gè)管 道排出到清糧系統(tǒng)28以幫助在加速器輥26下方直接對(duì)較重的農(nóng)作物物料清糧，而同時(shí)致 使谷殼從聯(lián)合收割機(jī)10的后部運(yùn)載出來(lái)，所述一個(gè)或多個(gè)管道例如是管道32 (例如，在一 個(gè)實(shí)施例中，所述管道32包括上管道和下管道，但是不限于兩個(gè)管道）。清糧系統(tǒng)28包括 托槽，所述托槽包括多個(gè)堆疊的篩網(wǎng)34 (例如，在此也稱(chēng)為擺動(dòng)篩網(wǎng)組件），風(fēng)扇30通過(guò)所 述多個(gè)堆疊的篩網(wǎng)34還推動(dòng)或促使谷殼（通過(guò)下管道32)流到聯(lián)合收割機(jī)10的后部。降 落到清糧系統(tǒng)28的底部的已清糧的谷物通過(guò)螺旋推運(yùn)器36遞送，所述螺旋推運(yùn)器36將谷 物傳輸?shù)焦纳禉C(jī)構(gòu)（未示出），所述升降機(jī)構(gòu)將谷物傳送到位于聯(lián)合收割機(jī)10的頂 部處的糧倉(cāng)38。任何剩余的谷殼和部分或未脫粒的谷物經(jīng)由尾料返回螺旋推運(yùn)器40通過(guò) 處理系統(tǒng)16再循環(huán)。由于對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言已知聯(lián)合收割機(jī)處理和清糧，所以為 了簡(jiǎn)單起見(jiàn)在此省略了對(duì)聯(lián)合收割機(jī)處理和清糧的進(jìn)一步說(shuō)明。
[0026] 示例性聯(lián)合收割機(jī)10還包括控制器42 (示意性地示出）。雖然控制器42在脫粒 機(jī)轉(zhuǎn)子20的后部以虛線示出，但是在某些實(shí)施例中控制器42可以位于聯(lián)合收割機(jī)10上的 其它地方。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器42從感測(cè)托槽的盤(pán)上的農(nóng)作物物料載荷的、聯(lián)合收割 機(jī)感測(cè)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)傳感器接收一個(gè)或多個(gè)信號(hào)，并且致使通過(guò)閥調(diào)節(jié)液壓流體流動(dòng) (或者在某些實(shí)施例中致使一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)馬達(dá)的速度改變，省略了閥）。閥（圖1中未示 出）控制液壓流體流到驅(qū)動(dòng)分配螺旋推運(yùn)器24的液壓馬達(dá)，如以下將進(jìn)一步說(shuō)明。
[0027] 在某些實(shí)施例中，控制器42可以至少部分地實(shí)施為硬件電路，所述硬件電路包括 本【技術(shù)領(lǐng)域】中公知的以下技術(shù)中的任一個(gè)或它們的組合：模擬或數(shù)字電路；一個(gè)或多個(gè)離 散邏輯電路，其具有用于基于數(shù)字信號(hào)實(shí)施邏輯功能的邏輯門(mén)；專(zhuān)用集成電路（ASIC)，其 具有適當(dāng)?shù)慕M合邏輯門(mén)；一個(gè)或多個(gè)可編程門(mén)陣列（PGA);現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列（FPGA);等 等。在某些實(shí)施例中，控制器42可以至少部分地實(shí)施為軟件（包括固件），其中用于響應(yīng)于 來(lái)自傳感器的反饋的編程和/或致使在一個(gè)或多個(gè)閥、泵和/或馬達(dá)處的致動(dòng)會(huì)在各種非 臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)之一上編碼以用于被各種與計(jì)算機(jī)有關(guān)的系統(tǒng)或方法使用或結(jié)合 各種與計(jì)算機(jī)有關(guān)的系統(tǒng)或方法使用。在本文獻(xiàn)的背景中，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括電子 的、磁性的、光學(xué)的或其它物理裝置或設(shè)備，其可以包含或存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序（例如，可執(zhí)行 代碼或指令）以用于被與計(jì)算機(jī)有關(guān)的系統(tǒng)或方法使用或結(jié)合與計(jì)算機(jī)有關(guān)的系統(tǒng)或方 法使用。軟件可以被植入各種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中以用于被指令執(zhí)行系統(tǒng)、設(shè)備或裝置使用 或結(jié)合指令執(zhí)行系統(tǒng)、設(shè)備或裝置使用，所述指令執(zhí)行系統(tǒng)、設(shè)備或裝置例如是基于計(jì)算機(jī) 的系統(tǒng)、含有處理器的系統(tǒng)或其它可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、設(shè)備或裝置取指令且執(zhí)行指令的 系統(tǒng)。
[0028] 圖2是圖1的清糧系統(tǒng)28和處理系統(tǒng)16的局部視圖，該圖提供分配螺旋推運(yùn)器 24的一個(gè)示例性布置的透視圖。在本公開(kāi)的背景內(nèi)將應(yīng)理解，某些實(shí)施例可以包括額外的 部件或更少的或不同的部件，并且圖2中所示的示例僅僅是可以實(shí)施聯(lián)合收割機(jī)感測(cè)系統(tǒng) 的實(shí)施例的示例性環(huán)境的例示。從頂部開(kāi)始示出的是處理系統(tǒng)16的脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子20,脫粒機(jī) 轉(zhuǎn)子20由轉(zhuǎn)子籠22包圍和支撐。多個(gè)分配螺旋推運(yùn)器24布置在脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子20下方，并 且在該示出的實(shí)施例中包括四（4)個(gè)短小型分配螺旋推運(yùn)器24A、24B、24C和24D。在某些 實(shí)施例中可以使用其它布置的和/或其它數(shù)量的分配螺旋推運(yùn)器24,包括以下將說(shuō)明的、 在圖7A至7D中所示的某些非詳盡的變型。在某些實(shí)施例中，可以使用其它類(lèi)型的分配裝 置，包括不同類(lèi)型的分配傳送機(jī)的組合和包括圖9A和圖9B中所示的可替代物。多個(gè)分配 螺旋推運(yùn)器24位于多個(gè)加速器輥26上方。而且還示出清糧系統(tǒng)28,所述清糧系統(tǒng)28在一 個(gè)實(shí)施例中包括風(fēng)扇30、管道32和托槽44。托槽44包括擺動(dòng)篩網(wǎng)組件34,所述擺動(dòng)篩網(wǎng) 組件34在一個(gè)實(shí)施例中包括盤(pán)（例如，級(jí)聯(lián)盤(pán)）46,所述盤(pán)46為從加速器輥26驅(qū)使的已脫 粒的農(nóng)作物物料的初始沉淀提供靶區(qū)域。盤(pán)46的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)致使已脫粒的農(nóng)作物物料向后 傳送到托槽44的其它擺動(dòng)部分，但是在某些實(shí)施例中可以使用用于從盤(pán)傳送農(nóng)作物物料 的其它機(jī)構(gòu)。
[0029] 在一個(gè)實(shí)施例中，與盤(pán)46相鄰地布置有多個(gè)傳感器48 (在圖2中示意性地示出一 個(gè)傳感器48)。在一個(gè)實(shí)施例中，傳感器48可以在盤(pán)46的相對(duì)的兩側(cè)上布置成與盤(pán)46的 后部相鄰（并且與盤(pán)46或承受盤(pán)的載荷的主體機(jī)械地接觸，所述承受盤(pán)的載荷的主體例如 是用于盤(pán)46的支撐件的一部分）。傳感器48可以構(gòu)造為尤其在本【技術(shù)領(lǐng)域】中公知的載荷 傳感器、位置傳感器、液壓傳感器（例如，缸）。在某些實(shí)施例中，可以在位于盤(pán)46的相對(duì)的 后側(cè)處的傳感器之間朝向盤(pán)46的后部設(shè)置一個(gè)或多個(gè)額外的傳感器。在某些實(shí)施例中，傳 感器48可以離盤(pán)46更遠(yuǎn)，但又處于監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)（例如，通過(guò)使用聲波類(lèi)型的傳感器以及其 它非接觸傳感器類(lèi)型的傳感器（例如，電容和/或磁性傳感器、紅外傳感器或在其它電磁波 譜下操作的傳感器，尤其可以檢測(cè)農(nóng)作物物料的其它類(lèi)型的傳感器）而不接觸）。雖然在 此強(qiáng)調(diào)使用多個(gè)傳感器48,但是在本公開(kāi)的背景內(nèi)將應(yīng)理解，某些實(shí)施例可以使用單個(gè)傳 感器，所述單個(gè)傳感器能夠監(jiān)測(cè)設(shè)置在盤(pán)46上的農(nóng)作物物料的載荷和分配。在某些實(shí)施例 中，控制器42可以用于基于感測(cè)到的反饋確定農(nóng)作物物料載荷分布。在一個(gè)實(shí)施例中，傳 感器48中的每個(gè)都具有相同的類(lèi)型，但是某些實(shí)施例可以使用不同類(lèi)型的傳感器。在某些 實(shí)施例中，可以以傳感器48部分地支撐盤(pán)的重量和農(nóng)作物物料載荷的方式放置傳感器48。
[0030] 現(xiàn)在參照?qǐng)D3,該圖以框圖的形式示出聯(lián)合收割機(jī)10(圖1)的選取部件的局部后 視圖，該圖包括示例性感測(cè)系統(tǒng)50A的實(shí)施例。該圖部分地示出風(fēng)扇管道32的上部分。在 一個(gè)實(shí)施例中，感測(cè)系統(tǒng)50A包括（自上而下觀察）控制器42、液壓泵52和閥54,所述閥 54流體地聯(lián)接到液壓泵52并且電氣聯(lián)接（例如，有線地，或在某些實(shí)施例中無(wú)線地）到控 制器42。液壓泵52通過(guò)閥54向液壓馬達(dá)56 (以下將說(shuō)明）提供液壓流體流動(dòng)源，所述閥 54將從液壓泵52到液壓馬達(dá)56的流動(dòng)分開(kāi)。雖然控制器42在圖3中示出為與閥54分離， 但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將應(yīng)理解，在某些實(shí)施例中控制器42可以物理上被固定到閥54,包 括成一體地總稱(chēng)為包。在某些實(shí)施例中，可以使用多于單個(gè)的閥，進(jìn)入的流將要到達(dá)每個(gè)閥 (例如，并行配置）或在某些實(shí)施例中多個(gè)液壓泵為每個(gè)閥供料，或在某些實(shí)施例中可以使 用多個(gè)液壓泵和閥（或多個(gè)閥），每個(gè)泵都為相應(yīng)的液壓馬達(dá)或一組馬達(dá)供料。示例性系統(tǒng) 50A還包括多個(gè)被獨(dú)立控制的液壓馬達(dá)56,其包括液壓馬達(dá)56A (左邊）和液壓馬達(dá)56B (右 邊）。液壓馬達(dá)56流體地聯(lián)接到一個(gè)或多個(gè)車(chē)載流體儲(chǔ)器或罐（在圖3中由"罐"指示）， 并且也流體地聯(lián)接到閥54。注意到，圖3中所示的感測(cè)系統(tǒng)50A可以實(shí)施為開(kāi)環(huán)液壓系統(tǒng)或 閉環(huán)液壓系統(tǒng)，如由本領(lǐng)域的技術(shù)人員鑒于本公開(kāi)所應(yīng)當(dāng)理解的。液壓馬達(dá)56A通過(guò)公知 的機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)分配螺旋推運(yùn)器24A。液壓馬達(dá)56B通過(guò)公知的機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)分配螺旋推運(yùn)器24B。 例如，基于從閥54流到液壓馬達(dá)56A和56B的液壓流體流動(dòng)，液壓馬達(dá)之一（例如，56A)可 以以比液壓馬達(dá)（例如，56B)驅(qū)動(dòng)分配螺旋推運(yùn)器24B的速度低的速度驅(qū)動(dòng)分配螺旋推運(yùn) 器24A。在這個(gè)意義上，液壓馬達(dá)56A和56B被獨(dú)立地控制（基于在任何給定的時(shí)刻下接收 不同的液壓流體流動(dòng)的能力給予液壓馬達(dá)以不同的速度驅(qū)動(dòng)分配螺旋推運(yùn)器24的能力）， 分配螺旋推運(yùn)器24A和24B也被獨(dú)立地控制（給予分配螺旋推運(yùn)器在任何給定的時(shí)刻下以 不同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)的能力）。在某些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)額外的分配螺旋推運(yùn)器24可以與 分配螺旋推運(yùn)器24A和24B協(xié)同使用，例如在圖2中公開(kāi)的那樣。在相應(yīng)的分配螺旋推運(yùn)器 24A和24B上方示出的向右的箭頭和向左的箭頭指示沿著分配螺旋推運(yùn)器24A和24B的方 向，農(nóng)作物物料沿著所述方向主要從分配螺旋推運(yùn)器24A和24B分配。例如，通過(guò)加快分配 螺旋推運(yùn)器24A和/或24B的轉(zhuǎn)動(dòng)，更多的農(nóng)作物物料沿著相應(yīng)的箭頭方向傳送（并且因 此，更多的農(nóng)作物物料根據(jù)傳送的農(nóng)作物物料的移動(dòng)從分配螺旋推運(yùn)器24A和/或24B分 配到加速器輥26)。類(lèi)似地，通過(guò)減慢分配螺旋推運(yùn)器24A和/或24B的轉(zhuǎn)速，更少的物料 沿著由相應(yīng)的箭頭指示的方向傳送。這樣，由液壓馬達(dá)56對(duì)分配螺旋推運(yùn)器24的速度進(jìn)行 調(diào)節(jié)而致使從分配螺旋推運(yùn)器24排出的農(nóng)作物物料的分配改變，并且最終致使托槽44 (圖 2)上的農(nóng)作物物料載荷的分配改變。換言之，分配螺旋推運(yùn)器24的速度影響農(nóng)作物物料在 何處進(jìn)入加速器輥26。
[0031] 聯(lián)合收割機(jī)還包括：加速器輥26,所述加速器輥26布置在分配螺旋推運(yùn)器24下 方；和托槽44 (圖2)的盤(pán)46,所述盤(pán)46布置在加速器棍26下方。聯(lián)合收割機(jī)還包括：盤(pán) 46,農(nóng)作物物料從加速器輥26排出到所述盤(pán)46上；和多個(gè)（例如，示出兩（2)個(gè)，但不限于 兩個(gè)）傳感器48A (左邊）和傳感器48B (右邊），所述傳感器位于盤(pán)46的相對(duì)的端部處。 傳感器48可以檢測(cè)盤(pán)46的基于農(nóng)作物物料載荷改變的運(yùn)動(dòng)。在某些實(shí)施例中，尤其對(duì)于 圖像類(lèi)型的傳感器而言，傳感器（或者在盤(pán)46處或在離盤(pán)46較遠(yuǎn)處所實(shí)施的、與傳感器相 關(guān)的處理）可以確定農(nóng)作物物料的深度并且將該深度與載荷關(guān)聯(lián)。
[0032] 在一個(gè)示例性操作中，來(lái)自傳感器48的信號(hào)可以經(jīng)過(guò)載荷感測(cè)線路58發(fā)送到控 制器42,所述載荷感測(cè)線路58在圖3和圖4中用較細(xì)的線示出以表示電線（或無(wú)線），對(duì) 比由較粗的黑體所示的液壓線路。例如，傳感器48A可以向控制器42提供載荷信號(hào)PL (例 如，左壓力信號(hào)，其例如與在盤(pán)46的左側(cè)上檢測(cè)到的農(nóng)作物物料載荷壓力相對(duì)應(yīng)），并且傳 感器48B可以向控制器42提供載荷信號(hào)PR (例如，右壓力信號(hào)，其例如與在盤(pán)46的右側(cè)上 檢測(cè)到的農(nóng)作物物料載荷壓力相對(duì)應(yīng)）。信號(hào)可以無(wú)線地發(fā)送，并且在某些實(shí)施例中，傳感 器48可以包括控制器42的功能中的某些或全部。繼續(xù)參照?qǐng)D3中所示的示例，控制器42 比較用于PL和PR的值，并且基于比較結(jié)果向閥54提供控制信號(hào)（例如，行程控制信號(hào)）。 例如，如果PL (例如，PL的值，其例如由電壓或電流中的振幅級(jí)所指示或由數(shù)字信號(hào)（例如， 其具有調(diào)制模式或代碼）指示）大于PR(例如，用于PR的值，與如上所述的PL類(lèi)似），則這 種條件與在盤(pán)46的左側(cè)上如由傳感器48A所檢測(cè)到的農(nóng)作物物料載荷比在盤(pán)46的右側(cè)上 由傳感器48B所檢測(cè)到的農(nóng)作物物料載荷大的檢測(cè)相對(duì)應(yīng)?；蛘?，如果PL小于PR，則在盤(pán) 46的右側(cè)上如由傳感器48B所檢測(cè)到的農(nóng)作物物料載荷比在盤(pán)46的左側(cè)上由傳感器48A 所檢測(cè)到的農(nóng)作物物料載荷大。
[0033] 假定PL大于PR，則控制器42確定PL大于PR，并且（例如，經(jīng)過(guò)有線媒介或無(wú)線媒 介）提供行程控制信號(hào)，所述行程控制信號(hào)致使從液壓泵52通過(guò)閥54流動(dòng)的液壓流體流 通過(guò)在閥54上的相對(duì)應(yīng)的入口和出口增加，所述閥54為液壓馬達(dá)56A供料。通過(guò)增大所 述流，液壓馬達(dá)56A致使分配螺旋推運(yùn)器24A的轉(zhuǎn)動(dòng)加快，這使得從分配螺旋推運(yùn)器24A排 出的農(nóng)作物物料相對(duì)于從分配螺旋推運(yùn)器24B排出的農(nóng)作物物料更加激烈地向右分配（例 如，沿著在分配螺旋推運(yùn)器24A上方的箭頭方向）。這種對(duì)分配螺旋推運(yùn)器24A的速度的調(diào) 節(jié)致使盤(pán)46上的農(nóng)作物物料載荷更加均勻地分布。另外，注意到，分配螺旋推運(yùn)器24A的 控制是與分配螺旋推運(yùn)器24B的控制獨(dú)立的，如上所述。
[0034] 如果PL小于PR，類(lèi)似的處理確保使得液壓馬達(dá)56B增大分配螺旋推運(yùn)器24B的轉(zhuǎn) 速以使來(lái)自分配螺旋推運(yùn)器24B的農(nóng)作物物料的分配向左運(yùn)動(dòng)更多以使盤(pán)46上的農(nóng)作物 物料載荷分布均勻。與上述示例性條件類(lèi)似，值得注意的是分配螺旋推運(yùn)器24B的控制是 與分配螺旋推運(yùn)器24A的控制獨(dú)立的（例如不同的速度）。
[0035] 注意到，可以實(shí)施上述用于聯(lián)合收割機(jī)感測(cè)系統(tǒng)50A的控制方式的變型。例如，不 管條件如何（例如，PL大于PR或PL小于PR)，每個(gè)分配螺旋推運(yùn)器24A、24B都可以調(diào)節(jié)以 補(bǔ)償檢測(cè)到的不均勻的農(nóng)作物物料載荷分布。在一個(gè)實(shí)施例中，使用其中PL大于PR的示 例，控制器42可以致使流向液壓馬達(dá)56A的流增加，而同時(shí)也致使流向液壓馬達(dá)56B的流 減少。例如，閥54的入口端口的打開(kāi)可以致使更多的流向左流動(dòng)，這會(huì)導(dǎo)致通過(guò)入口端口 向右流動(dòng)的流減?。ㄓ捎诹鲃?dòng)阻力變得更大）（使得液壓馬達(dá)56B速度減?。?。作為另一 個(gè)示例，控制器42可以發(fā)信號(hào)給閥54以打開(kāi)為液壓馬達(dá)56A供料的端口，并且如果閥控制 元件（例如，其打開(kāi)或關(guān)閉端口中的每個(gè)）具有共同的軸，則一個(gè)端口區(qū)域的打開(kāi)自然致使 另一個(gè)端口區(qū)域關(guān)閉。作為又一個(gè)示例，在閥的控制元件可獨(dú)立地調(diào)節(jié)（例如，沒(méi)有共同的 軸）的情況下，控制器42可以發(fā)信號(hào)給閥以打開(kāi)閥54的為一個(gè)液壓馬達(dá)56A供料的一個(gè) 端口，并且同時(shí)地或類(lèi)似的時(shí)間，發(fā)信號(hào)給閥54以關(guān)閉閥54的為另一個(gè)液壓馬達(dá)56B供料 的另一個(gè)端口。
[0036] 雖然參照?qǐng)D3說(shuō)明了液壓馬達(dá)56A和56B的背景，但是將應(yīng)理解，在某些修改下， 圖3中所示的實(shí)施例可以與電動(dòng)馬達(dá)結(jié)合使用。例如，可以略去閥54,并且控制器可以被 直接聯(lián)接到代替液壓馬達(dá)56A和56B的相應(yīng)的電動(dòng)馬達(dá)。在該示例性布置下，傳感器48A 和48B向控制器42提供反饋，所述控制器42繼而將控制信號(hào)通信到電動(dòng)馬達(dá)中的一個(gè)或 兩個(gè)以調(diào)節(jié)分配螺旋推運(yùn)器的轉(zhuǎn)速，所述分配螺旋推運(yùn)器被馬達(dá)獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)。雖然說(shuō)明了 根據(jù)主從方式的控制，但是可以使用例如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)方式實(shí)施控制方式的變型。例如，在一個(gè)實(shí) 施例中，每個(gè)傳感器48A和48B都可以與其自身的相應(yīng)控制器（例如，具有控制器42的功 能）包裝在一起，并且通過(guò)彼此點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信，傳感器控制器包確定哪一個(gè)載荷更大，并且 因此當(dāng)載荷失衡而必需調(diào)節(jié)時(shí)傳感器控制器包直接發(fā)信號(hào)到其自身的相應(yīng)馬達(dá)。類(lèi)似地， 在某些實(shí)施例中，每個(gè)電動(dòng)馬達(dá)都可以與其自身的控制器包裝在一起，并且每個(gè)傳感器48A 和48B都可以發(fā)信號(hào)給其自身的相應(yīng)的馬達(dá)控制器，所述馬達(dá)控制器以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的方式通信 以確定載荷是否失衡，并且如果載荷失衡，則馬達(dá)控制器包中的一個(gè)或多個(gè)必需調(diào)節(jié)所聯(lián) 接的分配螺旋推運(yùn)器的速度?？梢允褂闷渌问降目刂疲ɡ纾还苁侵鲝年P(guān)系、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)關(guān) 系還是將兩者混合的關(guān)系），如本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本公開(kāi)的背景內(nèi)將應(yīng)理解的，并且因此 預(yù)料到其它形式的控制處于本公開(kāi)的范圍內(nèi)。
[0037] 圖4示出比圖3的系統(tǒng)50A更加依靠用于控制的液壓機(jī)構(gòu)的聯(lián)合收割機(jī)感測(cè)系統(tǒng) 的另一個(gè)實(shí)施例50B。圖4示出上風(fēng)扇管道32,如圖3中也示出上風(fēng)扇管道32。系統(tǒng)50B 包括與圖3中所示的部件類(lèi)似的部件，包括（自上而下）液壓泵52、分配螺旋推運(yùn)器24A和 24B、加速器輥26和盤(pán)46。聯(lián)合收割機(jī)感測(cè)系統(tǒng)50B與圖3的聯(lián)合收割機(jī)感測(cè)系統(tǒng)50A的不 同之處在于：省略控制器42 ;聯(lián)合液壓泵/馬達(dá)56A-1和56B-1的使用（以下為液壓馬達(dá)， 但是某些實(shí)施例會(huì)僅僅使用液壓馬達(dá)）；液壓載荷感測(cè)線路58A(代替電力控制線路或媒 介）的使用；平衡載荷感測(cè)閥的使用，其指示為閥54A;以及用于感測(cè)功能性的液壓缸的使 用，其指示和說(shuō)明為分別用于相對(duì)于盤(pán)46的左傳感器位置和右傳感器位置的傳感器48A-1 和48B-1?？偟膩?lái)說(shuō)，控制方式與參照?qǐng)D3所述的方式類(lèi)似。例如，在聯(lián)合收割機(jī)感測(cè)系統(tǒng) 50B中，液壓馬達(dá)56A-1和56B-1從液壓泵52經(jīng)由閥54A抽吸液壓流體的流。閥54A調(diào)節(jié) 通過(guò)閥54A傳送的流。注意到，圖4中所示的聯(lián)合收割機(jī)感測(cè)系統(tǒng)50B可以實(shí)施為開(kāi)環(huán)液 壓系統(tǒng)或閉環(huán)液壓系統(tǒng)，如由本領(lǐng)域的技術(shù)人員鑒于本公開(kāi)所應(yīng)當(dāng)理解的。對(duì)流向液壓馬 達(dá)56A-1和/或56B-1中的每個(gè)（或至少一個(gè)）的流的調(diào)節(jié)使得相應(yīng)的從動(dòng)分配螺旋推運(yùn) 器24A和/或24B的速度改變。如果右傳感器48B-1在盤(pán)46的右側(cè)區(qū)域處感測(cè)到更多的 農(nóng)作物物料載荷（例如，壓力），則更多的農(nóng)作物物料撞擊盤(pán)46的該區(qū)域。因此，通過(guò)以下 將說(shuō)明的機(jī)構(gòu)，右側(cè)分配螺旋推運(yùn)器24B運(yùn)行得更快（由于能夠使更多的液壓流體流過(guò)閥 54A)以使更多的農(nóng)作物物料向左側(cè)運(yùn)動(dòng)而在盤(pán)46上產(chǎn)生均勻的農(nóng)作物物料載荷分布。
[0038] 類(lèi)似地，如果左傳感器48A-1在盤(pán)46的左側(cè)區(qū)域處感測(cè)到更多的農(nóng)作物物料載荷 (例如，壓力），則更多的農(nóng)作物物料撞擊盤(pán)46的該區(qū)域。因此，左側(cè)分配螺旋推運(yùn)器24A 運(yùn)行得更快（由于能夠使更多的液壓流體流過(guò)閥54A)以使更多的農(nóng)作物物料向右側(cè)運(yùn)動(dòng) 而在盤(pán)46上產(chǎn)生均勻的農(nóng)作物物料載荷分布。
[0039] 至于圖3的聯(lián)合收割機(jī)感測(cè)系統(tǒng)50A與圖4的聯(lián)合收割機(jī)感測(cè)系統(tǒng)50B之間的實(shí) 施不同之處，傳感器48A-1和48B-1實(shí)施為液壓缸（尤其機(jī)械式傳感器類(lèi)型），所述液壓缸 檢測(cè)由于盤(pán)46的相應(yīng)監(jiān)測(cè)側(cè)的載荷變化所導(dǎo)致的壓力差異。將圖4的右側(cè)用作示例性示 例，對(duì)于左側(cè)而言具有類(lèi)似的應(yīng)用性，如果傳感器48B-1在盤(pán)46的相對(duì)應(yīng)側(cè)上檢測(cè)到更多 的載荷（例如，增大的載荷），則在缸上的壓力增大（傳感器48B-1)，所述缸將更大的壓力 PR施加在右側(cè)載荷感測(cè)路線58A中的液壓流體上。閥54A響應(yīng)于載荷感測(cè)路線58A中的壓 力變化而（例如，使活塞、主干部等）產(chǎn)生行程以使更多的液壓流體能夠流過(guò)閥54A(例如， 通過(guò)馬達(dá)56B-1從液壓泵52抽吸）而到達(dá)右側(cè)液壓馬達(dá)56B-1。流向右側(cè)液壓馬達(dá)56B-1 的流的增加致使分配螺旋推運(yùn)器24B加速（例如，增大其轉(zhuǎn)速），致使農(nóng)作物物料更多地向 左運(yùn)動(dòng)以使農(nóng)作物物料載荷分布均勻。因而，控制機(jī)構(gòu)在電力限于電源的情況下通過(guò)液壓 技術(shù)而實(shí)施到聯(lián)合收割機(jī)感測(cè)系統(tǒng)50B的一個(gè)或多個(gè)部件。
[0040] 圖5A、圖5B和圖6概念上示出示例性機(jī)構(gòu)，閥（例如，54、54A)通過(guò)所述示例性機(jī) 構(gòu)能夠改變流體流動(dòng)。在本公開(kāi)的背景內(nèi)應(yīng)當(dāng)理解，圖5A至圖5B中所示的閥54的框圖僅 僅是通過(guò)閥54控制液壓流體流動(dòng)的原理的例示，并且聯(lián)合收割機(jī)感測(cè)系統(tǒng)50 (例如，50A、 50B)的某些實(shí)施例可以使用其它類(lèi)型的閥和/或閥機(jī)構(gòu)，并且因此被預(yù)料到處于本公開(kāi)的 范圍內(nèi)。參照?qǐng)D5A和5B，閥54包括控制元件60和62,所述控制元件60和62橫過(guò)閥54 的相應(yīng)入口端口 64和66雙向地運(yùn)動(dòng)（即，打開(kāi)和關(guān)閉）。在某些實(shí)施例中，控制器可以實(shí) 施為全開(kāi)/全閉（例如，其可以包括偏壓，例如經(jīng)由彈簧輔助的致動(dòng)）流動(dòng)控制方式以致使 調(diào)節(jié)液壓流體流動(dòng)，而不是模塊形式的控制（在該示例中說(shuō)明）?？刂圃?0和62可以 體現(xiàn)為控制流動(dòng)流入或流出閥54的任何結(jié)構(gòu)，包括尤其本【技術(shù)領(lǐng)域】中公知的盤(pán)狀物、漿狀 物、球狀物、球、盒?？刂圃?0和62如已知可以通過(guò)如由電磁致動(dòng)器或其它致動(dòng)器所致動(dòng) 的一個(gè)（例如，共同的）或多個(gè)（例如，單獨(dú)的）活塞、軸、主干部等運(yùn)動(dòng)而被打開(kāi)和關(guān)閉。 例如，控制元件60和62可以聯(lián)接到共同的軸，并且當(dāng)控制元件60打開(kāi)（例如，在圖5A中 向左運(yùn)動(dòng)）而能夠使更多的流體流入入口端口 64中時(shí)，控制元件62相對(duì)應(yīng)地向左運(yùn)動(dòng)以 關(guān)閉流入入口端口 66。注意到，在控制元件60和62被獨(dú)立地控制的實(shí)施例中，流體流動(dòng)區(qū) 域可以改變到一個(gè)入口端口，而在另一個(gè)入口端口中保持恒定（或者也被調(diào)節(jié)，例如沿著 與一個(gè)入口端口的方向相反的方向）。閥54還包括入口端口 68和70。例如，來(lái)自液壓泵 52 (圖3)的流體流動(dòng)被指示為流體流動(dòng)72,并且流體流動(dòng)通過(guò)閥54被分開(kāi)進(jìn)入入口端口 64和入口端口 66。注意到，在某些實(shí)施例中，可以經(jīng)過(guò)液壓感測(cè)線路58A(圖4)接收流體。
[0041] 參照?qǐng)D5A，隨著流體流動(dòng)72傳入入口端口 64和66的相應(yīng)區(qū)域中，流體流動(dòng)72被 均勻地分開(kāi)（例如，分別沒(méi)有被控制元件60和62阻隔的入口的部分）。流體流動(dòng)繼續(xù)通過(guò) 閥54從出口端口 68和70流出來(lái)以進(jìn)給到相應(yīng)的液壓馬達(dá)56A和56B (圖3)。
[0042] 在圖5B中，控制元件60運(yùn)動(dòng)以打開(kāi)入口端口 64的更多區(qū)域，而控制元件62保持 固定在適當(dāng)?shù)奈恢弥校ɑ蛟谀承?shí)施例中關(guān)閉，例如在有共同的軸或需要經(jīng)由獨(dú)立控制關(guān) 閉的情況下），能夠使更多的流體流動(dòng)72通過(guò)入口端口 64從出口端口 68流出來(lái)而致使液 壓馬達(dá)56A增大分配螺旋推運(yùn)器24A的速度。
[0043] 雖然圖6,繼續(xù)參照?qǐng)D3以及圖5A至圖5B，示出在致動(dòng)閥54以使液壓流體流動(dòng) 72能夠通過(guò)閥54改變時(shí)由聯(lián)合收割機(jī)感測(cè)系統(tǒng)50的實(shí)施例所采用的方法。在（74)中， 傳感器48A和48B感測(cè)盤(pán)46處的農(nóng)作物物料載荷，并且將信號(hào)PL和PR發(fā)送給控制器42。 控制器判定PL是否等于PR(76)。如果沒(méi)有差異（例如，相等，或?qū)τ趫D6中的（76)而言 "YES"），處理返回到（74)。注意到，某些實(shí)施例可以基于閾值差做出判定。例如，如果載 荷差處于限定的百分比或其它值的公差內(nèi)，則控制器42確定對(duì)于該控制算法的目的而言 沒(méi)有差（并且因此，處理返回到（74))。如果在PL和PR之間有差異（例如，對(duì)于圖6中的 (76)而言"N0"），則控制器42確定存在有農(nóng)作物物料載荷失衡（78)。例如，如果PL大于 PR(例如，對(duì)于圖6中的（78)而言"YES")，則控制器42使控制元件60(80)運(yùn)動(dòng)（例如，在 圖5A至5B中向左運(yùn)動(dòng)或打開(kāi)），這致使通過(guò)入口端口 64從出口端口 68流出到左側(cè)液壓 馬達(dá)56A的液壓流體流動(dòng)72增大。增大的流向液壓馬達(dá)56A的流動(dòng)致使分配螺旋推運(yùn)器 24A的速度（例如，轉(zhuǎn)速）增大，這使農(nóng)作物物料載荷均勻。如果PL小于PR(例如，對(duì)于圖 6中的（78)而言"N0")，則控制器42使控制元件62 (82)運(yùn)動(dòng)（例如，在圖5A至5B中向右 運(yùn)動(dòng)或打開(kāi)），這能夠使進(jìn)入入口端口 66從出口端口 70流出到右側(cè)液壓馬達(dá)56B的液壓流 體流動(dòng)72增大。增大的流向液壓馬達(dá)56B的流動(dòng)致使分配螺旋推運(yùn)器24B的速度（例如， 轉(zhuǎn)速）增大，這使農(nóng)作物物料載荷均勻。注意到，在控制元件60和62之間有共同軸的情況 下，傳信號(hào)會(huì)限于單個(gè)控制元件（例如，60或62)，其中信號(hào)會(huì)致使向右或向左運(yùn)動(dòng)，所述向 右或向左運(yùn)動(dòng)本質(zhì)上致使另一個(gè)控制元件相對(duì)應(yīng)地運(yùn)動(dòng)。
[0044] 雖然圖5A至圖6專(zhuān)注于圖3中所示的聯(lián)合收割機(jī)感測(cè)系統(tǒng)50A，但是在本公開(kāi)的 背景內(nèi)將應(yīng)理解，類(lèi)似的原理應(yīng)用于圖4的聯(lián)合收割機(jī)感測(cè)系統(tǒng)50B。另外，可以應(yīng)用圖6 中所示的上述處理的變型，例如獨(dú)立地致使兩個(gè)控制元件60和62 (例如，沿著相反的方向） 運(yùn)動(dòng)，并且/或者省略控制器42而用平衡載荷感測(cè)閥54A的固有判定功能代替。
[0045] 現(xiàn)在圖7A至圖7D，這些圖以框圖示出分配螺旋推運(yùn)器布置和控制的變型的俯視 圖，應(yīng)理解，螺旋推運(yùn)器還應(yīng)用于其它類(lèi)型的分配傳送機(jī)（或分配傳送機(jī)的混合物）。將應(yīng) 理解，所示的布置假定加速器輥置于分配螺旋推運(yùn)器下方。參照?qǐng)D7A，一個(gè)示例性布置包括 一對(duì)分配螺旋推運(yùn)器24A和24B，沒(méi)有用于將農(nóng)作物物料分配到加速器輥26上的其它分配 螺旋推運(yùn)器（圖2)。每個(gè)分配螺旋推運(yùn)器24A和24B都通過(guò)相應(yīng)的液壓馬達(dá)56A和56B (或 者在用電動(dòng)馬達(dá)代替液壓馬達(dá)的這樣的實(shí)施例中，電動(dòng)馬達(dá)）被獨(dú)立地控制。注意到，雖然 參照的是圖3的實(shí)施例和/或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，但是也應(yīng)用上述圖3的實(shí)施例的變型和圖4的一 個(gè)或多個(gè)實(shí)施例和/或變型（例如，液壓泵/馬達(dá)、電動(dòng)馬達(dá)或磁性馬達(dá)，等等）。
[0046] 在圖7B中，有四（4)個(gè)分配螺旋推運(yùn)器24A、24B、24C和24D。在一個(gè)實(shí)施例中，液 壓馬達(dá)56A同時(shí)地驅(qū)動(dòng)分配螺旋推運(yùn)器24A和24C(例如，經(jīng)由共同的帶、鏈等）。類(lèi)似地， 液壓馬達(dá)56B同時(shí)地驅(qū)動(dòng)分配螺旋推運(yùn)器24B和24D。液壓馬達(dá)56A相對(duì)于液壓馬達(dá)56B 被獨(dú)立地控制。
[0047] 在某些實(shí)施例中，額外的液壓馬達(dá)84和86(以虛線示出）可以分別用于驅(qū)動(dòng)分配 螺旋推運(yùn)器24C和24D。在一個(gè)實(shí)施例中，全部四（4)個(gè)液壓馬達(dá)56A、56B、84和86可以被 獨(dú)立地控制，并且在某些實(shí)施例中，液壓馬達(dá)56A和84可以處于共同的控制下，而又相對(duì)于 液壓馬達(dá)56B和86 (其可以被共同地控制）被集中地獨(dú)立地控制。
[0048] 參照?qǐng)D7C，示出驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的分配螺旋推運(yùn)器24A和24B的被獨(dú)立控制的液壓馬達(dá) 56A和56B。在該示例性布置中還示出額外的全長(zhǎng)分配螺旋推運(yùn)器88,所述全長(zhǎng)分配螺旋推 運(yùn)器88被其自身的專(zhuān)用液壓馬達(dá)90驅(qū)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，液壓馬達(dá)90可以以恒速或者 在某些實(shí)施例中以變速（例如，基于在盤(pán)46 (圖1)處感測(cè)到的條件（例如，農(nóng)作物物料載 荷）驅(qū)動(dòng)分配螺旋推運(yùn)器88,或在某些實(shí)施例中，基于其它的液壓馬達(dá)56A和/或56B中的 一個(gè)或多個(gè)的操作）驅(qū)動(dòng)分配螺旋推運(yùn)器88。
[0049] 圖7D僅僅是全長(zhǎng)分配螺旋推運(yùn)器88和相對(duì)應(yīng)的液壓馬達(dá)90相對(duì)于分配螺旋推 運(yùn)器24A和24B和相對(duì)應(yīng)的液壓馬達(dá)56A和56B的逆反放置（相對(duì)于前后方向）。
[0050] 已經(jīng)說(shuō)明了聯(lián)合收割機(jī)感測(cè)系統(tǒng)50的某些實(shí)施例，在本公開(kāi)的背景內(nèi)將應(yīng)理解， 如在圖8中所示指示為方法92的聯(lián)合收割機(jī)感測(cè)方法的一個(gè)實(shí)施例包括：感測(cè)托槽上的農(nóng) 作物物料載荷（94);以及響應(yīng)于感測(cè)到的農(nóng)作物物料載荷，獨(dú)立地調(diào)節(jié)位于托槽上方的多 個(gè)分配傳送機(jī)中的至少一個(gè)以調(diào)節(jié)來(lái)自多個(gè)分配傳送機(jī)的農(nóng)作物物料的分配（96)。
[0051] 注意到，在某些實(shí)施例中，操作員可以變得被包含在感測(cè)和載荷分布處理中。例 如，控制器42(圖1)可以與置于聯(lián)合收割機(jī)上（在某些實(shí)施例中離聯(lián)合收割機(jī)較遠(yuǎn)）的 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通信，或在某些實(shí)施例中，控制器42構(gòu)造成用于額外的聯(lián)合收割機(jī)操作功能和 /或控制。作為一個(gè)示例，來(lái)自傳感器48的（或者，如由在液壓載荷感測(cè)線路58A中檢測(cè) 到的壓力轉(zhuǎn)換的）一個(gè)或多個(gè)信號(hào)可以用于顯示圖形，所述圖形示出（例如，使用條形圖、 數(shù)值等）托槽載荷分布，能夠使和/或促進(jìn)操作員基于圖形操縱一個(gè)或多個(gè)聯(lián)合收割機(jī)操 作員控制（例如，操縱桿、按鈕、開(kāi)關(guān)、經(jīng)由鼠標(biāo)或其它輸入裝置操縱的光標(biāo)所選取的菜 單項(xiàng)，或由語(yǔ)音激活所選取的控制或經(jīng)由觸摸屏直接選取的控制）來(lái)致使托槽載荷分布改 變（例如，通過(guò)調(diào)節(jié)操作員控制以致使調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)）和致使托槽載荷分布變得更加均勻 地分布在托槽44上。在某些實(shí)施例中，可以在沒(méi)有操作員介入的情況下進(jìn)行液壓馬達(dá)的 調(diào)節(jié)，對(duì)于操作員而言以圖形示出進(jìn)行的調(diào)節(jié)（在某些實(shí)施例中，對(duì)于操作員而言是透明 的）。
[0052] 圖9A和圖9B示出可替代的分配裝置，所述可替代的分配裝置可控制成使從脫粒 機(jī)轉(zhuǎn)子組件掉落的谷物在盤(pán)46上方沿著橫向方向偏轉(zhuǎn)。在圖9A中，在轉(zhuǎn)子籠22下方設(shè)置 有一對(duì)導(dǎo)流板92、94。每個(gè)導(dǎo)流板92、94的頂邊緣在相應(yīng)縱向軸線96上樞轉(zhuǎn)，從而沿著橫 向或側(cè)向方向指引掉落的谷物和M0G。導(dǎo)流板92、94中的每個(gè)都關(guān)聯(lián)有獨(dú)立的致動(dòng)器（未 示出）以控制板的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。偏轉(zhuǎn)的程度響應(yīng)于橫過(guò)下方的盤(pán)46的寬度所感測(cè)到的載荷 來(lái)控制。雖然示出了一對(duì)導(dǎo)流板，但是展望到反而可以采用多于兩個(gè)或少于兩個(gè)的導(dǎo)流板。
[0053] 圖9B的實(shí)施例包括具有滑板96形式的分配裝置，所述滑板96具有面朝上的主要 表面98并且布置在轉(zhuǎn)子籠22下方。同樣，致動(dòng)器（未示出）控制滑板96的側(cè)向（左右） 運(yùn)動(dòng)以選擇地阻隔從上方的轉(zhuǎn)子20掉落的谷物和M0G的通過(guò)。雖然主要表面98示出為平 坦的，但是主要表面98可以?xún)A斜以促進(jìn)所收集的谷物和M0G向左或向右滑動(dòng)。
[0054] 應(yīng)當(dāng)強(qiáng)調(diào)的是本公開(kāi)的上述實(shí)施例尤其任何"優(yōu)選的"實(shí)施例僅僅是實(shí)施方案的 可能示例，僅僅為清楚地理解本公開(kāi)的原理而闡述。本公開(kāi)的上述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例可以 在基本不脫離本公開(kāi)的精神和范圍的情況下有許多變型方案和修改方案。所有這樣的修改 方案和變型方案意欲被包含在本公開(kāi)的范圍內(nèi)并且由以下權(quán)利要求書(shū)所保護(hù)。
【權(quán)利要求】
1. 一種聯(lián)合收割機(jī)，所述聯(lián)合收割機(jī)包括： 脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子組件，所述脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子組件具有脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子和格柵，所述脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子相對(duì) 于所述收割機(jī)的向前行進(jìn)方向具有橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸線； 至少一個(gè)分配裝置，所述至少一個(gè)分配裝置布置在所述脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子下方并且能控制成 使從所述脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子組件掉落的谷物沿著橫向方向偏轉(zhuǎn)； 清糧托槽，所述清糧托槽包括盤(pán)，從所述脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子組件掉落的谷物撞擊在所述盤(pán)上； 和 多個(gè)傳感器，所述多個(gè)傳感器布置成與所述盤(pán)相鄰，并且每個(gè)所述傳感器都布置成產(chǎn) 生指示所述盤(pán)上的農(nóng)作物載荷的信號(hào)，其中，所述分配裝置響應(yīng)于所產(chǎn)生的載荷信號(hào)被自 動(dòng)地控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，包括多個(gè)分配裝置，所述多個(gè)分配裝置布置在 所述脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子下方，并且每個(gè)所述分配裝置都能獨(dú)立地控制成使通過(guò)所述格柵掉落的谷 物沿著橫向方向偏轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的聯(lián)合收割機(jī)，其中，被獨(dú)立控制的所述多個(gè)分配裝置包括一 對(duì)分配短螺旋推運(yùn)器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)合收割機(jī)，還包括多個(gè)液壓馬達(dá)以驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)被獨(dú)立控 制的分配短螺旋推運(yùn)器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的聯(lián)合收割機(jī)，還包括閥，所述閥流體地聯(lián)接到所述多個(gè)液壓 馬達(dá)和所述多個(gè)傳感器，所述閥構(gòu)造成： 從所述多個(gè)傳感器接收反饋；以及 基于所述反饋，調(diào)節(jié)流體流向所述多個(gè)液壓馬達(dá)中的至少一個(gè)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的聯(lián)合收割機(jī)，還包括： 閥，所述閥流體地聯(lián)接到所述多個(gè)液壓馬達(dá)中的至少一個(gè)；和 控制器，所述控制器構(gòu)造成從所述多個(gè)傳感器接收反饋，并且使所述閥基于所述反饋 調(diào)節(jié)流體流向所述多個(gè)液壓馬達(dá)中的所述至少一個(gè)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的聯(lián)合收割機(jī)，還包括：聯(lián)接到所述閥的一個(gè)或多個(gè)液壓泵，其 中，所述一個(gè)或多個(gè)液壓泵中的一個(gè)構(gòu)造成使流體通過(guò)所述閥流到所述多個(gè)液壓馬達(dá)中的 所述至少一個(gè)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的聯(lián)合收割機(jī)，還包括：額外的閥，其中，所述閥中的一個(gè)流體 地聯(lián)接到所述多個(gè)液壓馬達(dá)中的一個(gè)，并且另一個(gè)閥流體地聯(lián)接到所述多個(gè)液壓馬達(dá)中的 另外一個(gè)，其中，所述控制器構(gòu)造成發(fā)信號(hào)給所述閥中的每個(gè)以控制流體流動(dòng)調(diào)節(jié)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)合收割機(jī)，還包括： 控制器，所述控制器構(gòu)造成從所述多個(gè)傳感器接收反饋；和 多個(gè)電動(dòng)馬達(dá)，所述多個(gè)電動(dòng)馬達(dá)構(gòu)造成基于來(lái)自所述控制器的信號(hào)獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)所述 多個(gè)被獨(dú)立控制的分配傳送機(jī)，所述控制器構(gòu)造成基于所述反饋發(fā)信號(hào)給所述多個(gè)電動(dòng)馬 達(dá)中的至少一個(gè)。
10. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，還包括加速器輥，所述加速器輥布 置在所述至少一個(gè)分配裝置下方。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其中，所述至少一個(gè)分配裝置包括導(dǎo)流板，所 述導(dǎo)流板能?chē)@縱向軸線樞轉(zhuǎn)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其中，所述至少一個(gè)分配裝置包括一對(duì)導(dǎo)流 板，所述一對(duì)導(dǎo)流板每個(gè)都能?chē)@相應(yīng)的縱向軸線樞轉(zhuǎn)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其中，所述至少一個(gè)分配裝置包括阻隔板，所 述阻隔板具有面朝上的主要表面，所述阻隔板能沿著橫向軸線滑動(dòng)以選擇地阻隔通過(guò)所述 格柵掉落的谷物的路徑。
14. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其中，所述脫粒機(jī)轉(zhuǎn)子組件能操作 成根據(jù)橫向流動(dòng)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)處理農(nóng)作物物料。
15. -種聯(lián)合收割機(jī)感測(cè)方法，所述方法包括： 感測(cè)托槽上的農(nóng)作物物料載荷；以及 響應(yīng)于所感測(cè)到的農(nóng)作物物料載荷，調(diào)節(jié)位于所述托槽上方的至少一個(gè)分配裝置以調(diào) 節(jié)來(lái)自所述分配裝置的農(nóng)作物物料的橫向分配。
【文檔編號(hào)】A01F12/18GK104137696SQ201410195213
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月10日
【發(fā)明者】J·M·比格斯塔夫, C·C·梅 申請(qǐng)人:愛(ài)科公司