一種數字全自動伺服礱谷的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種數字全自動伺服礱谷機，包括本體、第一伺服電機、第二伺服電機、第一氣缸、振動送料器、第一膠輥、第二膠輥、CNC數字控制器、第二氣缸、料斗、料門、淌料板、谷殼分離器、CCD圖像傳感器、感應器、安裝架和閥門，所述本體的上部內設有料斗和振動送料器，所述振動送料器的出料端配合有料門，所述振動送料器的出料處設有感應器，所述振動送料器和感應器均與CNC數字控制器連接，所述本體的下部內設有第一膠輥和安裝架，所述安裝架上設有第二膠輥，所述第二氣缸的活塞桿與安裝架連接，所述本體內設有淌料板，所述本體的側面設有谷殼分離器，所述谷殼分離器的入料端上設有CCD圖像傳感器。本發(fā)明能夠達到節(jié)能、高效、優(yōu)質、低成本和智能化。
【專利說明】一種數字全自動伺服礱谷機
【【技術領域】】
[0001]本發(fā)明涉及一種礱谷機的【技術領域】，特別是一種數字全自動伺服礱谷機的【技術領域】。
【【背景技術】】
[0002]膠輥礱谷機是一種重要的稻谷加工設備，主要工作部件是將兩個輥筒置于同一水平面內或略有高度差，其中一個輥的位置固定，另一個輥可以移動，以使兩輥間的軋距可調。工作時，采用差動對輥工作原理，將兩個輥筒以不同轉動方向和不同速度轉動，稻谷由于受到兩輥的擠壓和由兩輥速度差產生的搓撕作用，而達到脫殼的目的。
[0003]根據膠輥礱谷機的差速傳動工作原理，在驅動與傳動方式上，目前國內外大多采用齒輪變速箱與雙皮帶傳動相結合方式，其結構為:電動機與齒輪變速箱連接，齒輪變速箱的兩個輸出輪分別通過傳動帶連接到快輥、慢輥的輸入端，進而帶動快輥、慢輥實現轉動。但存在明顯的缺點:結構復雜，加工成本高；齒輪變速箱漏油嚴重，污染糧食；工作噪音大，能耗高，效率低。并且礱谷機的智能化程度低。
[0004]為達到節(jié)能、高效、優(yōu)質、低成本和智能化的目的，已經逐步向高科技大型化發(fā)展，對設備的更新也提出了更高的要求。
【
【發(fā)明內容】
】
[0005]本發(fā)明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種數字全自動伺服礱谷機，能夠達到節(jié)能、高效、優(yōu)質、低成本和智能化。
[0006]為實現上述目的，本發(fā)明提出了一種數字全自動伺服礱谷機，包括本體、第一伺服電機、第二伺服電機、第一氣缸、振動送料器、第一膠棍、第二膠棍、CNC數字控制器、第二氣缸、料斗、料門、淌料板、谷殼分離器、CCD圖像傳感器、感應器、安裝架和閥門，所述本體的上部內設有料斗和振動送料器，所述料斗的下方設有振動送料器，所述振動送料器的出料端配合有料門，所述料門通過第一氣缸與本體連接，所述第一氣缸通過閥門與CNC數字控制器連接，所述振動送料器的出料處設有感應器，所述振動送料器和感應器均與CNC數字控制器連接，所述本體的下部內設有第一膠輥和安裝架，所述安裝架上設有第二膠輥，所述本體上設有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿與安裝架連接，所述第二氣缸通過閥門與CNC數字控制器連接，所述第一伺服電機與第一膠輥傳動連接，所述第二伺服電機與第二膠輥傳動連接，所述第一伺服電機和第二伺服電機通過伺服控制器與CNC數字控制器連接，所述本體內設有淌料板，所述淌料板的入料端設在振動送料器的出料端的下方，所述淌料板的出料端設在第一膠輥和第二膠輥接觸處的上方，所述本體的側面設有谷殼分離器，所述谷殼分離器的入料端上設有CCD圖像傳感器，所述CCD圖像傳感器與CNC數字控制器連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述安裝架的下部軸上設有軸承，所述本體上設有軸承座，所述軸承固定安裝在軸承座上。
[0008]作為優(yōu)選，所述淌料板通過螺帽傾斜的安裝在本體內，所述淌料板的上部設有擋板，所述擋板通過螺釘固定安裝在淌料板的上部，所述擋板的橫截面為圓弧形形狀。
[0009]作為優(yōu)選，所述閥門為配裝有氣動執(zhí)行器的閥門。
[0010]作為優(yōu)選，所述CNC數字控制器與人機交互界面連接。
[0011]作為優(yōu)選，所述振動送料器為直線振動送料器。
[0012] 本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明配制CNC數字控制器，控制程序自動控制稻谷脫殼工序中的各種不確定因素，在最佳工藝狀態(tài)下自動運行，免除用人工的繁瑣勞動。起動后自動打開料門，并根據檢測到的信號，來自動控制流量的大小。能自動調整好兩膠輥的間隙和壓力，前后膠輥各自的轉速、線速差和線速。無物料時自動停止直線振動送料器，關閉料門，并松開膠輥，轉入無料待機狀態(tài)，能自動檢測脫殼率，碎米率，爆腰率，反饋到電腦處理器，完成閉環(huán)控制。
[0013]本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0014]圖1是本發(fā)明一種數字全自動伺服礱谷機的結構示意圖；
[0015]圖2是電氣傳動原理圖。
[0016]圖中:1-本體、2-第一伺服電機、3-第二伺服電機、4-第一氣缸、5-振動送料器、6-第一膠輥、7-第二膠輥、8-CNC數字控制器、9-第二氣缸、10-料斗、11 -料門、12-淌料板、13-谷殼分離器、14-CXD圖像傳感器、15-感應器、16-安裝架、17-閥門。
【【具體實施方式】】
[0017]參閱圖1、2，本發(fā)明一種數字全自動伺服礱谷機，包括本體1、第一伺服電機2、第二伺服電機3、第一氣缸4、振動送料器5、第一膠棍6、第二膠棍7、CNC數字控制器8、第二氣缸9、料斗10、料門11、淌料板12、谷殼分離器13、CXD圖像傳感器14、感應器15、安裝架16和閥門17，所述本體I的上部內設有料斗10和振動送料器5，所述料斗10的下方設有振動送料器5，所述振動送料器5的出料端設有料門11，所述料門11通過第一氣缸4與本體I連接，所述第一氣缸4通過閥門17與CNC數字控制器8連接，所述料門11處設有感應器15，所述振動送料器5和感應器15均與CNC數字控制器8連接，所述本體I的下部內設有第一膠輥6和安裝架16，所述安裝架16上設有第二膠輥7，所述本體I上設有第二氣缸9，所述第二氣缸9的活塞桿與安裝架16連接，所述第二氣缸9通過閥門17與CNC數字控制器8連接，所述第一伺服電機2與第一膠輥6傳動連接，所述第二伺服電機3與第二膠輥7傳動連接，所述第一伺服電機2和第二伺服電機3通過伺服控制器與CNC數字控制器8連接，所述本體I內設有淌料板12，所述淌料板12的入料端設在振動送料器5的出料端的下方，所述淌料板12的出料端設在第一膠輥6和第二膠輥7接觸處的上方，所述本體I的側面設有谷殼分離器13，所述谷殼分離器13的入料端上設有CCD圖像傳感器14，所述CCD圖像傳感器14與CNC數字控制器8連接，所述安裝架16的下部軸上設有軸承，所述本體I上設有軸承座，所述軸承固定安裝在軸承座上，所述淌料板12通過螺帽傾斜的安裝在本體I內，所述淌料板12的上部設有擋板，所述擋板通過螺釘固定安裝在淌料板12的上部，所述擋板的橫截面為圓弧形形狀，所述閥門17為配裝有氣動執(zhí)行器的閥門，所述CNC數字控制器8與人機交互界面連接，所述振動送料器5為直線振動送料器。[0018]本發(fā)明工作過程:
[0019]本發(fā)明一種數字全自動伺服礱谷機在工作過程中，工作時，CXD圖像傳感器14檢測到的信號傳遞到CNC數字控制器8，CNC數字控制器8根據預設值控制變頻器調整振動送料器5的送料速度，控制閥門17通過第二氣缸9調整好第一膠輥6和第二膠輥7的間隙和壓力，通過伺服控制器調整第一伺服電機2帶動第一膠輥6和第二伺服電機3帶動第二膠輥7的轉速、線速差和線速。當振動送料器5沒有料送入淌料板12時，通過感應器15檢測到的信號傳遞到CNC數字控制器8，自動停止直線振動送料器，通過第一氣缸4關閉料門，第二氣缸9松開膠棍,轉入無料待機狀態(tài)。第一伺服電機2與第一膠棍6傳動連接,第二伺服電機3與第二膠輥7傳動連接，能夠維護方便，配制CNC數字控制器8，控制程序自動控制稻谷脫殼工序中的各種不確定因素，在最佳工藝狀態(tài)下自動運行，免除用人工的繁瑣勞動。起動后自動打開料門11，并根據檢測到的信號，來自動控制流量的大小。能自動調整好兩膠輥的間隙和壓力，前后膠輥各自的轉速、線速差和線速。無物料時自動停止振動送料器5，關閉料門11，并松開膠輥，轉入無料待機狀態(tài)，能自動檢測脫殼率，碎米率，爆腰率，反饋到電腦處理器，完成閉環(huán)控制。能夠達到節(jié)能、高效、優(yōu)質、低成本和智能化。
[0020]上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種數字全自動伺服礱谷機，其特征在于:包括本體(I)、第一伺服電機(2)、第二伺服電機(3)、第一氣缸(4)、振動送料器(5)、第一膠棍(6)、第二膠棍(7)、CNC數字控制器(8)、第二氣缸(9)、料斗(10)、料門(11)、淌料板(12)、谷殼分離器(13)、CCD圖像傳感器(14)、感應器(15)、安裝架(16)和閥門(17)，所述本體⑴的上部內設有料斗(10)和振動送料器(5)，所述料斗(10)的下方設有振動送料器(5)，所述振動送料器(5)的出料端配合有料門(11)，所述料門(11)通過第一氣缸(4)與本體(I)連接，所述第一氣缸(4)通過閥門(17)與CNC數字控制器(8)連接，所述振動送料器(5)的出料處設有感應器(15)，所述振動送料器(5)和感應器(15)均與CNC數字控制器(8)連接，所述本體(I)的下部內設有第一膠輥(6)和安裝架(16)，所述安裝架(16)上設有第二膠輥(7)，所述本體(I)上設有第二氣缸(9)，所述第二氣缸(9)的活塞桿與安裝架(16)連接，所述第二氣缸(9)通過閥門(17)與CNC數字控制器⑶連接，所述第一伺服電機(2)與第一膠輥(6)傳動連接，所述第二伺服電機(3)與第二膠輥(7)傳動連接，所述第一伺服電機(2)和第二伺服電機(3)通過伺服控制器與CNC數字控制器(8)連接，所述本體(I)內設有淌料板(12)，所述淌料板(12)的入料端設在振動送料器(5)的出料端的下方，所述淌料板(12)的出料端設在第一膠輥(6)和第二膠輥(7)接觸處的上方，所述本體⑴的側面設有谷殼分離器(13)，所述谷殼分離器(13)的入料端上設有CXD圖像傳感器(14)，所述CXD圖像傳感器(14)與CNC數字控制器(8)連接。
2.如權利要求1所述的一種數字全自動伺服礱谷機，其特征在于:所述安裝架(16)的下部軸上設有軸承，所述本體(I)上設有軸承座,所述軸承固定安裝在軸承座上。
3.如權利要求1所述的一種數字全自動伺服礱谷機，其特征在于:所述淌料板(12)通過螺帽傾斜的安裝在本體(I)內，所述淌料板(12)的上部設有擋板，所述擋板通過螺釘固定安裝在淌料板(12)的上部，所述擋板的橫截面為圓弧形形狀。
4.如權利要求1所述的一種數字全自動伺服礱谷機，其特征在于:所述閥門(17)為配裝有氣動執(zhí)行器的閥門。
5.如權利要求1所述的一種數字全自動伺服礱谷機，其特征在于:所述CNC數字控制器(8)與人機交互界面連接。
6.如權利要求1至5中任一項所述的一種數字全自動伺服礱谷機，其特征在于:所述振動送料器(5)為直線振動送料器。
【文檔編號】B02B3/04GK103949294SQ201410197803
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年5月12日 優(yōu)先權日:2014年5月12日
【發(fā)明者】劉仲良 申請人:諸暨廣欣自動化設備有限公司