雙升降深槽自動滾筒翻堆的制造方法
【專利摘要】一種雙升降深槽自動滾筒翻堆機，屬于污染處理及資源化利用設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。翻堆機由行走機架、滑動機架及升降系統(tǒng)、滾筒及液壓升降系統(tǒng)、自動/手動控制系統(tǒng)等部分組成；行走機架包括擋板、水平機架、豎向機架、行走輪和行走電機；自動控制系統(tǒng)由物料高度傳感器、行程控制器、密度傳感器、控制箱等組成，可根據(jù)料堆狀態(tài)自動調(diào)節(jié)滾筒高度和轉(zhuǎn)速。進行翻堆時，翻堆機置于發(fā)酵槽出料端，根據(jù)槽內(nèi)物料高度由滑架調(diào)節(jié)滾筒初始高度，啟動自動控制系統(tǒng)，翻堆機向進料端行走，開始翻堆作業(yè)；翻堆完畢，翻堆機自動停止并由二級升降機構(gòu)將滾筒提升至最高點，返回至出料端，完成一次翻堆作業(yè)。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，造價低，且操作簡單，故障率低，維護簡易、能耗低，自動化程度高。
【專利說明】雙升降深槽自動滾筒翻堆機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及污染處理及資源化利用設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種槽式發(fā)酵翻堆機，特別是指一種雙升降深槽自動滾筒翻堆機。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，城市污泥及生活垃圾等有機固廢物的資源化利用常采用好氧生物發(fā)酵的方式，規(guī)模化處理時常采用發(fā)酵槽發(fā)酵方式進行，這種處理方式占地面積小、車間整潔、操作簡便。
[0003]但在好氧發(fā)酵過程中，需要保持物料涵養(yǎng)大量空氣的團粒狀，以提高好氧微生物的活躍度，使生化反應過程效率提高，物料發(fā)酵周期縮短。對于槽式發(fā)酵方式，因物料儲在槽內(nèi)通風狀況不好，易形成厭氧狀態(tài)，流失養(yǎng)分，車間異味濃重，發(fā)酵周期較長。因此，定期翻堆顯得尤為重要。
[0004]翻堆的主要功能除改善原料堆的通透性，使質(zhì)地粘稠、密實的原料堆變得蓬松、富有彈性，形成適宜的孔隙度；保證原料團粒與空氣充分接觸，有助于好氧微生物活躍并產(chǎn)生發(fā)酵熱，加快水分的蒸發(fā)，降低物料含水率；縮短發(fā)酵周期；還具有均勻混合、調(diào)質(zhì)物料等作用。此外，根據(jù)工藝要求，有的還賦予移動物料的功能。因此，翻堆機是槽式好氧動態(tài)發(fā)酵工藝的關(guān)鍵設(shè)備。 [0005]目前，槽式翻堆機主要有:螺旋軸式、旋刀軸式、鏈排式、銑盤式和滾筒式翻堆機等類型。以上機型具有各自的優(yōu)缺點，共同的特征是與發(fā)酵槽體配合，行走于軌道上。
[0006]滾筒式翻堆機以滾筒內(nèi)置動力懸臂式翻堆機為代表，主要特點是靠擺臂調(diào)整翻堆深度，但結(jié)構(gòu)復雜，體積龐大，能耗大，制造成本高，人工操作工作環(huán)境差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種雙升降深槽自動滾筒翻堆機，以此來克服現(xiàn)有翻堆機結(jié)構(gòu)復雜，成本較高，操作環(huán)境差等缺陷。
[0008]本發(fā)明一種雙升降深槽自動滾筒翻堆機，由行走機架、滑動機架及升降系統(tǒng)、滾筒及升降系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成；其中，行走機架包括擋板、水平機架、豎向機架、行走電機和行走輪，用于承載各部件，實現(xiàn)翻堆機在發(fā)酵槽軌上的水平進退運動；滑動機架及升降系統(tǒng)包括液壓泵站、同步升降絲桿、絲桿電機和滑輪；滾筒機升降系統(tǒng)包括滾筒電機、滾筒提升油缸、滾筒滑動架、滾筒、棘片和加強筋；控制系統(tǒng)包括控制箱；
[0009]豎向機架與水平機架焊接在一起，行走電機和行走輪安裝在水平機架上，行走電機與行走輪用鏈條傳動；滑動機架由矩形鋼連接成框架結(jié)構(gòu)，豎框上裝有滑輪，可沿豎向機架上下運動，以此來調(diào)節(jié)滾筒工作的高度，液壓泵站置于水平機架上；滾筒為空心結(jié)構(gòu)，采用鋼板制作，通過兩只懸臂與水平機架相連，滾筒外部焊接有棘片或螺帶，滾筒旋轉(zhuǎn)時，棘片或螺帶將物料向后拋擲，完成物料的翻動和位移，懸臂為空心套筒結(jié)構(gòu)，滾筒提升油缸置于懸臂內(nèi)，滾筒提升油缸收縮時，下套筒縮進上套筒內(nèi)，將滾筒提升。[0010]擋板采用鋼板制作，用于限制物料翻拋的距離；水平機架采用槽型鋼制作，用于將各個部件連成一體；豎向機架采用U型鋼制作，用于支撐滑動機架并作為滑動機架滑動的軌道；加強筋用于加固滾筒滑動架。
[0011]控制系統(tǒng)分手動控制系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)包括料位傳感器、彳丁程開關(guān)、壓力傳感器和控制箱；手動控制系統(tǒng)用于局部物料翻堆，自動控制系統(tǒng)用于整槽物料翻堆。
[0012]該翻堆機的工作過程為:將翻堆機置于發(fā)酵槽出料端，先根據(jù)槽內(nèi)物料高度，開啟絲桿電機調(diào)節(jié)滾筒的初始高度，然后啟動自動控制模式，滾筒電機和行走電機啟動，開始翻堆作業(yè)，翻堆過程中，傳感器根據(jù)物料阻力、高度情況將信號傳給PLC，PLC自動調(diào)整滾筒高度和轉(zhuǎn)速，確保翻堆效果，最后，行至發(fā)酵槽進料端，限位開關(guān)將信息反饋至PLC，停機；開啟滑架升降機構(gòu)和滾筒升降機構(gòu)至最高點，鎖定；自動開啟退行開關(guān)，翻堆機返回至出料端，結(jié)束一次翻堆作業(yè)。
[0013]本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下:
[0014]上述方案中，通過滑架和滾筒懸臂的雙升降設(shè)計，實現(xiàn)深槽翻堆和槽內(nèi)快速返車，提高了設(shè)備的使用范圍和設(shè)備利用率；滑架可隨物料高度變化的調(diào)整滾筒高度，同時根據(jù)物料性狀調(diào)整滾筒轉(zhuǎn)速，使物料獲得更好的翻堆效果；整機結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，造價低；翻堆機操作簡單，故障率低，維護簡易、能耗低；且可實現(xiàn)自動操作，改善人員工作環(huán)境；可與現(xiàn)有的轉(zhuǎn)軌技術(shù)銜接，實現(xiàn)“一機多槽”的翻堆作業(yè)。 【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明一種雙升降深槽自動滾筒翻堆機的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明一種雙升降深槽自動滾筒翻堆機自動控制系統(tǒng)工作原理圖；
[0017]圖3為本發(fā)明一種雙升降深槽自動滾筒翻堆機工作過程示意圖；
[0018]圖4為本發(fā)明一種雙升降深槽自動滾筒翻堆機翻堆結(jié)束返車示意圖。
[0019][主要元件符號說明]
[0020]1-擋板；2_水平機架；3_控制箱；4_豎向機架；5_升降絲桿；6_同步蝸桿；7-絲桿電機；8_液壓泵站；9_行走電機；10_行走輪；11_滑輪；12_滾筒電機；13_滾筒提升油缸；14-滾筒滑動架；15_滾筒；16_棘片；17_加強筋。
【具體實施方式】
[0021]為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細描述。
[0022]本發(fā)明針對現(xiàn)有的翻堆機存在能耗高、效率低、結(jié)構(gòu)復雜、運行成本高等問題，提供一種雙升降深槽滾筒翻堆機。
[0023]如圖1所示，本發(fā)明一種雙升降深槽滾筒翻堆機的總體結(jié)構(gòu)示意圖，該翻堆機由行走機架、滑動機架及升降系統(tǒng)、滾筒及升降系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成；其中，行走機架包括擋板
1、水平機架2、豎向機架4、行走電機9和行走輪10 ;滑動機架及升降系統(tǒng)包括液壓泵站8、升降絲桿5、絲桿電機7、同步蝸桿6和滑輪11 ;滾筒機升降系統(tǒng)包括滾筒電機12、滾筒提升油缸13、滾筒滑動架14、滾筒15、棘片16和加強筋17。[0024]豎向機架4與水平機架2焊接在一起，行走電機9和行走輪10安裝在水平機架2上，行走電機9與行走輪10用鏈條傳動；滑動機架由矩形鋼連接成框架結(jié)構(gòu)，豎框上裝有滑輪11，可沿豎向機架4上下運動，液壓泵站8置于水平機架2上；滾筒15通過兩只懸臂與水平機架2相連，滾筒15外部焊接有棘片16或螺帶，懸臂為空心套筒結(jié)構(gòu)，滾筒提升油缸13置于懸臂內(nèi)。
[0025]實際中按圖1制造一種雙升降深槽滾筒翻堆機，其中機架長度3.5m,寬度4.4m,高度1.3m ;翻堆機設(shè)計前進速度O~2m/min,后退速度:0~5m/min ;行走減速電機功率3kw,
行走輪0250，4只；
[0026]滑架尺寸:1000mmX 3600 X 600mm ;滑動形式:輪軌式，滑動行程0.55m，升降形式:電動絲杠，減速電機5kw ；
[0027]滾筒系統(tǒng):雙懸臂結(jié)構(gòu)，臂長1300mm，升降行程350mm ;升降形式:液壓油缸；泵站電機:2kw ;滾筒直徑350mm,驅(qū)動形式:鏈條傳動,驅(qū)動電機:22kw。
[0028]控制系統(tǒng):采用如圖2所示的PLC自動控制，傳感器為超聲波料位傳感器和接觸式壓力傳感器，分別安裝于水平機架的前梁上。
[0029]如圖3所示為翻堆機工作過程示意圖，按此具體的為:將翻堆機置于發(fā)酵槽出料端，根據(jù)槽內(nèi)物料高度，開啟絲桿電機7調(diào)節(jié)滾筒15的初始高度，然后啟動自動控制模式，滾筒電機12和行走電機9啟動，開始 翻堆作業(yè)，翻堆過程中，傳感器根據(jù)物料阻力、高度情況將信號傳給PLC，PLC自動調(diào)整滾筒高度和轉(zhuǎn)速，確保翻堆效果，最后，至發(fā)酵槽進料端翻堆完畢，限位開關(guān)將信息反饋至PLC，開啟滑架升降機構(gòu)和滾筒升降機構(gòu)至最高點，停機鎖定，自動開啟退行開關(guān)，翻堆機按圖4所示的返車方式，返回至出料端，翻堆作業(yè)結(jié)束。
[0030]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種雙升降深槽自動滾筒翻堆機，其特征在于:由行走機架、滑動機架及升降系統(tǒng)、滾筒及升降系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成；其中，行走機架包括擋板(I)、水平機架(2)、豎向機架(4)、行走電機(9)和行走輪(10);滑動機架及升降系統(tǒng)包括液壓泵站(8)、升降絲桿(5)、絲桿電機(7)、同步蝸桿(6)和滑輪(11);滾筒機升降系統(tǒng)包括滾筒電機(12)、滾筒提升油缸(13)、滾筒滑動架(14)、滾筒(15)、棘片(16)和加強筋(17);豎向機架⑷與水平機架(2)焊接在一起，行走電機(9)和行走輪(10)安裝在水平機架(2)上，行走電機(9)與行走輪(10)用鏈條傳動；滑動機架由矩形鋼連接成框架結(jié)構(gòu)，豎框上裝有滑輪(11)，可沿豎向機架(4)上下運動，液壓泵站(8)置于水平機架(2)上；滾筒(15)通過兩只懸臂與水平機架(2)相連，滾筒(15)外部焊接有棘片(16)或螺帶，懸臂為空心套筒結(jié)構(gòu)，滾筒提升油缸(13)置于懸臂內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙升降深槽自動滾筒翻堆機，其特征在于:控制系統(tǒng)分手動控制系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)包括料位傳感器、行程開關(guān)、壓力傳感器和控制箱(3);手動控制系統(tǒng)用于局部物料翻堆和轉(zhuǎn)槽作業(yè)，自動控制系統(tǒng)用于整槽物料翻堆。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙升降深槽自動滾筒翻堆機，其特征在于:擋板(I)采用鋼板制成，水平機架(2)用槽型鋼制作，豎向機架用U型鋼制作，滾筒(15)為空心輪轂結(jié)構(gòu)，采用鋼板制作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙升降深槽自動滾筒翻堆機，其特征在于:該翻堆機的工作過程為:將翻堆機置于發(fā)酵槽出料端，根據(jù)槽內(nèi)物料高度，開啟絲桿電機(7)調(diào)節(jié)滾筒(15)的初始高度，然后啟動自動控制模式，滾筒電機(12)和行走電機(9)啟動，開始翻堆作業(yè)，翻堆過程中，傳感器根據(jù)物料阻力、高度情況將信號傳給PLC，PLC自動調(diào)整滾筒高度和轉(zhuǎn)速，確保翻堆效果，最后，至發(fā)酵槽進料端翻堆完畢，限位開關(guān)將信息反饋至PLC，開啟滑架升降機構(gòu)和滾筒升降機構(gòu)至最高點，停機鎖定，自動開啟退行開關(guān)，翻堆機返回至出料端，翻堆作業(yè)結(jié)束。
【文檔編號】C05F9/02GK104003768SQ201410256550
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月9日
【發(fā)明者】趙方瑩, 劉紅衛(wèi), 賴威, 鞏瀟, 劉飛, 畢勇剛, 化相國, 路炳軍, 郭玉宇, 宋傳江, 郭強, 高福棟 申請人:北京圣海林生態(tài)環(huán)境科技股份有限公司, 北京林豐源生態(tài)科技有限公司, 北京豐林源生態(tài)園林設(shè)計研究院有限公司