移植的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供能夠使取出裝置的移植物取出精度提高的移植機。該苗移植機具備：供給收納有苗的托盤的托盤供給裝置；將苗在農(nóng)田中栽種的栽種裝置；從托盤供給裝置的托盤取出苗向栽種裝置供給的取出裝置(200)，其特征在于，取出裝置(200)通過在基板(250)的2個部位設(shè)置的第一被引導(dǎo)部件(245)以及第二被引導(dǎo)部件(247)被共通的引導(dǎo)部(240)引導(dǎo)并移動，從而從取出部件(260)由托盤取出苗的取出狀態(tài)變更姿態(tài)成為向栽種裝置供給的供給狀態(tài)。
【專利說明】移植機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及從托盤取出移植物在農(nóng)田中栽種的移植機。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，公知的移植機構(gòu)成為具備:在行駛機體上載置縱橫地具備多個育苗孔穴的苗托盤的苗供給裝置；在壟上栽種苗的苗栽種裝置；從苗供給裝置的苗托盤逐一地取出苗向苗栽種裝置供給的苗取出裝置(例如參照專利文獻I)。
[0003]在專利文獻I所述的苗移植機中，苗取出裝置在苗供給裝置的前方側(cè)配置，具備:一對苗取出爪；和控制一對苗取出爪的動作的控制機構(gòu)。
[0004]由此，一對苗取出爪向處于苗取出位置的苗托盤的育苗孔穴位置移動，將在育苗孔穴內(nèi)育苗的苗的根盆從育苗孔穴開口部的上方突刺地將該苗從育苗孔穴取出，將苗搬送到處于苗放出位置的苗栽種裝置的苗栽種具的上方，然后將該苗向苗栽種具放出。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本特開2001 - 69817號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明所要解決的課題
[0009]但是，在上述現(xiàn)有的苗移植機中，使一對苗取出爪向處于苗的苗取出位置的苗托盤的育苗孔穴位置移動的動作，大致受與以轉(zhuǎn)動軸為中心轉(zhuǎn)動的曲柄體的曲柄銷卡合地擺動的擺動臂的動作、以及通過該轉(zhuǎn)動的曲柄銷經(jīng)由凸輪板擺動的推出連桿的動作這2個動作支配，由于進行這些動作的機構(gòu)復(fù)雜，因此存在一對苗取出爪移動的位置容易偏移的問題。
[0010]本發(fā)明考慮到這種現(xiàn)有移植機的課題，目的在于提供能夠使取出裝置的移植物取出精度提高的移植機。
[0011 ] 用于解決課題的方法
[0012]為了解決上述課題，方案I的發(fā)明是一種移植機，具備:供給收納有移植物22的托盤20的托盤供給裝置100 ;將上述移植物栽種在農(nóng)田中的栽種裝置7 ;以及從上述托盤供給裝置100的托盤20取出上述移植物向上述栽種裝置7供給的取出裝置200，構(gòu)成為在上述取出部件260的2個部位設(shè)置的第一被引導(dǎo)部件245以及第二被引導(dǎo)部件247，被共通的引導(dǎo)部240引導(dǎo)的同時進行移動，由此從上述取出部件260從托盤20取出上述移植物的取出狀態(tài)變更姿態(tài)成為向上述栽種裝置7供給的供給狀態(tài)。
[0013]另外，方案2的發(fā)明為方案I所述的移植機，上述共通的引導(dǎo)部240由引導(dǎo)槽241構(gòu)成，上述引導(dǎo)槽241具有直線部分和與該直線部分連續(xù)地彎曲的彎曲部分，在上述取出狀態(tài)下，上述第一被弓I導(dǎo)部件245以及上述第二被弓I導(dǎo)部件247 —起被上述直線部分引導(dǎo)，保持有上述移植物的上述取出部件260從上述托盤20離開，其后，通過上述第一被引導(dǎo)部件245向彎曲部分移動地被引導(dǎo)，從而上述取出部件260向上述供給狀態(tài)變更姿態(tài)。
[0014]另外，方案3的發(fā)明為方案I或2所述的移植機，具備在轉(zhuǎn)動的驅(qū)動臂220的前端連結(jié)的連結(jié)臂230，將上述第一被引導(dǎo)部件245和上述連結(jié)臂230連結(jié)。
[0015]另外，方案4的發(fā)明為方案3所述的移植機，構(gòu)成為上述取出部件260具有用于取出上述移植物的一對取出爪，在上述第一被引導(dǎo)部件245的另一端，設(shè)置使上述一對取出爪開閉的凸輪270，通過從上述驅(qū)動臂220經(jīng)由上述第一被引導(dǎo)部件245向上述凸輪270傳遞驅(qū)動力的傳動機構(gòu)290,與上述驅(qū)動臂220的驅(qū)動隨動地使上述凸輪270轉(zhuǎn)動。
[0016]另外，方案5的發(fā)明為方案4所述的移植機，上述凸輪270是外周部的厚度以及外徑根據(jù)部位而不同的結(jié)構(gòu)，通過上述厚度的變化使上述一對的取出爪開閉，并且通過上述外徑的變化使推出機構(gòu)280動作，該推出機構(gòu)280推出由上述一對取出爪保持的上述移植物。
[0017]另外，方案6的發(fā)明為方案I或2所述的移植機，具備:使將移植物栽種在農(nóng)田中的栽種具11在上下方向上擺動的擺動連桿機構(gòu)310 ;以及使上述擺動連桿機構(gòu)310上下動作的上下動作臂320,構(gòu)成為通過上下動作臂驅(qū)動軸440的驅(qū)動使上述上下動作臂320轉(zhuǎn)動，將使上述栽種具11開閉的開閉臂340能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在擺動連桿機構(gòu)310上,在上述上下動作臂320與上述擺動連桿機構(gòu)310的連結(jié)軸321上，固定使上述開閉臂340動作的開閉凸輪322，并具備開閉用連結(jié)機構(gòu)350，該開閉用連結(jié)機構(gòu)350的一端部351與上述開閉臂340連結(jié)而另一端部352與上述栽種具11連結(jié)。
[0018]本發(fā)明的效果如下。
[0019]根據(jù)方案I的發(fā)明，取出部件260的支撐構(gòu)造簡單，取出精度也會提高。
[0020]另外，根據(jù)方案2的發(fā)明，能夠?qū)囊匀〕鰻顟B(tài)取出移植物起到以供給狀態(tài)供給移植物為止的取出部件260的位置以及姿態(tài)，僅通過共通的引導(dǎo)槽241適當(dāng)且順利地進行控制。
[0021]另外，根據(jù)方案3的發(fā)明，能夠以簡單的構(gòu)造對取出部件260的位置以及姿態(tài)適當(dāng)且順利地進行控制。
[0022]另外，根據(jù)方案4的發(fā)明，能夠?qū)⑼馆?70在一對取出爪的近旁配置，能夠使一對取出爪的開閉機構(gòu)為簡單的構(gòu)造。
[0023]另外，根據(jù)方案5的發(fā)明，能夠通過共通的凸輪270進行一對取出爪的開閉、推出機構(gòu)280對移植物的推出，實現(xiàn)構(gòu)造的簡化。
[0024]另外，根據(jù)方案6的發(fā)明，能夠緊湊地構(gòu)成上下動作臂320、開閉臂340、開閉凸輪322，順利地進行栽種動作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本實施方式I的苗移植機的左側(cè)視圖。
[0026]圖2是本實施方式I的苗移植機的俯視圖。
[0027]圖3是本實施方式I的苗移植機中的苗栽種裝置和苗栽種裝置驅(qū)動機構(gòu)的左側(cè)視圖。
[0028]圖4是本實施方式I的苗移植機中的苗栽種裝置驅(qū)動機構(gòu)的概略左側(cè)視圖。
[0029]圖5是本實施方式I的苗移植機中的變速手柄的立體圖。
[0030]圖6是說明本實施方式I的苗移植機中的變速箱的變速齒輪機構(gòu)的概略剖視圖。
[0031]圖7(a)是本實施方式I的托盤供給裝置的立體圖、(b)為圖7(a)的X部的放大立體圖。
[0032]圖8是表示本實施方式I的托盤縱向輸送裝置的構(gòu)成的概略側(cè)視圖。
[0033]圖9是本實施方式I的取出裝置的概略立體圖。
[0034]圖10是本實施方式I的取出裝置的概略左側(cè)視圖。
[0035]圖11是表示本實施方式I的取出裝置中的苗驅(qū)動臂的轉(zhuǎn)動位置、與一對取出爪的前端部的軌跡上的位置的概略的對應(yīng)關(guān)系的模式圖。
[0036]圖12是說明本實施方式I的在操作把手的左右一對的把手握柄的附近配置的各種操作手柄、以及操作部的俯視圖。
[0037]圖13是表示本實施方式I的栽種深度調(diào)整機構(gòu)的概略構(gòu)成的左側(cè)視圖。
[0038]圖14是說明本實施方式I的對控制部的輸入輸出的概略框圖。
[0039]圖15是對在本實施方式I的發(fā)動機與變速箱之間配置液壓泵的構(gòu)成進行說明的側(cè)視圖。
[0040]圖16(a)是另一機體控制機構(gòu)的概略俯視圖，(b)是另一機體控制機構(gòu)的概略側(cè)視圖，(C)是液壓桿裝置的概略放大局部側(cè)視圖。
[0041]圖17是對在托盤搬運路上設(shè)置的托盤導(dǎo)角進行說明的立體圖。
[0042]圖18是本發(fā)明實施方式2的第二苗移植機的俯視圖。
[0043]圖19是用于對圖18中所示的Q部的第二齒輪機構(gòu)中的動力傳遞路徑進行說明的放大局部剖視圖。
[0044]圖20是圖18中所示的Q部的放大右側(cè)視圖。
[0045]圖21是從R方向即行駛車體的后方側(cè)看圖20的滑動手柄時的后視圖。
[0046]圖22是用于說明本實施方式2的托盤推壓裝置的概略側(cè)視圖。
[0047]圖23是用于說明本實施方式3的第三齒輪機構(gòu)中的動力傳遞路徑的放大局部剖視圖。
[0048]圖24是用于說明第二栽種離合器的模式側(cè)視圖。
[0049]圖25(a)是苗移植機的引擎蓋的立體圖，(b)是從H方向看圖25(a)的引擎蓋的立體圖。

【具體實施方式】
[0050]以下，基于附圖對本發(fā)明的移植機的一實施方式的苗移植機進行說明。
[0051](實施方式I)
[0052]圖1示出本發(fā)明實施方式的苗移植機的側(cè)視圖，圖2示出俯視圖。
[0053]對蔬菜等的苗進行移植的苗移植機1，如圖1、圖2所示構(gòu)成為具備:具備作為行駛車輪的左右一對的前輪2以及后輪3的行駛車體15 ;在行駛車體15的前部配置、被引擎蓋109覆蓋的發(fā)動機12以及變速箱4 (也稱為主傳動箱)；在行駛車體15的后部配置的、為了將苗22 (參照圖7)栽種于農(nóng)田而使栽種具11上下擺動的苗栽種裝置300 ;供給收納有該苗22的托盤20的托盤供給裝置100 ;從該托盤供給裝置100的托盤20的育苗孔穴21取出苗22向栽種具11供給的取出裝置200 ;包含用于將苗的栽種深度保持一定的傳感器板710的栽種深度調(diào)整機構(gòu)700 (參照圖13);壓地輪13、操作把手8、以及在操作把手8的中央部配置的操作部600等。
[0054]并且，對托盤供給裝置100、以及取出裝置200，使用圖7?圖11在后面敘述。
[0055]構(gòu)成為從發(fā)動機12輸出的旋轉(zhuǎn)動力，通過變速箱4分支，經(jīng)由左右一對的行駛傳動箱9向左右一對的后輪3傳動，并且也向在變速箱4的后側(cè)設(shè)置的栽種傳動裝置18傳動。
[0056]即，在本實施方式的苗移植機I中，為了從育苗孔穴21取出苗22并栽種于農(nóng)田的壟部，使來自變速箱4的動力向栽種傳動裝置18傳動，經(jīng)由鏈帶202向取出裝置200傳動，并且經(jīng)由在該栽種傳動裝置18上安裝的苗栽種裝置驅(qū)動機構(gòu)400向栽種具11傳遞。
[0057]并且，從變速箱4向栽種傳動裝置18傳動的動力的一部分，如圖2所示，經(jīng)由縱向輸送驅(qū)動鏈帶181,向后述的縱向輸送驅(qū)動軸151傳遞。在縱向輸送驅(qū)動時傳遞的動力的一部分，經(jīng)由齒輪機構(gòu)182向后述的導(dǎo)程凸輪軸171傳遞。這些縱向輸送驅(qū)動鏈帶181或齒輪機構(gòu)182收納于苗輸送傳動箱180 (參照圖2)。
[0058]并且，對苗栽種裝置300、以及苗栽種裝置驅(qū)動機構(gòu)400，使用圖3?圖4在后面敘述。
[0059]另外，在變速箱4后端的左右方向上配置的左右框架16的后部，設(shè)有在靠右的位置上延伸的主框架17。構(gòu)成為在該主框架17的后端部設(shè)置從左右端側(cè)向后方延伸的操作把手8，該操作把手8經(jīng)由主框架17以及左右框架16支撐于變速箱4。
[0060]由此，作業(yè)者能夠一邊在行駛車體15的后方步行一邊用操作把手8進行行駛車體
15的操向操作。
[0061]即，本實施方式的苗移植機I構(gòu)成為，能夠在以左右一對的前輪2、2以及左右一對的后輪3、3跨壟U的狀態(tài)下一邊使行駛車體15行進，一邊自動地將托盤20收納的苗22栽種在壟U的上表面上。
[0062]并且，如圖1所示，在左操作把手8的根基部的左側(cè)，設(shè)有實施進行栽種作業(yè)時的行駛速度的切換、以及行駛模式的切換的變速手柄190。這里，本實施方式的變速手柄190相當(dāng)于本發(fā)明的行駛變速裝置的一例。
[0063]并且,對變速手柄190，使用圖5?圖6在后面敘述。
[0064]并且，在行駛部上設(shè)有相對于行駛車體15使左右一對的后輪3、3上下移動、對行駛車體15的姿態(tài)以及車高進行控制的機體控制機構(gòu)500。
[0065]在機體控制機構(gòu)500上，左右一對的后輪3的行駛傳動箱9與行駛車體15之間，設(shè)有通過后輪3的起落來升降行駛車體15的液壓升降缸10、使行駛車體15左右傾斜的水平用液壓缸14，在使該液壓升降缸10伸縮動作時，左右一對的后輪3在同方向上以相同量相對于行駛車體15上下移動，行駛車體15升降。
[0066]并且，液壓升降缸10構(gòu)成為在變速箱4的上部安裝的液壓切換閥部40 (參照圖1)上固接設(shè)置，通過操作對來自在變速箱4上安裝的液壓泵的液壓進行切換的液壓切換閥部40所具備的升降操作閥(省略圖示)而動作。
[0067]并且，在升降操作閥上將后述的升降操作手柄81 (參照圖12)經(jīng)由線纜82連結(jié)，并且將后述的反向臂760 (參照圖13)經(jīng)由桿765連結(jié)。
[0068]并且，在變速箱4的右側(cè)設(shè)有擺式的左右傾斜傳感器41，構(gòu)成為按照該左右傾斜傳感器41的檢測經(jīng)由液壓切換閥部40具備的水平操作閥(省略圖示)使水平用液壓缸14動作，僅使左側(cè)的后輪3上下移動，與壟U的谷部的凹凸無關(guān)地將行駛車體15保持左右水平。
[0069]并且，本實施方式的機體控制機構(gòu)500相當(dāng)于本發(fā)明的升降機構(gòu)的一例，本實施方式的升降操作手柄81相當(dāng)于本發(fā)明的升降操作具的一例。
[0070]接著，使用圖3、圖4對上述的苗栽種裝置300、以及苗栽種裝置驅(qū)動機構(gòu)400進一步進行說明。
[0071]圖3是苗栽種裝置300和苗栽種裝置驅(qū)動機構(gòu)400的左側(cè)視圖。并且，圖4是苗栽種裝置驅(qū)動機構(gòu)400的概略左側(cè)視圖。
[0072]苗栽種裝置300，如圖3所示，具備:將苗22栽種于農(nóng)田的栽種具11 ;用于使栽種具11在上下方向上擺動的具有彼此平行地配置的上臂311和下臂312的擺動連桿機構(gòu)310 ;在下臂312上經(jīng)由第一連結(jié)軸321轉(zhuǎn)動自如地安裝、使擺動連桿機構(gòu)310上下移動的上下移動臂320。第一連結(jié)軸321在上下移動臂320上固定。
[0073]并且，用于使上下移動臂320轉(zhuǎn)動的上下移動臂驅(qū)動軸440，從苗栽種裝置驅(qū)動機構(gòu)400突出地設(shè)置，在其前端部上固定有上下移動臂320。
[0074]進而，苗栽種裝置300，如圖3所示，具備:在下臂312上經(jīng)由第二連結(jié)軸341可轉(zhuǎn)動地安裝并且使栽種具11開閉的開閉臂340 ;在第一連結(jié)軸321上固定，并且一邊與以第二連結(jié)軸341為中心在開閉臂340的前端部上經(jīng)由第三連結(jié)軸343轉(zhuǎn)動自如地安裝的開閉輥342的外周緣部抵接一邊轉(zhuǎn)動，從而使開閉臂340在前后方向上擺動的開閉凸輪322 ; —端部351與開閉臂340的前端部的第三連結(jié)軸343連結(jié)，另一端部352在栽種具11的開閉機構(gòu)Ila側(cè)連結(jié)的開閉用連結(jié)線纜350。
[0075]這里，進一步對上述的擺動連桿機構(gòu)310進行說明。
[0076]即，擺動連桿機構(gòu)310，如圖3所示，具備:在收納苗栽種裝置驅(qū)動機構(gòu)400的外罩401的前側(cè)上端部401a上，將上端在上前軸313a上轉(zhuǎn)動自如地支撐，下端經(jīng)由下前軸314a轉(zhuǎn)動自如地與連結(jié)支撐板315連結(jié)的前擺動臂316a ;在收納苗栽種裝置驅(qū)動機構(gòu)400的外罩401的后側(cè)上端部401b上,將上端在上后軸313b上轉(zhuǎn)動自如地支撐，下端經(jīng)由下后軸314b轉(zhuǎn)動自如地與連結(jié)支撐板315連結(jié)的后擺動臂316b，在連結(jié)支撐板315上設(shè)置的上軸316上，將上述的上臂311的前端部轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)，并且在連結(jié)支撐板315的下后軸314b上，將上述的下臂312的前端部轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)，并且將上臂311以及下臂312各自的后端部，與在栽種具11的支撐板317上設(shè)置的轉(zhuǎn)動上軸317b和轉(zhuǎn)動下軸317b轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)。
[0077]并且，本實施方式的苗22相當(dāng)于本發(fā)明的移植物的一例。
[0078]根據(jù)上述構(gòu)成，在苗栽種裝置驅(qū)動機構(gòu)400中向上下移動臂驅(qū)動軸440傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，則在上下移動臂驅(qū)動軸440上固定的上下移動臂320向箭頭A的方向轉(zhuǎn)動，從而下臂312以及上臂311重復(fù)上下擺動并且也進行前后擺動，栽種具11對苗22的栽種動作，相對于壟U以規(guī)定的間隔自動地進行。
[0079]并且，在該栽種動作時，固定有第一連結(jié)軸321的上下移動臂320向箭頭A的方向轉(zhuǎn)動，則在第一連結(jié)軸321上固定的開閉凸輪322 —邊與開閉輥342的外周緣部抵接一邊轉(zhuǎn)動，因此開閉臂340以第二連結(jié)軸341為中心向前方向(逆時針方向)擺動(轉(zhuǎn)動)。伴隨該動作，開閉用連結(jié)線纜350的一端部351被向前方向拉伸，因此開閉機構(gòu)Ila動作而打開栽種具11。
[0080]并且，開閉臂340以第二連結(jié)軸341為中心向后方向(順時針方向)擺動(轉(zhuǎn)動)時，則通過對在開閉機構(gòu)Ila上設(shè)置的栽種具11始終向閉方向施力的施力彈簧(省略圖示)的作用，從而將開閉用連結(jié)線纜350的一端部351向后方向牽引，因此開閉機構(gòu)Ila動作而關(guān)閉栽種具11。
[0081]根據(jù)上述構(gòu)成，上下移動臂320的驅(qū)動為I軸而構(gòu)造簡單，并且能夠?qū)⑸舷乱苿颖?20、開閉臂340、以及開閉凸輪322緊湊地構(gòu)成，順暢地進行栽種動作。
[0082]接著，對俯視時在苗栽種裝置300右側(cè)配置(參照圖2)的苗栽種裝置驅(qū)動機構(gòu)400中的進行上下移動臂驅(qū)動軸440上的傳動通斷的離合器機構(gòu)，主要使用圖4進一步進行說明。
[0083]苗栽種裝置驅(qū)動機構(gòu)400，如圖4所示，將以下分別可轉(zhuǎn)動地配置:用于將從栽種傳動裝置18輸出的栽種作業(yè)的驅(qū)動力向栽種離合器420傳動的第一齒輪410 ;接受來自第一齒輪410的驅(qū)動力而將上下移動臂驅(qū)動軸440上的傳動切換為“通”狀態(tài)或“斷”狀態(tài)的栽種離合器420 ;在栽種離合器420為“通”狀態(tài)時傳遞驅(qū)動力的從相對于栽種離合器420的傳動軸421固定的傳動齒輪421a接受驅(qū)動力的第二齒輪430 ;與和第二齒輪430同軸固定的小徑齒輪430a嚙合而用于向上下移動臂驅(qū)動軸440傳遞驅(qū)動力的在上下移動臂驅(qū)動軸440上固定的第三齒輪450。這里，栽種離合器420的傳動軸421，在栽種離合器420為“斷”狀態(tài)時，停止而不轉(zhuǎn)動，不進行向第二齒輪430的驅(qū)動力的傳動。
[0084]并且，作為本實施方式的栽種離合器420，也可以使用現(xiàn)有的定位置停止離合器。
[0085]并且，苗栽種裝置驅(qū)動機構(gòu)400，如圖4所示，具備:在栽種離合器420的傳動下游側(cè)設(shè)置而固定于上下移動臂驅(qū)動軸440，并且為了將栽種離合器420強制地從“通”狀態(tài)切換為“斷”狀態(tài)而具有在圓形狀的外周緣部的一部分上形成的凹部441a的間歇用凸輪441 ；通過一端部460a遠離或抵接栽種離合器420，進行該栽種離合器420中的離合器的通狀態(tài)和斷狀態(tài)的切換的在轉(zhuǎn)動支點461轉(zhuǎn)動自如地支撐的側(cè)視時大致為“?”字形狀的第一臂460。
[0086]并且，苗栽種裝置驅(qū)動機構(gòu)400，如圖4所示，具備:克服拉伸彈簧480的拉伸力而將第一臂460的另一端部460b經(jīng)由可動板472向箭頭B的方向吸引，從而以轉(zhuǎn)動支點461為中心使第一臂460的一端部460a向箭頭C方向轉(zhuǎn)動，進行將栽種離合器420從“斷”狀態(tài)向“通”狀態(tài)切換的動作的螺線管470，還具備:為了使螺線管470的吸引力在栽種離合器420向“通”狀態(tài)的切換動作中有效地作用而設(shè)有螺線管470的安裝位置可調(diào)節(jié)的安裝調(diào)整用長孔471a，并且，在外罩401的下方位置固定的螺線管固定板471 ；以及在第一臂460的轉(zhuǎn)動支點461上固定一端部462a，與第一臂460的動作連動地，另一端部462b與間歇用凸輪441的外周緣部抵接的第二臂462。
[0087]并且，上述的拉伸彈簧480，是用于對第一臂460向栽種離合器420為“斷”狀態(tài)的方向施力、并且向?qū)⒌诙?62的另一端部462b向間歇用凸輪441的外周緣部推壓的方向施力的彈簧。
[0088]并且，本實施方式的螺線管470相當(dāng)于本發(fā)明的驅(qū)動裝置的一例。
[0089]根據(jù)以上的構(gòu)成，使用在栽種離合器420的傳動下游側(cè)設(shè)置的間歇用凸輪441，能夠使栽種離合器420從“通”狀態(tài)成為“斷”狀態(tài)，實現(xiàn)簡單構(gòu)成的間歇栽種機構(gòu)。
[0090]并且，第一臂460與第二臂462是以轉(zhuǎn)動支點461為中心一體轉(zhuǎn)動的構(gòu)成，并且將該轉(zhuǎn)動支點461相對于栽種離合器420的傳動軸421配置于間歇用凸輪441側(cè)，從而能夠合理且緊湊地構(gòu)成第一臂460和第二臂462。
[0091]并且，通過將重物即螺線管470在外罩401的下方配置，能夠?qū)崿F(xiàn)苗移植機I的低重心化。
[0092]接著，參照圖4，以進行苗栽種裝置驅(qū)動機構(gòu)400中的上下移動臂驅(qū)動軸440上的傳動的通斷的栽種離合器420和間歇用凸輪441的動作為中心，分為從項目A到項目C的3個場面，分別說明。
[0093]A.對螺線管470通電(利用脈沖信號的短時間通電)時，則螺線管470前端的可動板472,克服拉伸彈簧480的拉伸力被向箭頭B的方向吸引，第一臂460的一端部460a和第二臂462的另一端部462b，以轉(zhuǎn)動支點461為中心向逆時針方向(參照圖4的箭頭C)轉(zhuǎn)動。
[0094]由此，第一臂460的一端部460a從栽種離合器420遠離，從而進行下述的i)和ii)的動作。
[0095]i)該栽種離合器420成為“通”狀態(tài)，傳動軸421轉(zhuǎn)動，從而向第二齒輪430側(cè)傳遞驅(qū)動力，經(jīng)由第三齒輪450使上下移動臂驅(qū)動軸440開始轉(zhuǎn)動，并且ii)第二臂462的另一端部462b從在間歇用凸輪441的外周緣部上形成的凹部441a遠離(在此之前，第二臂462的另一端部462b位于間歇用凸輪441的凹部441a，并且栽種離合器420處于“斷”狀態(tài)，上下移動臂驅(qū)動軸440停止轉(zhuǎn)動)，一邊沿著凸?fàn)畹耐庵芫壊?41b，間歇用凸輪441和上下移動臂320 —邊持續(xù)轉(zhuǎn)動。
[0096]S卩，已經(jīng)停止對螺線管470通電而不會產(chǎn)生向箭頭B的吸引力，但是第二臂462的另一端部462b，在維持沿著間歇用凸輪441的凸?fàn)畹耐庵芫壊?41b的狀態(tài)的期間，第一臂460的一端部460a從栽種離合器420遠離，因此該栽種離合器420能夠維持“通”狀態(tài)。并且，通過上下移動臂320的轉(zhuǎn)動，栽種具11 (參照圖3)持續(xù)上下移動(栽種動作)，在間歇用凸輪441完成I個旋轉(zhuǎn)之前的期間，栽種具11執(zhí)行I次栽種動作。
[0097]B.其后，間歇用凸輪441進行I個旋轉(zhuǎn)，第二臂462的另一端部462b到達間歇用凸輪441的凹部441a時，通過拉伸彈簧480的拉伸力，第一臂460向順時針方向轉(zhuǎn)動，并且第一臂460的一端部460a與栽種離合器420抵接，從而進行下述的i)和ii)的動作。
[0098]i)栽種離合器420為“斷”狀態(tài)，傳動軸421的轉(zhuǎn)動停止，從而不會向第二齒輪430側(cè)傳遞驅(qū)動力，因此上下移動臂驅(qū)動軸440停止轉(zhuǎn)動，并且ii)第二臂462的另一端部462b持續(xù)在間歇用凸輪441的外周緣部上形成的凹部441a中停留(在此之前，第二臂462的另一端部462b沿著間歇用凸輪441的凸?fàn)畹耐庵芫壊?41b，并且栽種離合器420處于“通”狀態(tài),上下移動臂驅(qū)動軸440持續(xù)轉(zhuǎn)動),間歇用凸輪441和上下移動臂320持續(xù)停止轉(zhuǎn)動，因此栽種具11 (參照圖3)持續(xù)停止上下移動(栽種動作)。
[0099]C.進而其后，以任意的時間使螺線管470通電，則栽種離合器420為“通”狀態(tài)，開始上述項目A中說明的動作。
[0100]根據(jù)上述構(gòu)成，通過控制對螺線管470通電的上述任意的時間，能夠調(diào)節(jié)栽種具11的上下移動(栽種動作)停止的時間。由此，能夠以簡單的構(gòu)成實現(xiàn)間歇栽種。
[0101]并且，使螺線管470通電的時間、即螺線管470的動作周期，基于作業(yè)者設(shè)定的栽種株距和行駛速度(后述的“栽種I (低速)”或“栽種2 (高速)”)，通過控制部800來決定。對此，王要使用圖12和圖14進一步在后面敘述。
[0102]接著，使用圖5、圖6，以上述的變速手柄190為中心進一步進行說明。
[0103]圖5是變速手柄190的立體圖，圖6是對變速箱4的變速齒輪機構(gòu)進行說明的概略剖視圖。
[0104]變速手柄190如圖5所示，是用于進行“前進”行駛、“中立(停止)”、以及“后退”行駛的3個行駛模式的切換；將進行栽種作業(yè)時的行駛速度較低地設(shè)定的“栽種I”;將行駛速度較高地設(shè)定的“栽種2”的切換的手柄，是作業(yè)者能夠以手動方式轉(zhuǎn)動的構(gòu)成。
[0105]并且，變速手柄190的前端部、即與作業(yè)者以手把握的部分即握把192相反一側(cè)的變速手柄端部191，與變速箱4的變速齒輪機構(gòu)的一端連結(jié)。
[0106]變速齒輪機構(gòu)，具備:在主軸193上可滑動移動地保持的大小一對的齒輪194 ;在主軸193上平行地可滑動地配置，一端側(cè)196a向變速箱4之外突出，在另一端側(cè)形成有5個貫通孔196b，使大小一對的齒輪194滑動移動的齒輪換擋板195在途中固定的棒狀的變速用撥叉196 ;在貫通孔196b的開口部上被彈簧196c推壓地配置的鋼球196d，為了在變速用撥叉196的一端側(cè)196a上，形成變速用撥叉196與變速手柄190的轉(zhuǎn)動動作連動地能夠在軸方向上換擋移動的構(gòu)成，與在變速手柄端部191上固定、向與該變速手柄端部191的轉(zhuǎn)動軸正交的方向突出的連結(jié)板197的前端部197a連結(jié)。
[0107]并且，在連結(jié)板197的根基部上形成有突起部197b。并且，為了檢測使用變速手柄190對進行栽種作業(yè)時的行駛速度的切換，該突起部197b構(gòu)成為與變速手柄190的轉(zhuǎn)動位置對應(yīng)地，對在該突起部197b附近配置的第一變速開關(guān)198和第二變速開關(guān)199各自的開關(guān)可動板198a、199a進行推壓、或者不進行推壓。
[0108]S卩，在變速手柄190切換為以低速的行駛速度進行栽種作業(yè)的“栽種I”的情況下，第一變速開關(guān)198為0N、并且第二變速開關(guān)199為OFF。
[0109]另一方面，在變速手柄190切換為以高速的行駛速度進行栽種作業(yè)“栽種2”的情況下，第一變速開關(guān)198為OFF、并且第二變速開關(guān)199為0N。
[0110]并且，在變速手柄190切換為“中立(停止)”模式的位置的情況下，第一變速開關(guān)198為OFF、并且第二變速開關(guān)199為0N。
[0111]并且，無論變速手柄190設(shè)定為“前進”模式、以及“后退”模式的任一模式，都是第一變速開關(guān)198為OFF、并且第二變速開關(guān)199為OFF。
[0112]在任何一種情況下，由于是從各個開關(guān)將ON信息或OFF信息向控制部800輸送的構(gòu)成，因此控制部800能夠判定通過變速手柄190設(shè)定了 “栽種I”、或者設(shè)定了 “栽種2”、還是設(shè)定了 “中立(停止)”模式(參照圖14)。
[0113]在本實施方式中，由于是通過控制部800判定變速手柄190設(shè)定為“中立(停止)”模式的情況的構(gòu)成，從而在行駛車體15停止行駛時，從控制部800向螺線管470發(fā)出通電指令，使栽種離合器420為“通”狀態(tài)，能夠使栽種具11動作，在中立模式下發(fā)揮能夠進行栽種具11的傳動確認等效果。
[0114]并且，對于控制部800的上述判定結(jié)果的在栽種株距的控制等方面的有效利用進一步在后面進行敘述。
[0115]并且，圖6所示的連結(jié)板197和大小一對的齒輪194的位置，關(guān)于在變速手柄190設(shè)定為“前進”行駛模式的情況、和設(shè)定為“后退”行駛模式的情況的兩方的情況，分別以實線描繪。
[0116]根據(jù)以上構(gòu)成，根據(jù)變速手柄190設(shè)定為圖5所示的從“前進”到“后退”的5個中的任一模式的情況，變速用撥叉196在軸方向上滑動移動，從而大小一對的齒輪194滑動移動，變更成為連結(jié)對象的齒輪(省略圖示)。
[0117]接著，使用圖7 (a)、圖7 (b)、圖8對上述的托盤供給裝置100進一步進行說明。
[0118]圖7(a)是托盤供給裝置100的立體圖，圖7 (b)是圖7(a)的X部的放大立體圖。圖8是表示托盤供給裝置100的托盤縱向輸送裝置120的構(gòu)成的概略側(cè)視圖。
[0119]托盤20將多個育苗孔穴21縱橫地連設(shè)而成，以塑料形成，是保持可撓性的構(gòu)成。各育苗孔穴21在表面?zhèn)冗B結(jié)，背面為獨立的方式。
[0120]托盤供給裝置100，具備:具有支撐托盤20的底部的向前下傾斜的托盤搬運路111的載苗臺110 ;將托盤20沿著托盤搬運路111在縱方向上間歇地輸送的托盤縱向輸送裝置120 ;使具有托盤搬運路111的載苗臺110在左右方向上移動的托盤搬運路移動裝置170 (參照圖2);收納縱向輸送驅(qū)動鏈帶181或齒輪機構(gòu)182的苗輸送傳動箱180 (參照圖2)。
[0121]并且，托盤縱向輸送裝置120，具有:從托盤20的背面?zhèn)?，進入向該背面?zhèn)韧怀龅挠缈籽?1彼此之間，向下方移動而將托盤20按照育苗孔穴21的橫一列量輸送,其后從育苗孔穴21彼此之間脫出，以育苗孔穴21的橫一列量向上方移動的構(gòu)成的作為托盤輸送桿的托盤輸送具121。托盤輸送具121，構(gòu)成為中央部121a能夠進入在托盤搬運路111的下部設(shè)置的退避槽111a，兩端部121b直角地折彎，位于托盤搬運路111的兩側(cè)的外側(cè)，是當(dāng)托盤20在托盤搬運路111上移動時，不會造成妨礙的構(gòu)成。
[0122]進而，托盤供給裝置100在退避槽Illa的下游側(cè)，在托盤搬運路111的兩側(cè)的端面部上，具有用于限制托盤輸送具121的動作的左右一對的桿導(dǎo)板112。在該桿導(dǎo)板112的上端緣部上，形成有在托盤輸送具121的中央部121a的兩端向下游側(cè)突出的突起部121ab能夠進入的切口部112a(參照圖7(b))。
[0123]S卩，該切口部112a，是在托盤輸送具121的中央部121a向下方移動后、從育苗孔穴21彼此之間脫出之前的期間，暫時地保持托盤輸送具121的中央部121a的兩端的突起部121ab、限制托盤20因進入育苗孔穴21的苗22的重量而向下方偏移動作的構(gòu)成。并且，對托盤輸送具121的中央部121a的軌跡，使用圖8在后面進行敘述。
[0124]并且，托盤搬運路移動裝置170，具有:在托盤搬運路111的背面?zhèn)仍O(shè)置，從苗移植機I的本體側(cè)取得驅(qū)動力，使具有托盤搬運路111的載苗臺110在左右方向上移動的導(dǎo)程凸輪軸171 ;在導(dǎo)程凸輪軸171的上方設(shè)置，對具有托盤搬運路111的載苗臺110在左右方向上的移動進行引導(dǎo)的引導(dǎo)軌道155。
[0125]并且，本實施方式的托盤搬運路移動裝置170，相當(dāng)于本發(fā)明的橫向輸送裝置的一例，本實施方式的托盤縱向輸送裝置120相當(dāng)于本發(fā)明的縱向輸送裝置的一例。
[0126]并且，托盤搬運路111，通過導(dǎo)程凸輪軸171、在托盤搬運路111的內(nèi)側(cè)上部設(shè)置的引導(dǎo)左右移動的引導(dǎo)軌道155進行支撐。由此，引導(dǎo)軌道155在遠離導(dǎo)程凸輪軸171的位置支撐托盤搬運路111，因此在左右方向上移動時晃動少。
[0127]以夾入托盤搬運路111和壓框25之間的方式將托盤20從載苗臺110的上方插入時，則成為在托盤20的背面?zhèn)鹊牟鄄靠ê贤斜P輸送具121的前端部的狀態(tài)，在該狀態(tài)下托盤輸送具121在側(cè)視時轉(zhuǎn)動而描繪大致四方形的軌跡A，從而構(gòu)成為將托盤20沿著托盤搬運路111向斜下方間歇地縱向輸送。
[0128]并且，對使用托盤輸送具121間歇地進行托盤20的縱向輸送的機構(gòu)，進一步在后面敘述。
[0129]但是，取出裝置200在與載苗臺110的下端部相對的位置上配置，以取出爪210的前端描繪軌跡K的方式動作，是從在橫方向上移動的育苗孔穴21順次取出苗22向栽種裝置7供給的構(gòu)成。
[0130]接著，主要使用圖9、圖10，以本實施方式的苗移植機I中設(shè)置的取出裝置200的構(gòu)成為中心進行說明。
[0131]圖9是取出裝置200的概略立體圖，圖10是從圖9的紙面的左上內(nèi)側(cè)看右下手前側(cè)的取出裝置200的概略側(cè)視圖。
[0132]如圖9、圖10所示，取出裝置200，具備:在苗移植機I的本體上固定的取出裝置固定部件201上可轉(zhuǎn)動地保持，通過經(jīng)由鏈帶202利用本體側(cè)的驅(qū)動源的動力向箭頭B方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸203而向同方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動臂220 ;在驅(qū)動臂220的前端側(cè)部220a上，將一端部230a轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)的連結(jié)臂230 ;作為在取出裝置固定部件201上通過固定銷201a、201b保持，外形呈大致字母表的J文字的形狀的板狀部件，具有靠近托盤供給裝置100的一側(cè)為直線狀而較遠的一側(cè)立起為大致R狀的形狀的引導(dǎo)槽241的引導(dǎo)部240。
[0133]并且，取出裝置200，具備:相對于引導(dǎo)槽241能夠無晃動且平滑地滑動移動地插入的將與后述的凸輪軸271 —體的第一被引導(dǎo)部件245和第二被引導(dǎo)部件247連結(jié)、具有從連結(jié)這些被引導(dǎo)部件的側(cè)面的一端側(cè)突出地大致直角地折彎的折彎部251的基板250 ；從基板250的折彎部251垂直地突出，將轉(zhuǎn)動自如地保持的左右一對的取出爪保持銷252L、252R、根底部分別在左右一對的取出爪保持銷252L、252R上安裝，前端部的寬度為鑷子狀而較細的、取出育苗孔穴21內(nèi)的苗22的一對的取出爪261L、261R ;具有在一對的取出爪261L、261R的相對的內(nèi)面部的根底部側(cè)安裝其兩端的拉伸彈簧263的取出部件260。
[0134]并且，取出裝置200，具備:作為轉(zhuǎn)動自如地貫通基板250的具有與上述第一被引導(dǎo)部件245 —體的凸輪軸271的凸輪270，關(guān)于該凸輪270的外周部的厚度，在與上述一對的取出爪261L、261R的內(nèi)面部上設(shè)置的左右一對的爪前端寬度限制突起262L、262R的前端面接觸時，根據(jù)其外周部的場所而改變厚度的外周部272 ;關(guān)于該凸輪270的最外緣部距離凸輪軸271的軸中心的距離(也稱為外徑)，具備根據(jù)其最外緣部的場所而改變其外徑的最外緣部273的凸輪270 ;在基板250上轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)、通過凸輪270的最外緣部273的外徑的變化，沿著一對的取出爪261L、26IR，將從育苗孔穴21取出而用一對的取出爪261L、261R保持的苗22推出的推出機構(gòu)280。
[0135]并且，與凸輪軸271 —體的第一被引導(dǎo)部件245的前端附近緣部245a，在連結(jié)臂230的另一端部230b上可轉(zhuǎn)動地連結(jié)。并且，與凸輪軸271 —體的第一被引導(dǎo)部件245，利用驅(qū)動臂220的旋轉(zhuǎn)力，經(jīng)由第一齒輪291、第二齒輪292、第三齒輪293所構(gòu)成的傳遞機構(gòu)290轉(zhuǎn)動，是配合驅(qū)動臂220的驅(qū)動周期向凸輪軸271傳遞驅(qū)動力的構(gòu)成。
[0136]并且構(gòu)成為，當(dāng)凸輪270的外周部272，與在一對的取出爪261L、261R的內(nèi)面?zhèn)仍O(shè)置的左右一對的爪前端寬度限制突起262L、262R的前端面接觸時，通過凸輪270的外周部272的厚度的變化、和拉伸彈簧263的復(fù)原力的相互作用，使一對的取出爪261L、26IR開閉。
[0137]接著，對上述傳遞機構(gòu)290進一步進行說明。
[0138]S卩，第一齒輪291在驅(qū)動臂220的前端側(cè)部220a上固定，相對于連結(jié)臂230，經(jīng)由第一轉(zhuǎn)動軸291a轉(zhuǎn)動自如地安裝。并且，第三齒輪293在與凸輪軸271 —體的第一被引導(dǎo)部件245的前端部245b上固定，第一被引導(dǎo)部件245的前端附近緣部245a，在連結(jié)臂230的另一端部230b上可轉(zhuǎn)動地連結(jié)，因此第三齒輪293相對于連結(jié)臂230轉(zhuǎn)動自如地保持。因此，第三齒輪293與第一被引導(dǎo)部件245 —體地轉(zhuǎn)動。并且，第二齒輪292在連結(jié)臂230的中央位置上轉(zhuǎn)動自如地安裝，被第一齒輪291以及第三齒輪293兩方夾著，與雙方的齒輪嵌合。
[0139]接著，對上述推出機構(gòu)280，主要參照圖10進一步進行說明。
[0140]推出機構(gòu)280，具備:將用一對的取出爪261L、26IR保持的苗22推出的前端部281a直角地折彎而形成與取出爪261L、261R的前端部的寬度配合的切口部281b的推出桿281 ;作為大致折彎為直角狀的連結(jié)棒282，其一方的前端部282a轉(zhuǎn)動自如地插入在推出桿281的后端部上設(shè)置的后端孔部281c，用防脫的開口銷(省略圖示)保持的連結(jié)棒282 ;將連結(jié)棒282的另一方的前端部282b在上端部283a上固定、下端部283b相對于基板250通過推出臂連結(jié)軸283d轉(zhuǎn)動自如地安裝、設(shè)置中央部的拉伸彈簧保持用第一突起283c的推出臂283 ;—端在拉伸彈簧保持用第一突起283c上鉤掛、另一端在在基板250上固定的拉伸彈簧保持用第二突起250a上鉤掛的推出臂拉伸彈簧284。
[0141]并且構(gòu)成為，當(dāng)凸輪270向箭頭B方向轉(zhuǎn)動時，在最外緣部273內(nèi)與其它部分273a相比外徑較大的突出部273b，與拉伸彈簧保持用第一突起283c的根底部的外周緣部接觸，從而將推出臂拉伸彈簧284牽拉延伸，推出臂283在圖10中向逆時針方向轉(zhuǎn)動，用連結(jié)棒282連結(jié)的推出桿281后退(參照箭頭C)。并且構(gòu)成為，當(dāng)凸輪270向箭頭B方向轉(zhuǎn)動時，在最外緣部273內(nèi)與突出部273b相比外徑較小的其它部分273a，與拉伸彈簧保持用第一突起283c的根底部的外周緣部接觸，從而推出臂拉伸彈簧284收縮，推出臂283在圖10中向順時針方向轉(zhuǎn)動，用連結(jié)棒282連結(jié)的推出桿281逐漸突出(參照箭頭D)。當(dāng)推出桿281突出時，一對的取出爪261L、261R的前端部通過在推出桿281的前端部281a上設(shè)置的切口部281b,因此構(gòu)成為能夠除去在其前端部附著的土等。
[0142]這里，推出桿281構(gòu)成為上部為平面狀，由此能夠防止在一對的取出爪261L、261R上纏繞苗22的葉子。
[0143]在以上的構(gòu)成中，接著參照圖9?圖11對取出裝置200的動作進行說明。
[0144]如上所述，引導(dǎo)部240在苗移植機I的本體上固定的取出裝置固定部件201上牢固地固定而不移動。
[0145]伴隨驅(qū)動臂220的轉(zhuǎn)動，連結(jié)臂230擺動，但是該動作受到貫通在引導(dǎo)部240上形成的引導(dǎo)槽241而與基板250連結(jié)的第一被引導(dǎo)部件245限制。
[0146]另一方面，伴隨連結(jié)臂230的動作，基板250也擺動，但是基板250除了第一被引導(dǎo)部件245之外，第二被引導(dǎo)部件247貫通引導(dǎo)槽241 (但是，第二被引導(dǎo)部件247與連結(jié)臂230不連結(jié))，因此該動作重復(fù)沿著引導(dǎo)槽241的往復(fù)移動。在基板250上安裝取出部件260，因此取出部件260也進行與基板250相同的動作，一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp，描繪圖10、圖11所示的軌跡K。
[0147]這里，圖11是表示驅(qū)動臂220的轉(zhuǎn)動的位置、和一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp的軌跡K上的位置的概略的對應(yīng)關(guān)系的模式圖。圖11所示的驅(qū)動臂220的轉(zhuǎn)動位置Pl?P6與一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp的軌跡K上的位置Kl?K6對應(yīng)。并且,表示軌跡K的虛線上記載的箭頭表示動作方向。
[0148]如圖11所示，一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp，從位置Kl朝向位置K2的動作，與從育苗孔穴21拔取苗22的動作對應(yīng)。從位置Kl到位置K2的軌跡K為直線狀，因此一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp，從育苗孔穴21筆直地后退。此時，在一對的取出爪261L、261R的前端部26ILp、26IRp上，由于拉伸彈簧263的復(fù)原力，作用彼此接近的方向的力，能夠保持從育苗孔穴21的拔取的苗22。并且，關(guān)于一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp的開閉動作，與推出桿281的動作配合地，進一步在后面敘述。
[0149]并且，一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp，從位置K6朝向位置Kl的動作，與相對于處于苗取出位置的托盤20的育苗孔穴21內(nèi)的苗22，使一對的取出爪261L、261R插入的動作對應(yīng)，在與從位置Kl朝向位置K2的軌跡K基本相同的路徑上逆向地移動，因此一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp，向育苗孔穴21基本筆直地插入。此時，在一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp上，克服拉伸彈簧263的復(fù)原力，作用彼此遠離的方向的力，在打開雙方的前端部的狀態(tài)下，能夠進入育苗孔穴21。
[0150]由此，一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp，不會損傷托盤20、育苗孔穴21、以及苗自身。
[0151]并且，從位置Kl到位置K2的軌跡K以及從位置K6到位置Kl的軌跡K大致為直線狀，是由于引導(dǎo)槽241的靠近托盤供給裝置100的一側(cè)形成為直線狀。
[0152]接著，隨著從位置K2朝向位置K3，一對的取出爪261L、26IR的前端部26ILp、261Rp，在此之前從相對于育苗孔穴21的姿態(tài)向大致下方急劇地使姿態(tài)變化，在移動到位置K4時，前端部26ILp、26IRp基本上朝向正下。
[0153]并且，這樣朝向大致下方急劇地使姿態(tài)變化，是由于引導(dǎo)槽241的距離托盤供給裝置100較遠的一側(cè),形成為大致R狀立起的形狀。
[0154]并且，正在此時，在該前端部261Lp、261Rp的下方，朝向上死點處于軌跡Tl (參照圖1)上的上升工序的栽種裝置7的苗投入口(省略圖示)朝向上方，在從位置K4到位置K5之間，通過推出桿281從一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp推出的苗22，向栽種裝置7的苗投入口落下，向栽種具11供給。并且，對推出桿281的動作，進一步在后面敘述。
[0155]接著，隨著從位置K5朝向位置K6，一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp，使在此之前大致朝向下方的姿態(tài)以能夠與下一個育苗孔穴21相對的方式急劇地使姿態(tài)變化，在移動到位置Kl時，前端部261Lp、261Rp插入到新的育苗孔穴21。
[0156]由圖11所示的驅(qū)動臂220的轉(zhuǎn)動位置、和一對的取出爪261L、261R的前端部26ILp,26IRp的軌跡K上的位置的概略的對應(yīng)關(guān)系可知，從位置K4朝向位置K5的動作，與從上述的位置Kl朝向位置K2的動作相比可以較緩慢地進行，因此能夠盡快地進行從育苗孔穴21的苗22的取出，并且能夠可靠地進行苗22向栽種裝置7的放出。
[0157]進行這樣的動作，是由于連結(jié)臂230在驅(qū)動臂220的前方(托盤供給裝置100的拔取位置)側(cè)設(shè)置。并且，驅(qū)動臂220與連結(jié)臂230相比，距離托盤供給裝置100的拔取位置較遠，因此在取出苗22時不會與苗22接觸，不會造成妨礙。
[0158]接著，主要參照圖9、圖10、圖11以傳遞機構(gòu)290和推出機構(gòu)280的動作為中心進行說明。
[0159]如圖9所示，通過驅(qū)動臂220向B方向的轉(zhuǎn)動，在驅(qū)動臂220的前端側(cè)部220a固定的第一齒輪291，以驅(qū)動臂220的轉(zhuǎn)動支點220b為中心向B方向公轉(zhuǎn)。第一齒輪291相對于連結(jié)臂230經(jīng)由第一轉(zhuǎn)動軸291a轉(zhuǎn)動自如地安裝，經(jīng)由第二齒輪292使第三齒輪293向B方向轉(zhuǎn)動。第三齒輪293與和凸輪軸271 —體的第一被引導(dǎo)部件245的前端部245b固定，并且第一被引導(dǎo)部件245的前端附近緣部245a，在連結(jié)臂230的另一端部230b上可轉(zhuǎn)動地連結(jié)，因此通過第三齒輪293的轉(zhuǎn)動，經(jīng)由凸輪軸271，凸輪270向B方向轉(zhuǎn)動。即，與驅(qū)動臂220的驅(qū)動周期配合地，凸輪270轉(zhuǎn)動。
[0160]凸輪270具有因場所而厚度變化的外周部272、和因場所而距離凸輪軸271的軸中心的距離(外徑)變化的最外緣部273，如圖10所示，在最外緣部273內(nèi)，突出部273b與其它部分273a相比外徑較大，在處于距離凸輪軸271的軸中心相同距離的外周部272內(nèi)，第一范圍272a的厚度與剩余的厚壁部分即第二范圍272b的厚度相比較薄地設(shè)定。
[0161]基于以上構(gòu)成，在凸輪270與驅(qū)動臂220的驅(qū)動周期同步地轉(zhuǎn)動時，進行一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp從位置K6朝向位置Kl的動作時的一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp的開閉動作、以及推出桿281的動作如下。
[0162]S卩，在凸輪270的外周部272內(nèi)、厚壁部分即第二范圍272b，與左右一對的爪前端寬度限制突起262L、262R的前端面接觸，從而一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp，克服拉伸彈簧263的復(fù)原力，作用彼此遠離的方向的力，是雙方的前端部打開的狀態(tài)。
[0163]另一方面，此時，凸輪270的最外緣部273內(nèi)，突出部273b與拉伸彈簧保持用第一突起283c的根底部的外周緣部接觸，從而將推出臂拉伸彈簧284牽引延伸，推出臂283在圖10中向逆時針方向轉(zhuǎn)動(參照箭頭C)，維持用連結(jié)棒282連結(jié)的推出桿281后退的狀態(tài)。
[0164]因此，一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp，能夠進入育苗孔穴21，將苗取出。
[0165]接著，一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp進行從位置Kl朝向位置K2的動作時的一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp的開閉動作、以及推出桿281的動作如下。
[0166]S卩，在開始從位置Kl朝向位置K2的動作的同時，在凸輪270的外周部272內(nèi)，薄壁部分即第一范圍272a與左右一對的爪前端寬度限制突起262L、262R的前端面接觸，從而一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp，通過拉伸彈簧263的復(fù)原力，向彼此接近的方向移動，因此成為雙方的前端部關(guān)閉的狀態(tài)。
[0167]另一方面，此時，在凸輪270的最外緣部273內(nèi)，突出部273b依然與拉伸彈簧保持用第一突起283c的根底部的外周緣部接觸，從而將推出臂拉伸彈簧284牽引延伸，推出臂283在圖10中保持向逆時針方向轉(zhuǎn)動的狀態(tài)(參照箭頭C)，維持用連結(jié)棒282連結(jié)的推出桿281后退的狀態(tài)。因此，一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp，能夠?qū)⑷〕龅拿?2在前端部上牢固地保持，并保持該狀態(tài)逐漸向栽種裝置7側(cè)移動。
[0168]接著，一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp進行從位置K4朝向位置K5的動作時的一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp的開閉動作、以及推出桿281的動作如下。
[0169]S卩，在開始從位置K4朝向位置K5的動作的同時，在凸輪270的最外緣部273內(nèi)，取代突出部273b的其它部分273a，與拉伸彈簧保持用第一突起283c的根底部的外周緣部接觸，從而通過推出臂拉伸彈簧284的復(fù)原力，推出臂283瞬時地在圖10中成為向順時針方向轉(zhuǎn)動的狀態(tài)(參照箭頭D)，在推壓用連結(jié)棒282連結(jié)的推出桿281的同時，推出桿281的前端部281a的切口部281b，一邊擠壓擴展一對的取出爪261L、261R的前端部一邊移動。
[0170]由此，通過推出桿281的前端部281a從一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、26IRp推出的苗22，向栽種裝置7的苗投入口落下，向栽種具11供給。此時，推出桿281的前端部281a的切口部281b，一邊擠壓擴展一對的取出爪261L、261R的前端部一邊移動，因此能夠同時除去該前端部上附著的土等。
[0171]接著，一對的取出爪261L、26IR的前端部26ILp、26IRp進行從位置K5朝向位置K6的動作時的一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp的開閉動作、以及推出桿281的動作如下。
[0172]S卩，在凸輪270的外周部272內(nèi)，取代薄壁部分即第一范圍272a，厚壁部分即第二范圍272b，與左右一對的爪前端寬度限制突起262L、262R的前端面接觸，從而一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp，克服拉伸彈簧263的復(fù)原力，作用彼此遠離的方向的力，向雙方的前端部打開的狀態(tài)變化。
[0173]另一方面，到達位置K6附近時，在凸輪270的最外緣部273內(nèi)，取代其它部分273a，突出部273b與拉伸彈簧保持用第一突起283c的根底部的外周緣部接觸，從而將推出臂拉伸彈簧284牽引延伸，推出臂283在圖10中向逆時針方向轉(zhuǎn)動(參照箭頭C)，向用連結(jié)棒282連結(jié)的推出桿281后退的狀態(tài)變化。
[0174]并且，雖然在上述實施方式中，對使一對的取出爪261L、261R從根底部跨前端部為一體而以同一金屬制的板部件構(gòu)成的情況進行了說明，但是不限于此，對于前端側(cè)，也可以由可卸下而具有彈性的例如橡膠板、或樹脂板構(gòu)成。由此，即使在前端部通過拉伸彈簧263的復(fù)原力夾住苗22，也會由于前端側(cè)的彈性使橡膠板變形，從而發(fā)揮不會壓壞苗22的效果。
[0175]并且構(gòu)成為，推出桿281在一對的取出爪261L、26IR的前端部26ILp、26IRp移動到位置K6附近之前，覆蓋一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp的上方，由此，能夠防止在從位置K5向位置K6移動時，托盤20上的苗22的葉子在一對的取出爪261L、261R的前端部26ILp、26IRp上鉤掛。
[0176]并且，推出桿281構(gòu)成為配合一對的取出爪261L、261R的前端部261Lp、261Rp插入育苗孔穴21時的插入速度地后退，由此，能夠防止苗22的葉子在前端部261Lp、261Rp上纏繞。
[0177]接著，再次參照圖7、圖8，以使托盤供給裝置100的托盤輸送具121間歇地驅(qū)動的機構(gòu)為中心進一步進行說明。
[0178]如圖8所示，托盤縱向輸送裝置120，具備:(I)上述的托盤輸送具121 ; (2)固定托盤輸送具121的兩端部121b的上側(cè)前端部121bl，單方具有向內(nèi)側(cè)彎曲的彎曲緣部131a的突起狀凸輪131在下部形成的輸送具臂130 ； (3)根底部141在載苗臺110的側(cè)板IlOa上轉(zhuǎn)動自如地支撐、用前端部的前端軸部142將輸送具臂130轉(zhuǎn)動自如地支撐的在下端緣部上將第一凹部143a、第二凸部143b、第三凹部143c在側(cè)視時平滑地連續(xù)地形成的輸送臂140 ； (4)從取出裝置200側(cè)看通過從苗移植機I的動力源取得的驅(qū)動力向箭頭E方向轉(zhuǎn)動的縱向輸送驅(qū)動軸151，在縱向輸送驅(qū)動軸151的中央位置和右端位置的2個部位上分別固定，在前端部上轉(zhuǎn)動自如地具有牽制輥152的縱向輸送驅(qū)動臂150。因此，前端軸部142是連結(jié)托盤輸送具121的轉(zhuǎn)動支點軸。
[0179]并且，在輸送臂140的前端部的前端軸部142、與載苗臺110的側(cè)板IlOa的下部IlOal之間，以向輸送臂140施加始終向下拉伸的力的方式,安裝有輸送臂拉伸彈簧160。該輸送臂拉伸彈簧160是對輸送臂140向托盤輸送具121的輸送動作方向施力的輸送用的施力具。并且，在輸送臂140的根底部141上，固定有保持在輸送具臂130的上端部上安裝的銷132上安裝一方端的輸送具臂拉伸彈簧161的另一方端的彈簧安裝桿163。該輸送具臂拉伸彈簧161是對托盤輸送具121向以成為轉(zhuǎn)動支點軸的前端軸部142為中心進入育苗孔穴21間的間隙21b的一側(cè)施力的進入用的施力具。
[0180]接著，參照圖7、圖8對托盤輸送具121的間歇的動作進行說明。
[0181]通過導(dǎo)程凸輪軸171的轉(zhuǎn)動，載苗臺110向右方向即箭頭F方向(參照圖7)移動。此時，縱向輸送驅(qū)動軸151向箭頭E方向轉(zhuǎn)動(參照圖8)。
[0182]其間，取出裝置200從右端的育苗孔穴21順次取出苗22向栽種裝置7供給苗22，其后在載苗臺110向最右端移動的時點，最左端的育苗孔穴21的苗22被取出裝置200取出。由此，將育苗孔穴21的橫一列量的全部的苗22取出。
[0183]此時構(gòu)成為，與縱向輸送驅(qū)動軸151 —起向箭頭E方向轉(zhuǎn)動的在縱向輸送驅(qū)動軸151的右端固定的縱向輸送驅(qū)動臂150的前端部上轉(zhuǎn)動自如地安裝的牽制輥152，在開始與輸送臂140的第一凹部143a的接觸后，稍遲開始與輸送具臂130的彎曲緣部131a的接觸，因此托盤輸送具121伴隨著輸送臂140的順時針的轉(zhuǎn)動臨時上升移動后，以前端部的前端軸部142為中心開始逆時針轉(zhuǎn)動。
[0184]即，托盤輸送具121向箭頭121a0(參照圖7(b)，圖8)的方向臨時上升移動，從而在此之前保持于切口部112a (參照圖7(b))的托盤輸送具121的突起部121ab(參照圖7 (b))從切口部112a脫出，并且在此之前在育苗孔穴21的背側(cè)的間隙21a待機的托盤輸送具121的中央部121a，也在該間隙21a的范圍內(nèi)向箭頭121a0的方向上升移動。此后，輸送具臂130以前端部的前端軸部142為中心開始逆時針轉(zhuǎn)動，從而托盤輸送具121的中央部121a向箭頭121al(參照圖8)的方向移動。并且，切口部112a的切口深度，設(shè)定為托盤輸送具121的中央部121a能夠在間隙21a的范圍內(nèi)移動的程度。
[0185]此后，牽制輥152進一步持續(xù)轉(zhuǎn)動，則牽制輥152持續(xù)與輸送具臂130的彎曲緣部131a的接觸，因此托盤輸送具121的中央部121a維持位于退避槽Illa的狀態(tài)。此時，同時地牽制輥152從輸送臂140的第一凹部143a向第二凸部143b移動，因此輸送臂140進一步順時針轉(zhuǎn)動，托盤輸送具121的中央部121a，結(jié)果是維持位于退避槽Illa的狀態(tài)，向箭頭121a2(參照圖8)的方向移動。
[0186]此后，牽制輥152進一步持續(xù)轉(zhuǎn)動，則在牽制輥152與輸送具臂130的彎曲緣部131a為非接觸狀態(tài)的同時，通過輸送具臂拉伸彈簧161的復(fù)原力，輸送具臂130以前端部的前端軸部142為中心順時針?biāo)矔r地轉(zhuǎn)動，從而托盤輸送具121的中央部121a，向從間隙21a以育苗孔穴21的一列量位于上側(cè)的間隙21b，如箭頭121a3所示那樣移動。
[0187]此后，牽制輥152進一步持續(xù)轉(zhuǎn)動，則牽制輥152 —邊與輸送臂140的第三凹部143c接觸一邊移動，因此通過輸送臂拉伸彈簧160的復(fù)原力，將輸送臂140向下方拉伸，托盤輸送具121的中央部121a，結(jié)果是維持位于間隙21b的狀態(tài)，并且向箭頭121a4(參照圖8)的方向移動，并且托盤輸送具121的中央部121a的突起部121ab在切口部112a上保持。
[0188]并且，向箭頭121a4(參照圖8)的方向移動的托盤輸送具121的中央部121a，維持位于育苗孔穴21的背側(cè)的育苗孔穴彼此的間隙的狀態(tài)，載苗臺110開始向箭頭G方向、SP左方向移動，則取出裝置200從左端的育苗孔穴21順次取出苗22向栽種裝置7供給苗22，此后在載苗臺110向最左端移動的時點，將最右端的育苗孔穴21的苗22用取出裝置200取出。由此，將育苗孔穴21的橫一列量的全部苗22取出。
[0189]并且，其間，托盤輸送具121的中央部121a的突起部121ab在切口部112a上保持，因此能夠防止因為進入育苗孔穴21的苗22的重量而使托盤20向下方偏移動作。
[0190]并且，將育苗孔穴21的橫一列量的全部苗22取出時，則與上述不同，在縱向輸送驅(qū)動軸151的中央位置固定的縱向輸送驅(qū)動臂150的前端部上轉(zhuǎn)動自如地安裝的牽制輥152，開始輸送具臂130的彎曲緣部131a、與輸送臂140的第一凹部143a的接觸。
[0191]通過重復(fù)上述動作，托盤20向右方向或左方向移動，并且以育苗孔穴21的一列量間歇地進行縱向輸送。
[0192]由此，能夠獲得緊湊構(gòu)造的托盤縱向輸送裝置120。并且，能夠通過引導(dǎo)軌道155、導(dǎo)程凸輪軸171的簡單的構(gòu)造將托盤搬運路111左右移動地支撐。
[0193]并且，托盤輸送具121的中央部121a，在托盤搬運路111的平面部Illb上配置，因此托盤20不會像內(nèi)側(cè)撓曲，因此在育苗孔穴21的背側(cè)，能夠確保一定寬度的間隙21a、21b，因此托盤輸送具121能夠可靠地進入間隙21a、21b。
[0194]并且，在托盤搬運路111的平面部Illb的下游側(cè)設(shè)有曲面部111c，因此托盤20沿著該曲面撓曲。因此，在托盤輸送時，托盤輸送具121向箭頭121a2的方向移動時,該撓曲成為阻力，能夠防止托盤20向下游側(cè)偏移。
[0195]接著，參照圖12對在操作把手8的左右一對的把手握柄8L、8R的附近配置的各種操作手柄、以及操作部600進行說明。圖12是對在操作把手8的左右一對的把手握柄8L、SR的附近配置的各種操作手柄、以及操作部600進行說明的俯視圖。
[0196]如圖12所示，在操作把手8左側(cè)的把手握柄8L的附近設(shè)置主離合器手柄80，在右側(cè)的把手握柄8R附近設(shè)有使液壓升降缸10動作的升降操作手柄81。
[0197]升降操作手柄81構(gòu)成為能夠手動切換為“下降”、“中立”、“上升”的3階段，當(dāng)切換為”下降”位置時，液壓升降缸10為了使行駛車體15下降而動作，通過后述的傳感器板710 (參照圖13)停止下降，并且如果后述的栽種通斷按鈕620 (參照圖12)為ON狀態(tài)，則栽種離合器420為“通”狀態(tài)，開始栽種作業(yè)。
[0198]并且，當(dāng)將升降操作手柄81切換為“中立”位置時，則使栽種作業(yè)停止，當(dāng)切換為“上升”位置時，則液壓升降缸10為了使行駛車體15上升而動作。
[0199]并且，如圖12所示，在操作面板601上，從其左端朝向右端順序地，配置有:(I)在使行駛車體15的行駛停止的狀態(tài)下僅使栽種具11動作的空植操作按鈕610 ； (2)當(dāng)升降操作手柄81向使行駛車體15下降的下降操作位置操作時,切換為與該下降操作連動地使栽種具11動作的狀態(tài)、不與該下降操作連動的狀態(tài)的任一個狀態(tài)的栽種通斷按鈕620 ;(3)至少顯示栽種株距的顯示部630 ; (4)至少調(diào)節(jié)栽種株距的調(diào)節(jié)按鈕640。
[0200]并且，栽種通斷按鈕620與空植操作按鈕610電氣串聯(lián)地相連，因此在對空植操作按鈕610進行ON操作時，也對栽種通斷按鈕620進行ON操作，從而栽種具11動作。
[0201]這里，對顯示部630進一步進行說明。
[0202]在本實施方式的苗移植機I中，通過變速手柄190，根據(jù)指定進行低速行駛的栽種作業(yè)的“栽種I”、或是指定進行高速行駛的栽種作業(yè)的“栽種2”，使顯示部630上可顯示的栽種株距的范圍不同。
[0203]具體而言，在將變速手柄190設(shè)定為“栽種I (低速行駛)”時，作業(yè)者能夠設(shè)定的栽種株距的范圍是22cm?40cm，在將變速手柄190設(shè)定為“栽種2 (高速行駛)”時，作業(yè)者能夠設(shè)定的栽種株距的范圍是32cm?70cm，但是可以在控制部800的存儲部810中預(yù)先初始設(shè)定。這些初期設(shè)定值構(gòu)成為可以分別變更。例如構(gòu)成為，在對“栽種I”和“栽種2”的速度比進行變更的情況下，在操作部600中，在切換為對栽種株距的范圍進行變更的模式后，使用調(diào)節(jié)按鈕640，能夠?qū)υ苑N株距的范圍分別獨立地變更設(shè)定。
[0204]在本實施方式中，根據(jù)來自第一變速開關(guān)198和第二變速開關(guān)199的輸出信號判定變速手柄190設(shè)定為“栽種I ”和“栽種2”任一個的控制部800 (參照圖14)，對顯示部630輸出與該判定結(jié)果對應(yīng)的指令。由此，顯示作業(yè)者能夠設(shè)定的栽種株距的范圍。
[0205]即構(gòu)成為，在顯示部630的左半部區(qū)域，同時地顯示作業(yè)者能夠設(shè)定的栽種株距的范圍即上限和下限，并且在右半部區(qū)域上將栽種株距的中間值作為臨時值顯示。
[0206]作業(yè)者在顯示部630的左半部顯示區(qū)域上顯示的栽種株距的范圍內(nèi)，為了將在顯示部630的右半部顯示區(qū)域上顯示的臨時值變更為所需的株距，操作調(diào)節(jié)按鈕640。
[0207]這樣為了實現(xiàn)由作業(yè)者設(shè)定的栽種株距，控制部800利用(i)通過調(diào)節(jié)按鈕640設(shè)定的栽種株距的數(shù)值信息；(ii)判定通過變速手柄190設(shè)定“栽種I”和“栽種2”任一個的來自第一變速開關(guān)198和第二變速開關(guān)199的ON信號的有無，決定用于使栽種離合器420為“通”狀態(tài)的螺線管470的動作周期，按照該決定的動作周期，使螺線管470通電。
[0208]由此，利用與通過變速手柄190指定的行駛速度(“栽種1(低速)”、“栽種2(高速)對應(yīng)的能夠顯示栽種株距的范圍的顯示部630，從而作業(yè)者能夠在與指定的行駛速度對應(yīng)的栽種株距的范圍內(nèi)，設(shè)定適當(dāng)?shù)脑苑N株距。
[0209]例如，將行駛速度設(shè)定為較慢的模式時，以較窄的栽種株距進行栽種。因此，栽種具的動作速度不會過快，因此能夠?qū)崿F(xiàn)栽種精度的提高。并且，在將行駛速度設(shè)定為較快的模式時，以較寬的栽種株距進行栽種。因此，能夠使作業(yè)效率提高。
[0210]S卩，根據(jù)本實施方式的苗移植機1，例如在想要以較窄的栽種株距栽種時，減慢行駛速度而使栽種具的動作速度不會過快，能夠?qū)崿F(xiàn)栽種精度的提高，在想要以較寬的栽種株距栽種時，能夠加快行駛速度而使作業(yè)效率提高。
[0211]并且，能夠與農(nóng)田或行駛速度等作業(yè)條件對應(yīng)地，設(shè)定為適當(dāng)?shù)脑苑N株距。
[0212]S卩，例如在傾斜地進行栽種作業(yè)的情況下，在上升傾斜面和下降傾斜面上，為了實現(xiàn)相同的栽種株距，需要進行考慮行駛車體15的打滑的栽種株距的設(shè)定。在本實施方式中，在“栽種I ”和“栽種2”中，在與雙方對應(yīng)的栽種株距的徂圍內(nèi)，設(shè)定重置的徂圍，從而能夠在上升傾斜面和下降傾斜面上，實現(xiàn)相同的栽種株距。
[0213]具體而言，在本實施方式中，重疊的栽種株距的范圍是32cm?40cm。因此，在上升傾斜面上，考慮打滑，將變速手柄190設(shè)定為能夠高速行駛的“栽種2 (高速)”，將栽種株距設(shè)定為33cm。
[0214]另一方面，在下降傾斜面上，考慮打滑，將變速手柄190設(shè)定為能夠低速行駛的“栽種I (低速)”，將栽種株距設(shè)定為30cm。
[0215]由此，實際的栽種株距，在上升傾斜面上能夠?qū)崿F(xiàn)31.5cm、在下降傾斜面上能夠?qū)崿F(xiàn) 31.5cm。
[0216]并且，在“栽種I”和“栽種2”中，使栽種株距的調(diào)節(jié)范圍不同，除了應(yīng)對傾斜地的上升下降之外，還具有在以較寬的株距栽種時加快行駛速度而使作業(yè)效率提高的效果。
[0217]并且，本實施方式的存儲部810，相當(dāng)于本發(fā)明的存儲部的一例，本實施方式的控制部800，相當(dāng)于本發(fā)明的決定部的一例。并且，本實施方式的調(diào)節(jié)按鈕640，相當(dāng)于本發(fā)明的株距切換部的一例。
[0218]這里，再次回到操作面板601的說明。即，根據(jù)上述構(gòu)成，栽種通斷按鈕620在操作面板601的中央部附近配置，因此易于操作。
[0219]并且，空植操作按鈕610在與配置其它操作按鈕的上表面601a不同的后面601b的左側(cè)配置，因此能夠減少作業(yè)者的誤操作。
[0220]并且，顯示部630在操作面板601的中央附近配置，因此容易確認。
[0221]調(diào)節(jié)按鈕640在上側(cè)具備向擴大株距的方向變化的“上升”按壓開關(guān)640a、和在下側(cè)具備向減小株距的方向變化的“下降”按壓開關(guān)640b。
[0222]根據(jù)上述構(gòu)成，對“上升”按壓開關(guān)640a、“下降”按壓開關(guān)640b進行操作，從而將表示株距的數(shù)值直接在顯示部630上顯示，因此作業(yè)者容易辨認株距。
[0223]接著，主要參照圖13、圖14，以基于栽種深度調(diào)整機構(gòu)700、栽種通斷按鈕620、升降操作手柄81等的操作，控制進行栽種的通斷的螺線管470等的動作的控制部800為中心進行說明。
[0224]圖13是表示栽種深度調(diào)整機構(gòu)700的概略構(gòu)成的左側(cè)視圖，圖14是說明向控制部800上的輸入輸出的概略框圖。
[0225]如圖13所示，栽種深度調(diào)整機構(gòu)700，具備:(I)通過與農(nóng)田面701接觸將苗的栽種深度保持一定的底面平緩彎曲的傳感器板710 ; (2)作為側(cè)視時大致為L字形狀的板狀部件，L字的彎曲部通過轉(zhuǎn)動支撐軸721相對于行駛車體15可轉(zhuǎn)動地支撐，向后方延伸的一端部722與傳感器板710的前端部711經(jīng)由轉(zhuǎn)動支撐軸722a轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)，并且向上方延伸的另一端部723，與傳遞作業(yè)者通過手動操作設(shè)定傳感器板710的垂直(上下)方向的位置的深度手柄730動作的傳遞桿740的前端部741轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)的深度臂720 ； (3)將深度臂720從主框架17擺動自如地懸掛的彈簧750 ； (4)作為在側(cè)視時大致為L字形狀的板狀部件，L字的彎曲部通過轉(zhuǎn)動支撐軸761相對于行駛車體15可轉(zhuǎn)動地支撐，在轉(zhuǎn)動支撐軸761的下部形成有長孔762，并且通過與上端部763連結(jié)的拉伸彈簧766，為了將轉(zhuǎn)動支撐軸761作為軸芯向箭頭Y方向轉(zhuǎn)動而施力，相對于液壓切換閥部40具備的升降操作閥(省略圖示)，前端部764用桿765連結(jié)的反向臂760 ； (5)以通斷檢測手柄771位于反向臂760的長孔762的前端側(cè)方式，在反向臂760上配置的栽種開關(guān)770 ； (6)在一端部781上設(shè)置的連結(jié)銷781a插入長孔762內(nèi)，另一端部782經(jīng)由連結(jié)軸783與傳感器板710的上端部712轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)的傳感器桿780。
[0226]并且構(gòu)成為，傳感器桿780與向傳感器板710的上方向的擺動引起的傳感器板710的上端部712的箭頭Z方向的擺動連動，從而其一端部781的前端緣部781b向推壓通斷檢測手柄771的方向移動，使栽種開關(guān)770為0N。
[0227]根據(jù)上述構(gòu)成，深度臂720通過彈簧750懸吊，因此能夠消除深度臂720與深度手柄730的連結(jié)部分的晃動，通過深度手柄730設(shè)定的深度穩(wěn)定。并且，雖然彈簧750是懸吊深度臂720的構(gòu)成，但是不限于此，例如也可以是將深度臂720向主框架側(cè)推壓的構(gòu)成。
[0228]并且，根據(jù)上述構(gòu)成，反向臂760在推壓傳感器板710的方向上通過拉伸彈簧766拉伸，因此能夠消除傳感器桿780和反向臂760的晃動。
[0229]并且，通過改變拉伸彈簧766的彈性力，能夠改變推壓傳感器板710的力。
[0230]接著，參照圖14對在操作面板601的下方設(shè)置的控制部800對螺線管470的控制方法進行說明。
[0231]如圖14所示，在控制部800中構(gòu)成為，至少輸入來自栽種通斷按鈕620的通斷信號、升降操作手柄81的切換信號、來自栽種開關(guān)770的通斷信號，通過這些輸入信號，向螺線管470輸出脈沖信號。
[0232]基于以上構(gòu)成，主要參照圖12?圖14，以控制部800的動作為中心進行說明。
[0233]這里，使苗移植機I向農(nóng)田的規(guī)定位置移動后，分為(I)要開始栽種作業(yè)的場面；其后(2) —邊在農(nóng)田內(nèi)栽種作業(yè)一邊行駛的場面；以及(3)到壟的端部折返的場面進行說明。
[0234](I)要開始栽種作業(yè)的場面:
[0235]在使苗移植機I向農(nóng)田的規(guī)定位置移動時，將栽種通斷按鈕620設(shè)定為“通”狀態(tài)，將升降操作手柄81設(shè)定為“上升”位置，行駛車體15的車高處于較高的位置。
[0236]并且，作業(yè)者將變速手柄190設(shè)定為“栽種I”。由此，第一變速開關(guān)198為0N，第二變速開關(guān)199為0FF，僅從第一變速開關(guān)198將ON信號向控制部800輸送。控制部800接受來自第一變速開關(guān)198的ON信號，并且不接受來自第二變速開關(guān)199的ON信號，因此判定為設(shè)定“栽種I (低速)”，讀出在存儲部810中預(yù)先存儲的“栽種I (低速)”所對應(yīng)的栽種株距的范圍“22cm?40cm”，在顯示部630的左半部顯示區(qū)域上顯示。
[0237]作業(yè)者觀察在顯示部630上顯示的栽種株距的范圍，在確認所需的栽種株距即50cm沒有進入該范圍后，對變速手柄190進行操作，切換為“栽種2 (高速)”。這樣的話，這次在顯示部630的左半部顯示區(qū)域上，顯示栽種株距的范圍“32cm?70cm”，并且在右半部顯示區(qū)域上作為栽種株距的臨時值顯示51cm。
[0238]作業(yè)者按壓調(diào)節(jié)按鈕640，將臨時值的51cm變更為自己所需的50cm。由此，完成栽種株距的設(shè)定。
[0239]接著，作業(yè)者將升降操作手柄81操作至“下降”位置，降低行駛車體15的車高，從而使傳感器板710與行駛車體15 —起朝向農(nóng)田面701下降。
[0240]當(dāng)傳感器板710與農(nóng)田面701接觸時，則傳感器板710的前端部711向箭頭Z方向(參照圖13)轉(zhuǎn)動，因此傳感器桿780的前端緣部781b向推壓通斷檢測手柄771的方向移動，使栽種開關(guān)770為0N，從而將來自栽種開關(guān)770的ON信號向控制部800輸入。
[0241]控制部800在AND條件下從栽種通斷按鈕620接受表示“通”狀態(tài)的信號，從升降操作手柄81接受表示“下降”位置的信號，從栽種開關(guān)770接受“0N”信號，從而輸出使螺線管470通電的信號。
[0242]由此，栽種離合器420從“斷”狀態(tài)切換為“通”狀態(tài)，開始栽種作業(yè)。
[0243]即構(gòu)成為，控制部800接受上述各種信號，判斷為滿足栽種條件時，首先將栽種離合器420切換為“通”狀態(tài)，使栽種具11動作，因此在作業(yè)者對升降操作手柄81進行操作等而開始栽種作業(yè)時，栽種具11立即栽種第一株苗。由此，能夠從農(nóng)田端開始栽種動作。
[0244]并且，本實施方式的包含傳感器板710和栽種開關(guān)770的構(gòu)成，相當(dāng)于本發(fā)明的高度檢測部的一例。
[0245](2) 一邊在農(nóng)田內(nèi)進行栽種作業(yè)一邊行駛的場面:
[0246]這里，升降操作手柄81處于“下降”位置，傳感器板710根據(jù)農(nóng)田面701的凹凸而上下動作。
[0247]并且，控制部800相對于螺線管470，為了以規(guī)定的動作周期通電，將脈沖信號以其動作周期輸出。因此，栽種離合器420通過螺線管470通電而成為“通”狀態(tài)，并且間歇用凸輪441開始轉(zhuǎn)動而在進行I個旋轉(zhuǎn)后結(jié)束(即進行一個苗的栽種動作后結(jié)束)則以該動作周期重復(fù)進行返回“斷”狀態(tài)的一系列的動作。
[0248]由此，能夠間歇地進行栽種作業(yè)，實現(xiàn)所需的栽種株距。
[0249]這里，規(guī)定的動作周期，基于通過作業(yè)者指定的“栽種2 (高速)”對應(yīng)的行駛速度、以及通過作業(yè)者選擇的栽種株距的值即50cm，通過控制部800決定。并且，規(guī)定的動作周期通過控制部800內(nèi)的定時器進行計數(shù)。
[0250]根據(jù)傳感器板710的上下動作，液壓升降缸10進行如下動作。
[0251]S卩，當(dāng)傳感器板710向上方移動時，則傳感器板710的前端部711以轉(zhuǎn)動支撐軸722a為中心向箭頭Z方向移動，并且當(dāng)在傳感器桿780的一端部781上設(shè)置的連結(jié)銷781a向推壓長孔762的前緣部的方向移動時，則反向臂760以轉(zhuǎn)動支撐軸761為軸芯在圖13中向順時針方向轉(zhuǎn)動，該動作經(jīng)由桿765向液壓切換閥部40具備的升降操作閥(省略圖示)傳遞，向液壓升降缸10伸長的方向動作，行駛車體15的車高升高。
[0252]另一方面，當(dāng)傳感器板710向下方移動時，傳感器板710的前端部711以轉(zhuǎn)動支撐軸722a為中心向與箭頭Z方向相反的方向移動，并且在傳感器桿780的一端部781上設(shè)置的連結(jié)銷781a向從長孔762的前緣部遠離的方向移動，則受到拉伸彈簧766的拉伸力使反向臂760以轉(zhuǎn)動支撐軸761為軸芯向箭頭Y方向轉(zhuǎn)動，該動作經(jīng)由桿765向液壓切換閥部40具備的升降操作閥(省略圖示)傳遞，向液壓升降缸10縮短的方向動作，行駛車體15的車高降低。
[0253]通過上述動作，即使在農(nóng)田面701上有凹凸，也能夠?qū)⒚绲脑苑N深度保持一定。
[0254](3)到壟端折返的場面:
[0255]在該場面下，作業(yè)者為了中斷栽種作業(yè)，使升降操作手柄81從“下降”位置向“中立”位置移動。
[0256]由此，控制部800接受來自升降操作手柄81的表示“中立”位置的信號，停止對螺線管470的脈沖信號的輸出。由此，在栽種離合器420從“通”狀態(tài)切換為“斷”狀態(tài)后，連續(xù)維持“斷”狀態(tài)，從而中斷栽種作業(yè)。
[0257]進而，作業(yè)者為了使行駛車體15朝向相鄰的壟折返，使升降操作手柄81從“中立”位置向“上升”位置移動。
[0258]與該升降操作手柄81的操作所對應(yīng)的線纜82的動作連動地，液壓切換閥部40具備的升降操作閥(省略圖示)動作，向液壓升降缸10伸長的方向移動，從而行駛車體15的車高升高。
[0259]此時，傳感器板710下降，栽種開關(guān)770為OFF狀態(tài)，不會從控制部800輸出任何信號。
[0260]并且，栽種離合器420維持“斷”狀態(tài)，繼續(xù)栽種作業(yè)中斷的狀態(tài)。
[0261]因此作業(yè)者使行駛車體15折返。
[0262]接著，作業(yè)者使升降操作手柄81從“上升”位置經(jīng)過”中立”位置向“下降”位置移動，則與升降操作手柄81的操作所對應(yīng)的線纜82的動作連動地，液壓切換閥部40具備的升降操作閥動作，向液壓升降缸10縮短的方向移動，從而開始使行駛車體15的車高降低。并且，通過升降操作手柄81的上述操作，將表示升降操作手柄81處于“下降”位置的信號向控制部800輸出。
[0263]并且，行駛車體15的車體降下，不久傳感器板710與農(nóng)田面701接觸后，則與在上述項目(I)中說明的情況同樣地，栽種開關(guān)770為0N，將該信號輸入控制部800。
[0264]栽種通斷按鈕620保持“通”狀態(tài)，因此控制部800在AND條件從栽種通斷按鈕620接受表示“通”狀態(tài)的信號，從升降操作手柄81接受表示“下降”位置的信號，從栽種開關(guān)770接受“0N”信號，從而輸出使螺線管470通電的信號。即，控制部800與上述同樣地，相對于螺線管470，為了以規(guī)定的動作周期通電，將脈沖信號以該動作周期輸出。
[0265]由此，栽種離合器420從“斷”狀態(tài)向“通”狀態(tài)切換，再次開始栽種作業(yè)。
[0266]并且構(gòu)成為，這種情況下，作業(yè)者對升降操作手柄81進行操作等而再次開始栽種作業(yè)時，控制部800內(nèi)的定時器的計數(shù)復(fù)位，因此在下一個壟上，栽種具11也能夠立即栽種弟一株苗。由此，能夠始終從農(nóng)田端開始栽種動作。
[0267]根據(jù)上述構(gòu)成，將栽種通斷按鈕620置于“通”狀態(tài)，僅對升降操作手柄81進行操作，開始上述的⑴栽種作業(yè)，此后⑵一邊在農(nóng)田內(nèi)進行栽種作業(yè)一邊行駛，并且⑶在到壟端折返后，再次連續(xù)進行栽種作業(yè)等一系列的作業(yè)。
[0268]接著，對在發(fā)動機12和變速箱4 (圖2參照)之間配置液壓泵850的構(gòu)成，主要使用圖15進行說明。圖15是對在發(fā)動機12和變速箱4之間配置液壓泵850的構(gòu)成進行說明的側(cè)視圖。
[0269]如圖15所示，第一傳動帶855在接受來自發(fā)動機12的驅(qū)動力而旋轉(zhuǎn)的發(fā)動機帶輪860和用于向主傳動箱4傳遞驅(qū)動力的變速箱帶輪865之間懸掛。第二傳動帶870在接受來自發(fā)動機12的驅(qū)動力而旋轉(zhuǎn)的發(fā)動機帶輪860和用于使液壓泵850轉(zhuǎn)動的液壓帶輪875之間懸掛。
[0270]第一傳動帶855和第二傳動帶870，左右并列地配置。
[0271]并且，在第一張緊臂880的前端部上，將用于使第一傳動帶855張緊的第一張緊帶輪881轉(zhuǎn)動自如地安裝。在第二張緊臂882的前端部上，將用于使第二傳動帶870張緊的第二張緊帶輪883轉(zhuǎn)動自如地安裝。
[0272]第一張緊臂880與第二張緊臂882，左右并列地配置，并且以相同的軸885為中心轉(zhuǎn)動自如地安裝。
[0273]根據(jù)以上構(gòu)成，能夠?qū)崿F(xiàn)動力傳動機構(gòu)的構(gòu)成簡化，并且實現(xiàn)緊湊化。
[0274]并且，雖然在上述實施方式中，關(guān)于機體控制機構(gòu)500，對圖2所示構(gòu)成的情況進行了說明，但是不限于，例如也可以是圖16(a)?圖16(c)所示的構(gòu)成。
[0275]這里，圖16 (a)?圖16 (C)是表示機體控制機構(gòu)500之外的機體控制機構(gòu)900的例子的圖，圖16(a)是另一機體控制機構(gòu)900的概略俯視圖、圖16(b)是另一機體控制機構(gòu)900的概略側(cè)視圖、圖16(c)是液壓桿裝置910L的概略放大部分側(cè)視圖，以下參照這些附圖進行說明。并且，對與上述實施方式相同的構(gòu)成標(biāo)記相同符號而省略其說明。
[0276]如圖16(a)所示，液壓升降缸10的缸桿端901，經(jīng)由彈簧902與左右延伸的橫杵903連結(jié)。并且，在橫杵903的左右兩端部上設(shè)有在左右一對的擺臂904之間連結(jié)的液壓桿裝置910L、910R。并且，在左側(cè)的液壓桿裝置910L和橫杵903之間，傾斜地配置有副缸906。
[0277]如圖16(b)所示構(gòu)成為，與液壓桿裝置910向前后方向的擺動對應(yīng)地，擺臂904以轉(zhuǎn)動軸905為中心前后擺動，與其連動地，行駛傳動箱9轉(zhuǎn)動，從而后輪3上下擺動。
[0278]并且，如圖16(c)所示，液壓桿裝置910，具備:(I)在擺臂904的上端部的兩側(cè)轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)的左右一對的板911L、911R;(2)在左右一對的板911L、911R之間配置的延長桿部912 ； (3)將該延長桿部912的后端部912a經(jīng)由螺母913可伸縮地安裝的液壓桿部914 ; (4)利用延長桿部912的凸緣部912b、左右一對的板911L、911R的凸緣部911La(911Ra)，在左右一對的板911L、911R和延長桿部912的外周上嵌入的彈簧座用墊圈915 ； (5)插入彈簧座用墊圈915之間、以圍繞左右一對的板911L、911R和延長桿部912的外周的方式配置的壓縮彈簧916。
[0279]根據(jù)上述構(gòu)成，能夠利用壓縮彈簧916吸收后輪3微小的上下移動，從而抑制行駛車體15的微小搖擺，發(fā)揮緩和左右傾斜傳感器41動作引起副缸906頻繁動作的緩沖功能。
[0280]并且，通過對螺母913進行操作，能夠調(diào)節(jié)延長桿部912的長度，因此例如可以根據(jù)農(nóng)田的條件，在需要抑制行駛車體15的搖擺時，通過緊固螺母913，鎖定壓縮彈簧916的緩沖功能。由此，在后輪3根據(jù)農(nóng)田面的凹凸頻繁地上下移動時，該上下移動直接向行駛車體15傳遞，左右傾斜傳感器41頻繁地動作，與其連動地，水平用液壓缸14頻繁地動作，緩和行駛車體15的左右搖擺。
[0281]并且，雖然在上述實施方式中，對不具備用于擦除在栽種具11的內(nèi)壁面上附著的泥等的刮板的構(gòu)成進行了說明，但是不限于此，例如也可以是將刮板(省略圖示)在栽種具11的左側(cè)(左右一方側(cè))配置，當(dāng)栽種具11的前端部向前后打開而上升時，刮板從栽種具11的前端部進入栽種具11的內(nèi)部將內(nèi)壁面上附著的泥等擦除的構(gòu)成。在該構(gòu)成的情況下，為了避免壓地輪13與在栽種具11的左側(cè)退避的刮板干涉，優(yōu)選將壓地輪安裝框架(省略圖示)在向刮板的更左側(cè)(左右一方側(cè))退出的位置上配置。
[0282]并且，雖然在上述實施方式中，對托盤供給裝置100的托盤搬運路111具備退避槽111a、平面部111b、曲面部Illc的情況進行了說明，但是不限于此，例如也可以如圖17所示，是還具備從平面部Illb的上端部的兩側(cè)向斜上方延伸的托盤導(dǎo)角Ille的構(gòu)成。
[0283]根據(jù)該構(gòu)成，作為簡單而輕量的構(gòu)成，能夠?qū)⒏嗟拿?2裝載于托盤供給裝置100。
[0284]并且，雖然在上述實施方式中，對作為移植物使用蔬菜等的苗的情況進行了說明，但是不限于此，例如也可以是種薯等各種移植物。
[0285](實施方式2)
[0286]在本實施方式2中，對具備作為在上述實施方式I中說明的苗移植機I的托盤供給裝置100的變形例的第二托盤供給裝置100的本發(fā)明的移植機的一例即第二苗移植機，使用附圖對其構(gòu)成和動作進行說明。
[0287]在本實施方式2的第二苗移植機101中，對與上述實施方式I的苗移植機I相同的構(gòu)成標(biāo)記相同符號而省略其說明。
[0288]在本實施方式2中，最初使用圖18?圖21，對切換使載苗臺110在左右方向上移動的導(dǎo)程凸輪軸171的旋轉(zhuǎn)速度的第二齒輪機構(gòu)1182進行說明，接著使用圖22對與托盤縱向輸送裝置120的動作連動、使為了以適當(dāng)?shù)臅r間限制托盤20在縱方向上的移動而向托盤20提供的推壓力變化的托盤推壓裝置920進行說明。
[0289]圖18是本實施方式2的第二苗移植機101的俯視圖，圖19是用于對圖18中所示Q部的第二齒輪機構(gòu)1182中的動力傳遞路徑進行說明的放大局部剖視圖。
[0290]并且，圖19是從行駛車體15的前方側(cè)看Q部的圖，并且是主要用于清楚說明動力傳遞路徑的圖，因此對各齒輪的嚙合示出了圖20所示的Al — A2 — A3部分的斷面，省略了滑動手柄540的圖示。
[0291]并且，圖20是圖18中所示的Q部的放大右側(cè)視圖，圖21是從R方向即行駛車體15的后方側(cè)看圖20的滑動手柄540的后視圖。
[0292]如圖19所示，在苗輸送傳動箱180的內(nèi)部，分別配置有:
[0293](i)將來自發(fā)動機12的驅(qū)動力向在縱向輸送驅(qū)動軸151的前端部固定的鏈輪183傳遞的縱向輸送驅(qū)動鏈帶181 ；
[0294](ii)為了將向鏈輪183傳遞的驅(qū)動力向切換裝置510傳遞，與鏈輪183鄰接配置并且在縱向輸送驅(qū)動軸151上固定的傳遞齒輪184 ；
[0295](iii)切換托盤搬運路移動裝置170 (參照圖18)對載苗臺110的橫向輸送量的、即用于切換導(dǎo)程凸輪軸171的轉(zhuǎn)速的切換裝置510 (但是，后述的滑動移動機構(gòu)530除外)；
[0296](iv)用于以不同的路徑接受通過切換裝置510變速的驅(qū)動力的在導(dǎo)程凸輪軸171的前端部上鄰接配置并固定的小徑齒輪185a以及大徑齒輪185b。
[0297]并且，切換裝置510如圖19、圖20所示，具有:
[0298](i)將來自發(fā)動機12的驅(qū)動力經(jīng)由鏈輪183從傳遞齒輪184接受的驅(qū)動齒輪511相對于主軸花鍵連接并且在其主軸的軸方向上將其主軸自身可滑動地配置的切換傳動軸520 ；
[0299](ii)相對于切換傳動軸520轉(zhuǎn)動自如地間隙配合的傳動比不同的第一切換齒輪512a以及第二切換齒輪512b ；
[0300](iii)用于使切換傳動軸520在軸方向上滑動移動的、在苗輸送傳動箱180的外側(cè)配置的滑動移動機構(gòu)530 (參照圖20)。
[0301]并且，在切換傳動軸520的外周表面上形成有在軸方向上較長的大致橢圓形的突起部(鍵部)521。另一方面，在將切換傳動軸520轉(zhuǎn)動自如地插入的第一切換齒輪512a和第二切換齒輪512b的各自的中心部的貫通孔的內(nèi)壁面上，形成有與突起部521嵌合的凹部(省略圖示)。
[0302]并且，在切換傳動軸520的外端部側(cè)的全周上，如圖19所示，在端緣部523的內(nèi)側(cè)形成有規(guī)定寬度的槽部522。
[0303]另一方面，在苗輸送傳動箱180的外部配置的滑動移動機構(gòu)530，如圖20、圖21所示構(gòu)成為包括:
[0304](i)為了使切換傳動軸520在其主軸的軸方向上往復(fù)移動而作業(yè)者通過手動使其可動的滑動手柄540 ；
[0305](ii)從滑動手柄540的轉(zhuǎn)動支點541，在滑動手柄540上垂直地立設(shè)并固定的支撐軸542 ；
[0306](iii)可轉(zhuǎn)動地支撐支撐軸542的在滑動手柄540側(cè)配置的第一支撐板542a，以及可轉(zhuǎn)動地支撐支撐軸542的在切換傳動軸520側(cè)配置的第二支撐板542b ；
[0307](iv)在支撐軸542的前端部的外周面上固定、從其前端部與支撐軸542平行地更突出的圓柱狀的滑動銷543 ；
[0308](V)比滑動手柄540的轉(zhuǎn)動支點541靠近機體的中心、并且比轉(zhuǎn)動支點541在滑動手柄540的把持部540a側(cè)，在滑動手柄540上垂直地立設(shè)的彈簧固定銷544 ；
[0309](vi)在彈簧固定銷544與機體側(cè)之間安裝的拉伸彈簧545。
[0310]并且，本實施方式的切換裝置510相當(dāng)于本發(fā)明的輸送量切換裝置的一例，本實施方式的驅(qū)動齒輪511相當(dāng)于本發(fā)明的驅(qū)動齒輪的一例。并且，本實施方式的切換傳動軸520相當(dāng)于本發(fā)明的切換傳動軸的一例，本實施方式的第一切換齒輪512a、第二切換齒輪512b相當(dāng)于本發(fā)明的2組的切換齒輪的一例。并且，本實施方式的滑動手柄540相當(dāng)于本發(fā)明的滑動手柄的一例，本實施方式的拉伸彈簧545相當(dāng)于本發(fā)明的彈簧部件的一例。
[0311]滑動手柄540的把持部540a，如圖21所示，在向上方配置的情況下，滑動銷543在圖21中處于斜左上位置(在圖21中以虛線表示)，在將切換傳動軸520的槽部522的內(nèi)側(cè)內(nèi)壁522b向最內(nèi)側(cè)壓入的狀態(tài)下(參照圖21的槽部522的內(nèi)側(cè)內(nèi)壁522b的移動范圍W)，示出切換傳動軸520在圖19、圖21所示箭頭N的方向上滑動到限界的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，切換傳動軸520的突起部521 (參照圖19)與第二切換齒輪512b的凹部嵌合。
[0312]與此相對，在將滑動手柄540的把持部540a向圖21所示箭頭S的方向轉(zhuǎn)動180°的情況下，滑動銷543在圖21中向斜右下位置(圖21中以雙點劃線表示)移動(參照圖21的滑動銷543的移動范圍V)，從而在滑動銷543將切換傳動軸520的槽部522的外側(cè)內(nèi)壁522a向最外側(cè)壓出的狀態(tài)下，成為切換傳動軸520在圖19所示箭頭M的方向上滑動到限界的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，切換傳動軸520的突起部521與第一切換齒輪512a的凹部嵌合。
[0313]這樣，當(dāng)滑動手柄540的把持部540a位于正上時，經(jīng)由第二切換齒輪512b，導(dǎo)程凸輪軸171以低速轉(zhuǎn)動，當(dāng)滑動手柄540的把持部540a位于正下時，經(jīng)由第一切換齒輪512a，導(dǎo)程凸輪軸171以高速轉(zhuǎn)動。并且，在從滑動手柄540向切換傳動軸520的操作傳遞路徑上，構(gòu)成由比滑動銷543的外徑大的槽部522的寬度構(gòu)成的通融機構(gòu)，成為滑動銷543從滑動手柄540的轉(zhuǎn)動操作途中推壓外側(cè)內(nèi)壁522a或內(nèi)側(cè)內(nèi)壁522b使切換傳動軸520滑動的構(gòu)成，與滑動手柄540的滑動量無關(guān)地，將滑動手柄540的操作行程(轉(zhuǎn)動操作角度)設(shè)定為所需的180度。
[0314]因此，在切換速度后，滑動手柄540不會橫向飛出，因此不會造成妨礙。
[0315]并且，上述通融機構(gòu)除了由上述那樣的槽部522的寬度構(gòu)成以外，也可以由從滑動手柄540向滑動銷543聯(lián)系操作的圓弧狀的長孔構(gòu)成。并且，上述長孔在滑動手柄540上形成以支撐軸542為中心的圓弧狀，也可以是插入滑動銷543的構(gòu)成。在該構(gòu)成中，滑動手柄540以轉(zhuǎn)動支點541為中心轉(zhuǎn)動，但是不與支撐軸542固定。并且，滑動銷543的前端部可滑動地插入切換傳動軸520的槽部522 (在該構(gòu)成的情況下，槽部522的槽的寬度可以是滑動銷543的前端可滑動地插入的程度)，并且滑動銷543的根基部，如上所述，插入在滑動手柄540上形成的長孔。另外，滑動銷543在支撐軸542的外周面上固定。并且，在滑動銷543轉(zhuǎn)動時，為了避免干涉，在上述的第一支撐板542a、以及第二支撐板542b (參照圖20)上適宜地形成有縫隙。
[0316]根據(jù)該構(gòu)成，當(dāng)使滑動手柄540轉(zhuǎn)動時，則長孔同時轉(zhuǎn)動，與從滑動手柄540的轉(zhuǎn)動操作途中將滑動銷543的根基部向長孔的一方側(cè)的內(nèi)壁或另一方側(cè)的內(nèi)壁推壓而與支撐軸542 —起轉(zhuǎn)動同時地，滑動銷543的前端部推壓外側(cè)內(nèi)壁522a或內(nèi)側(cè)內(nèi)壁522b而使切換傳動軸520滑動。
[0317]并且，在滑動手柄540的表面上將導(dǎo)程凸輪軸171的輸送速度的顯示以2種、上下方向分別相反的方式顯示。在滑動手柄540向上配置時，處于能夠讀出“200”的數(shù)字的朝向，意味著設(shè)定為與育苗孔穴21在縱橫方向上開設(shè)200穴的苗托盤(縱20列X橫10列)的橫方向的育苗孔穴21的間距配合的載苗臺110的橫向輸送量。
[0318]并且，當(dāng)滑動手柄540向下配置時，處于能夠讀出“128”的數(shù)字的朝向，意味著設(shè)定為與育苗孔穴21在縱橫方向上開設(shè)128穴的苗托盤(縱16列X橫8列)的橫方向的育苗孔穴21的間距配合的載苗臺110的橫向輸送量。
[0319]由此，從數(shù)字顯示的朝向，可以直觀地理解所設(shè)定的橫向輸送量，易于分辨。
[0320]這里，對在彈簧固定銷544與機體側(cè)之間安裝的拉伸彈簧545進一步進行說明。
[0321]突起部521例如在與第一切換齒輪512a、或第二切換齒輪512b的凹部嵌合的情況下，在轉(zhuǎn)動方向上的相互位置配合之前無法嵌合。因此，當(dāng)沒有臨時設(shè)置拉伸彈簧545時，作業(yè)者在雙方位置配合之前，必須推壓滑動手柄540。并且，過度推壓時則可能導(dǎo)致滑動手柄540等破損。
[0322]因此構(gòu)成為，通過設(shè)置上述的拉伸彈簧545，在將滑動手柄540設(shè)定于上方或下方的位置時，在突起部521與第一切換齒輪512a、或第二切換齒輪512b的凹部嵌合之前，為了暫時地維持待機的狀態(tài)，拉伸彈簧545的拉伸力向固定銷544作用，因此當(dāng)雙方位置配合時，通過該拉伸力，能夠安全且可靠地進行突起部521與凹部的嵌合。并且，拉伸彈簧545是在滑動手柄540的上方位置和下方位置之間的大致中央(滑動手柄540朝向大致水平方向的姿態(tài))越過死點的構(gòu)成。
[0323]根據(jù)以上構(gòu)成，經(jīng)由鏈輪183從傳遞齒輪184接受動力的驅(qū)動齒輪511，相對于切換傳動軸520花鍵連接，因此使切換傳動軸520轉(zhuǎn)動。
[0324]此后，作業(yè)者在將滑動手柄540朝向上方設(shè)定的情況下，通過滑動移動機構(gòu)530，使切換傳動軸520朝向內(nèi)側(cè)(參照圖19的箭頭N)換擋。由此，在切換傳動軸520的外周表面上形成的突起部521，向第二切換齒輪512b側(cè)換擋，因此向同方向換擋的突起部521，與第二切換齒輪512b的凹部嵌合，切換傳動軸520的轉(zhuǎn)動，經(jīng)由第二切換齒輪512b，向大徑齒輪185b傳遞，導(dǎo)程凸輪軸171低速轉(zhuǎn)動。
[0325]另一方面，作業(yè)者在將滑動手柄540向下方設(shè)定的情況下，通過滑動移動機構(gòu)530，使切換傳動軸520向外側(cè)(參照圖19的箭頭M)換擋。由此，在切換傳動軸520的外周表面上形成的突起部521，向第一切換齒輪512a側(cè)換擋，因此向同方向換擋的突起部521，與第一切換齒輪512a的凹部嵌合，切換傳動軸520的轉(zhuǎn)動，經(jīng)由第一切換齒輪512a，向小徑齒輪185a傳遞，導(dǎo)程凸輪軸171高速轉(zhuǎn)動。
[0326]接著，使用圖22對托盤推壓裝置920進行說明。
[0327]圖22是用于說明本實施方式2的托盤推壓裝置920的概略側(cè)視圖。
[0328]如圖22所示，托盤推壓裝置920構(gòu)成為具備:
[0329](i)在托盤搬運路111的兩脅設(shè)置的、防止托盤20的橫方向上的位置偏移的橫向偏移防止導(dǎo)板921 ；
[0330](ii)在橫向偏移防止導(dǎo)板921的側(cè)面上立設(shè)并固定的擋塊軸922 ；
[0331](iii) 一端部在擋塊軸922上轉(zhuǎn)動自如地安裝，并且另一端部沿著橫向偏移防止導(dǎo)板921向斜下方延伸，并且該另一端部的前端部923a為了在橫向偏移防止導(dǎo)板921的上端緣部921a上橫斷而彎曲成大致L字狀的(在圖22中從手前側(cè)向內(nèi)側(cè)彎曲的)第一推壓板 923 ；
[0332](iv) 一端部在擋塊軸922上轉(zhuǎn)動自如地安裝，并且另一端部向在輸送具臂130的上端部安裝的圓柱狀的銷132的斜上方延伸，并且一端部和另一端部的中央附近的下端緣部924a與圓柱狀的銷132的外周面抵接的第二推壓板924 ；
[0333](V)作為在擋塊軸922上卷繞的渦卷狀的彈簧部件，一方端925a對第一推壓板923提供在圖22側(cè)視時向逆時針方向轉(zhuǎn)動的方向的力，并且另一方端925b對第二推壓板924提供在圖22側(cè)視時向順時針反向轉(zhuǎn)動的、即下端緣部924a與圓柱狀的銷132抵接的方向的力的托盤推壓用彈簧925。
[0334]并且，銷132兼有安裝輸送具臂拉伸彈簧161的一方端的支點的功能、使第二推壓板924動作的凸輪的功能。
[0335]并且，在本實施方式2中，在托盤搬運路111上設(shè)定托盤20時，呈凸緣狀向外側(cè)突出的托盤20的外周緣部20a是以在橫向偏移防止導(dǎo)板921的上端緣部921a、大致L字狀彎曲的前端部923a的下端邊緣部923b之間夾持的狀態(tài)配置的構(gòu)成。
[0336]并且，本實施方式的托盤推壓裝置920相當(dāng)于本發(fā)明的托盤推壓裝置的一例，本實施方式的第二托盤供給裝置100相當(dāng)于本發(fā)明的托盤供給裝置的一例。
[0337]在以上構(gòu)成中，接著對托盤推壓裝置920的動作參照圖22進行說明。
[0338]這里，托盤輸送具121的突起部121ab(參照圖7(b))從切口部112a脫出后，分為
(I)托盤輸送具121的中央部121a向箭頭121al(參照圖22)的方向移動的場面；(2)向箭頭121a3(參照圖22)的方向移動的場面進行說明。
[0339](I)向箭頭121al (圖22參照)的方向移動的場面:
[0340]輸送具臂130以前端軸部142為中心逆時針方向開始轉(zhuǎn)動，從而托盤輸送具121的中央部121a向箭頭121al(參照圖22)的方向移動。
[0341]由此，托盤輸送具121的中央部121a從托盤20的間隙21a脫出，因此托盤20因自重而向下方偏移動作。
[0342]另一方面，與輸送具臂130以前端軸部142為中心逆時針方向開始轉(zhuǎn)動同時地，在輸送具臂130的上端部安裝的銷132以前端軸部142為中心逆時針方向轉(zhuǎn)動，從而使通過托盤推壓用彈簧925的復(fù)原力與銷132的外周面抵接的第二推壓板924，以擋塊軸922為中心逆時針方向轉(zhuǎn)動。
[0343]第二推壓板924逆時針方向轉(zhuǎn)動時，渦卷狀的托盤推壓用彈簧925的另一方端925b，向進一步卷繞該渦卷部的方向移動，因此該一方端925a相對于第一推壓板923的前端部923a的下端邊緣部923b，向?qū)訌娡斜P20的外周緣部20a的推壓力的方向作用。
[0344]由此，能夠阻止托盤20因自重而向下方錯動的動作。
[0345](2)向箭頭121a3(參照圖22)的方向移動的場面:
[0346]在牽制輥152與輸送具臂130的彎曲緣部131a為非接觸狀態(tài)的同時，輸送具臂130通過輸送具臂拉伸彈簧161的復(fù)原力以前端軸部142為中心順時針?biāo)矔r轉(zhuǎn)動，從而托盤輸送具121的中央部121a,向從間隙21a以育苗孔穴21的一列量位于上側(cè)的間隙21b,如箭頭121a3(參照圖22)所示那樣移動。
[0347]由此，托盤輸送具121的中央部121a可靠地插入托盤20的間隙21b，托盤20轉(zhuǎn)入向下方的輸送動作。
[0348]另一方面，與輸送具臂130通過輸送具臂拉伸彈簧161的復(fù)原力以前端軸部142為中心順時針?biāo)矔r轉(zhuǎn)動同時地，在輸送具臂130的上端部安裝的銷132，以前端軸部142為中心順時針轉(zhuǎn)動，從而通過托盤推壓用彈簧925的復(fù)原力與銷132的外周面抵接的第二推壓板924，以擋塊軸922為中心順時針轉(zhuǎn)動。
[0349]當(dāng)?shù)诙茐喊?24順時針轉(zhuǎn)動時，渦卷狀的托盤推壓用彈簧925的另一方端925b，向釋放該渦卷部的方向移動，因此該一方端925a相對于第一推壓板923的前端部923a的下端邊緣部923b，向緩和托盤20的外周緣部20a上的推壓力的方向作用。
[0350]由此，在托盤輸送具121向箭頭121a4的方向(參照圖22)移動時，能夠?qū)⑼斜P20向下方平滑地輸送。
[0351]根據(jù)以上說明的構(gòu)成，能夠防止托盤20因重量向下方偏移落下。
[0352]并且，由于第一推壓板923推壓托盤20的外周緣部20a，因此與將上述育苗孔穴21在縱橫方向上開設(shè)200穴的苗托盤(縱20列X橫10列)或開設(shè)128穴的苗托盤(縱
16列X橫8列)等托盤20的尺寸無關(guān)地進行推壓。
[0353]并且，由于用第一推壓板923的前端部923a的下端邊緣部923b推壓托盤20的外周緣部20a,因此是簡單的構(gòu)造而托盤20不易打滑。
[0354](實施方式3)
[0355]在本實施方式3中，對在上述實施方式2中說明的第二苗移植機101的第二托盤供給裝置100上的第二齒輪機構(gòu)1182(參照圖19)之外的其它構(gòu)成例即第三齒輪機構(gòu)2182，使用附圖對其構(gòu)成和動作進行說明。
[0356]在本實施方式3的第三齒輪機構(gòu)2182中，對與上述實施方式2的第二齒輪機構(gòu)1182相同的構(gòu)成標(biāo)記相同符號而省略其說明。
[0357]圖23是用于對本實施方式3的第三齒輪機構(gòu)2182中的動力傳遞路徑進行說明的放大局部剖視圖。
[0358]并且，圖23是主要用于清楚說明力的傳遞路徑的圖，因此苗輸送傳動箱180或滑動手柄540在圖中沒有表示。并且，圖23與圖19同樣地是相當(dāng)于圖20所示Al — A2 — A3部分的斷面的圖。
[0359]如圖23所示，本實施方式3的第三齒輪機構(gòu)2182與上述實施方式2的第二齒輪機構(gòu)1182的主要區(qū)別點在于，在第二齒輪機構(gòu)1182中，是切換傳動軸520的突起部521與第一切換齒輪512a的凹部嵌合，或者與第二切換齒輪512b的凹部嵌合的構(gòu)成(參照圖19)，而在本實施方式3的第三齒輪機構(gòu)2182中構(gòu)成為，與另一切換傳動軸1520的滑動方向(與圖23的箭頭M方向和箭頭N方向?qū)?yīng))的軸芯正交地形成的圓筒狀的槽1521中被壓縮彈簧1522始終向外側(cè)推壓的滾珠部件1523，與第一切換齒輪512a的凹部1512a嵌合，或者與第二切換齒輪512b的凹部1512b嵌合。
[0360]以下參照圖23以上述區(qū)別點為中心進行說明。
[0361]如圖23所示，接受從傳遞齒輪184傳遞的驅(qū)動力的驅(qū)動齒輪511，相對于另一切換傳動軸1520花鍵連接，并且以第一切換齒輪512a為基準(zhǔn)，在另一切換傳動軸1520的端緣部523側(cè)配置。并且，以第一切換齒輪512a為基準(zhǔn)，在與另一切換傳動軸1520的端緣部523相反的一側(cè)，將軸環(huán)部件1524經(jīng)由其間鄰接配置第二切換齒輪512b。軸環(huán)部件1524是插入另一切換傳動軸1520的環(huán)狀的部件，在該環(huán)形狀的內(nèi)周側(cè)的兩端部上，形成有與滾珠部件1523的表面點接觸的圓錐部1524a、1524b。
[0362]并且，滾珠部件1523的直徑比第一切換齒輪512a的寬度、以及第二切換齒輪512b的寬度大。
[0363]另外，在滾珠部件1523與第一切換齒輪512a的凹部1512a嵌合時，與第二切換齒輪512b的凹部1512b嵌合時，各種情況下，都是滾珠部件1523的中心位置比另一切換傳動軸1520的表面位于內(nèi)側(cè)的構(gòu)成。
[0364]接著，對滾珠部件1523的動作參照圖23進行說明。
[0365](I)在將滑動手柄540向與箭頭S(參照圖21)相反的方向操作、另一切換傳動軸1520開始向N方向(參照圖23)滑動移動時:
[0366]此時的初始狀態(tài)，是滾珠部件1523的半部以上的部分插入槽1521中，剩余部分壓入第一切換齒輪512a的凹部1512a的狀態(tài)(參照在圖23中實線表示的滾珠部件1523)。即，第一切換齒輪512a與另一切換傳動軸1520嚙合的狀態(tài)。
[0367]在上述狀態(tài)中，當(dāng)另一切換傳動軸1520開始向N方向滑動移動時，伴隨槽1521的滑動移動，滾珠部件1523也同時地滑動移動，并且滾珠部件1523沿著軸環(huán)部件1524的圓錐部1524a移動，克服壓縮彈簧1522的的回彈力而壓入槽1521的內(nèi)側(cè)方向。
[0368]由此，滾珠部件1523從第一切換齒輪512a的凹部1512a完全脫出，因此第一切換齒輪512a與另一切換傳動軸1520的嚙合解除。
[0369](2)當(dāng)繼續(xù)進行滑動手柄540 (參照圖20)的與箭頭S相反方向上的操作、另一切換傳動軸1520向N方向繼續(xù)滑動移動時:
[0370]另一切換傳動軸1520向N方向進一步繼續(xù)滑動移動，從而槽1521進一步滑動移動并且滾珠部件1523也滑動移動。并且，滾珠部件1523向第二切換齒輪512b的位置逐漸移動時，通過壓縮彈簧1522的回彈力，滾珠部件1523向第二切換齒輪512b的凹部1512b的間隙壓出(參照在圖23中以雙點劃線表示的滾珠部件1523)。S卩，第二切換齒輪512b經(jīng)由滾珠部件1523與另一切換傳動軸1520嚙合的狀態(tài)。
[0371]由此，導(dǎo)程凸輪軸171上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的傳動，從第一切換齒輪512a向第二切換齒輪512b切換。
[0372](3)在將滑動手柄540向箭頭S (參照圖21)方向操作、另一切換傳動軸1520開始向M方向(參照圖23)滑動移動時:
[0373]此時的初始狀態(tài)，是第二切換齒輪512b經(jīng)由滾珠部件1523與另一切換傳動軸1520嚙合的狀態(tài)(參照在圖23中以雙點劃線表示的滾珠部件1523)。
[0374]在上述狀態(tài)中，當(dāng)另一切換傳動軸1520開始向M方向滑動移動時，伴隨槽1521的滑動移動，滾珠部件1523也同時滑動移動，并且滾珠部件1523沿著軸環(huán)部件1524的圓錐部1524b移動，克服壓縮彈簧1522的回彈力而壓入槽1521的內(nèi)側(cè)方向。
[0375]由此，滾珠部件1523從第二切換齒輪512b的凹部1512b完全脫出，因此第二切換齒輪512b與另一切換傳動軸1520的嚙合解除。
[0376](4)繼續(xù)進行滑動手柄540 (參照圖20)的箭頭S方向上的操作，另一切換傳動軸1520繼續(xù)向M方向滑動移動時:
[0377]另一切換傳動軸1520繼續(xù)向M方向滑動移動，從而槽1521繼續(xù)滑動移動并且滾珠部件1523也滑動移動。并且，滾珠部件1523向第一切換齒輪512a的位置逐漸移動時，通過壓縮彈簧1522的回彈力，將滾珠部件1523向第一切換齒輪512a的凹部1512a的間隙壓出(參照在圖23中以實線表示的滾珠部件1523)。即，是第一切換齒輪512a經(jīng)由滾珠部件1523與另一切換傳動軸1520嚙合的狀態(tài)。
[0378]由此，導(dǎo)程凸輪軸171上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的傳動，從第二切換齒輪512b向第一切換齒輪512a切換。
[0379]在本實施方式3中構(gòu)成為，將軸環(huán)部件1524在第一切換齒輪512a與第二切換齒輪512b之間配置，在其內(nèi)周側(cè)的兩端部上形成的圓錐部1524a、1524b與滾珠部件1523接觸，從而能夠防止另一切換傳動軸1520在滑動方向(N方向或M方向)上的晃動。并且構(gòu)成為，使?jié)L珠部件1523的外徑比第一切換齒輪512a以及第二切換齒輪512b的寬度大，使?jié)L珠部件1523進入第一切換齒輪512a的凹部1512a以及第二切換齒輪512b的凹部1512b的部分的容積增大，可靠地進行從另一切換傳動軸1520向第一切換齒輪512a或第二切換齒輪512b的傳動。
[0380]并且，在本實施方式3中構(gòu)成為，將滾珠部件1523通過壓縮彈簧1522向凹部1512a、1512b推壓，從而例如在導(dǎo)程凸輪軸171上施加過載、成為第一切換齒輪512a或第二切換齒輪512b暫時地成為鎖定狀態(tài)的情況下，另一切換傳動軸1520持續(xù)轉(zhuǎn)動，因此相對于凹部1512a或1512b，槽1521向轉(zhuǎn)動方向位置偏移，其結(jié)果是，滾珠部件1523壓入槽1521的內(nèi)側(cè)方向。并且，在凹部1512a或1512b中僅嵌入滾珠部件1523的不含中心的一部分，從而滾珠部件1523的斜的球形表面與凹部1512a或1512b附近的第一切換齒輪512a或第二切換齒輪512b的內(nèi)徑部分的肩部(即內(nèi)徑部分與凹部的邊界)接觸并推壓，因此滾珠部件1523壓入槽1521的內(nèi)側(cè)方向。
[0381]由此，第一切換齒輪512a或第二切換齒輪512b、與另一切換傳動軸1520的嚙合解除，滾珠部件1523作為安全離合器發(fā)揮作用。即，另一切換傳動軸1520空轉(zhuǎn)，因此能夠防止第三齒輪機構(gòu)的破損。
[0382]并且，雖然在上述實施方式中，對與“栽種I (低速)”對應(yīng)的栽種株距的范圍、和與“栽種2(高速)”對應(yīng)的栽種株距的范圍部分重疊的構(gòu)成進行了說明，但是不限于此，例如也可以是各個栽種株距的范圍沒有重疊的構(gòu)成。
[0383]并且，雖然在上述實施方式中，對將“栽種I (低速)”和“栽種2 (高速)”的2種行駛速度所對應(yīng)的2種栽種株距的范圍預(yù)先存儲于存儲部810的情況進行了說明，但是不限于此，例如也可以是將與3種以上的行駛速度對應(yīng)的3種以上的栽種株距的范圍預(yù)先存儲于存儲部810的構(gòu)成。
[0384]并且，雖然在上述實施方式中，對在顯示部630上同時顯示可設(shè)定的栽種株距的范圍即上限和下限的構(gòu)成進行了說明，但是不限于此，例如也可以是選擇性地顯示上限或下限的任意一方的構(gòu)成。
[0385]并且，雖然在上述實施方式中，對在顯示部630上將可設(shè)定的栽種株距的范圍在左半部顯示區(qū)域上顯示，并且將實際設(shè)定的栽種株距的值在右半部顯示區(qū)域上顯示的構(gòu)成進行了說明，但是不限于此，例如也可以是將可設(shè)定的栽種株距的范圍的顯示、實際設(shè)定的栽種株距的值的顯示的任意一方，在顯示部630的全體顯示區(qū)域上選擇性地顯示的構(gòu)成。
[0386]并且，雖然在上述實施方式中，對在顯示部630上將可設(shè)定的栽種株距的范圍在左半部顯示區(qū)域上顯示，并且將實際設(shè)定的栽種株距的值在右半部顯示區(qū)域上顯示的構(gòu)成進行了說明，但是不限于此，例如也可以是將可設(shè)定的栽種株距的范圍的顯示、實際設(shè)定的栽種株距的值進一步顯示累計的栽種根數(shù)的構(gòu)成。由此，能夠進行栽種根數(shù)的管理。并且，具備將顯示的栽種根數(shù)復(fù)位的功能，例如也可以按照各農(nóng)田計測苗的栽種根數(shù)的構(gòu)成。
[0387]并且，雖然在上述實施方式中，對作業(yè)者不能調(diào)節(jié)托盤推壓用彈簧925的推壓力的構(gòu)成進行了說明，但是不限于此，例如構(gòu)成為將托盤推壓用彈簧925的另一方端925b的固定位置可選擇地設(shè)置于多個部位，從而也可以是作業(yè)者能夠托盤20的重量調(diào)節(jié)推壓力的構(gòu)成。
[0388]并且，雖然在上述實施方式中，對第一推壓板923的前端部923a即使在對托盤20進行縱向輸送的情況下，也能夠以一定的推壓力推壓托盤20的外周緣部20a的構(gòu)成進行了說明，但是不限于此，例如在對托盤20進行縱向輸送的情況下，也可以是推壓力為零的構(gòu)成。
[0389]并且，雖然在上述實施方式中，對第一推壓板923為板狀部件的情況進行了說明，但是不限于此，例如也可以是斷面形狀為圓形的棒狀部件。由此，不易損傷托盤20。
[0390]并且，在第一推壓板923為斷面形狀為圓形的棒狀部件的情況下，也可以是在與大致L字狀彎曲的前端部923a對應(yīng)的橫向偏移防止導(dǎo)板921的上端緣部921a的表面上，形成側(cè)視時大致半圓形狀的凹陷的構(gòu)成。通過該構(gòu)成，用斷面形狀為圓形的第一推壓板的前端部推壓托盤20的外周緣部20a時，其外周緣部20a沿著該凹陷的形狀彎曲，因此能夠確實地推壓托盤20,可靠地防止托盤20的偏移。
[0391]并且，在橫向偏移防止導(dǎo)板921的上端緣部921a的表面上形成大致半圓形狀的凹陷的構(gòu)成的情況下，在該凹陷的中央，形成側(cè)視時與該凹陷的緣的高度相比前端部的高度低的突起的構(gòu)成。通過該構(gòu)成，通過第一推壓板僅推壓托盤20的外周緣部20a時，該外周緣部20a鉤掛該突起，能夠可靠地固定托盤20。
[0392]并且，雖然在上述實施方式I中，對作為栽種離合器420使用公知的定位置停止離合器的情況進行了說明，但是不限于此，例如也可以使用圖24所示輥式的第二栽種離合器。以下，對第二栽種離合器1420進行說明。這里，對與上述實施方式相同的構(gòu)成標(biāo)記相同符號而省略其說明。
[0393]這里，圖24是用于說明第二栽種離合器1420的模式的側(cè)視圖。
[0394]如圖24所示，第二栽種離合器1420是從外側(cè)的輸入軸1421經(jīng)由3個輥1422向內(nèi)側(cè)的輸出軸1423傳動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的構(gòu)成。圖24的輸出軸1423與上述實施方式I的栽種離合器420的傳動軸421對應(yīng)。
[0395]如圖24所示，輸入軸1421的斷面的內(nèi)周形狀和外周形狀均為圓形狀。另一方面，輸出軸1423的外周形狀，如圖24所示，與3個輥1422的位置對應(yīng)配置的3邊為直線部1423a，是將這些直線部1423a彼此用圓弧部1423b連接的形狀。在直線部1423a與輸入軸1421的內(nèi)周面1421a之間存在的間隙1424，側(cè)視時該直線部1423a的兩端部與中央部附近相比較窄，并且兩端部與輥1422的直徑相比較窄，并且中央部附近與輥1422的直徑相比較寬。
[0396]可移動地配置于間隙1424的斷面形狀為圓形的輥1422，通過彈簧(未圖示)施力的、斷面形狀為圓形的環(huán)狀的釋放凸輪隔圈1425，向箭頭A方向(即與輸入軸1421以及輸出軸1423的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向)施力。
[0397]向箭頭A方向施力的3個輥1422，向直線部1423a的兩端部的一方端部1423al推壓，從而3個輥1422與輸入軸1421和輸出軸1423同時接觸。由此，輸入軸1421的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力向輸出軸1423傳動。
[0398]因此，在該傳動狀態(tài)下，輸入軸1421、輸出軸1423以及釋放凸輪隔圈1425 —體旋轉(zhuǎn)。
[0399]并且，釋放凸輪隔圈1425，通過圖4說明的第一臂460的一端部460a，限制其A方向上的轉(zhuǎn)動，則3個輥1422相對于輸出軸1423向與箭頭A方向相反的方向移動，輥1422位于輸入軸1421與輸出軸1423之間的間隙1424的較寬部分，輥1422從輸入軸1421的內(nèi)周面1421a或輸出軸1423的直線部1423a分離，成為非傳動狀態(tài)。
[0400]成為該非傳動狀態(tài)時，受到慣性等的影響，當(dāng)3個輥1422向與箭頭A方向相反的方向過度移動時，輸出軸1423反向若干旋轉(zhuǎn)等而存在輸出軸1423的停止不穩(wěn)定的可能。但是，在圖24所示構(gòu)成例中，設(shè)置與輸出軸1423 —體旋轉(zhuǎn)的擋塊板1426，從而阻擋向與箭頭A方向相反的方向移動的3個輥1422，防止向相反方向過度移動，構(gòu)成為能夠防止輸出軸1423的停止不穩(wěn)定。
[0401]并且，雖然在上述實施方式中，對發(fā)動機12以及變速箱4等被引擎蓋109覆蓋的構(gòu)成進行了說明。與此相對，在圖25 (a)、圖25(b)中，在該引擎蓋109的后部設(shè)置散熱口109a的例子。圖25 (a)為引擎蓋109的立體圖，圖25 (b)為從H方向看圖25(a)的引擎蓋109的立體圖。通過該圖所示的散熱口 109a，從在引擎蓋109的前面部設(shè)置的進氣口 109b進入的外氣，對發(fā)動機12以及變速箱4等進行冷卻之后，從散熱口 109a向后方排出。
[0402]并且，雖然在上述實施方式I中，對如圖15所示、在發(fā)動機帶輪860與變速箱帶輪865之間配置液壓泵(液壓齒輪泵)850的構(gòu)成、即側(cè)視時在發(fā)動機輸出軸與變速箱輸入軸之間配置液壓泵850的情況進行了說明，但是不限于此，例如也可以是在側(cè)視時在發(fā)動機帶輪860(即發(fā)動機輸出軸)的前方配置液壓齒輪泵和交流發(fā)電機(充電用發(fā)電機)(省略圖示)的構(gòu)成。由此，容易從機體前方進行液壓齒輪泵或交流發(fā)電機(充電用發(fā)電機)的維護。并且，在該構(gòu)成的情況下，在發(fā)動機帶輪860(即發(fā)動機輸出軸)的前方配置的液壓齒輪泵以及交流發(fā)電機、與發(fā)動機帶輪860之間懸掛的傳動帶向發(fā)動機輸出軸施加的張力，通過在發(fā)動機帶輪860與變速箱帶輪865之間懸掛的第一傳動帶855向發(fā)動機輸出軸施加的張力向相反方向作用而配置。由此，相對于發(fā)動機輸出軸抵消傳動帶的雙方的張力，因此不會向發(fā)動機輸出軸作用傳動帶的負荷。
[0403]并且，雖然在上述實施方式3中，對滾珠部件1523與第一切換齒輪512a的凹部1512a嵌合時、和與第二切換齒輪512b的凹部1512b嵌合時，任意一種情況下，滾珠部件1523的中心位置比另一切換傳動軸1520的表面位于內(nèi)側(cè)的構(gòu)成進行了說明，但是不限于，例如也可以是滾珠部件1523的中心位置比另一切換傳動軸1520的表面位于外側(cè)的構(gòu)成。
[0404]通過該構(gòu)成，滾珠部件1523的體積的半部以上(或大部分)壓入凹部1512a或1512b的間隙，因此例如在導(dǎo)程凸輪軸171上作用較大負荷的情況下，滾珠部件1523不會從凹部1512a或1512b分離，因此槽1521相對于凹部1512a或1512b不會像轉(zhuǎn)動方向位置偏移，第一切換齒輪512a或第二切換齒輪512b，與另一切換傳動軸1520的轉(zhuǎn)動同步轉(zhuǎn)動。
[0405]另一方面，即使在該構(gòu)成的情況下，滾珠部件1523的中心相對于圓錐部1524a、1524b并非位于與槽1521相反的一側(cè)的構(gòu)成，在另一切換傳動軸1520向N方向、M方向滑動移動的變速時，用軸環(huán)部件1524的圓錐部1524a、1524b將滾珠部件1523壓入槽1521的內(nèi)側(cè)方向，因此能夠平滑地進行向第一切換齒輪512a或第二切換齒輪512b的切換。并且，在該構(gòu)成的情況下，滾珠部件1523不會作為安全離合器發(fā)生作用。
[0406]并且，使凹部1512a的深度和凹部1512b的深度不同(使凹部1512a的深度比凹部1512b的深度深)、使?jié)L珠部件1523進入凹部1512a和凹部1512b的容積不同，從而能夠與第一切換齒輪512a和第二切換齒輪512b各自的傳動比對應(yīng)地，適當(dāng)?shù)那袛嗪芍刈鳛樯鲜霭踩x合器發(fā)揮功能。
[0407]并且，使凹部1512a的深度和凹部1512b的深度不同，在凹部1512a以及1512b中，在一方的凹部內(nèi)嵌入滾珠部件1523的中心，但是在另一方的凹部內(nèi)不嵌入滾珠部件1523的中心的構(gòu)成。由此，對與一方的凹部對應(yīng)的切換齒輪，滾珠部件1523不作為安全離合器發(fā)揮作用，但是對于與另一方的凹部對應(yīng)的切換齒輪，滾珠部件1523作為安全離合器發(fā)揮作用。
[0408]并且，雖然在上述實施方式2中，作為本發(fā)明的移植機的一例，對取代上述實施方式I說明的苗移植機I的托盤供給裝置100而具備第二托盤供給裝置100的第二苗移植機101進行了說明，但是不限于此，例如也可以是苗取出裝置從托盤的育苗孔穴順次取出苗并通過栽種具在農(nóng)田中栽種的現(xiàn)有的苗移植機(即實施方式I中說明的、與指定的行駛速度對應(yīng)的栽種株距的范圍內(nèi)、能夠設(shè)定適當(dāng)?shù)脑苑N株距等特征沒有的現(xiàn)有的苗移植機)的托盤供給裝置而具備上述第二托盤供給裝置100 (參照圖18)的苗移植機。在該構(gòu)成的情況下，也與上述同樣地，發(fā)揮與導(dǎo)程凸輪軸171的上述的變速有關(guān)的效果和與托盤推壓裝置920引起的托盤20的縱方向的偏移防止有關(guān)的效果。
[0409]并且，雖然在上述實施方式中，作為第二托盤供給裝置100，對同時具備輸送量切換裝置510、托盤推壓裝置920兩方的構(gòu)成進行了說明，但是不限于此，例如也可以是具備輸送量切換裝置510和托盤推壓裝置920的任意一方的功能的構(gòu)成的苗移植機。
[0410]產(chǎn)業(yè)上的利用可能性
[0411]本發(fā)明的移植機，具有在與行駛速度對應(yīng)的株之間的設(shè)定范圍內(nèi)，能夠設(shè)定適當(dāng)?shù)闹昃嗟男Ч?，作為苗移植機等是有用的。
【權(quán)利要求】
1.一種移植機，具備:供給收納有移植物(22)的托盤(20)的托盤供給裝置(100);將上述移植物栽種在農(nóng)田中的栽種裝置(7);以及從上述托盤供給裝置(100)的托盤(20)取出上述移植物向上述栽種裝置(7)供給的取出裝置(200)，其特征在于， 構(gòu)成為在上述取出部件(260)的2個部位設(shè)置的第一被引導(dǎo)部件(245)以及第二被引導(dǎo)部件(247)，被共通的引導(dǎo)部(240)引導(dǎo)的同時進行移動，由此從上述取出部件(260)從托盤(20)取出上述移植物的取出狀態(tài)變更姿態(tài)成為向上述栽種裝置(7)供給的供給狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移植機，其特征在于， 上述共通的引導(dǎo)部(240)由引導(dǎo)槽(241)構(gòu)成，上述引導(dǎo)槽(241)具有直線部分和與該直線部分連續(xù)地彎曲的彎曲部分，在上述取出狀態(tài)下，上述第一被引導(dǎo)部件(245)以及上述第二被引導(dǎo)部件(247) —起被上述直線部分引導(dǎo)，保持有上述移植物的上述取出部件(260)從上述托盤(20)離開，其后，通過上述第一被引導(dǎo)部件(245)向彎曲部分移動地被引導(dǎo)，從而上述取出部件(260)向上述供給狀態(tài)變更姿態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移植機，其特征在于， 具備在轉(zhuǎn)動的驅(qū)動臂(220)的前端連結(jié)的連結(jié)臂(230)，將上述第一被引導(dǎo)部件(245)和上述連結(jié)臂(230)連結(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移植機，其特征在于， 構(gòu)成為上述取出部件(260)具有用于取出上述移植物的一對取出爪，在上述第一被引導(dǎo)部件(245)的另一端，設(shè)置使上述一對取出爪開閉的凸輪(270)，通過從上述驅(qū)動臂(220)經(jīng)由上述第一被引導(dǎo)部件(245)向上述凸輪(270)傳遞驅(qū)動力的傳動機構(gòu)(290)，與上述驅(qū)動臂(220)的驅(qū)動隨動地使上述凸輪(270)轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移植機，其特征在于， 上述凸輪(270)是外周部的厚度以及外徑根據(jù)部位而不同的結(jié)構(gòu)，通過上述厚度的變化使上述一對的取出爪開閉，并且通過上述外徑的變化使推出機構(gòu)(280)動作，該推出機構(gòu)(280)推出由上述一對取出爪保持的上述移植物。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移植機，其特征在于， 具備:使將移植物栽種在農(nóng)田中的栽種具(11)在上下方向上擺動的擺動連桿機構(gòu)(310);以及使上述擺動連桿機構(gòu)(310)上下動作的上下動作臂(320)，構(gòu)成為通過上下動作臂驅(qū)動軸(440)的驅(qū)動使上述上下動作臂(320)轉(zhuǎn)動，將使上述栽種具(11)開閉的開閉臂(340)能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在擺動連桿機構(gòu)(310)上，在上述上下動作臂(320)與上述擺動連桿機構(gòu)(310)的連結(jié)軸(321)上，固定使上述開閉臂(340)動作的開閉凸輪(322)，并具備開閉用連結(jié)機構(gòu)(350)，該開閉用連結(jié)機構(gòu)(350)的一端部(351)與上述開閉臂(340)連結(jié)而另一端部(352)與上述栽種具(11)連結(jié)。
【文檔編號】A01C11/02GK104272909SQ201410308958
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月2日
【發(fā)明者】村并昌實, 大久保嘉彥, 山根暢宏, 東幸太, 田崎昭雄 申請人:井關(guān)農(nóng)機株式會社