本發(fā)明涉及綠籬修剪領(lǐng)域，特別涉及一種四連桿傳動(dòng)的綠籬造型修剪機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

綠籬是植物景觀造型的一種，其可修剪成各種造型并能相互組合，從而提高了觀賞效果，綠籬還能起到遮蓋不良視點(diǎn)、隔離防護(hù)、防塵防噪等作用。目前對(duì)道路綠化帶、景觀苗木造型主要是使用各種綠籬修剪機(jī)并結(jié)合工人的作業(yè)經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成，當(dāng)需要對(duì)樹(shù)木進(jìn)行球形、圓錐形、圓柱形、波浪面等曲面形狀造型修剪作業(yè)時(shí)，采用傳統(tǒng)的往復(fù)式刀具或者盤(pán)狀刀具對(duì)勞動(dòng)者的作業(yè)經(jīng)驗(yàn)要求比較高，且勞動(dòng)強(qiáng)度大。中國(guó)專利公開(kāi)號(hào)為CN103636414A公開(kāi)了一種新型綠籬造型刀具，采用萬(wàn)向節(jié)作為個(gè)機(jī)架間傳遞動(dòng)力的機(jī)構(gòu)，由于自身機(jī)構(gòu)問(wèn)題，最大轉(zhuǎn)角較小，且傳動(dòng)效率低；還采用絲桿進(jìn)行動(dòng)力傳遞，絲桿傳遞效率低，且僅能承受軸向力和非常小的徑向力，在離主梁最近機(jī)架的絲桿不僅承受了軸向力，還承受了很大的沿主梁方向的徑向力，長(zhǎng)時(shí)間工作下，極易導(dǎo)致絲桿的變形，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的損壞。

公開(kāi)于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種四連桿傳動(dòng)的綠籬造型修剪機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中修剪刀具機(jī)架間轉(zhuǎn)角小，傳動(dòng)效率低、主梁承受徑向修剪力及轉(zhuǎn)矩大的缺點(diǎn)。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種四連桿傳動(dòng)的綠籬造型修剪機(jī)構(gòu)，從而克服。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種四連桿傳動(dòng)的綠籬造型修剪機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)裝置、主梁和機(jī)架，所述機(jī)架包括：第一機(jī)架，其與所述主梁連接，在所述第一機(jī)架的第一對(duì)側(cè)設(shè)有相互對(duì)應(yīng)的第一組圓弧導(dǎo)軌滑槽和第二組圓弧導(dǎo)軌滑槽，第二對(duì)側(cè)設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接的傳動(dòng)軸；兩個(gè)第二機(jī)架，分別設(shè)于所述第一機(jī)架的第二對(duì)側(cè)，一所述第二機(jī)架包括兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的第一組滑塊機(jī)構(gòu)和第二組滑塊機(jī)構(gòu)，第一滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述第一機(jī)架上的第一組圓弧導(dǎo)軌滑槽上，第二機(jī)架的下端固定連接刀具；兩個(gè)第三機(jī)架，分別與所述第二機(jī)架一一對(duì)應(yīng)連接，一所述第三機(jī)架上設(shè)有與所述第二組滑塊機(jī)構(gòu)相互對(duì)應(yīng)的第二圓弧導(dǎo)軌滑槽；以及兩個(gè)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，一所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括兩組四連桿機(jī)構(gòu)，分別設(shè)于所述第二機(jī)架的兩側(cè)，并通過(guò)與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接的搖臂與所述第一機(jī)架和第三機(jī)架連接，所述搖臂通過(guò)調(diào)節(jié)四連桿機(jī)構(gòu)的伸縮來(lái)控制所述第一組滑塊機(jī)構(gòu)和第二組滑塊機(jī)構(gòu)在對(duì)應(yīng)的所述第一組圓弧導(dǎo)軌滑槽和第二組圓弧導(dǎo)軌滑槽上的位置進(jìn)而調(diào)整所述機(jī)架間的夾角。

上述技術(shù)方案中，所述的四連桿機(jī)構(gòu)包括，一端通過(guò)第一搖臂與所述傳動(dòng)軸連接的第一連桿，一端與第一連桿的另一端通過(guò)位于第二機(jī)架上的連桿主軸連接且另一端通過(guò)第二搖臂與第三機(jī)架連接的第二連桿，一端與第一連桿中部連接的第三連桿，一端與第二連桿中部連接且另一端與第三連桿另一端通過(guò)連桿滑塊連接的第四連桿，所述連桿滑塊與設(shè)于所述第二機(jī)架上的連桿滑槽相互配合。

上述技術(shù)方案中，所述第三機(jī)架的下端固定連接刀具。

上述技術(shù)方案中，所述主梁與第一機(jī)架鉸接，所述第一機(jī)架與用于推動(dòng)其繞主梁轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)推桿連接。。

上述技術(shù)方案中，所述電動(dòng)推桿一端與所述主梁鉸接，另一端與所述第一機(jī)架鉸接。

上述技術(shù)方案中，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括，電機(jī)和與其連接的減速器，所述減速器將動(dòng)力傳遞給所述傳動(dòng)軸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

(1)本發(fā)明的一種四連桿傳動(dòng)的綠籬造型修剪機(jī)構(gòu)，采用四連桿機(jī)構(gòu)連接各機(jī)架，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)修剪的需求，通過(guò)搖臂驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)上的滑塊在第二機(jī)架的滑塊導(dǎo)槽上滑動(dòng)，控制四連桿機(jī)構(gòu)伸縮，使得第二機(jī)架上的滑塊機(jī)構(gòu)在第一機(jī)架和第三機(jī)架上的滑槽滑動(dòng)，使機(jī)架間形成一定的角度。本發(fā)明的四連桿傳動(dòng)的綠籬造型修剪機(jī)構(gòu)整體最大轉(zhuǎn)角達(dá)180度，使用時(shí)可根據(jù)需要調(diào)節(jié)機(jī)架間的轉(zhuǎn)角，傳遞效率高，機(jī)構(gòu)損壞少，操作方便，提高工作效率。

(2)本發(fā)明的四連桿傳動(dòng)的綠籬造型修剪機(jī)構(gòu)，主梁設(shè)在第一機(jī)架上，即位于整體的中間部位，兩端的機(jī)架對(duì)稱分布，在修剪工作過(guò)程中，主梁結(jié)構(gòu)的修剪轉(zhuǎn)矩將會(huì)相互抵消，主梁承受的修剪力矩減少，減少了主梁的載重。

(3)本發(fā)明四連桿傳動(dòng)的綠籬造型修剪機(jī)構(gòu)的主梁采用鉸接的方式與機(jī)架連接，電動(dòng)推桿一端與主梁鉸接，另一端與機(jī)架鉸接，在修剪球形灌木或圓柱型綠籬時(shí)，電動(dòng)推桿的伸縮，推動(dòng)機(jī)架繞主梁轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整主梁與機(jī)架間的角度，使修剪刀具與植物較好的接觸，使修剪更為方便快捷。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的四連桿傳動(dòng)的綠籬造型修剪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明第一機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明第二機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明第三機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的四連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)構(gòu)示意圖。

主要附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-驅(qū)動(dòng)裝置，11-電機(jī)，12-減速器；

2-主梁，21-主梁鉸接座，22-上推桿鉸接座，23-下推桿鉸接座；

3-機(jī)架，31-第一機(jī)架，311、312-傳動(dòng)軸，313-搖臂，314-圓弧導(dǎo)軌滑槽，3141-左圓弧導(dǎo)軌滑槽，3142-右圓弧導(dǎo)軌滑槽，32、33-第二機(jī)架，331-左滑塊機(jī)構(gòu)，332-右滑塊機(jī)構(gòu)，333-連桿主軸，334-連桿滑槽，34、35-第三機(jī)架，351-搖臂主軸，352-搖臂，353-圓弧導(dǎo)軌滑槽；

4-電動(dòng)推桿；

5、6-動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，51、52-四連桿機(jī)構(gòu)，511-第一連桿，512-第二連桿，513-第四連桿，514-第四連桿，515-連桿滑塊；

7-刀具。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式的限制。

除非另有其它明確表示，否則在整個(gè)說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)中，術(shù)語(yǔ)“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。

如圖1至圖6所示，根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施方式的一種四連桿傳動(dòng)的綠籬造型修剪機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)裝置1、主梁2和機(jī)架3，機(jī)架3包括：一個(gè)第一機(jī)架31、兩個(gè)第二機(jī)架(32、33)和兩個(gè)第三機(jī)架(34、35)，兩個(gè)第二機(jī)架(32、33)和兩個(gè)第三機(jī)架(34、35)的下方固定連接有刀具7，第一機(jī)架31的上部設(shè)有主梁鉸接座21，主梁2通過(guò)主梁鉸接座21與第一機(jī)架31鉸接，在主梁2上的左側(cè)設(shè)上推桿鉸接座22，對(duì)應(yīng)的下方第一機(jī)架31上設(shè)有下推桿鉸接座23，電動(dòng)推桿4上端部與上推桿鉸接座22鉸接，下端部與下推桿鉸接座23鉸接，電動(dòng)推桿4的伸縮推動(dòng)第一機(jī)架31繞主梁2轉(zhuǎn)動(dòng)；第一機(jī)架31的左右兩側(cè)分別設(shè)有傳動(dòng)軸(311、312)，傳動(dòng)軸(311、312)的后端與驅(qū)動(dòng)裝置1連接，傳動(dòng)軸(311、312)的前后部均固定連接有搖臂313，第一機(jī)架前后側(cè)均設(shè)有兩個(gè)圓弧導(dǎo)軌滑槽，其中前后側(cè)相互對(duì)應(yīng)的兩個(gè)圓弧導(dǎo)軌滑槽構(gòu)成一組圓弧導(dǎo)軌滑槽314，第一機(jī)架31上左右有兩組圓弧導(dǎo)軌滑槽(3141、3142)；

兩個(gè)第二機(jī)架(32、33)的結(jié)構(gòu)特征和與其它機(jī)架的連接方式相同，兩個(gè)第二機(jī)架(32、33)分別位于第一機(jī)架31的左右兩側(cè)，以第二機(jī)架33為例，第二機(jī)架33左右兩側(cè)分別設(shè)有左滑塊機(jī)構(gòu)331和右滑塊機(jī)構(gòu)332，左滑塊機(jī)構(gòu)331對(duì)應(yīng)設(shè)置于第一機(jī)架31上的右圓弧導(dǎo)軌滑槽3142上，在第二機(jī)架32的中部設(shè)有連桿主軸333，連桿主軸333正下方第二機(jī)架上的前后側(cè)均設(shè)有連桿滑槽334；

兩個(gè)第三機(jī)架(34、35)的結(jié)構(gòu)特征和與其它機(jī)架的連接方式相同，第三機(jī)架34與第二機(jī)架32連接，第三機(jī)架35與第二機(jī)架33連接，以第三機(jī)架35為例，第三機(jī)架35左端設(shè)有搖臂主軸351，搖臂主軸前后端固定連接有搖臂352，第三機(jī)架35前后兩側(cè)設(shè)有相互對(duì)應(yīng)的圓弧導(dǎo)軌滑槽并構(gòu)成一組圓弧導(dǎo)軌滑槽353，第二機(jī)架右滑塊機(jī)構(gòu)332設(shè)在第三機(jī)架35的圓弧導(dǎo)軌滑槽353上；以及

兩個(gè)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(5、6)的結(jié)構(gòu)特征和與其它機(jī)架的連接方式相同，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)6將第一機(jī)架31、第二機(jī)架32和第三機(jī)架34連在一起，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)5將將第一機(jī)架31、第二機(jī)架33和第三機(jī)架35連在一起；以動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)5為例，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)5包括兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)(51、52)，分別設(shè)于第二機(jī)架32前后兩側(cè)，兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)(51、52)的結(jié)構(gòu)特征和與其它部件的連接方式相同，以四連桿機(jī)構(gòu)51為例，四連桿機(jī)構(gòu)51包括，下端與右傳動(dòng)軸312前端搖臂313鉸接的第一連桿511，上端與第一連桿511上端重合并套設(shè)入第二機(jī)架33上連桿主軸333的第二連桿512，第二連桿512的下端與第三機(jī)架35前側(cè)的搖臂352鉸接，上端與第一連桿511中部鉸接的第三連桿513，上端與第二連桿512中部鉸接的第四連桿514，第三連桿513的下端和第四連桿514的下端通過(guò)連桿滑塊515連接，連桿滑塊515連接與第二機(jī)架33上的連桿滑槽334相互配合可在連桿滑槽334上滑動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置1驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸37轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂313擺動(dòng)，使得連桿滑塊515在連桿滑槽334內(nèi)上下滑動(dòng)，第二連桿512將動(dòng)力傳遞給第三機(jī)架35前側(cè)的搖臂352，搖臂352擺動(dòng)，使得第二機(jī)架左滑塊機(jī)構(gòu)331在第一機(jī)架的右圓弧導(dǎo)軌滑槽3142上滑動(dòng)，第二機(jī)架右滑塊機(jī)構(gòu)332在第三機(jī)架的圓弧導(dǎo)軌滑槽353上滑動(dòng)，機(jī)架間形成夾角，同時(shí)使得第一機(jī)架31、第二機(jī)架33和第三機(jī)架35整體可形成一個(gè)較大的轉(zhuǎn)角。

上述技術(shù)方案中，所述的驅(qū)動(dòng)裝置1包括，電機(jī)11和與其連接的減速器12，減速器12固定在第一機(jī)架31的后側(cè)，減速器12將動(dòng)力傳遞給所述傳動(dòng)軸(311、312)。

前述對(duì)本發(fā)明的具體示例性實(shí)施方案的描述是為了說(shuō)明和例證的目的。這些描述并非想將本發(fā)明限定為所公開(kāi)的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實(shí)施方案以及各種不同的選擇和改變。