花椒收獲的制造方法
【專利摘要】一種花椒收獲機(jī)，包括背架、汽油機(jī)、風(fēng)機(jī)、集料箱、軟軸從動(dòng)輪、波紋軟管、鋼絲軟軸、采摘頭和軟軸過載保護(hù)裝置。汽油機(jī)、風(fēng)機(jī)固定在背架的下部，集料箱固定在背架的上部，汽油機(jī)主軸的一端安裝汽油機(jī)主動(dòng)輪、另一端由聯(lián)軸器固定風(fēng)機(jī)的葉輪，風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口與集料箱一端相連，風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口與外界大氣相連，波紋軟管一端連接集料箱的入料口、另一端連接梳刷式采摘頭，鋼絲軟軸一端通過鋼絲軟軸接口與梳刷式采摘頭相連，另一端通過鋼絲軟軸接口連接軟軸從動(dòng)輪，汽油機(jī)主動(dòng)輪和軟軸從動(dòng)輪通過V帶傳動(dòng)連接。本發(fā)明體積小、重量輕、操作靈便，實(shí)現(xiàn)了花椒采摘、收集的全部作業(yè)，花椒收獲效率比人工提高八倍以上。具有較高性價(jià)比和推廣價(jià)值。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及干果收獲機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種花椒采、收一體化的收獲機(jī)。 花椒收獲機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 花椒是我國傳統(tǒng)"八大調(diào)味科"之一，以麻、辣、香味而深受人們的喜愛。在我國分 布很廣，山西、山東、東北三省、河北、河南、甘肅、福建等地均有栽培?；ń窐涓?m左右，果 實(shí)較小且成熟后容易崩裂，果穗成簇生于較短的果柄上，樹干與樹枝均具有皮刺，葉柄及小 葉也長有小刺，采收非常困難。目前主要采用人工剪刀、近紅外風(fēng)折、電動(dòng)鋸片等采摘技術(shù)， 但是這些技術(shù)存在諸多不足，主要表現(xiàn)為：（1)人工剪刀采摘技術(shù)：操作人員容易造成手臂 肌膚的扎傷，勞動(dòng)強(qiáng)度大，采摘效率低；（2)近紅外風(fēng)折采摘技術(shù)：由于花椒成熟時(shí)枝葉比 較密集，利用該方法采摘時(shí)對(duì)靶性不好，能量供給需要太陽能發(fā)電和壓縮機(jī)氣源，所以陰天 不能采摘，對(duì)天氣情況依賴性大；（3)電動(dòng)鋸片采摘技術(shù)：對(duì)刀片附近的枝葉傷害較大，枝 葉損傷會(huì)影響到來年花椒果實(shí)的生長?，F(xiàn)有幾種采摘技術(shù)，大都是從樹上把花椒采摘下來， 樹下還需要在作業(yè)前鋪上白布等工具來收集，當(dāng)花椒樹下地面不平整時(shí)，花椒的收集更為 麻煩。由此可見花椒的收獲仍是一項(xiàng)難題，至今沒有突破性的進(jìn)展，目前仍以人工采摘為 主。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有花椒采摘技術(shù)的不足，提供一種花椒收獲機(jī)，該設(shè)備可 一次性完成花椒采摘、收集的全部收獲作業(yè)，減少了花椒采收的周期、降低了采摘破碎率， 大大地提高了采摘效率。同時(shí)如果對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行簡單配置，卸掉花椒采摘頭，分離汽油機(jī)主 動(dòng)輪向軟軸從動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞，將集料箱換成農(nóng)藥藥箱，風(fēng)機(jī)出風(fēng)口配以噴霧噴粉管，該機(jī) 構(gòu)還可實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥噴霧噴粉功能。
[0004] 本發(fā)明解決其技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的： 本發(fā)明的花椒收獲機(jī)包括背架、汽油機(jī)、風(fēng)機(jī)、集料箱、軟軸從動(dòng)輪、波紋軟管、鋼絲軟 軸、采摘頭、軟軸過載保護(hù)裝置。所述的汽油機(jī)、風(fēng)機(jī)固定在背架的下部；所述的集料箱固定 在背架的上部；所述的汽油機(jī)主軸的一端安裝汽油機(jī)主動(dòng)輪，另一端由聯(lián)軸器固定風(fēng)機(jī)的 葉輪；所述的風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口與集料箱一端相連，風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口與外界大氣相連；所述的波 紋軟管一端連接集料箱的入料口，另一端連接梳刷式采摘頭，所述的鋼絲軟軸一端通過鋼 絲軟軸接口與梳刷式采摘頭相連，另一端通過鋼絲軟軸接口連接軟軸從動(dòng)輪；所述的汽油 機(jī)主動(dòng)輪和軟軸從動(dòng)輪通過V帶傳動(dòng)連接。
[0005] 所述的采摘頭包括殼體、小軸、上深溝球軸承、下深溝球軸承、上壓緊螺母、軸承 座、下壓緊螺母、鋼絲軟軸接口、壓緊彈簧、旋轉(zhuǎn)刷、銷釘。所述的采摘頭殼體采用鋁合金材 料，外型為錐度為30°的錐體，花椒喂入口為沿軸向的橢圓形，采摘頭殼體內(nèi)裝有一個(gè)可 旋轉(zhuǎn)的小軸，小軸由上深溝球軸承和下深溝球軸承支撐，上深溝球軸承由上壓緊螺母固定 于采摘頭殼體的上端，下深溝球軸承由軸承座和下壓緊螺母固定于采摘頭殼體的下端，所 述的鋼絲軟軸通過小軸上的鋼絲軟軸接口連接小軸并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，所述的軟軸過載保護(hù)裝 置由壓緊彈簧和下壓緊螺母構(gòu)成，所述的旋轉(zhuǎn)刷由壓緊彈簧和上壓緊螺母配合套接在小軸 上，通過調(diào)整上壓緊螺母的位置改變壓緊彈簧的縱向彈力，上壓緊螺母的位置確定后用銷 釘將上壓緊螺母固定，小軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過壓緊彈簧與旋轉(zhuǎn)刷之間的切向摩擦力來帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)刷 旋轉(zhuǎn)。
[0006] 所述的旋轉(zhuǎn)刷由尼龍支撐和鋼絲組成，鋼絲的直徑為0. 8 - 1mm，鋼絲沿軸向排列 間距為4 - 5mm，4 - 6排刷交錯(cuò)排列。
[0007] 本發(fā)明的工作原理：汽油機(jī)啟動(dòng)后，汽油機(jī)一部分動(dòng)力通過主軸帶動(dòng)風(fēng)機(jī)葉輪高 速旋轉(zhuǎn)，將風(fēng)機(jī)中的空氣高速排出風(fēng)機(jī)；同時(shí)與風(fēng)機(jī)進(jìn)風(fēng)口相連的集料箱里的空氣由集料 箱出氣口源源不斷地補(bǔ)充到風(fēng)機(jī)中，致使集料箱內(nèi)空氣壓力大幅降低，即在集料箱與外界 大氣壓間形成相當(dāng)高的負(fù)壓差，從而產(chǎn)生負(fù)壓吸引力；將梳刷式采摘頭靠近花椒果實(shí)時(shí)，借 助負(fù)壓吸引力將花椒果實(shí)吸入梳刷式采摘頭腔體內(nèi)；汽油機(jī)的另一部分動(dòng)力由汽油機(jī)主動(dòng) 輪經(jīng)V帶傳動(dòng)傳遞給軟軸從動(dòng)輪，軟軸從動(dòng)輪通過鋼絲軟軸接口帶動(dòng)軟軸旋轉(zhuǎn)，軟軸又帶 動(dòng)梳刷式采摘頭中的旋轉(zhuǎn)刷旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)刷旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的沖擊力將進(jìn)入梳刷式采摘頭腔體內(nèi)的 花椒果實(shí)從枝條上采摘下來，同時(shí)采摘下的花椒隨氣流在負(fù)壓吸引力的作用下，通過波紋 軟管進(jìn)入集料箱內(nèi)，由于集料箱進(jìn)氣口與出氣口錯(cuò)開不同軸布局，采集的花椒會(huì)在自重的 作用下沉降收集在集料箱內(nèi)，而不會(huì)由集料箱出氣口而進(jìn)入風(fēng)機(jī)。并且如果對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行 簡單配置，卸掉花椒采摘頭，分離汽油機(jī)主動(dòng)輪向軟軸從動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞，將集料箱換成農(nóng) 藥藥箱，風(fēng)機(jī)出風(fēng)口配以噴霧噴粉管，該機(jī)構(gòu)還可實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥噴霧噴粉功能。
[0008] 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果 本發(fā)明通過以上技術(shù)方案可以實(shí)現(xiàn)花椒采摘、收集的全部收獲作業(yè)。由一個(gè)汽油機(jī)同 時(shí)為花椒采摘與收集兩個(gè)作業(yè)過程提供工作動(dòng)力，不僅提高了作業(yè)效率而且簡化了設(shè)計(jì)結(jié) 構(gòu)；獨(dú)特設(shè)計(jì)的梳刷式花椒采摘頭可以在對(duì)花椒果實(shí)損傷很小的前提下將花椒采摘下來。 同時(shí)如果對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行簡單配置，機(jī)構(gòu)還可實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥噴霧噴粉功能?？傊?，本發(fā)明體積小、 重量輕、操作靈便、具有較好的推廣應(yīng)用價(jià)值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010] 圖2為本發(fā)明梳刷式采摘頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011] 附圖中：1、背架，2、汽油機(jī)，3、風(fēng)機(jī)，4、集料箱，5、軟軸從動(dòng)輪，6、波紋軟管，7、鋼 絲軟軸，8、采摘頭，9、軟軸過載保護(hù)裝置，10汽油機(jī)主軸，11、汽油機(jī)主動(dòng)輪，12、出風(fēng)口，13、 V帶傳動(dòng)，14、殼體，15、小軸，16、上深溝球軸承，17、下深溝球軸承，18、上壓緊螺母，19、軸承 座，20、下壓緊螺母，21、鋼絲軟軸接口，22、壓緊彈簧，23、旋轉(zhuǎn)刷，24、銷釘。

【具體實(shí)施方式】
[0012] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的花椒收獲機(jī)詳細(xì)說明。
[0013] 如圖1所示，本發(fā)明的花椒收獲機(jī)包括背架1、汽油機(jī)2、風(fēng)機(jī)3、集料箱4、軟軸從 動(dòng)輪5、波紋軟管6、鋼絲軟軸7、采摘頭8、軟軸過載保護(hù)裝置9。汽油機(jī)2、風(fēng)機(jī)3固定在背 架1的下部，集料箱4固定在背架1的上部，汽油機(jī)主軸10的一端安裝汽油機(jī)主動(dòng)輪11、 另一端由聯(lián)軸器固定風(fēng)機(jī)3的葉輪，風(fēng)機(jī)3的進(jìn)風(fēng)口與集料箱4 一端相連，風(fēng)機(jī)3的出風(fēng)口 12與外界大氣相連，波紋軟管6 -端連接集料箱4的入料口、另一端連接梳刷式采摘頭8， 鋼絲軟軸7 -端與梳刷式采摘頭8相連、另一端連接軟軸從動(dòng)輪5,汽油機(jī)主動(dòng)輪11和軟軸 從動(dòng)輪5通過V帶傳動(dòng)13連接。
[0014] 如圖2所示，本發(fā)明的采摘頭8包括殼體14、小軸15、上深溝球軸承16、下深溝球 軸承17、上壓緊螺母18、軸承座19、下壓緊螺母20、鋼絲軟軸接口 21、壓緊彈簧22、旋轉(zhuǎn)刷 23、銷釘24。采摘頭殼體14采用鋁合金材料，外型為錐度為30°的錐體，花椒喂入口為沿軸 向的橢圓形，采摘頭殼體14內(nèi)裝有一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的小軸15,小軸15由上深溝球軸承16和下 深溝球軸承17支撐，上深溝球軸承16由上壓緊螺母18固定于采摘頭殼體14的上端，下深 溝球軸承17由軸承座19和下壓緊螺母20固定于采摘頭殼體14的下端，鋼絲軟軸7通過 小軸15下端的鋼絲軟軸接口 21連接小軸15并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，軟軸過載保護(hù)裝置9由壓緊彈 簧22和下壓緊螺母20構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)刷23由壓緊彈簧22和上壓緊螺母18配合套接在小軸15 上，通過調(diào)整上壓緊螺母18的位置改變壓緊彈簧22的縱向彈力，上壓緊螺母18的位置確 定后用銷釘24將上壓緊螺母18固定，小軸15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過壓緊彈簧22與旋轉(zhuǎn)刷23之間的 切向摩擦力來帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)刷23旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)刷23由尼龍支撐和鋼絲組成，鋼絲的直徑為0. 8 - 1臟，鋼絲沿軸向排列間距為4 - 5mm，4 - 6排刷交錯(cuò)排列。
【權(quán)利要求】
1. 一種花椒收獲機(jī)，其特征是花椒收獲機(jī)包括背架（1)、汽油機(jī)（2 )、風(fēng)機(jī)（3 )、集料箱 (4)、軟軸從動(dòng)輪（5)、波紋軟管（6)、鋼絲軟軸（7)、采摘頭（8)、軟軸過載保護(hù)裝置（9)，汽油 機(jī)（2)、風(fēng)機(jī)（3)固定在背架（1)的下部，集料箱（4)固定在背架（1)的上部，汽油機(jī)主軸 (10)的一端安裝汽油機(jī)主動(dòng)輪（11)、另一端由聯(lián)軸器固定風(fēng)機(jī)（3)的葉輪，風(fēng)機(jī)（3)的進(jìn)風(fēng) 口與集料箱（4) 一端相連，風(fēng)機(jī)（3)的出風(fēng)口（ 12)與外界大氣相連，波紋軟管（6)的一端連 接集料箱（4)的入料口、另一端連接梳刷式采摘頭（8)，鋼絲軟軸（7) -端與采摘頭（8)相 連、另一端連接軟軸從動(dòng)輪（5)，汽油機(jī)主動(dòng)輪（11)和軟軸從動(dòng)輪（5)通過V帶傳動(dòng)（13)連 接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的花椒收獲機(jī)，其特征是所述的采摘頭（8)包括殼體（14)、小 軸（15)、上深溝球軸承（16)、下深溝球軸承（17)、上壓緊螺母（18)、軸承座（19)、下壓緊螺 母（20)、鋼絲軟軸接口（21)、壓緊彈簧（22)、旋轉(zhuǎn)刷（23)、銷釘（24)，采摘頭殼體（14)的外 型為錐度為30°的錐體，花椒喂入口為沿軸向的橢圓形，采摘頭殼體（14)內(nèi)裝有一個(gè)可旋 轉(zhuǎn)的小軸（15)，小軸（15)由上深溝球軸承（16)和下深溝球軸承（17)支撐，上深溝球軸承 (16)由上壓緊螺母（18)固定于采摘頭殼體（14)的上端，下深溝球軸承（17)由軸承座（19) 和下壓緊螺母（20)固定于采摘頭殼體（14)的下端，鋼絲軟軸（7)通過小軸（15)下端的鋼絲 軟軸接口（21)連接小軸（15)并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，軟軸過載保護(hù)裝置（9)由壓緊彈簧（22)和下 壓緊螺母（20)構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)刷（23)由壓緊彈簧（22)和上壓緊螺母（18)配合套接在小軸（15) 上，通過調(diào)整上壓緊螺母（18)的位置改變壓緊彈簧（22)的縱向彈力，上壓緊螺母（18)的位 置確定后用銷釘（24)將上壓緊螺母（18)固定，小軸（15)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過壓緊彈簧（22)與旋轉(zhuǎn) 刷（23)之間的切向摩擦力來帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)刷（23)旋轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的花椒收獲機(jī)，其特征是所述的旋轉(zhuǎn)刷（23)由尼龍支撐和鋼絲 組成，鋼絲的直徑為〇· 8 - 1mm，鋼絲沿軸向排列間距為4 - 5mm，4 - 6排刷交錯(cuò)排列。
【文檔編號(hào)】A01M7/00GK104081935SQ201410346498
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】左月明, 趙楠, 王玉順, 潘登奎, 張志勇, 吳海云 申請(qǐng)人:山西農(nóng)業(yè)大學(xué)