聯(lián)合收割的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的聯(lián)合收割機容易去除堵塞在夾持桿與進給鏈之間的異物。該聯(lián)合收割機設(shè)置有將處理室(50)的上部罩(50D)向開放側(cè)加力的加力單元、鎖定為閉鎖狀態(tài)的第一鉤(50G)、以及解除該鎖定的驅(qū)動器(54)，在進給鏈(12B)的周邊部設(shè)置使手操作模式開始的模式開關(guān)(6B、38C)、以及使發(fā)動機(62)停止的停止開關(guān)(6D)，設(shè)置控制裝置(85)，其在通過模式開關(guān)(6B)的操作而使手操作模式處于開始的狀態(tài)下，在操作了停止開關(guān)(6D)的情況下，使發(fā)動機(62)自動地停止，并且使來自變速裝置(10、300)的輸出旋轉(zhuǎn)停止，使驅(qū)動器(54)工作而自動地解除由第一鉤(50G)對上部罩(50D)的鎖定。
【專利說明】聯(lián)合收割機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備向脫粒裝置供給谷物桿的進給鏈的聯(lián)合收割機。

【背景技術(shù)】
[0002]提出有如下結(jié)構(gòu)，S卩、在聯(lián)合收割機的進給鏈與夾持桿之間夾住了異物的情況下，與探測異物的傳感器連動而迅速地停止進給鏈的驅(qū)動，使設(shè)有夾持桿的上部罩處于半開狀態(tài)(專利文獻I)。
[0003]另外，為了防止上述異物被設(shè)置于聯(lián)合收割機的處理筒的處理齒截斷，并迅速地去除異物，而利用配置在發(fā)動機與副軸之間的離合器切斷向處理筒傳動的來自發(fā)動機的動力(專利文獻2)。
[0004]并且，提出了如下結(jié)構(gòu)，S卩、為了迅速地停止聯(lián)合收割機的進給鏈的驅(qū)動，而使按壓進給鏈的張力輥從進給鏈離開，取下繞掛在張設(shè)輪上的進給鏈，切斷驅(qū)動力向進給鏈的傳遞(專利文獻3)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本特開2009 - 195169號公報
[0008]專利文獻2:日本特開2012 - 19743號公報
[0009]專利文獻3:日本特開2010 - 235252號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明所要解決的課題
[0011]但是，在專利文獻I的結(jié)構(gòu)中，在因傳感器的故障、誤動作而使部分罩成為半開狀態(tài)的情況下，存在脫粒后的谷物粒、排出稻草等在脫粒裝置內(nèi)向周圍飛散之類的問題。另夕卜，在專利文獻2的結(jié)構(gòu)中，存在因副軸、處理筒的慣性而不能使處理筒的旋轉(zhuǎn)迅速停止之類的問題。并且，在專利文獻3的結(jié)構(gòu)中，在異物的去除結(jié)束，再次起動聯(lián)合收割機的情況下，需要將進給鏈繞掛在張設(shè)輪上，存在作業(yè)負擔(dān)增加之類的問題。
[0012]因此，本發(fā)明的主要課題是消除該問題點。
[0013]用于課題的方案
[0014]為了解決上述課題，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案。
[0015]方案I所述的發(fā)明是一種聯(lián)合收割機，設(shè)置有:配置在收割裝置4的后方的脫粒裝置3 ;配置在該脫粒裝置3的處理室50的外側(cè)部的進給鏈12B ;配置在該進給鏈12B的上側(cè)的夾持桿12C ;在外側(cè)部具備該夾持桿12C的處理室50的上部罩50D ;以及對上述發(fā)動機62的驅(qū)動力進行變速并向進給鏈12B側(cè)輸出的變速裝置10、300，上述聯(lián)合收割機的特征在于，設(shè)置:將上述上部罩50D鎖定為閉鎖狀態(tài)且保持由進給鏈12B與夾持桿12C對谷物桿的夾持狀態(tài)的第一鉤50G ;解除利用該第一鉤50G的鎖定的驅(qū)動器54 ；以及將上述上部罩50D向開放側(cè)加力的加力單元，在上述進給鏈12B的周邊部設(shè)置:使將該進給鏈12B的搬運速度維持為一定搬運速度的手操作模式開始的模式開關(guān)6B、38C ；以及使上述發(fā)動機62停止的停止開關(guān)6D，設(shè)置控制裝置85，該控制裝置85在通過上述模式開關(guān)6B的操作而使手操作模式處于開始的狀態(tài)下，在操作了上述停止開關(guān)6D的情況下，使上述發(fā)動機62自動地停止，并且使來自上述變速裝置10、300的輸出旋轉(zhuǎn)停止，使上述驅(qū)動器54工作而自動地解除由第一鉤50G對上部罩50D的鎖定，通過解除由該第一鉤50G對上部罩50D的鎖定，從而上部罩50D的外側(cè)部上升到第一設(shè)定位置，解除上述進給鏈12B與夾持桿12C的夾持狀態(tài)。
[0016]方案2所述的發(fā)明根據(jù)方案I所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，
[0017]在上述上部罩50D側(cè)具備上述第一鉤50G和比該第一鉤50G長的第二鉤50H，通過上述第一鉤50G與處理室50側(cè)的銷50K的卡合，上部罩50D鎖定為閉鎖狀態(tài)，通過上述停止開關(guān)6D的操作，自動地解除由第一鉤50G與銷50K的卡合形成的鎖定，通過上部罩50D的外側(cè)部上升而第二鉤50H與銷50K卡合，從而該上部罩50D的外側(cè)部以上升到上述第一設(shè)定位置的狀態(tài)鎖定，在通過上部罩50D側(cè)所配備的開閉桿50E的操作而解除了第二鉤50H與銷50K的卡合形成的鎖定的情況下，上部罩50D的外側(cè)部上升到第二設(shè)定位置，該第二設(shè)定位置設(shè)定于比上述第一設(shè)定位置靠上方。
[0018]方案3所述的發(fā)明根據(jù)方案I所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，
[0019]具備使由上述進給鏈12B搬運的谷物桿的搬運速度與收割裝置4的收割谷物桿的搬運速度同步地變速的收割脫粒模式，在開始了該收割脫粒模式的狀態(tài)下，在操作了上述停止開關(guān)6D的情況下，上述發(fā)動機62自動地停止，維持由上述第一鉤50G對上部罩50D的鎖定狀態(tài)。
[0020]方案4所述的發(fā)明根據(jù)方案3所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，
[0021]在開始了上述收割脫粒模式的狀態(tài)下，在操作了上述停止開關(guān)6D的情況下，來自上述變速裝置10的輸出旋轉(zhuǎn)自動地停止。
[0022]方案5所述的發(fā)明根據(jù)方案I?4任一項中所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，
[0023]做成從上述收割裝置4所配備的搬運裝置34的終端部向進給鏈12B交接收割谷物桿的結(jié)構(gòu)，在上述搬運裝置34的終端部，設(shè)置以左右方向的軸38B為中心而在上下方向上擺動的限制部件38，將該限制部件38的后端部朝向上述夾持桿12C的前部延伸設(shè)置，做成能夠轉(zhuǎn)換為使該限制部件38向下側(cè)擺動而限制手操作谷物桿向進給鏈12B上的載置的狀態(tài)、和使該限制部件38向上側(cè)擺動而不限制手操作谷物桿向進給鏈12B上的載置的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，作為上述模式開關(guān)而具備與該限制部件38的擺動連動而處于接通/斷開的開關(guān)38C。
[0024]發(fā)明的效果如下。
[0025]根據(jù)方案I所述的發(fā)明，在通過模式開關(guān)6B的操作而使手操作模式處于開始的狀態(tài)下，在操作了停止開關(guān)6D的情況下，發(fā)動機62自動地停止，并且從變速裝置10、300向進給鏈12B側(cè)的輸出旋轉(zhuǎn)停止，自動地解除由第一鉤50G對上部罩50D的鎖定，并解除進給鏈12B與夾持桿12C的夾持狀態(tài)，因此能夠容易地去除堵塞在與進給鏈12B之間的異物。
[0026]根據(jù)方案2所述的發(fā)明，除了上述方案I所述的發(fā)明的效果以外，使上部罩50D的外側(cè)部上升到第二設(shè)定位置，該第二設(shè)定位置設(shè)定于比第一設(shè)定位置靠上方，從而能夠進行進給鏈12B的檢查作業(yè)。
[0027]根據(jù)方案3所述的發(fā)明，除了上述方案I所述的發(fā)明的效果以外，在收割脫粒模式的狀態(tài)下且在操作了停止開關(guān)6D的情況下，發(fā)動機62自動地停止，維持由第一鉤50G對上部罩50D的鎖定狀態(tài)，因此能夠防止因停止開關(guān)6D的誤操作等引起的上部罩50D的敞開，并防止處理室50內(nèi)的處理物向外部的飛散。
[0028]根據(jù)方案4所述的發(fā)明，除了上述方案3所述的發(fā)明的效果以外，在收割脫粒模式的狀態(tài)下，在操作了停止開關(guān)6D的情況下，來自變速裝置10的輸出旋轉(zhuǎn)自動地停止，因此進給鏈12B迅速停止，能夠防止與夾在該進給鏈12B與夾持桿12C之間的異物的沖突引起的脫粒裝置3的破損。
[0029]根據(jù)方案5所述的發(fā)明，除了上述方案I?4任一項中所述的發(fā)明的效果以外，通過使限制部件38向下側(cè)擺動而能夠限制手操作谷物桿向進給鏈12B上的載置。另外，通過使該限制部件38向上側(cè)擺動而能夠向進給鏈12B上載置手操作谷物桿，能夠?qū)⑴c該限制部件38的擺動連動地進行接通/斷開的開關(guān)38C用作開始上述手操作模式的模式開關(guān)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1是聯(lián)合收割機的左側(cè)視圖。
[0031]圖2是聯(lián)合收割機的俯視圖。
[0032]圖3是脫粒裝置的主要部分左側(cè)視圖。
[0033]圖4是脫粒裝置的主要部分剖視圖。
[0034]圖5是聯(lián)合收割機的主要部分主視圖。
[0035]圖6是聯(lián)合收割機的主要部分主視圖。
[0036]圖7是進給鏈用液壓式無級變速裝置的安裝說明圖。
[0037]圖8是進給鏈用液壓式無級變速裝置的圖，(a)是放大剖視圖，(b)是放大側(cè)視圖。
[0038]圖9是聯(lián)合收割機的主要部分傳動機構(gòu)圖。
[0039]圖10是控制裝置的連接圖。
[0040]圖11是進給鏈的第一驅(qū)動方法的說明圖。
[0041]圖12是進給鏈的第二驅(qū)動方法的說明圖。
[0042]圖13是進給鏈的第一停止方法的說明圖。
[0043]圖14是進給鏈的第二停止方法的說明圖。
[0044]圖15是搬運裝置的主要部分左側(cè)視圖。
[0045]圖16是其他進給鏈用液壓式無級變速裝置的安裝說明圖。
[0046]圖17是處理室的平面剖視圖。
[0047]圖18是處理室的上部罩的左側(cè)視圖。
[0048]圖19是處理室的主視圖。
[0049]圖20是處理筒制動器的說明圖。
[0050]圖21是圖17的E部放大圖。
[0051]圖22是圖18的F部放大圖。
[0052]圖23是利用第一馬達的第一鉤的驅(qū)動方法的說明圖。
[0053]圖24是利用開閉桿的第一、第二鉤的驅(qū)動方法的說明圖。
[0054]圖25是處理室的上部罩的開閉方法的說明圖。
[0055]圖26是處理室的處理筒的驅(qū)動停止方法的說明圖。
[0056]圖27是手操作作業(yè)時的緊急停止的流程圖。
[0057]圖28是通常的收割脫粒作業(yè)時的緊急停止的流程圖。
[0058]圖29是緊急停止解除時的流程圖。
[0059]圖30是其它實施例的聯(lián)合收割機的主要部分傳動機構(gòu)圖。
[0060]圖31是圖30的齒輪箱的說明圖。
[0061]圖32是其它實施例的聯(lián)合收割機的進給鏈始端部周邊的俯視圖。
[0062]圖33是其它實施例的聯(lián)合收割機的進給鏈始端部周邊的側(cè)視圖。
[0063]圖中:
[0064]3—脫粒裝置，4 一收割裝置，6B—模式開關(guān)，6D—停止開關(guān)，10—進給鏈用液壓式無級變速裝置(變速裝置)，12B—進給鏈，12C—夾持桿，34—搬運裝置，38—手操作桿(限制部件)，38B—軸，38C—開關(guān)(模式開關(guān))，50—處理室，50D—上部罩，50E—開閉桿，50G—第一鉤，50H—第二鉤，50K—銷，54—驅(qū)動器，62—發(fā)動機，85—控制裝置，300—齒輪箱(變速裝置)。

【具體實施方式】
[0065]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行詳細說明。此外，為了容易理解，簡便地表示來進行說明，但本發(fā)明的結(jié)構(gòu)并不限定于此。
[0066]如圖1、2所示，聯(lián)合收割機在機體框架I的下方設(shè)有行駛裝置2，該行駛裝置2由用于在土壤面行駛的左右一對履帶構(gòu)成，在機體框架I的上方左側(cè)設(shè)有進行脫粒、篩選的脫粒裝置3，在脫粒裝置3的前方設(shè)有收獲農(nóng)田的谷物桿的收割裝置4。由脫粒裝置3脫粒、篩選后的谷物粒貯存在設(shè)于脫粒裝置3右側(cè)的谷粒容器5，貯存的谷物粒通過排出筒7向外部排出。另外，在機體框架I的上方右側(cè)設(shè)有供操作者搭乘的操作席6，在操作席6的下側(cè)設(shè)有搭載發(fā)動機62的發(fā)動機室8。
[0067]<收割裝置>
[0068]收割裝置4安裝在成為主框的收割框架30上，該收割框架30由收割后框架28、和沿左右方向橫向設(shè)置于收割后框架28的前端部的收割傳動箱29形成。收割后框架28的基部安裝在橫向傳動筒36的偏靠右側(cè)的部位，該橫向傳動筒36以能夠轉(zhuǎn)動的方式軸支承于機體框架I的豎立設(shè)置的左右一對懸掛臺35、35的上部。
[0069]收割裝置4具備:設(shè)置在前側(cè)下部的分開種植的谷物桿的分禾桿31 ;設(shè)置在分禾桿31的后方的拉起倒伏的種植的谷物桿的拉起裝置32 ;設(shè)置在拉起裝置32的后方的下部的切斷種植谷物桿的秸桿的收割刀刃裝置33 ;以及將設(shè)置在拉起裝置32和收割刀刃裝置33的后方的收割谷物桿朝向設(shè)置在脫粒裝置3的一側(cè)的脫粒部搬運裝置12搬運的搬運裝置34。搬運裝置34由搬運收割谷物桿的秸桿側(cè)的秸桿搬運裝置34A、和搬運穗稍側(cè)的穗稍搬運裝置34B構(gòu)成，另外，為了防止從該搬運裝置34向脫粒部搬運裝置12交接時的谷物桿的落下，在脫粒部搬運裝置12的前端部的內(nèi)側(cè)部(右側(cè)部)，且從搬運裝置34的后端部至處理室50的前端部范圍，設(shè)有支撐體37。
[0070]為了提高谷物粒的回收率，優(yōu)選在收割后的谷物桿合流的收割裝置4的搬運裝置34的前后部、進給鏈12B的前側(cè)等設(shè)置探測搬運的谷物桿的量的谷物桿傳感器34C，根據(jù)谷物桿傳感器34C的輸出值切換進給鏈12B的搬運速度。
[0071]如圖15所示，為了防止從搬運裝置34的終端部向進給鏈12B的始端部交接的谷物桿的姿勢混亂，在搬運裝置34的終端部設(shè)有以在搬運裝置34的終端部的左右方向上延伸設(shè)置的軸38B為中心而在上下方向上擺動的手操作桿(限制部件)38，在手操作桿38的下側(cè)設(shè)有由彈性板等構(gòu)成的輔助夾持桿38A，該彈性板通過螺栓等緊固部件安裝于搬運裝置34的終端部。
[0072]手操作桿38沿夾持桿12C的左右方向的寬度形成，為了防止因振動等而引起的手操作桿38的誤動作，手操作桿38的后端部延伸設(shè)置到夾持桿12C的前部的下側(cè)。另外，輔助夾持桿38A沿進給鏈12B的左右方向?qū)挾刃纬?，輔助夾持桿38A的前端部延伸設(shè)置到手操作桿38的前端部的前側(cè),后端部延伸設(shè)置到夾持桿12C的后部。
[0073]在通常的收割脫粒作業(yè)時，為了限制谷物桿載置到輔助夾持桿38A以及進給鏈12B上，使手操作桿38以軸38B為中心向下側(cè)擺動(限制狀態(tài))。另一方面，在手操作作業(yè)時，為了將谷物桿載置到輔助夾持桿38A以及進給鏈12B上，使夾持桿12C的前部向上側(cè)抬起后、使手操作桿38以軸38B為中心向上側(cè)擺動(非限制狀態(tài))。
[0074]此外，為了提高手操作桿38的操作性，也可以在左右方向上與夾持桿12C錯開地配置手操作桿38,或者縮短手操作桿38的前后方向的長度,手操作桿38的后端部不延伸設(shè)置到夾持桿12C的下側(cè)。另外，在手操作桿38的基部設(shè)置馬達，也可以從操作席6對該馬達進行遠距離操作，并軸38B為中心將手操作桿38在上下方向上擺動。
[0075]另外，為了良好地維持從搬運裝置34向脫粒部搬運裝置12交接的谷物桿的姿勢，也可以在與穗稍搬運裝置34B對置的支撐體37的偏靠上表面或下表面的右側(cè)的部位，配置輔助搬運裝置。
[0076]為了將從穗稍搬運裝置34B交接的谷物桿的穗稍搬運至進給鏈12B，在輔助搬運裝置具備從前側(cè)向后側(cè)移動的帶突起點傳送帶、帶突起部傳送帶。另外，對輔助搬運裝置而言，優(yōu)選通過經(jīng)由進給鏈用液壓式無級變速裝置(技術(shù)方案的“變速裝置”)10的輸出軸1B傳動后述的副軸71的旋轉(zhuǎn)，而使帶突起點傳送帶等的移動速度為與進給鏈12B的移動速度相同的速度。此外，也可以代替進給鏈用液壓式無級變速裝置10，而使用組合靜液壓式無級變速器和行星齒輪而構(gòu)成的液壓機械式無級變速器。
[0077]如圖3?5所示，左側(cè)的懸掛臺35安裝在豎立設(shè)置于機體框架I上的基座35A的上側(cè)。在懸掛臺35的左側(cè)的前部設(shè)有在上下方向上延伸設(shè)置的進給鏈轉(zhuǎn)動軸35B，該進給鏈轉(zhuǎn)動軸35B以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐軸支撐橫向傳動筒36的左側(cè)部的橫向傳動框架35C的基部。另外，為了使橫向傳動筒36以進給鏈轉(zhuǎn)動軸35B為中心轉(zhuǎn)動而容易進行收割裝置4的分禾桿31、拉起裝置32等裝置的維修、檢查作業(yè)，橫向傳動框架35C形成為在從正面觀察的情況下，從基部至前端部具有向下方向凸出的凸部的圓弧狀。此外，如后文所述，搬運谷物桿的脫粒部搬運裝置12也以進給鏈轉(zhuǎn)動軸35B為中心進行轉(zhuǎn)動。
[0078]右側(cè)的懸掛臺35安裝在豎立設(shè)置于機體框架I上的基座35A的上側(cè)。在該懸掛臺35的上端部，安裝有軸支承橫向傳動筒36的右側(cè)部的支撐部件35D。支撐部件35D由分割成大致半圓弧狀的前側(cè)支撐部件和后側(cè)支撐部件構(gòu)成。在軸支承橫向傳動筒36的右側(cè)部的情況，卡合前后側(cè)支撐部件。另外，為了進行收割裝置4或變速箱65的維修保養(yǎng)，在使橫向傳動筒36以進給鏈轉(zhuǎn)動軸35B為中心轉(zhuǎn)動而使收割裝置4向左側(cè)方移動的情況下，解除前后側(cè)支撐部件的卡合，將橫向傳動筒36向前方拉出。為了提高針對左右的懸掛臺35、35的變形等的剛性，在左右的懸掛臺35、35的上下方向的中間部架設(shè)有連結(jié)框架35E。
[0079]發(fā)動機62的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由支撐于行駛用液壓式無級變速裝置66的輸入軸上的帶輪66B向行駛用液壓式無級變速裝置66傳動，傳動到行駛用液壓式無級變速裝置66的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由支撐于行駛用液壓式無級變速裝置66的輸出軸上的帶輪(省略圖示)，向支撐于內(nèi)裝于橫向傳動筒36的橫向傳動軸36A的右端部的帶輪36B傳動，從而使橫向傳動筒36和橫向傳動軸36A旋轉(zhuǎn)。此外，傳動到橫向傳動軸36A的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由內(nèi)裝于框架27、28的傳動軸(省略圖示)，向收割裝置4的拉起裝置32、收割刀刃裝置33、搬運裝置34等傳動。
[0080]另外，發(fā)動機62的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由支撐于行駛用液壓式無級變速裝置66的輸入軸上的帶輪66B向行駛用液壓式無級變速裝置66傳動，傳動到行駛用液壓式無級變速裝置66的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由變速箱65向行駛裝置2的左右履帶傳動。
[0081]<脫粒裝置>
[0082]如圖4所示，脫粒裝置3在前側(cè)的上部具備進行谷物桿的脫粒的處理室50，在處理室50的下側(cè)具備進行脫粒后的谷物粒的篩選的篩選室(篩選部)51。
[0083]在處理室50,具有多個處理齒的處理筒55支撐于處理筒軸55A,該處理筒軸55A軸支承于前后壁50A、50C。并且，在處理室50的前壁50A的左側(cè)下部開口有谷物桿供給口26A，在左壁50B的下部，沿處理筒55開口有處理口 26B，在后壁50C的左側(cè)下部開口有排出稻草口 26C。另外，在處理室50的左側(cè)，并排設(shè)有沿處理口 26B夾持谷物桿的秸桿而向后方搬運的脫粒部搬運裝置12，完成了由脫粒部搬運裝置12搬運的脫粒的排出稻草谷物桿向設(shè)于脫粒部搬運裝置12的后方的排出稻草搬運裝置58交接并向后方搬運之后，由一對排出稻草切斷器59截斷且向外部排出。
[0084]在篩選室51的上部設(shè)有擺動篩選裝置52，在形成擺動篩選裝置52的移送架上，設(shè)有檢測擺動篩選裝置52上的谷物粒等的移送量的層厚傳感器52S。另外，在篩選室51的下部，從前側(cè)開始依次設(shè)置有:向擺動篩選裝置52的前部的篩子吹送空氣的第一風(fēng)選機53A ；回收從擺動篩選裝置漏下的谷物粒的一次承接流槽53B ;向擺動篩選裝置的后部的篩子吹送空氣的第二風(fēng)選機53C ;以及回收從擺動篩選裝置漏下的附著有枝梗等的谷物粒(二次物)的二次承接流槽53D。由一次承接流槽53B回收的谷物粒通過內(nèi)裝于一次承接流槽53B的一次移送螺旋53b被移送至谷粒容器5，由二次承接流槽53D回收的谷物粒等通過內(nèi)裝于二次承接流槽53D的二次移送螺旋53d被移送至二次處理室。
[0085]處理室50的右側(cè)的后部與排塵處理室連通，在排塵處理室的內(nèi)部，沿前后方向軸支承有在外周面具備螺旋葉片體的排塵處理筒57，在排塵處理室的前側(cè)設(shè)有用于對二次物進行處理并還原的二次處理室。在二次處理室的內(nèi)部，軸支承有在外周面具備間斷螺旋葉片的二次處理筒56。另外，在擺動篩選架的后方上側(cè)，配置有吸引脫粒、篩選時產(chǎn)生的稻草屑等并向機外排出的排塵風(fēng)扇48。
[0086]<脫粒部搬運裝置>
[0087]如圖3、6等所示，脫粒部搬運裝置12具備位于上側(cè)的夾持桿12A、和位于下側(cè)的進給鏈12B。夾持桿12A相對于處理室50的上部罩50D由彈簧等加力單元14向進給鏈12B側(cè)被加力。進給鏈12B是繞掛在分別旋轉(zhuǎn)自如地支撐于上側(cè)鏈導(dǎo)軌18A的前后端部的張設(shè)輪17B、17B、和設(shè)置在張設(shè)輪17B、17B之間的驅(qū)動鏈輪17A上被驅(qū)動的環(huán)形的鏈。載置在上側(cè)鏈導(dǎo)軌18A上的作用側(cè)的進給鏈12B在從前側(cè)朝向后方移動的過程中與夾持桿12A夾持谷物桿的秸桿。此外，為了防止所搬運的谷物桿向進給鏈12B的終端部等的卷繞，后側(cè)的張設(shè)輪17B優(yōu)選使用在兩側(cè)部設(shè)有卷繞防止板17D的空轉(zhuǎn)鏈輪。
[0088]為了進行手操作作業(yè)的輔助作業(yè)者容易進行手操作作業(yè)中的進給鏈12B的速度VF的速度調(diào)整而提高作業(yè)性，在上部罩50D的側(cè)面設(shè)有調(diào)速盤6A。另外，為了與手操作谷物桿量相應(yīng)地有效進行進給鏈12B的速度VF的速度調(diào)整，將調(diào)速盤6A配置在載置手操作谷物桿的輔助夾持桿38A的周邊，或者，為了有效地輔助就座于操作席6上的操作者不熟練的輔助作業(yè)者，也可以將調(diào)速盤6A配置在操作席6的側(cè)面板上。
[0089]此外，也可以與調(diào)速盤6A —起、或者代替調(diào)速盤6A，在脫粒裝置3的前方的機體框架I上設(shè)置進行手操作作業(yè)中的進給鏈12B的速度VF的速度調(diào)整的調(diào)速踏板45。
[0090]從側(cè)面觀察的情況下，夾持桿12A設(shè)置成從處理室50的谷物桿供給口 26A至排出稻草口 26C沿處理口 26B前低后高地傾斜。載置作用側(cè)的進給鏈12B的上側(cè)鏈導(dǎo)軌18A從橫軸傳動筒36的前方的前端開始前低后高地傾斜之后，平緩地前低后高地傾斜并到達處理室50的谷物桿供給口 26A的前方之后，與夾持桿12A對置地從處理室50的谷物桿供給口 26A至排出稻草口 26C沿處理口 26B前低后高地傾斜。然后，從排出稻草口 26C向后方水平地延伸之后，前高后低地傾斜并到達排出稻草搬運裝置58的前端部的后方的后端。此夕卜，為了容易進行伴隨收割裝置4的收割行數(shù)的變更的脫粒部搬運裝置12的前后方向長度的變更，上側(cè)鏈導(dǎo)軌18A優(yōu)選為能夠在前后方向上分割的分割結(jié)構(gòu)。
[0091]載置非作用側(cè)的進給鏈12B的下側(cè)鏈導(dǎo)軌18B從向驅(qū)動鏈輪17A傳動發(fā)動機62的旋轉(zhuǎn)的副軸71的上方的前端開始前低后高地傾斜并到達后端。此外，下側(cè)鏈導(dǎo)軌18B的后端在后側(cè)的張設(shè)輪17B的前方設(shè)置在排出稻草口 26C的下方。
[0092]在下側(cè)鏈導(dǎo)軌18B的前端部，以裝卸自如的方式安裝有導(dǎo)向件18D，該導(dǎo)向件18D將非作用側(cè)的進給鏈12B引導(dǎo)至設(shè)置于比向下側(cè)鏈導(dǎo)軌18B的前端部靠下方的驅(qū)動鏈輪17A。導(dǎo)向件18D設(shè)置在副軸71的上方，形成為大致1/4圓形狀。此外，為了防止因油等的落下而弄臟副軸71等，最好在導(dǎo)向件18D的上方設(shè)置罩(省略圖示)。
[0093]在下側(cè)鏈導(dǎo)軌18B的下側(cè)，設(shè)有通過導(dǎo)軌連結(jié)板18C支撐上側(cè)鏈導(dǎo)軌18A和下側(cè)鏈導(dǎo)軌18B的支撐框架19。S卩、進給鏈12B由支撐框架19支撐。另外，在與上側(cè)鏈導(dǎo)軌18A和下側(cè)鏈導(dǎo)軌18B連結(jié)的連結(jié)板18E上，安裝有用于防止從谷物桿搬運中的進給鏈12B落下的稻草屑落到上述篩選室51的驅(qū)動部的稻草屑導(dǎo)向件板(省略圖示)。
[0094]如圖3、5所示，支撐框架19的前端部安裝于板19A，該板19A用螺栓等安裝于托架19B，托架19B以旋轉(zhuǎn)自如的方式安裝在設(shè)于左側(cè)的懸掛臺35的進給鏈轉(zhuǎn)動軸35B的上下端部。此外，在以進給鏈轉(zhuǎn)動軸35B為中心轉(zhuǎn)動進給鏈12B時，為了減少進給鏈12B的前端部向機體內(nèi)側(cè)的進入，在繞掛進給鏈12B的前側(cè)的張設(shè)輪17B的后側(cè)附近豎立設(shè)置進給鏈轉(zhuǎn)動軸35B。
[0095]支撐框架19為了防止與進給鏈用液壓式無級變速裝置10等的干涉，在從側(cè)面觀察的情況下，從前端部在進給鏈用液壓式無級變速裝置10的輸入軸1A與齒輪箱68的輸出軸68B之間朝向后方延伸之后，在第一變速馬達1C的前方彎曲大致90度并向上方延伸。并且，在副軸71的前方朝向上方延伸之后，從導(dǎo)向件18D的下側(cè)沿下側(cè)鏈導(dǎo)軌18B的下側(cè)前低后高地傾斜，大致到達下側(cè)鏈導(dǎo)軌18B的前后方向的中央部。
[0096]由此，在進行進給鏈12B、進給鏈用液壓式無級變速裝置10等的維修、檢查的情況下，通過使支撐框架19以進給鏈轉(zhuǎn)動軸35B為中心轉(zhuǎn)動，而使進給鏈12B的后部從脫粒裝置3的主體離開，從而能夠容易地進行上述的維修、檢查。此外，為了容易地進行進給鏈用液壓式無級變速裝置10的維修、檢查，將進給鏈轉(zhuǎn)動軸35B豎立設(shè)置在比進給鏈用液壓式無級變速裝置10的前部靠前側(cè)。
[0097]在從側(cè)面觀察的情況下，如圖3所示，前側(cè)的張設(shè)輪17B設(shè)置在向收割裝置4傳動發(fā)動機62的旋轉(zhuǎn)的橫軸傳動筒36的前方附近，后側(cè)的張設(shè)輪17B設(shè)置在排出稻草搬運裝置58的前端部的后方附近。驅(qū)動鏈輪17A在前后方向上配置在前后側(cè)的張設(shè)輪17B、17B之間且偏靠前側(cè)的張設(shè)輪17B側(cè)，位于向橫軸傳動筒36和進給鏈12B傳動發(fā)動機62的旋轉(zhuǎn)的副軸71的大致中央。另外，在上下方向上位于支撐副軸71和下側(cè)鏈導(dǎo)軌18B等的朝向后方延伸的支撐框架19的大致中央。另外，在前側(cè)的張設(shè)輪17B與驅(qū)動鏈輪17A之間，設(shè)于基部支撐在后述的驅(qū)動軸68D上的張緊鏈輪17C。
[0098]由此，進給鏈12B從驅(qū)動鏈輪17A朝向上方移動之后，沿張緊鏈輪17C移動并到達前側(cè)的張設(shè)輪17B，從前側(cè)的張設(shè)輪17B在上側(cè)鏈導(dǎo)軌18A的上側(cè)朝向后側(cè)的張設(shè)輪17B移動。然后，進給鏈12B從后側(cè)的張設(shè)輪17B沿前方的下側(cè)鏈導(dǎo)軌18B移動之后，從下側(cè)鏈導(dǎo)軌18B的后端在下側(cè)鏈導(dǎo)軌18B的上側(cè)向前側(cè)的導(dǎo)向件18D移動之后，沿導(dǎo)向件18D移動并到達驅(qū)動鏈輪17A。
[0099]如圖6所示，發(fā)動機62的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由副軸71向進給鏈用液壓式無級變速裝置10傳動，在由齒輪箱68增速或減速之后，向與脫粒部搬運裝置12的驅(qū)動鏈輪17A連接的輸出軸68B傳動。
[0100]副軸71的兩側(cè)部軸支承于朝向前方豎立設(shè)置在脫粒裝置3的前壁50A的上下方向的中央部的一對支撐部件80上。發(fā)動機62的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由支撐于副軸71的右端部的帶輪71A而向副軸71傳動。
[0101]傳動到副軸71的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由支撐于帶輪71A的左側(cè)的帶輪71C、傳送帶92向處理筒55傳動，并且經(jīng)由支撐于在副軸71的左端部支撐的帶輪71E的右側(cè)的帶輪71D、傳送帶93等向進給鏈用液壓式無級變速裝置10的輸入軸1A傳動。如圖8所示，傳動到進給鏈用液壓式無級變速裝置10的輸入軸1A的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由輸出軸1B而向齒輪箱68傳動，由齒輪箱68的齒輪增速或減速后向輸出軸68B傳動。傳動至輸出軸68B的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由聯(lián)軸器68C向進給鏈12A的驅(qū)動鏈輪17A傳動。此外，驅(qū)動鏈輪17A以旋轉(zhuǎn)自如的方式支撐于驅(qū)動軸68D。
[0102]驅(qū)動軸68D支撐于板19C，該板19C安裝于支撐框架19的右側(cè)，在使支撐框架19相對于進給鏈轉(zhuǎn)動軸35B轉(zhuǎn)動的情況下，解除聯(lián)軸器68C對輸出軸68B與驅(qū)動鏈輪17A的連結(jié)，發(fā)動機62的旋轉(zhuǎn)不向驅(qū)動鏈輪17A傳動，能夠安全地進行進給鏈12B、導(dǎo)向件18D等的更換。此外，也可以代替連結(jié)輸出軸68B和驅(qū)動軸68D的聯(lián)軸器68C，而設(shè)置與對置的輸出軸68B和驅(qū)動軸68D的端部哨合的離合器、爪離合器。
[0103]如圖7所示，齒輪箱68安裝在朝向前方豎立設(shè)置于脫粒裝置3的前壁50A的上下方向的偏靠下側(cè)的部位的后側(cè)板IlB的右側(cè)面。另外，為了有效利用脫粒裝置3的前側(cè)的空間，在齒輪箱68的左側(cè)面安裝有進給鏈用液壓式無級變速裝置10，并且在進給鏈用液壓式無級變速裝置10的后側(cè)安裝使進給鏈用液壓式無級變速裝置10的耳軸1F旋轉(zhuǎn)的第一變速馬達10C。
[0104]另外，如圖16所示，也可以在進給鏈用液壓式無級變速裝置10的后側(cè)并排安裝有使進給鏈用液壓式無級變速裝置10的耳軸1F旋轉(zhuǎn)的第一變速馬達10C、以及輸出等比第一變速馬達1C大且使耳軸1F以高速旋轉(zhuǎn)的第二變速馬達10E。
[0105]安裝于機體框架I的第一變速馬達1C的齒輪1c和第二變速馬達1E的齒輪1e與基端部支撐于耳軸1F的扇形齒輪1G的前端部卡合。利用后述的控制裝置85,在通常的收割模式時，使驅(qū)動第一變速馬達1C的耳軸1F旋轉(zhuǎn)，在手操作模式時，使驅(qū)動第二變速馬達1E的耳軸1F旋轉(zhuǎn)。此外，在收割模式時，第二變速馬達1E自由旋轉(zhuǎn)，在手操作模式時，第一變速馬達1C自由旋轉(zhuǎn)。
[0106]也可以將進給鏈用液壓式無級變速裝置10、齒輪箱68安裝于機體框架1，也可以將第一變速馬達10C、第二變速馬達1E安裝于齒輪箱68，也可以代替具備輸入軸1A的泵部和具備輸出軸1B的馬達部為一體結(jié)構(gòu)的進給鏈用液壓式無級變速裝置10，而使用泵部和馬達部為分割結(jié)構(gòu)的進給鏈用液壓式無級變速裝置。
[0107]另外，第一變速馬達1C與收割裝置4的驅(qū)動速度連動而對進給鏈用液壓式無級變速裝置10進行變速。具體而言，優(yōu)選對從行駛用液壓式無級變速裝置66輸出且向收割裝置4傳遞的旋轉(zhuǎn)的速度進行檢測，與該旋轉(zhuǎn)速度相應(yīng)地使第一變速馬達1C工作。
[0108]為了減少振動，后側(cè)板IlB的前端部、和左右的懸掛臺35、35的連結(jié)框架35E所配備的前側(cè)板IlA的后端部由有間隙地插入的銷連接。此外，后側(cè)板IlB的后部由副軸71側(cè)的托架和螺栓等緊固單元連接。另外，在橫向傳動軸36A的下側(cè)設(shè)有探測收割后框架28的上下方向的旋轉(zhuǎn)位置的收割位置傳感器36S。
[0109]如圖6所示，為了縮短液壓系統(tǒng)路徑，在右側(cè)的基座35A的左側(cè)，設(shè)有對進給鏈用液壓式無級變速裝置10、行駛用液壓式無級變速裝置66等液壓系統(tǒng)路徑的開閉進行控制的控制閥9A，在控制閥9A的右側(cè)，設(shè)有向進給鏈用液壓式無級變速裝置10、行駛用液壓式無級變速裝置66等供給油的郵箱9B。
[0110]為了有效利用脫粒裝置3的前方下側(cè)的空間，防止進給鏈12轉(zhuǎn)動時進給鏈12B、傳送帶93等的干涉，進給鏈用液壓式無級變速裝置10的輸入軸1A和輸出軸1B以及齒輪箱68的輸出軸68B設(shè)置成上下垂直。
[0111]為了防止液壓的壓力損失，將進給鏈用液壓式無級變速裝置10的泵部的輸入軸10設(shè)置在比輸出軸1B靠下側(cè)，從而縮短進給鏈用液壓式無級變速裝置10、控制閥9A及液壓路徑。
[0112]為了容易進行進給鏈12B的繞掛，將齒輪箱68的輸出軸68B設(shè)置在比進給鏈用液壓式無級變速裝置10的輸出軸1B靠上側(cè)，從而縮短進給鏈12B的長度。
[0113]<上部罩>
[0114]上部罩50D利用設(shè)置在前后兩個部位的鉸鏈100相對于脫粒裝置3的機框繞銷101自由轉(zhuǎn)動，在上部罩50D與脫粒裝置3的機框之間，設(shè)有向使上部罩50D上升的一側(cè)(從正面觀察的情況下，使上部罩50D繞逆時針轉(zhuǎn)動的一側(cè))加力的氣動彈簧等加力單元。該上部罩50D在收割作業(yè)時成為上部罩50D覆蓋處理筒55的上方、而且夾持桿12A與進給鏈12B接觸的閉鎖狀態(tài)。另外，為了將上部罩50D維持為閉鎖狀態(tài),具備由第一鉤50G、第二鉤50H、銷50K等構(gòu)成的鎖定機構(gòu)。
[0115]如圖18、19等所示，為了容易去除堵塞在進給鏈12B與夾持桿12A或夾持桿12C之間的異物，在處理室50的前部右側(cè)設(shè)有與停止開關(guān)6D的操作連動而進行驅(qū)動的第一馬達(技術(shù)方案的“驅(qū)動器”)54。此外，關(guān)于第一馬達54的配置位置，沒有特別限制，也可以配置在處理室50的后部右側(cè)。
[0116]要使上部罩50D的夾持桿12A側(cè)部處于半開(半開放)狀態(tài)(打開至第一設(shè)定位置的狀態(tài))，通過解除將基端部旋轉(zhuǎn)自如地支撐于在上部罩50D上沿前后方向延伸設(shè)置的軸50F上的第一鉤50G、與在處理室50沿前后方向延伸設(shè)置的銷50K的鎖定，使基端部旋轉(zhuǎn)自如地支撐于軸50F上的全長比第一鉤50G長的第二鉤50H與銷50K處于鎖定狀態(tài)來進行。另外，要使上部罩50D處于全開(開放)狀態(tài)(打開到設(shè)定于比第一設(shè)定位置靠上方的第二設(shè)定位置的狀態(tài))，通過解除第一鉤50G與銷50K的鎖定狀態(tài)，也解除第二鉤50H與銷50K的鎖定狀態(tài)來進行。
[0117]此外，半開狀態(tài)是指，使上部罩50D的夾持桿12A側(cè)部(上部罩50D的設(shè)有夾持桿12C的一側(cè))向上方移動大致50?100mm，去除進給鏈12B上堵塞的異物的狀態(tài)(解除了進給鏈12B與夾持桿12C之間的夾持狀態(tài)的狀態(tài))，全開狀態(tài)是指，使上部罩50D的夾持桿12A側(cè)部向上方移動大致300?450mm，來進行進給鏈12B的維修、檢查作業(yè)的狀態(tài)。
[0118]如圖22、23所示，第一馬達54與第一鉤50G由連結(jié)臂54A和鉤臂54B連接，該連結(jié)臂54A將基端部(右端部)支撐于偏靠第一馬達54的輸出軸的部位，該鉤臂54B將下部旋轉(zhuǎn)自如地支撐于軸50F，將下端部卡合于第一鉤50G的基端部。此外，鉤臂54B的上端部旋轉(zhuǎn)自如地支撐于連結(jié)臂54的前端部(左端部)。另外，在連結(jié)臂54A的第一馬達54側(cè)的部位，形成有長孔，第一馬達54的銷與該長孔卡合。
[0119]當(dāng)?shù)谝获R達54與停止開關(guān)6D的操作而驅(qū)動時，第一馬達54的銷與連結(jié)臂54A的長孔的端部(左端部)卡合，在從正面觀察的情況下，連結(jié)臂54A的前端部向大致左方向移動。當(dāng)連結(jié)臂54A的前端部向大致左方向移動時，在從正面觀察的情況下，鉤臂54B以軸50F為中心向上方向(逆時針方向)移動。當(dāng)鉤臂54B向上方向移動時，與鉤臂54B的下端部卡合的第一鉤50G的基端部以軸50F為中心向逆時針方向移動，在從正面觀察的情況下，第一鉤50G以軸50F為中心向上方向移動而解除與銷50K的鎖定狀態(tài)。
[0120]第一鉤50G與銷50K的鎖定狀態(tài)被解除之后，上部罩50D通過加力單元向上方移動，在進給鏈12B與夾持桿12C之間形成約50?10mm的間隙，直到基端部支撐于軸50F的全長比第一鉤50G長的第二鉤50H與銷50K卡合而成為鎖定狀態(tài)。
[0121]在因斷線等而不能驅(qū)動第一馬達54的情況下，為了進行上部罩50D的開放操作，如圖21、24所示，設(shè)有開閉桿50E。
[0122]開閉桿50E的基部旋轉(zhuǎn)自如地支撐在第一鉤50K與第二鉤50H之間的軸50F上，在基部設(shè)有與第一鉤50K和第二鉤50H的基端部卡合的片50L。
[0123]若使開閉桿50E以軸50F為中心向上方(逆時針方向)移動，則設(shè)于開閉桿50E的基部的片50L與第一鉤50K和第二鉤50H的基端部卡合。若一邊使片50L與第一鉤50K和第二鉤50H的基端部卡合一邊將開閉桿50E向上方移動,則就第一鉤50K而言,在從正面觀察的情況下，以軸50F為中心向上方向移動，解除與銷50K的鎖定狀態(tài)，就第二鉤50H而言，在從正面觀察的情況下，以軸50F為中心向上方向移動而移動到不與銷50K卡合的位置。由此，即使在因斷線等而不能驅(qū)動第一馬達54的情況下，通過操作開閉桿50E，也能夠使上部罩50D處于全開狀態(tài)。伴隨第一鉤50G因開閉桿50E的操作而轉(zhuǎn)動，連結(jié)臂54A向左方向移動，但由于在連結(jié)臂54A上形成有長孔，因此連結(jié)臂54A能夠相對于第一馬達54的銷而向左側(cè)移動，從而上部罩50D成為全開狀態(tài)。
[0124]此外，在本實施方式中，將開閉桿50E的片50L的前后方向長度設(shè)置為比第一鉤50K與第二鉤50H的間隔長，從而能夠通過開閉桿50E來使上部罩50D處于全開狀態(tài)，但也可以縮短開閉桿50E的片50L的長度而僅與第一鉤50K卡合來使上部罩50D處于半開狀態(tài)。
[0125]<狹窄導(dǎo)向件>
[0126]如圖2所示，在聯(lián)合收割機的左側(cè)(未收割側(cè))，沿側(cè)部設(shè)有能夠轉(zhuǎn)換為向聯(lián)合收割機的外側(cè)伸出的伸出姿勢、和收納到內(nèi)側(cè)的收納姿勢的狹窄導(dǎo)向件20。
[0127]狹窄導(dǎo)向件20由以間接狀態(tài)連結(jié)的前側(cè)部20A和后側(cè)部20B構(gòu)成，前側(cè)部20A的前端部轉(zhuǎn)動自如地樞軸支承于最左側(cè)的分禾器31后側(cè)的分禾框架的前端部，后側(cè)部20B的后端部通過設(shè)于機體框架I的左側(cè)的側(cè)部的支撐部件在前后方向上移動自如地支撐。另夕卜，狹窄導(dǎo)向件20通過具備聯(lián)桿結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換單元(省略圖示)而轉(zhuǎn)換為伸出姿勢和收納姿勢。
[0128]此外，在連接模式開關(guān)6B而從通常的收割模式向手操作模式時轉(zhuǎn)換時，為了防止進行手操作作業(yè)的輔助作業(yè)者與狹窄導(dǎo)向件20的接觸，狹窄導(dǎo)向件20維持為收納姿勢。
[0129]<傳動機構(gòu)>
[0130]其次，對本實施方式的傳動機構(gòu)進行說明。如圖9所示，發(fā)動機62的旋轉(zhuǎn)以分支為向進給鏈用液壓式無級變速裝置10傳動的第一路徑A、向行駛用液壓式無級變速裝置66傳動的第二路徑B、以及向谷粒容器5的前方的齒輪箱39傳動的第三路徑C的方式傳動。
[0131]在向進給鏈用液壓式無級變速裝置10傳動的第一路徑A中，發(fā)動機62的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由支撐于曲柄軸70的帶輪70A、傳送帶90、支撐于副軸71的帶輪71A而向副軸71傳動。此外，在第一路徑A設(shè)有連接以及切斷向比傳送帶90更靠傳動下游側(cè)的傳動的脫粒離合器90A。
[0132]副軸71的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由帶輪71B和傳送帶91等向二次處理筒56和排塵處理筒57傳動，經(jīng)由帶輪71C、傳送帶92、以及帶輪72A向副軸72傳動，副軸72的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由齒輪箱73、處理筒軸55A向處理筒55和排出稻草搬運裝置58傳動。此外，在處理筒軸55A的端部，裝配有檢測處理筒軸55A的轉(zhuǎn)速的處理筒軸旋轉(zhuǎn)傳感器55S。
[0133]為了容易進行齒輪箱73的維修、檢查作業(yè)，如圖17所示，在設(shè)于處理室50的前側(cè)的齒輪箱73的前側(cè)，設(shè)有對齒輪箱73與處理筒軸55A的連接或連接解除進行操作的嚙合離合器、爪離合器等處理筒離合器74。此外，為了減少構(gòu)成離合器的部件件數(shù)，優(yōu)選將處理筒離合器74設(shè)置在與處理筒軸55A相同的軸心上。
[0134]輸入到副軸72的旋轉(zhuǎn)通過正齒輪的嚙合而向中間軸102傳遞。在該中間軸102的一端一體地設(shè)有錐齒輪102A，并與錐齒輪55B，該錐齒輪55B設(shè)置在與處理筒軸55A相同的軸心上。該錐齒輪55B旋轉(zhuǎn)自如地嵌合于處理筒軸55A的外周，通過配備于該錐齒輪55B的前端部的爪離合器和緊固于處理筒軸55A的爪離合器相互嚙合，從而來自副軸72的旋轉(zhuǎn)向處理筒軸55A傳遞。
[0135]如圖20所示，處理筒離合器74的連接或連接解除通過與停止開關(guān)6D的操作連動而驅(qū)動的設(shè)置在處理筒離合器74的上側(cè)的第二馬達74A來進行。第二馬達74A與處理筒離合器74由以下構(gòu)件連接，即、將基端部支撐于第二馬達74A的輸出軸的曲柄臂74B ;將基端部支撐于處理筒離合器74的輸入軸的離合器臂74E ;以及使曲柄臂74B與離合器臂74E連動的臂74C。
[0136]若與停止開關(guān)6D的操作連動而驅(qū)動第二馬達74A，則在圖20所示的俯視的情況下，曲柄臂74B的前端部以支撐于第二馬達74A的輸出軸的基端部為中心進行旋轉(zhuǎn)擺動。曲柄臂74B的前端部進入形成于臂74C的開孔部，若曲柄臂74B擺動，則在俯視的情況下，臂74C以軸74D為中心在左右方向上擺動。若臂74C在左右方向上擺動，則與形成于臂74C的中間部的切口部卡合的離合器臂74E的前端部在前后方向上擺動，并使支撐離合器臂74E的基端部的處理筒離合器74的輸入軸旋轉(zhuǎn)，進行處理筒離合器74的連接或解除連接。
[0137]為了緊急停止處理筒55的驅(qū)動，如圖17所示，在處理筒離合器74的傳動下游側(cè)設(shè)有使處理筒軸55A的旋轉(zhuǎn)停止的濕式多板制動等處理筒制動器75。此外，為了容易進行處理筒制動器75的維修、檢查作業(yè)，優(yōu)選將處理筒制動器75支撐于與齒輪箱73的下側(cè)的處理筒軸55A并排設(shè)置的軸75B上。該軸75B與緊固于處理筒軸55A上的正齒輪連動，通過處理筒制動器75對軸75B進行制動，從而處理筒軸55A的旋轉(zhuǎn)停止。
[0138]如圖19所示，處理筒制動器75的連接或解除連接由與停止開關(guān)6D的操作連動而驅(qū)動的設(shè)置于比處理筒軸55A靠上側(cè)的第三馬達75A來進行。第三馬達75A與處理筒制動器75由以下構(gòu)件連接，即、將基端部支撐于第三馬達75A的輸出軸的曲柄臂75C ;將基端部支撐于處理筒制動器75的輸入軸的制動臂75E ;以及連結(jié)曲柄臂75C與制動臂75E的連結(jié)臂75D。此外，為了防止停止處理筒軸55A時產(chǎn)生的振動等外部混亂引起的第三馬達75A的故障，連結(jié)臂75D由作為緩沖材料發(fā)揮功能的彈簧和鋼材形成。
[0139]若與停止開關(guān)6D的操作連動而驅(qū)動第三馬達75A，則在從正面觀察的情況下，曲柄臂75C的前端部以支撐于第三馬達75A的輸出軸的基端部為中心在上下方向上擺動。若曲柄臂75C的前端部在上下方向上擺動，則連結(jié)臂7?在上下方向上移動。若連結(jié)臂75D在上下方向上移動，則在從正面觀察的情況下，與連結(jié)臂7?的下部連結(jié)的制動臂75E的前端部在上下方向上擺動，并使支撐制動臂75E的基端部的處理筒制動器75的輸入軸旋轉(zhuǎn)，進行處理筒制動器75的連接或解除連接。
[0140]如圖9所示，副軸71的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由帶輪71D、傳送帶93、以及支撐于進給鏈用液壓式無級變速裝置10的輸入軸1A的帶輪1D向輸入軸1A傳動。并且，副軸71的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由支撐于帶輪71D的左側(cè)的帶輪71E、傳送帶94向第一風(fēng)選機53A、一次移送螺旋53b、第二風(fēng)選機53C、二次移送螺旋53d、排塵風(fēng)扇48、擺動篩選裝置52、排出稻草切斷器59傳動。
[0141]輸入軸1A的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由輸出軸1B向齒輪箱68傳動，通過內(nèi)裝于齒輪箱68的多個齒輪68A而增速或減速后，向軸支承于齒輪箱68的輸出軸68B傳動。
[0142]此外，在齒輪箱68設(shè)有檢測進給鏈用液壓式無級變速裝置10的輸出軸1B所配備的齒輪68A的旋轉(zhuǎn)速度的進給鏈速度傳感器10S。
[0143]輸出軸68B的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由聯(lián)軸器68C向驅(qū)動軸68D傳動，并經(jīng)由軸支承于驅(qū)動軸68D的左端的驅(qū)動鏈輪17A向進給鏈12B傳動。此外，為了使進給鏈12B以豎立設(shè)置于左側(cè)的懸掛臺35上的進給鏈轉(zhuǎn)動軸35B為中心容易轉(zhuǎn)動，如圖5所示，在比進給鏈12B的中心靠機體內(nèi)側(cè)設(shè)置進給鏈轉(zhuǎn)動軸35B的中心，沿上下方向垂直地延伸設(shè)置進給鏈轉(zhuǎn)動軸35B，如圖6所示，輸出軸68B的左端在比副軸71的左端靠左側(cè)延伸設(shè)置，驅(qū)動鏈輪17A也支撐于比帶輪7IE靠左側(cè)。
[0144]在操作席6的左側(cè)，設(shè)有對行駛用液壓式無級變速裝置66進行遠距離操作的主變速桿16，在主變速桿16的后側(cè)設(shè)有副變速桿15，該副變速桿15根據(jù)種植谷物桿的倒伏狀態(tài)對變速箱65內(nèi)的傳動機構(gòu)所配備的有級式副變速裝置進行切換操作。在主變速桿16設(shè)有對進給鏈用液壓式無級變速裝置10進行遠距離操作的增速開關(guān)16A和減速開關(guān)16B。若將增速開關(guān)16A較長地按壓2秒以上，則能夠?qū)⑦M給鏈用液壓式無級變速裝置10的輸出軸1B的旋轉(zhuǎn)變更為最高旋轉(zhuǎn)速度，若將增速開關(guān)16A較短地按壓約I秒，則能夠使輸出軸1B的旋轉(zhuǎn)階段性地變?yōu)楦咚?。同樣，若將減速開關(guān)16B較長地按壓2秒以上，則能夠?qū)⑦M給鏈用液壓式無級變速裝置10的輸出軸1B的旋轉(zhuǎn)變更為最低旋轉(zhuǎn)速度，若將減速開關(guān)16B較短地按壓約I秒，則能夠使輸出軸1B的旋轉(zhuǎn)階段性地變?yōu)榈退佟⑸鲜鲈鏊匍_關(guān)16A以及減速開關(guān)16B總稱為變速開關(guān)S。另外，在主變速桿16的下部設(shè)有測定主變速桿16的位移位置的主變速桿位置傳感器16S，在副變速桿15的下部設(shè)有測定副變速桿15的位移位置的副變速桿位置傳感器15S。
[0145]在向行駛用液壓式無級變速裝置66傳動的第二路徑B中，發(fā)動機62的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由支撐于曲柄軸70的帶輪70B、傳送帶96、支撐于行駛用液壓式無級變速裝置66的輸入軸的帶輪66B，輸入至該行駛用液壓式無級變速裝置66。
[0146]行駛用液壓式無級變速裝置66的輸入軸的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由行駛用液壓式無級變速裝置66的輸出軸向變速箱65傳動，通過內(nèi)裝于變速箱65的多個齒輪進行增速或減速后，經(jīng)由軸支承于變速箱65的左右的車軸65A以及固定于該車軸65A的前端部的驅(qū)動輪65B向行駛裝置2傳動。另外，行駛用液壓式無級變速裝置66的輸出軸的旋轉(zhuǎn)從變速箱65內(nèi)的傳動路徑中的從比上述副變速裝置靠上游側(cè)的部位輸出的輸出軸65C經(jīng)由安裝于該輸出軸65C的前端部的輸出帶輪6?和傳動傳送帶65E向支撐于橫向傳動軸36A的右端的帶輪36B傳動。作為使張力輥對上述傳動傳送帶65E加力的結(jié)構(gòu)，構(gòu)成收割離合器65F。
[0147]S卩、將傳動到行駛用液壓式無級變速裝置66的輸入軸的發(fā)動機62的旋轉(zhuǎn)由行駛用液壓式無級變速裝置66增速或減速后分支，一方經(jīng)由軸支承于變速箱65的左右的車軸65A向行駛裝置2的履帶傳動，另一方經(jīng)由橫向傳動軸36A向收割裝置4的拉起裝置32、搬運裝置34等傳動，因此行駛裝置2的行駛速度V與收割裝置4的拉起裝置32的拉起速度及搬運裝置34的搬運速度VH以一定的關(guān)系決定。例如，在使行駛裝置2的行駛速度V為高速的情況下，收割裝置4的拉起裝置32的拉起速度以及搬運裝置34的搬運速度VH也為高速，在使行駛裝置2的行駛速度V為低速的情況下，收割裝置4的拉起裝置32的拉起速度以及搬運裝置34的搬運速度VH也為低速。此外，在車軸65A、橫向傳動軸36A上分別設(shè)有測定旋轉(zhuǎn)速度的行駛速度傳感器66S、搬運速度傳感器34S。
[0148]另外，在變速箱65內(nèi)的傳動路徑上，在設(shè)于比副變速裝置靠下游側(cè)的部位的中心齒輪65G的左右兩側(cè)部，卡合以及脫離自如地軸支承有左右側(cè)離合器齒輪65H。在該中心齒輪65G與左右側(cè)離合器齒輪65H之間，分別形成爪離合器式的左右側(cè)離合器651。使安裝于左右車軸65A的基部的左右車軸齒輪與該左右側(cè)離合器651嚙合。
[0149]上述的左右側(cè)離合器651利用由配置于操作席6的前方的轉(zhuǎn)向桿的左右傾動操作進行動作的撥叉(省略圖示)使側(cè)離合器齒輪65H向左右方向滑動，而從中心齒輪65G脫離，從而成為傳動切斷狀態(tài)。
[0150]另外，左右側(cè)離合器651與配置于操作席6的前下方的臺階上的扒摟踏板22的踏入操作連動，在踏入扒摟踏板22的情況下，中心齒輪65G與側(cè)離合器齒輪65H經(jīng)由左右側(cè)離合器651而脫離，發(fā)動機62的旋轉(zhuǎn)不向車軸65A傳動。另一方面，解除了扒摟踏板22的踏入的情況下，中心齒輪65G與側(cè)離合器齒輪65H經(jīng)由左右側(cè)離合器651卡合,發(fā)動機62的旋轉(zhuǎn)向車軸65A傳動。另外，為了容易地進行手操作作業(yè)時的扒摟踏板22的操作，用馬達驅(qū)動扒摟踏板22，在手操作作業(yè)時，通過驅(qū)動該馬達，能夠轉(zhuǎn)換到踏入操作。此外，在扒摟踏板22的下部設(shè)有檢測扒摟踏板22的踏入操作狀態(tài)的扒摟踏板傳感器22S。
[0151]在農(nóng)田的一邊割進到田頭的情況下，將主變速桿16向中立位置操作而停車，踏入扒摟踏板22并通過側(cè)離合器651解除中心齒輪65G與側(cè)離合器齒輪65H的卡合，從而停止車軸65A的旋轉(zhuǎn)。
[0152]在使聯(lián)合收割機停止的狀態(tài)下，若將主變速桿16再次向前進側(cè)操作，則輸出軸65C通過行駛用液壓式無級變速裝置66的輸出而驅(qū)動，收割裝置4通過收割離合器65F而被驅(qū)動。此時，由于左右側(cè)離合器651被切斷，因此對行駛裝置2不進行前進驅(qū)動，而是維持停車狀態(tài)。通過該結(jié)構(gòu)，在割進到田頭而停車的狀態(tài)下，能夠通過扒摟踏板22和主變速桿16的操作收割進入到收割裝置4的種植谷物桿。
[0153]此外，也能夠使收割離合器65F與扒摟踏板22的踏入操作連動。
[0154]S卩、在扒摟踏板22被踏入的情況下，通過收割離合器65F連接變速箱65的輸出軸65C與收割裝置4的橫向傳動軸36A，從而驅(qū)動收割裝置4。另一方面，在扒摟踏板22的踏入被解除的情況下，通過收割離合器65F而解除變速箱65的輸出軸65C與收割裝置4的橫向傳動軸36A的連接，從而停止收割裝置4的驅(qū)動。
[0155]在農(nóng)田的一邊割進到田頭的情況下，將主變速桿16向中立位置操作而使車體停車。在使聯(lián)合收割機停止的狀態(tài)下，若踏入扒摟踏板22，則驅(qū)動收割裝置4。此時，由于主變速桿16向中立位置移動，因此對行駛裝置2不進行前進驅(qū)動，而是維持停車狀態(tài)。
[0156]在向谷粒容器5的排出螺旋39A傳動的第三路徑C中，發(fā)動機62的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由支撐于曲柄軸70的帶輪70C、傳送帶97、齒輪箱39等，向設(shè)于谷粒容器5的下部的排出螺旋39A傳動。另外，排出螺旋39A的旋轉(zhuǎn)向內(nèi)裝于設(shè)在谷粒容器5的后方的排出筒7的推運螺旋39B傳動。此外，在第三路徑C設(shè)有連接以及切斷向比傳送帶97靠傳動下游側(cè)的傳動的排出離合器97A。另外，在排出螺旋39A的一端，裝配有檢測有無排出螺旋39A的旋轉(zhuǎn)、即、檢測貯存于谷粒容器5內(nèi)的谷物粒向外部的排出狀態(tài)的排出螺旋傳感器39S，在排出筒7的外筒部裝配有檢測排出筒7的伸出狀態(tài)的排出筒傳感器7S。
[0157]<控制裝置>
[0158]如圖10所示，在設(shè)于操作席6的控制裝置85的輸入側(cè)，經(jīng)由規(guī)定的輸入接口電路連接有:檢測行駛裝置2的速度V的行駛速度傳感器66S ;檢測收割裝置4的搬運裝置34的速度VH的搬運速度傳感器34S ;檢測脫粒部搬運裝置12的進給鏈12B的速度VF的進給鏈速度傳感器1S ;檢測副變速桿15的桿位置的副變速桿位置傳感器15S ;進行設(shè)于主變速桿16的進給鏈12B的速度VF的增速或減速的增速或減速開關(guān)16A、16B ;進行設(shè)于上部罩50D的側(cè)面的進給鏈12B的速度VF的增速的調(diào)速盤6A ;進行向手操作模式的切換的模式開關(guān)6B ;使進給鏈12B從后側(cè)朝向前側(cè)反旋轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)開關(guān)6C ;探測進給鏈12B上的搬運的谷物桿的有無的谷物桿傳感器34C ;緊急停止設(shè)于上部罩50D側(cè)面的進給鏈12B的驅(qū)動的停止開關(guān)6D ;檢測處理筒55的處理筒軸55A的轉(zhuǎn)速的處理筒軸旋轉(zhuǎn)傳感器55S ;檢測扒摟踏板22的踏入操作狀態(tài)的扒摟踏板傳感器22S ;探測收割后框架28的上下方向的旋轉(zhuǎn)位置的收割位置傳感器36S ;檢測貯存于谷粒容器5內(nèi)的谷物粒向外部的排出狀態(tài)的排出螺旋傳感器39S ;檢測排出筒7的伸出狀態(tài)的排出筒傳感器7S ;檢測擺動篩選裝置52上的谷物粒等的移送量的層厚傳感器52S ;檢測向發(fā)動機62的燃料供給的有無的燃料供給傳感器62B ;檢測第一鉤50G的旋轉(zhuǎn)的鉤傳感器50S ；以及對脫粒離合器90A的連接狀態(tài)進行操作的脫粒開關(guān)6E。
[0159]另一方面，在控制裝置85的輸出側(cè)，經(jīng)由規(guī)定的輸出接口電路連接有:通常的收割模式時對進給鏈用液壓式無級變速裝置10的耳軸1F進行驅(qū)動的第一變速馬達1C ;手操作模式時對進給鏈用液壓式無級變速裝置10的耳軸1F進行驅(qū)動的第二變速馬達1E ；對將處理室50的上部罩50D維持為鎖定狀態(tài)的第一鉤50G的第一馬達54 ;對進行發(fā)動機62與處理筒55的傳動的連接的處理筒離合器74進行驅(qū)動的第二馬達74A ;對使處理筒55緊急停止的處理筒制動器75進行驅(qū)動的第三馬達75A ;以及對發(fā)動機62的起動、停止進行操作的發(fā)動機點火開關(guān)鍵62。
[0160]此外，模式開關(guān)6B并不限于作業(yè)者用手動進行操作的開關(guān)。S卩、為了防止從收割裝置4的搬運裝置34的終端部向進給鏈12B的始端部交接的谷物桿的姿勢混亂，在搬運裝置34的終端部設(shè)有在上下方向上擺動的手操作桿38、在手操作桿38的下側(cè)設(shè)有輔助夾持桿38A。在向手操作模式切換時，為了將手操作谷物桿載置在輔助夾持桿38A以及進給鏈12B上，通過使手操作桿38以軸38B為中心向上側(cè)擺動，從限制狀態(tài)向非限制狀態(tài)轉(zhuǎn)換。設(shè)置與使手操作桿38擺動的操作連動地進行接通/斷開(0N/0FF)的開關(guān)(模式開關(guān))38C，也能夠?qū)⒃撻_關(guān)38C作為模式開關(guān)6B來利用。
[0161]<進給鏈的驅(qū)動、停止方法>
[0162]接著，對本實施方式的進給鏈12B的驅(qū)動、停止方法進行說明。
[0163](進給鏈的第一驅(qū)動方法)
[0164]圖11中示出了進給鏈12B的速度VF的第一驅(qū)動方法。橫軸表示由行駛速度傳感器66S檢測出的行駛裝置2的行駛速度V，V1、2是行駛速度V的第一、第二設(shè)定值。左側(cè)的縱軸表示由進給鏈速度傳感器1S檢測出的進給鏈12B的速度VF，VFU2是進給鏈12B的速度VF的第一、第二設(shè)定值，右側(cè)的縱軸表示由搬運速度傳感器34S檢測出的搬運裝置34的速度VH，VH1、2是搬運速度VH的第一、第二設(shè)定值，VH1、2與行駛裝置2的行駛速度V為第一、第二設(shè)定值Vl、2時的速度對應(yīng)。
[0165]另外，實線表示進給鏈12B的速度VF，虛線表示搬運裝置34的速度VH。
[0166]首先，控制裝置85判斷是否有模式開關(guān)6B的輸入，在判斷為沒有模式開關(guān)6B的輸入的情況下，控制裝置85判斷搬運裝置34的速度VH(來自搬運速度傳感器34S的輸入值)是否比第一設(shè)定值VHl低。
[0167]在判斷為搬運裝置34的速度VH比第一設(shè)定值VHl低的情況下，如第一狀態(tài)所示，將進給鏈12B的速度VF控制為由下式I運算的速度。此外，根據(jù)由副變速桿15設(shè)定的變速級位，搬運裝置34的搬運速度VH相對于行駛裝置2的行駛速度V發(fā)生變化。
[0168]式IVF = KXV
[0169]其中K = VH1/V1
[0170]另一方面，在判斷為搬運裝置34的速度VH相比第一設(shè)定值VFl為等速以上的情況下，如第二狀態(tài)所示，將進給鏈12B的速度VF控制為由下式2運算的速度。
[0171]式2VF = VF1+1.5 ?2.5XKX (V-Vl)
[0172]其中，K= (VH2-VH1)/(V2_V1)
[0173]接著，控制裝置85判斷進給鏈12B的速度VF (進給鏈速度傳感器1S的輸入值)是否比搬運裝置34的第二設(shè)定值VH2低。
[0174]在判斷為進給鏈12B的速度VF比搬運裝置34的第二設(shè)定值VH2低的情況下，如第二狀態(tài)所示，將進給鏈12B的速度VF控制為由式2運算的速度。
[0175]另一方面，在判斷為進給鏈12B的速度VF為與搬運裝置34的第二設(shè)定值VH2等速以上的情況下，如第三狀態(tài)所示，將進給鏈12B的速度VF維持為第二設(shè)定值VF2。
[0176](進給鏈的第二驅(qū)動方法)
[0177]圖12中示出了進給鏈12B的速度VF的第二驅(qū)動方法。實線表示進給鏈12B的速度VF，虛線表示搬運裝置34的速度VH，對于與第一驅(qū)動方法中相的部件標注相同符號并省略重復(fù)的記載。
[0178]首先，控制裝置85判斷是否有模式開關(guān)6B的輸入，在判斷為沒有模式開關(guān)6B的輸入的情況下，維持上述的第一?三狀態(tài)的進給鏈12B的速度VF。
[0179]另一方面，在判斷為有模式開關(guān)6B的輸入的情況下，將進給鏈12B的速度VF控制為由下式3運算的速度。此外，進給鏈12B的速度VF能夠利用調(diào)速盤6A在10?20%的范圍進行增速或減速。
[0180]式3VF = 0.25 ?0.5 X VHl
[0181](進給鏈的第一停止方法)
[0182]圖13中示出了利用第一驅(qū)動方法驅(qū)動的進給鏈12B的第一停止方法。
[0183]從圖13的上側(cè)開始，第一級中示出了停止開關(guān)6D的操作狀況，第二級中示出了進行向進給鏈12B傳動的旋轉(zhuǎn)速度的增速或減速的進給鏈用液壓式無級變速裝置10的耳軸1F的位置狀況，第三級中示出了進給鏈12B的速度VF。另外，圖13的第四級中示出了發(fā)動機62的驅(qū)動狀況，最下級中示出了與行駛裝置2連動地驅(qū)動的設(shè)于收割裝置3的搬運裝置34的速度VH。此外，在圖13中，將耳軸1F的中立位置設(shè)為O。
[0184]首先，控制裝置85判斷是否有停止開關(guān)6D的輸入，在判斷為沒有停止開關(guān)6D的輸入的情況下，利用第一驅(qū)動方法來驅(qū)動進給鏈12B。
[0185]另一方面，在判斷為有停止開關(guān)6D的輸入的情況下，對與進給鏈用液壓式無級變速裝置10的耳軸1F連接的第一變速馬達1C進行驅(qū)動而使其旋轉(zhuǎn)，以使耳軸1F的旋轉(zhuǎn)位置成為中立位置，從而使進給鏈用液壓式無級變速裝置10的輸出軸1B的旋轉(zhuǎn)停止。由此，切斷向進給鏈12B的驅(qū)動力，進給鏈12B的旋轉(zhuǎn)停止。
[0186]另外，在判斷為有停止開關(guān)6D的輸入的情況下，使發(fā)動機62停止而切斷向行駛用液壓式無級變速裝置66傳動的旋轉(zhuǎn)，從而停止行駛裝置2、設(shè)于收割裝置4的搬運裝置34的旋轉(zhuǎn)。
[0187]此外，為了使進給鏈12B更加迅速地停止，優(yōu)選使耳軸1F超過中立位置而稍微旋轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)側(cè)的位置后返回中立位置。
[0188](進給鏈的第二停止方法)
[0189]圖14中示出了利用第二驅(qū)動方法驅(qū)動的進給鏈12B的第二停止方法。此外，對于與第一停止方法中相同的部件標注相同符號并省略重復(fù)的記載。
[0190]首先，控制裝置85判斷是否有停止開關(guān)6D的輸入，在判斷為沒有停止開關(guān)6D的輸入的情況下，利用第二驅(qū)動方法來驅(qū)動進給鏈12B。
[0191]另一方面，在判斷為有停止開關(guān)6D的輸入的情況下，利用與進給鏈用液壓式無級變速裝置10的耳軸1F連接的第二變速馬達1E進行驅(qū)動并使其旋轉(zhuǎn)，以使耳軸1F的旋轉(zhuǎn)位置成為中立位置，從而使進給鏈用液壓式無級變速裝置10的輸出軸1B的旋轉(zhuǎn)停止。由此，切斷向進給鏈12B的驅(qū)動力，進給鏈12B的旋轉(zhuǎn)停止。
[0192]另外，在判斷為有停止開關(guān)6D的輸入的情況下，使發(fā)動機62停止而切斷向行駛用液壓式無級變速裝置66傳動的旋轉(zhuǎn)，從而停止行駛裝置2、設(shè)于收割裝置4的搬運裝置34的旋轉(zhuǎn)。
[0193]為了緊急停止進給鏈12B，第二變速馬達1E將減速比等設(shè)定為比第一停止方法中使用的第一變速馬達1C大，與利用第一變速馬達1C使耳軸1F轉(zhuǎn)動的情況相比，能夠使耳軸1F以高速旋轉(zhuǎn)。另外，為了使進給鏈12B更加迅速地停止，使耳軸1F超過中立位置而稍微旋轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)側(cè)位置，優(yōu)選在由旋轉(zhuǎn)傳感器68G檢測到輸出軸1B的旋轉(zhuǎn)且輸出軸1B再次旋轉(zhuǎn)后，或者在檢測到輸出軸1B再次旋轉(zhuǎn)且經(jīng)過I?2秒后，使耳軸1F從反轉(zhuǎn)側(cè)位置旋轉(zhuǎn)至中立位置。
[0194]為了去除堵塞在進給鏈12B與夾持桿12C之間的谷物桿等，能夠操作反轉(zhuǎn)開關(guān)6C而切換進給鏈12B的旋轉(zhuǎn)方向。該情況下，為了防止意想不到的進給鏈12B的反轉(zhuǎn)而提高輔助作業(yè)者的安全，僅在操作了反轉(zhuǎn)開關(guān)6C的情況下，使進給鏈12B反轉(zhuǎn)驅(qū)動，為了確保輔助作業(yè)者離開聯(lián)合收割機的時間，優(yōu)選在操作了反轉(zhuǎn)開關(guān)6C且經(jīng)過了 I?2秒后使進給鏈12B反轉(zhuǎn)驅(qū)動，或者為了向周圍的共同作業(yè)者告知進給鏈12B的反轉(zhuǎn)狀態(tài)，在進給鏈12B反轉(zhuǎn)時鳴響警音器。
[0195]另外，在操作了停止開關(guān)6D且進給鏈12B、發(fā)動機62等停止后，為了再次起動發(fā)動機62，需要接觸模式開關(guān)6B并切換到通常的收割模式。
[0196]<上部罩的半開方法>
[0197]其次，對使本實施方式的上部罩50D處于半開狀態(tài)的方法進行說明。
[0198]從圖25的上側(cè)開始，第一級中示出了停止開關(guān)6D的操作狀況，第二級中示出了對鎖定上部罩50D而維持關(guān)閉的狀態(tài)的第一鉤50G進行驅(qū)動的第一馬達54的驅(qū)動狀態(tài)，第三級中示出了第一鉤50G的鎖定狀態(tài)，第四級中示出了形成為比第一鉤50G的全長更長的第二鉤50H的鎖定狀態(tài)。此外，鎖定狀態(tài)是指第一、第二鉤50G、50H與銷50K卡合的狀態(tài)。
[0199]首先，控制裝置85判斷是否有停止開關(guān)6D的輸入，在判斷為沒有停止開關(guān)6D的輸入的情況下，維持第一馬達54的停止。
[0200]另一方面，在判斷為有停止開關(guān)6D的輸入的情況下，將第一馬達54驅(qū)動規(guī)定時間，使第一鉤50G從鎖定狀態(tài)向解除狀態(tài)移動。由此，第一鉤50G與銷50K的卡合脫開，上部罩50D通過向上方加力的加力單元而朝向上方移動。
[0201]若上部罩50D向上方移動規(guī)定高度，則形成為比第一鉤50G長的第二鉤50H與銷50K卡合，上部罩50D向上方的移動停止，上部罩50D的夾持桿12A側(cè)成為半開狀態(tài)。
[0202]此外，第二鉤50H的鎖定狀態(tài)能夠通過操作開閉桿50E來解除。
[0203]<處理筒的停止方法>
[0204]接著，對本實施方式的處理室50的處理筒55的停止方法進行說明。
[0205]從圖26的上側(cè)開始，第一級中示出了停止開關(guān)6D的操作狀況，第二級中示出了發(fā)動機62的驅(qū)動狀況，第三級中示出了對將發(fā)動機62的旋轉(zhuǎn)的傳遞連接到處理筒55的處理筒軸55A的處理筒離合器75進行操作的第二馬達74A的驅(qū)動狀況，第四級中示出了處理筒離合器75的連接狀態(tài)，第五級中示出了對緊急停止處理筒55的處理筒軸55A的處理筒制動器75進行操作的第三馬達75A的驅(qū)動狀況，第6級中示出了處理筒制動器75的連接狀態(tài)。
[0206]首先，控制裝置85判斷是否有停止開關(guān)6D的輸入，在判斷為沒有停止開關(guān)6D的輸入的情況下，維持發(fā)動機62的驅(qū)動(旋轉(zhuǎn))，不驅(qū)動第二馬達74A以及第三馬達75A。
[0207]另一方面，在判斷為有停止開關(guān)6D的輸入的情況下，使發(fā)動機62的驅(qū)動停止，并且驅(qū)動第二馬達74A將處理筒離合器74從連接狀態(tài)操作到連接解除狀態(tài)。由此，在解除設(shè)置在比發(fā)動機62靠傳遞下游側(cè)且比處理筒軸55A靠傳遞上游側(cè)的副軸71、72、帶輪71C、72A等與處理筒軸55A的連接而停止發(fā)動機62后，也能夠切斷以慣性旋轉(zhuǎn)的副軸71、72、帶輪71C、72A等的旋轉(zhuǎn)對處理筒軸55A的作用。
[0208]接著，驅(qū)動第三馬達75A將處理筒制動器75從連接解除狀態(tài)操作到連接狀態(tài)。由此，在停止發(fā)動機62后也能夠向以慣性旋轉(zhuǎn)的處理筒軸55A施加負載而緊急停止處理筒軸55A的旋轉(zhuǎn)。此外，在本實施方式中，使第二馬達74A和第三馬達75A向停止開關(guān)6D傳動而同時驅(qū)動，但也可以使第二馬達74A驅(qū)動而將處理筒離合器74從連接狀態(tài)操作到連接解除狀態(tài)，在經(jīng)過規(guī)定時間后，使第三馬達75A驅(qū)動而使處理筒制動器75從連接解除狀態(tài)處于連接狀態(tài)。
[0209]<發(fā)動機、進給鏈、處理筒以及上部罩的操作方法>
[0210]接著，對操作了緊急停止的停止開關(guān)6D的情況的發(fā)動機62、進給鏈12B、處理筒55、以及處理室50的上部罩50D的操作方法進行說明。
[0211](手操作作業(yè)時的操作方法)
[0212]圖27中示出了在手操作作業(yè)(非限制狀態(tài))時、操作了緊急停止的停止開關(guān)6D的情況下的發(fā)動機62、進給鏈12B、處理筒55、以及上部罩50D的操作方法。
[0213]首先，在步驟SI中，控制裝置85判斷是否有停止開關(guān)6D的輸入。在判斷為有停止開關(guān)6D的輸入的情況下，進入步驟S2，在判斷為沒有停止開關(guān)6D的輸入的情況下，利用上述的進給鏈的第二驅(qū)動方法來驅(qū)動進給鏈12B等。
[0214]在步驟S2中，為了提高輔助作業(yè)者的作業(yè)環(huán)境的安全性，控制裝置85在步驟S2A向發(fā)動機62側(cè)的控制器輸出停止信號、或使發(fā)動機點火開關(guān)鍵62A轉(zhuǎn)動，從而停止燃料向發(fā)動機62的供給等而停止發(fā)動機62，在步驟S2B中，驅(qū)動第二變速馬達1E使進給鏈用液壓式無級變速裝置10的耳軸1F向中立位置轉(zhuǎn)動而停止進給鏈12B的驅(qū)動，在步驟S2C中，驅(qū)動第二馬達74A解除處理筒離合器74的連接而切斷向處理筒軸55A傳動的發(fā)動機62的旋轉(zhuǎn)。
[0215]此外，步驟S2A?S2C的操作也可以改變順序來進行，另外也可以同時進行。
[0216]接著，在步驟S3中，為了防止伴隨模式開關(guān)6B、或者開關(guān)38C的故障的誤動作引起的處理筒制動器75的早期磨損、伴隨上部罩50D的打開的排出稻草等的散亂，控制裝置85在步驟S3A中判斷收割裝置4的驅(qū)動狀態(tài)，在步驟S3B中判斷行駛裝置2的驅(qū)動狀態(tài)，在步驟S3C中判斷扒摟踏板22的踏入狀態(tài)。
[0217]在步驟S3A中，為了判斷收割裝置4的驅(qū)動狀態(tài)，判斷檢測收割裝置4的搬運裝置34的速度VH的搬運速度傳感器34S的輸入值是否在規(guī)定的范圍。
[0218]在搬運裝置34停止且來自搬運速度傳感器34S的輸入值為Om/sec的情況下，判斷為收割裝置4為停止中，進入步驟S3B，在來自搬運速度傳感器34S的輸入值不為Om/sec的情況下，判斷為收割裝置4為驅(qū)動中，返回步驟S2。
[0219]在步驟S3B中，為了判斷行駛裝置2的驅(qū)動狀態(tài)，判斷檢測行駛裝置2的速度V的行駛速度傳感器66S的輸入值是否在規(guī)定的范圍。
[0220]在行駛裝置2的速度V為0.3m/sec以下且來自行駛速度傳感器66S的輸入值為0.3m/sec以下的情況下，判斷為行駛裝置2的驅(qū)動狀態(tài)為低速、停止中，返回步驟S3C，在來自行駛速度傳感器66S的輸入值比0.3m/sec大的情況下，判斷為行駛裝置2的驅(qū)動狀態(tài)為高速中，返回步驟S2。
[0221]在步驟S3C中，為了判斷扒摟踏板22的踏入狀態(tài)，判斷檢測扒摟踏板22的踏入狀態(tài)的扒摟踏板傳感器22S的輸入值是否在規(guī)定的范圍。
[0222]在判斷為踏入扒摟踏板22并解除側(cè)離合器651的連接且扒摟踏板傳感器22S的輸入值為O的情況下，進入步驟S4，在扒摟踏板傳感器22S的輸入值不為O的情況下，判斷為未踏入扒摟踏板22，返回步驟S2。
[0223]此外，步驟S3A?S3C的操作也可以改變順序來進行，另外也可以同時進行。
[0224]在步驟S4中，為了使處理筒55的旋轉(zhuǎn)迅速停止，控制裝置85驅(qū)動第三馬達75A并用處理筒制動器75對處理筒軸55A施加制動。
[0225]接著，在步驟S5中，為了去除被脫粒部搬運裝置12夾住的異物等，控制裝置85在驅(qū)動第一馬達54解除了第一鉤50G與銷50K的卡合后，使第二鉤50H與銷50K卡合而使上部罩50D處于半開。
[0226]此外，在本實施方式中，在驅(qū)動第一馬達54解除第一鉤50G與銷50K的卡合而使上部罩50D處于半開后，用手動來操作開閉桿50E解除第二鉤50H與銷50K而使上部罩50D處于全開，但也可以驅(qū)動第一馬達54解除第一鉤50G及第二鉤50H與銷50K的卡合而使上部罩50D處于全開。
[0227]接著，在步驟S6中，為了用手動使處理筒55旋轉(zhuǎn)而迅速地去除被脫粒部搬運裝置12夾住的異物等，控制裝置85在步驟S6A中判斷發(fā)動機62的停止狀態(tài)，在步驟S6B中判斷處理筒軸55A的停止狀態(tài)，在步驟S6C中判斷處理室50的上部罩50D的開閉狀態(tài)，在步驟S6D中判斷收割離合器65F與脫粒離合器90A的連接狀態(tài)。
[0228]在步驟S6A中，為了判斷發(fā)動機62的停止狀態(tài)，判斷向發(fā)動機62內(nèi)供給燃料的安裝在發(fā)動機62上的燃料供給傳感器62B的輸入值是否在規(guī)定的范圍。
[0229]在未進行向發(fā)動機62的燃料供給且來自燃料供給傳感器62B的輸入值為O的情況下，判斷為發(fā)動機62為停止中，進入步驟S6B，在來自燃料供給傳感器62B的輸入值不為O的情況下，判斷為發(fā)動機62為驅(qū)動中，返回步驟S4。
[0230]在步驟S6B中，為了判斷處理筒軸55A的停止狀態(tài)，判斷檢測處理筒軸55A的轉(zhuǎn)速的處理筒軸旋轉(zhuǎn)傳感器55S的輸入值是否在規(guī)定的范圍。
[0231]在來自處理筒軸旋轉(zhuǎn)傳感器55S的輸入值為Orpm的情況下,判斷為處理筒軸55A為停止中，進入步驟S6C，在來自處理筒軸旋轉(zhuǎn)傳感器55S的輸入值不為Orpm的情況下，判斷為處理筒軸55A為旋轉(zhuǎn)中，返回步驟S4。
[0232]在步驟S6C中，為了判斷處理室50的上部罩50D的開閉狀態(tài)，判斷裝配于軸50F的鉤旋轉(zhuǎn)傳感器50S的輸入值是否在規(guī)定的范圍。
[0233]在鉤旋轉(zhuǎn)傳感器50S的輸入值為規(guī)定值(大致30度)以上的情況下，在判斷為上部罩50D為半開狀態(tài)，進入步驟S6D，在鉤旋轉(zhuǎn)傳感器50S的輸入值為規(guī)定值以下的情況下，判斷為上部罩50D為關(guān)閉，返回步驟S4。
[0234]在步驟S6D中，為了判斷收割離合器65F與脫粒離合器90A的連接狀態(tài)，判斷驅(qū)動收割離合器65F的扒摟踏板22的扒摟踏板傳感器22S的輸入值、和驅(qū)動脫粒離合器90A的操作席6的脫粒開關(guān)6E的輸入值是否在規(guī)定的范圍。
[0235]在扒摟踏板傳感器22S和脫粒開關(guān)6E的輸入值為O的情況下，判斷為收割離合器65F與脫粒離合器90A的連接被解除，進入步驟S7，在扒摟踏板傳感器22S和脫粒開關(guān)6E的輸入值不為O的情況下，判斷為收割離合器65F和脫粒離合器90A為連接中，返回步驟S4。
[0236]此外,步驟S6A?S6D的操作也可以改變順序來進行,另外也可以同時進行。
[0237]另外，在步驟S6A中，發(fā)動機62的停止狀態(tài)的判斷也可以基于發(fā)動機62的輸出軸的轉(zhuǎn)速來進行。即、通過發(fā)動機62的輸出軸的轉(zhuǎn)速為Orpm，從而也可以判斷為發(fā)動機62為停止中。
[0238]另外，在步驟S6C中，上部罩50D的開閉狀態(tài)的判斷也可以基于上部罩50D繞銷101的旋轉(zhuǎn)角度來進行。
[0239]在步驟S7中，為了用手動使處理筒55旋轉(zhuǎn)而迅速地去除被脫粒部搬運裝置12夾住的異物等，控制裝置85向反轉(zhuǎn)方向驅(qū)動第三馬達75A而解除由處理筒制動器75對處理筒軸55A的制動動作。
[0240](通常的收割脫粒作業(yè)時的操作方法)
[0241]圖28中示出了通常的收割脫粒作業(yè)(限制狀態(tài))時、操作了緊急停止的停止開關(guān)6D的情況下的發(fā)動機62、進給鏈12B、處理筒55、以及上部罩50D的操作方法。
[0242]首先，在步驟SlO中，控制裝置85判斷是否有停止開關(guān)6D的輸入。在判斷為有停止開關(guān)6D的輸入的情況下，進入步驟SI I，在判斷為沒有停止開關(guān)6D的輸入的情況下，利用上述的進給鏈的第一驅(qū)動方法來驅(qū)動進給鏈12B。
[0243]在步驟Sll中，為了防止異物向脫粒部搬運裝置12內(nèi)的侵入引起的周邊設(shè)備的破損，控制裝置85在步驟SllA中使發(fā)動機點火開關(guān)鍵62A轉(zhuǎn)動并停止燃料向發(fā)動機62的供給等而停止發(fā)動機62，在步驟SllB中，驅(qū)動第一變速馬達1C而使進給鏈用液壓式無級變速裝置10的耳軸1F向中立位置轉(zhuǎn)動從而停止進給鏈12B的驅(qū)動。此外，步驟S11AU1B的操作也可以改變順序來進行，另外也可以同時進行。
[0244]接著，在步驟S12中，為了防止通常的收割脫粒作業(yè)時的緊急停止的停止開關(guān)6D的誤操作、伴隨上部罩50D的打開的排出稻草等的散亂，控制裝置85在步驟S12A中判斷收割裝置4的驅(qū)動狀態(tài)，在步驟S12B中判斷行駛裝置2的驅(qū)動狀態(tài)，在步驟S12C中判斷脫粒裝置3的驅(qū)動狀態(tài)，在步驟S12D中判斷貯存于谷粒容器5的谷物粒的排出狀態(tài)。
[0245]在步驟S12A中，為了判斷收割裝置4的驅(qū)動狀態(tài)，判斷檢測收割裝置4的搬運裝置34的速度VH的搬運速度傳感器34S的輸入值、和探測收割后框架28的上下方向的旋轉(zhuǎn)位置的收割位置傳感器36S的輸入值是否在規(guī)定的范圍。
[0246]在搬運裝置34停止且來自搬運速度傳感器34S的輸入值為Om/sec，并且收割后框架28移動到比規(guī)定的退避位置靠上方且來自收割位置傳感器36S的輸入值比規(guī)定值大的情況下，判斷為收割裝置4為停止中，進入步驟S12B，在來自搬運速度傳感器34S的輸入值不為Om/sec的情況下,判斷為收割裝置4為驅(qū)動中，返回步驟SI I。
[0247]在步驟S12B中，為了判斷行駛裝置2的驅(qū)動狀態(tài)，判斷檢測行駛裝置2的速度V的行駛速度傳感器66S的輸入值、和檢測副變速桿15的位置的副變速桿位置傳感器15S的輸入值是否在規(guī)定的范圍。
[0248]在行駛裝置2的速度V為0.3m/sec以下且來自行駛速度傳感器66S的輸入值為0.3m/sec以下的情況、行駛裝置2后退且來自行駛速度傳感器66S的輸入值為表示后退行駛的Om/sec以下的情況、副變速桿15處于低速、中立位置且來自副變速桿位置傳感器15S的輸入值表示低速、中立位置的情況下，判斷為行駛裝置2的驅(qū)動狀態(tài)為低速、停止中，進入步驟S12C，在來自行駛速度傳感器66S的輸入值比0.3m/sec大的情況下，判斷為行駛裝置2的驅(qū)動狀態(tài)為高速中，返回步驟SI I。
[0249]在步驟S12C中，為了判斷脫粒裝置3的驅(qū)動狀態(tài)，判斷檢測擺動篩選裝置52上的谷物粒等的移送量的層厚傳感器52S的輸入值、和檢測進給鏈12B上搬運的谷物桿的有無的谷物桿傳感器34C的輸入值是否在規(guī)定的范圍。
[0250]在沒有在擺動篩選裝置52上移送的谷物粒且來自層厚傳感器52S的輸入值為Omm的情況下、在沒有在進給鏈12B上搬運的谷物桿且來自谷物桿傳感器34C的輸入值為O的情況下，判斷為脫粒裝置3為停止中，進入步驟S12D，在來自層厚傳感器52S的輸入值比Omm大的情況下，判斷為脫粒裝置3為驅(qū)動中，返回步驟S11。
[0251]在步驟S12D中，為了判斷貯存于谷粒容器5的谷物粒的排出狀態(tài)，判斷檢測設(shè)于谷粒容器5的下部的排出螺旋39A的轉(zhuǎn)速的排出螺旋傳感器39S的輸入值、和檢測排出筒7的伸出狀態(tài)的排出筒傳感器7S的輸入值是否在規(guī)定的范圍。
[0252]在排出螺旋39A以規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)且來自谷物桿傳感器34C的輸入值為規(guī)定的轉(zhuǎn)速以上的情況下、在排出筒7從收納位置向左右方向旋轉(zhuǎn)而來自排出筒傳感器7S的輸入值為規(guī)定的角度以上的情況下，判斷為谷粒容器5和排出筒7為谷物粒的排出中，進入步驟S13，在來自谷物桿傳感器34C的輸入值為Orpm的情況下，判斷為谷粒容器5和排出筒7為停止中，返回步驟S11。
[0253]此外,步驟S12A?S12D的操作也可以改變順序來進行,另外也可以同時進行。
[0254]在步驟S13中，為了提高作業(yè)環(huán)境的安全性，控制裝置85驅(qū)動第二馬達74A并解除處理筒離合器74的連接從而切斷向處理筒軸55A傳動的發(fā)動機62的旋轉(zhuǎn)，進入步驟S14。此外，步驟S13和步驟S14是為了使處理筒55的旋轉(zhuǎn)迅速停止而進行的步驟，但為了提高處理筒制動器75的耐久性，也可以跳過步驟S13和步驟S14而與步驟S12連續(xù)地進行步驟S15。
[0255]在步驟S14中，為了使處理筒55的旋轉(zhuǎn)迅速停止，控制裝置85驅(qū)動第三馬達75A并用處理筒制動器75對處理筒軸55A施加制動，進入步驟S15。
[0256]接著，在步驟S15中，為了去除被脫粒部搬運裝置12夾住的異物等，控制裝置85在驅(qū)動第一馬達54而解除第一鉤50G與銷50K的卡合后，使第二鉤50H與銷50K而使上部罩50D處于半開。
[0257]<緊急停止解除時的發(fā)動機、進給鏈、處理筒以及上部罩的操作方法>
[0258]其次，對解除了緊急停止的停止開關(guān)6D的操作的情況的發(fā)動機62、進給鏈12B、處理筒55、以及處理室50的上部罩50D的操作方法進行說明。
[0259]圖29中示出了在手操作作業(yè)(非限制狀態(tài))以及通常的收割脫粒作業(yè)(限制狀態(tài))時、解除了緊急停止的停止開關(guān)6D的操作的情況的發(fā)動機62、進給鏈12B、處理筒55、以及上部罩50D的操作方法。
[0260]首先，在步驟S20中，控制裝置85根據(jù)停止開關(guān)6D的再輸入來判斷是否解除了緊急停止。在有停止開關(guān)6D的再輸入且判斷為解除了緊急停止的情況下，進入步驟S21，在沒有停止開關(guān)6D的再輸入且判斷為未解除緊急停止的情況下，繼續(xù)進行上述的手操作作業(yè)時的操作方法等。
[0261]此外，為了將基于第一次的輸入的緊急停止狀態(tài)維持到具有第二次的輸入，停止開關(guān)6D使用交替動作式的開關(guān)為宜，并且，優(yōu)選使用緊急停止操作和緊急停止解除操作分別需要不同的動作的開關(guān)。例如，通過按入停止開關(guān)6D的操作部，從而維持該按入而成為緊急停止狀態(tài)，通過扭轉(zhuǎn)緊急停止狀態(tài)的停止開關(guān)6D的操作部，從而按入操作部后放開而解除緊急停止狀態(tài)，如果采用上述形態(tài)的開關(guān)，則能夠防止不慎解除緊急停止狀態(tài)。
[0262]在步驟S21中，為了防止排出稻草等向外部散亂，提高作業(yè)環(huán)境的安全性，控制裝置85通過手動按下上部罩50D而使第一鉤50G與銷50K卡合，進入步驟S22。
[0263]在步驟S22中，為了使處理筒55的旋轉(zhuǎn)迅速開始，控制裝置85驅(qū)動第三馬達75A而解除由處理筒制動器75對處理筒軸55A的制動動作，進入步驟S23。
[0264]在步驟S23中，為了向處理筒55的處理筒軸55A傳動發(fā)動機62的旋轉(zhuǎn)，控制裝置85驅(qū)動第二馬達74A而連接處理筒離合器74，進入步驟S24。
[0265]在步驟S24中，為了使迅速驅(qū)動進給鏈12B，控制裝置85驅(qū)動第一變速馬達1C或第二變速馬達1E而使進給鏈用液壓式無級變速裝置10的耳軸1F向規(guī)定位置轉(zhuǎn)動，進入步驟S25。
[0266]在步驟S24中，控制裝置85使發(fā)動機點火開關(guān)鍵62A轉(zhuǎn)動并在此開始燃料向發(fā)動機62的供給等從而使發(fā)動機62驅(qū)動。
[0267]此外，步驟S23?S25的操作也可以改變順序來進行，另外也可以同時進行。
[0268](其它實施例)
[0269]圖30表不其它實施例的聯(lián)合收割機的主要部分傳動機構(gòu)圖。
[0270]相對于上述的聯(lián)合收割機的傳動機構(gòu)而言，僅向收割裝置4的傳動機構(gòu)、進給鏈12B的傳動機構(gòu)不同，其他傳動機構(gòu)相同，因此省略說明。
[0271]即、在該其它實施例中，收割裝置4和交接搬運裝置301由從副軸71的外側(cè)端部所配備的帶輪71D傳遞的動力驅(qū)動。輸入帶輪303經(jīng)由傳動傳送帶302與該帶輪71D連動。該輸入帶輪303安裝于無級變速裝置304的輸入軸305的一端部。該無級變速裝置304具有HST (HydraulicStaticTransmiss1n)等無級變速機構(gòu)而構(gòu)成,將從輸入軸305輸入的驅(qū)動力無級變速，并從輸出軸306和同步輸出軸307輸出。
[0272]安裝于上述輸出軸306的一端的輸出帶輪308、和安裝于收割裝置4的輸入軸311的一端的輸入帶輪309經(jīng)由傳動傳送帶310而連動。
[0273]另外，在同步輸出軸307的外側(cè)端部安裝有對交接搬運裝置301的同步鏈312進行驅(qū)動的鏈輪313。
[0274]另一方面，在內(nèi)裝于一次承接流槽53B的一次移送螺旋53b的驅(qū)動軸314安裝有驅(qū)動帶輪315，該驅(qū)動帶輪315經(jīng)由傳動傳送帶316而與齒輪箱(技術(shù)方案的“變速裝置”)300的輸入帶輪317連動。
[0275]如圖31所示，該齒輪箱300作為對來自發(fā)動機62的動力進行變速并向進給鏈12B輸出的進給鏈變速裝置發(fā)揮功能，并且還作為能夠切斷來自發(fā)動機62的動力傳遞的離合器發(fā)揮功能。
[0276]該齒輪箱300的輸入帶輪317安裝于輸入軸318的外側(cè)端部，安裝于該輸入軸318的內(nèi)側(cè)端部的輸入齒輪319與安裝于排塵風(fēng)扇48的旋轉(zhuǎn)軸320上的輸出齒輪321嚙合。該輸出齒輪321與安裝于變速軸323的一端部的輸入齒輪322嚙合。在該變速軸323上旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)有高速側(cè)傳動齒輪324和低速側(cè)傳動齒輪325。在變速軸323的高速側(cè)傳動齒輪324與低速側(cè)傳動齒輪325之間的部位設(shè)有移動體326。該移動體326與變速軸323 —體旋轉(zhuǎn)，并且設(shè)置成能夠沿該變速軸323的軸心方向移動。在高速側(cè)傳動齒輪324的與移動體326對置的部位設(shè)有高速側(cè)離合器爪327，在低速側(cè)傳動齒輪325的與移動體326對置的部位設(shè)有低速側(cè)離合器爪328。另外，在移動體326的與高速側(cè)傳動齒輪324對置的部位，設(shè)有與高速側(cè)離合器爪327卡合的第一離合器爪329，在移動體326的與低速側(cè)傳動齒輪325對置的部位設(shè)有與低速側(cè)離合器爪328卡合的第二離合器爪330。
[0277]由此，若使移動體326沿變速軸323的軸心方向移動從而高速側(cè)離合器爪327與第一離合器爪329卡合，則高速側(cè)傳動齒輪324與移動體326及變速軸323 —體旋轉(zhuǎn)。另夕卜，若使移動體326向反方向移動而低速側(cè)離合器爪328與第二離合器爪330卡合,則低速側(cè)傳動齒輪325和移動體326及變速軸323 —體旋轉(zhuǎn)。另外，若移動體326向中立位置移動，則高速側(cè)離合器爪327與第一離合器爪329、低速側(cè)離合器爪328與第二離合器爪330的任一個都成為不卡合的狀態(tài)，來自變速軸323的動力也不向高速側(cè)傳動齒輪324和低速側(cè)傳動齒輪325的任意齒輪傳動，成為動力傳遞被切斷的狀態(tài)。
[0278]另外，高速側(cè)傳動齒輪324與高速側(cè)輸出齒輪331嚙合，低速側(cè)傳動齒輪325與低速側(cè)輸出齒輪332嚙合。高速側(cè)輸出齒輪331和低速側(cè)輸出齒輪332與輸出軸333設(shè)為一體。
[0279]在該輸出軸333的外側(cè)端部安裝有驅(qū)動輪334，在該驅(qū)動輪334上繞掛有進給鏈12B。由此，從齒輪箱300的輸入軸318輸入的來自發(fā)動機62的驅(qū)動力在該齒輪箱300內(nèi)的變速機構(gòu)變速，從輸出軸333向進給鏈12B傳遞，從而進給鏈12B被驅(qū)動。
[0280]如圖32、圖33所示，在配備于交接搬運裝置301上的同步鏈312的上側(cè)配置有將由該同步鏈312搬運的收割谷物桿向同步鏈312側(cè)按壓的棒狀部件400。該棒狀部件400的前端部為在左右方向上折彎的轉(zhuǎn)動軸404，上下轉(zhuǎn)動自如地支撐在收割裝置4側(cè)的框架401上所設(shè)的支撐部402。另外，在使該棒狀部件400沿同步鏈312的狀態(tài)下，棒狀部件400的后端以位于比夾持桿12C的前端靠后方的方式，朝向夾持桿12C的前端延伸設(shè)置。
[0281]另外，在棒狀部件400的長度方向的中間部，朝向斜上方設(shè)有通過手動使該棒狀部件400轉(zhuǎn)動時作為把手的手柄部403。
[0282]并且，構(gòu)成為，在從機體的側(cè)面觀察的情況下，在將棒狀部件400配置于第一位置Xl的狀態(tài)下，手柄部403的前端部位于夾持桿12C的前端部與進給鏈12B之間。在該第一位置XI，限制手操作作業(yè)。另外，在使棒狀部件400從同步鏈312向上方較大地分離的第二位置X2,允許手操作作業(yè)。
[0283]即、通過對手柄部403進行手動操作并使棒狀部件400以轉(zhuǎn)動軸404為中心而上下轉(zhuǎn)動，從而能夠轉(zhuǎn)換為限制手操作作業(yè)的第一位置X1、和允許手操作作業(yè)的第二位置X2。
[0284]另外，在棒狀部件400與收割裝置4側(cè)的框架401之間，安裝有對該棒狀部件400向第一位置Xl和第二位置X2加力的彈簧405。
[0285]另外，在框架401的支撐部402的附近設(shè)置支撐部件407，在該支撐部件407設(shè)有檢測棒狀部件400的轉(zhuǎn)動狀態(tài)的開關(guān)406。該開關(guān)406在棒狀部件400處于第二位置X2的情況下，對該棒狀部件400進行檢測。
[0286]在進行手操作作業(yè)的情況下，在停止了聯(lián)合收割機的行駛的狀態(tài)下，對手柄部403進行操作而使棒狀部件400向第二位置轉(zhuǎn)動。由此，開關(guān)406成為接通,齒輪箱300內(nèi)的變速機構(gòu)通過控制裝置而向低速側(cè)變速，從而進給鏈12B以低速驅(qū)動。
【權(quán)利要求】
1.一種聯(lián)合收割機，設(shè)置有:配置在收割裝置(4)的后方的脫粒裝置(3);配置在該脫粒裝置(3)的處理室(50)的外側(cè)部的進給鏈(12B);配置在該進給鏈(12B)的上側(cè)的夾持桿(12C);在外側(cè)部具備該夾持桿(12C)的處理室(50)的上部罩(50D);以及對上述發(fā)動機(62)的驅(qū)動力進行變速并向進給鏈(12B)側(cè)輸出的變速裝置(10、300)， 上述聯(lián)合收割機的特征在于， 設(shè)置:將上述上部罩(50D)鎖定為閉鎖狀態(tài)且保持由進給鏈(12B)與夾持桿(12C)對谷物桿的夾持狀態(tài)的第一鉤(50G);解除利用該第一鉤(50G)的鎖定的驅(qū)動器(54);以及將上述上部罩(50D)向開放側(cè)加力的加力單元， 在上述進給鏈(12B)的周邊部設(shè)置:使將該進給鏈(12B)的搬運速度維持為一定的搬運速度的手操作模式開始的模式開關(guān)(6B、38C);以及使上述發(fā)動機(62)停止的停止開關(guān)(6D)， 設(shè)置控制裝置(85)，該控制裝置(85)在通過上述模式開關(guān)^B)的操作而使手操作模式處于開始的狀態(tài)下，在操作了上述停止開關(guān)(6D)的情況下，使上述發(fā)動機(62)自動地停止，并且使來自上述變速裝置(10、300)的輸出旋轉(zhuǎn)停止，使上述驅(qū)動器(54)工作而自動地解除由第一鉤(50G)對上部罩(50D)的鎖定， 通過解除由該第一鉤(50G)對上部罩(50D)的鎖定，從而上部罩(50D)的外側(cè)部上升到第一設(shè)定位置，解除上述進給鏈(12B)與夾持桿(12C)的夾持狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 在上述上部罩(50D)側(cè)具備上述第一鉤(50G)和比該第一鉤(50G)長的第二鉤(50H)，通過上述第一鉤(50G)與處理室(50)側(cè)的銷(50K)的卡合，上部罩(50D)鎖定為閉鎖狀態(tài)，通過上述停止開關(guān)(6D)的操作，自動地解除由第一鉤(50G)與銷(50K)的卡合形成的鎖定，通過上部罩(50D)的外側(cè)部上升而第二鉤(50H)與銷(50K)卡合，從而該上部罩(50D)的外側(cè)部以上升到上述第一設(shè)定位置的狀態(tài)鎖定，在通過上部罩(50D)側(cè)所配備的開閉桿(50E)的操作而解除了由第二鉤(50H)與銷(50K)的卡合形成的鎖定的情況下，上部罩(50D)的外側(cè)部上升到第二設(shè)定位置，該第二設(shè)定位置設(shè)定于比上述第一設(shè)定位置靠上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 具備使由上述進給鏈(12B)搬運的谷物桿的搬運速度與收割裝置(4)的收割谷物桿的搬運速度同步地變速的收割脫粒模式，在開始了該收割脫粒模式的狀態(tài)下，在操作了上述停止開關(guān)^D)的情況下，上述發(fā)動機￠2)自動地停止，維持由上述第一鉤(50G)對上部罩(50D)的鎖定狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 在開始了上述收割脫粒模式的狀態(tài)下，在操作了上述停止開關(guān)(6D)的情況下，來自上述變速裝置(10)的輸出旋轉(zhuǎn)自動地停止。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項中所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 做成從上述收割裝置(4)所配備的搬運裝置(34)的終端部向進給鏈(12B)交接收割谷物桿的結(jié)構(gòu)，在上述搬運裝置(34)的終端部，設(shè)置以左右方向的軸(38B)為中心而在上下方向上擺動的限制部件(38)，將該限制部件(38)的后端部朝向上述夾持桿(12C)的前部延伸設(shè)置，做成能夠轉(zhuǎn)換為使該限制部件(38)向下側(cè)擺動而限制手操作谷物桿向進給鏈(12B)上的載置的狀態(tài)、和使該限制部件(38)向上側(cè)擺動而不限制手操作谷物桿向進給鏈(12B)上的載置的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，作為上述模式開關(guān)而具備與該限制部件(38)的擺動連動而處于接通/斷開的開關(guān)(38C)。
【文檔編號】A01F12/10GK104335773SQ201410350085
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月24日
【發(fā)明者】竹內(nèi)賢一朗, 宮本章史, 上加郁朗, 川口弘道, 水島淳, 渡部寬樹, 內(nèi)山龍介, 井原靖 申請人:井關(guān)農(nóng)機株式會社