一種智能連續(xù)滅蟲器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能連續(xù)滅蟲器，包括支架，支架上設(shè)有托板，托板上放置探蟲傳感器總成、燃?xì)馐絼恿Σ考?、吹蟲器部件、誘蟲器總成、集蟲箱、控制系統(tǒng)和滅蟲器部件，誘蟲器總成放置于吹蟲器部件的出風(fēng)口端，燃?xì)馐絼恿Σ考B接吹蟲器部件的推桿，為其提供動力，誘蟲器總成的前端設(shè)置有滅蟲器部件，滅蟲器部件下端設(shè)有集蟲箱，誘蟲器總成內(nèi)設(shè)置有探蟲傳感器總成，探蟲傳感器總成將檢測到的蟲子密度傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)同時控制燃?xì)馐絼恿Σ考墓ぷ?，?dāng)有必要滅蟲時滅蟲系統(tǒng)才啟動工作，不僅節(jié)約電能，而且避免了高壓電網(wǎng)產(chǎn)生的電場會影響蟲子接近電網(wǎng)，提高滅蟲效果，還具有節(jié)能環(huán)保、使用方便、結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、成本不高的特點(diǎn)。
【專利說明】一種智能連續(xù)滅蟲器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種智能連續(xù)滅蟲器。

【背景技術(shù)】
[0002] 各種害蟲不僅危害農(nóng)作物的生長，也影響人們的身體健康，而且它們的適應(yīng)能力 很強(qiáng)，不容易消滅。
[0003] 目前，滅蟲存在以下幾種方式，但均有弊端：比如：
[0004] (1)使用化學(xué)藥物：有毒性，易對人畜產(chǎn)生毒副作用，還會對環(huán)境造成污染；
[0005] (2)吸入式：由于無法識別害蟲何時出現(xiàn)在吸口處，只能靠產(chǎn)生連續(xù)的吸力來吸 入害蟲，因此造成了電動風(fēng)機(jī)必須連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣不僅會消耗大量能源，需要強(qiáng)電供給，同 時還會使誘蟲劑的作用大大減弱（誘蟲劑的氣味也被同時吸走），而且昆蟲觸角上的毛狀 感觸器對氣流的變化很敏感，氣流也會影響誘蟲效果；
[0006] (3)電擊式：由于同樣無法識別害蟲何時出現(xiàn)在高壓電網(wǎng)上，因此只能讓電網(wǎng)持 續(xù)帶電，這樣不僅費(fèi)電，而且高壓電網(wǎng)產(chǎn)生的電場會影響蟲子接近電網(wǎng)，這樣就會影響其滅 蟲效果。
[0007] 綜上所述，現(xiàn)有的滅蟲工具自動化程度不高，不能自動探測害蟲，效率比較低，還 需要提供強(qiáng)電電源等。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明為了解決上述問題，提出了一種智能連續(xù)滅蟲器，本裝置能實(shí)現(xiàn)自動探測 害蟲，自動連續(xù)滅蟲和收集，對環(huán)境無污染，不需要提供強(qiáng)電電源，具有性能穩(wěn)定可靠、效率 高、使用方便、制造容易等優(yōu)點(diǎn)。
[0009] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
[0010] 一種智能連續(xù)滅蟲器，包括支架，其中，支架上設(shè)有托板，托板上放置探蟲傳感H 總成、燃?xì)馐絼恿Σ考?、吹蟲器部件、誘蟲器總成、集蟲箱、控制系統(tǒng)和滅蟲器部件，誘蟲器 總成放置于吹蟲器部件的出風(fēng)口端，燃?xì)馐絼恿Σ考ㄟ^聯(lián)軸器連接吹蟲器部件，為其提 供動力，誘蟲器總成的前端設(shè)置有滅蟲器部件，滅蟲器部件下端設(shè)有集蟲箱，誘蟲器總成內(nèi) 設(shè)置有探蟲傳感?總成，探蟲傳感器總成將檢測到的蟲子密度的數(shù)據(jù)傳輸給控制系統(tǒng)，控 制系統(tǒng)控制燃?xì)馐絼恿Σ考墓ぷ鳎?br> [0011] 所述探蟲傳感器總成，包括微處理器I、LED陣列、光纖陣列、行掃描電路和列掃描 電路，光纖陣列的每根光纖一一對應(yīng)的與LED陣列中每個LED連接，LED陣列中每列LED連 接列掃描電路，LED陣列中每行LED連接行掃描電路，行掃描電路、列掃描電路分別連接微 處理器I。
[0012] 所述誘蟲器總成，包括支撐框架，支撐框架上端設(shè)有擋蟲罩和光敏三極管，擋蟲罩 底端固定有玻璃片，支撐框架中設(shè)置裝有誘蟲劑的瓶子和誘蟲燈。
[0013] 所述探蟲傳感器總成，包括微處理器I、LED陣列、光纖陣列、行掃描電路、列掃描 電路和光敏二極管，其中，光纖陣列固定于支撐框架下層中間，所述LED陣列包括m行、η列 發(fā)光二極管，相應(yīng)的光纖陣列包括n*m根傳像光纖，在出射端有序的排列成m行、η列，每個 LED的兩極分別連接行掃描電路和列掃描電路、行掃描電路、列掃描電路分別連接微處理器 I，所述光敏二極管與光纖陣列位置相對。
[0014] 所述光敏二極管連接信號處理電路，信號處理電路連接微處理器I。
[0015] 所述LED陣列為高亮度白光LED陣列。
[0016] 所述燃?xì)馐絼恿Σ考?，包括儲氣瓶，儲氣瓶通過電磁閥連接單向閥，單向閥通過管 道連接燃燒室，燃燒室后端設(shè)有氣門，氣門連接推式電磁鐵；燃燒室上端設(shè)有火花塞，燃燒 室前端設(shè)有氣缸，氣缸內(nèi)設(shè)有沿氣缸內(nèi)部滑動運(yùn)動的活塞，活塞連接推桿，活塞上的推桿通 過聯(lián)軸器與圓形推板上的推桿連接。
[0017] 所述推桿上設(shè)置有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器下端設(shè)有磁鐵。
[0018] 所述推桿與氣缸的連接口處設(shè)有密封圈，所述氣缸前端通過單向閥與燃燒室連 接。
[0019] 所述吹蟲器部件，包括殼體，殼體內(nèi)部靠近滅蟲器部件的一側(cè)設(shè)有若干個均勻分 布的吹氣孔，殼體中間設(shè)置有盤形膜片，盤形膜片的一側(cè)設(shè)有圓形推板，圓形推板連接推 桿，推桿上固定擋塊，擋塊與殼體外側(cè)通過復(fù)位彈簧連接。
[0020] 所述滅蟲器部件，包括沖擊板，沖擊板上設(shè)置有高壓電網(wǎng)板，所述高壓電網(wǎng)板與誘 蟲器總成相對，沖擊板下端通過振動彈簧片連接有集蟲箱。
[0021] 所述控制系統(tǒng)包括微處理器II，其中，微處理器II連接探蟲傳感器總成，微處理器 II連接比較器，比較器連接光敏三極管；微處理器II連接有霍爾開關(guān)、按鍵、IXD顯示模塊。
[0022] 微處理器II連接驅(qū)動電路，驅(qū)動電路連接線圈，高壓電網(wǎng)通過其電網(wǎng)高壓模塊連 接微處理器II ;火花塞通過其火花塞高壓模塊連接微處理器II，微處理器II還控制燃?xì)馐?動力部件的電磁閥的動作和火花塞的點(diǎn)火，微處理器π與微處理器I連接。
[0023] 微處理器II連接驅(qū)動電路，驅(qū)動電路連接藍(lán)光LED組。
[0024] 所述支架上端設(shè)有擋雨板，擋雨板上端設(shè)置有太陽能電池板，太陽能電池板連接 有充電模塊，充電模塊為電瓶充電。
[0025] 本發(fā)明的工作原理為：害蟲在誘蟲燈和誘蟲劑的引誘下進(jìn)入滅蟲區(qū)域。由探蟲傳 感器對探測區(qū)域內(nèi)的害蟲進(jìn)行實(shí)時探測，并根據(jù)探測數(shù)據(jù)計(jì)算出昆蟲密度（由密度可得到 滅蟲區(qū)域內(nèi)的害蟲總量），根據(jù)害蟲密度啟動滅蟲系統(tǒng)（吹蟲器、高壓電網(wǎng)等）工作進(jìn)行滅 蟲。
[0026] 誘蟲器總成的工作原理為：形成一個滅蟲區(qū)域及探測區(qū)域并把害蟲引誘到該區(qū) 域，以便對其進(jìn)行探測和滅殺；利用誘蟲劑與藍(lán)光LED誘蟲燈把蟲子引誘到滅蟲區(qū)域，由探 蟲傳感器對害蟲進(jìn)行實(shí)時探測，并在此將其吹向高壓電網(wǎng)，擋蟲罩的作用是防止光敏二極 管被蟲子堵住，保證其正常工作。
[0027] 探蟲傳感器總成的工作原理為：行掃描電路和列掃描電路在微處理器I控制下依 次點(diǎn)亮LED，并通過光纖陣列照射出去，其中，入射端和出射端一一對應(yīng)，對探測區(qū)域進(jìn)行逐 點(diǎn)掃描。將光敏二極管與光纖陣列相對安裝，光線直接照射到光敏二極管上，當(dāng)沒有蟲子 時，在一個掃描周期里光敏二極管有n*m個電脈沖輸出，η為陣列的列數(shù)，m為陣列的行數(shù)， 當(dāng)某點(diǎn)有蟲子出現(xiàn)時，光線被蟲子遮擋，光敏二極管沒有電脈沖輸出（脈沖會出現(xiàn)丟失，且 蟲子越多脈沖丟失越多），脈沖信號由信號處理電路處理后傳送到微處理器I，微處理器I 根據(jù)預(yù)定的算法計(jì)算出蟲子的數(shù)量，此處的計(jì)算算法為現(xiàn)有常規(guī)技術(shù)手段，在此不再贅述。
[0028] 如果要擴(kuò)大探測區(qū)域，可用N個（如4個）光纖陣列并接到同一個LED陣列上（這 樣可以節(jié)省大量的LED)，N個光纖陣列分開設(shè)置，并且分別用N個光敏二極管（如4個）接 受光線，在微處理器I控制下進(jìn)行分時探測，再根據(jù)相應(yīng)的算法計(jì)算出蟲子的數(shù)量。
[0029] 可利用單顯IXD顯示器作掃描光源（其像元間距一般為0. 3mm可以滿足要求，但 成本偏高）。
[0030] 注：LED的光線通過傳像光纖射向光敏二極管（不直接照射），這是因?yàn)閭飨窆饫w 的直徑（一般為20μπι)遠(yuǎn)小于LED的直徑，可以充分保證光線被蟲子遮擋，并且傳像光纖 可以排列的很密，可以保證探測區(qū)域不出現(xiàn)盲區(qū)。
[0031] 藍(lán)光LED的光線不會對探蟲傳感器造成干擾，因?yàn)樗{(lán)光LED于白光LED采用分時 發(fā)光（為常規(guī)技術(shù)）。
[0032] 燃?xì)馐絼恿Σ考ぷ髟頌椋寒?dāng)需要吹蟲時，微處理器II控制電磁閥短暫打開燃 氣源向燃燒室噴入燃?xì)猓缓笤倏刂苹鸹ㄈc(diǎn)燃?xì)怏w，引起爆燃，爆燃產(chǎn)生的壓力推動活塞 向左運(yùn)動進(jìn)而推動推桿向左運(yùn)動，向吹蟲器部件提供很強(qiáng)的即時沖力。當(dāng)活塞左移時將 壓縮氣缸中的空氣（活塞左邊），當(dāng)活塞運(yùn)動到左止點(diǎn)時（磁鐵到達(dá)左霍爾開關(guān)處），放 氣孔正好打開排出廢氣，氣缸右邊壓力迅速下降，活塞在彈簧和壓縮空氣的作用下右移返 回（壓縮空氣同時起清掃廢氣的作用），磁鐵離開左霍爾開關(guān)時，控制器控制推式電磁鐵動 作，打開氣門把廢氣排凈（此時放氣孔已被活塞關(guān)閉）。氣門延時一段時間關(guān)閉讓新空氣充 分進(jìn)入，然后關(guān)閉準(zhǔn)備下一次工作。單向閥的作用是隔離高壓。
[0033] 注：霍爾開關(guān)的另一個作用是，磁鐵到達(dá)右霍爾開關(guān)時控制器控制高壓電網(wǎng)關(guān)閉， 離開右霍爾開關(guān)時控制器控制高壓電網(wǎng)開啟。
[0034] 吹蟲器部件的工作原理為：推桿在很強(qiáng)的即時壓力作用下推動圓形推板，進(jìn)而推 動盤形膜片向左運(yùn)動，擠壓充氣腔中的空氣，空氣由吹氣孔噴出把蟲子迅猛的吹向高壓電 網(wǎng)板。
[0035] 滅蟲器部件的工作原理為，吹蟲器部件將蟲子吹向高壓電網(wǎng)板，控制系統(tǒng)開啟高 壓電網(wǎng)板，將蟲子電死，電網(wǎng)后面設(shè)置了一個沖擊板，沖擊板在氣流沖擊下，會產(chǎn)生振動 (振動的大小可由沖擊板上開孔大小確定）把電網(wǎng)上的蟲子振到集蟲箱中，并且把粘附在 電網(wǎng)上的蟲子清理干凈，收集到集蟲箱內(nèi)。
[0036] 本發(fā)明的有益效果為：
[0037] (1)采用了單片機(jī)控制技術(shù)和獨(dú)創(chuàng)的探蟲傳感器，所以自動化程度很高，可自動探 測害蟲，自動連續(xù)滅殺害蟲；
[0038] (2)滅蟲效率高，吹蟲器一次吹氣就能把當(dāng)前滅蟲區(qū)域的害蟲快速干凈的吹到高 壓電網(wǎng)上，而常規(guī)裝置則是被動的等害蟲去撞電網(wǎng)，這樣不僅用時長，而且還有許多害蟲沒 有去撞電網(wǎng)（效率低），誘蟲燈和誘蟲劑的誘蟲效能不受到滅蟲系統(tǒng)的影響（滅蟲系統(tǒng)在滅 蟲前處在關(guān)閉狀態(tài)，目的是創(chuàng)造好的誘蟲條件）；
[0039] (3)田間適應(yīng)性好，燃?xì)馐絼恿ρb置環(huán)境適應(yīng)性很強(qiáng)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，工作非 ?？煽浚看魏哪芰亢苌?，能量供給方便（一個很小的氣瓶就能滿足要求），即時動力非常 強(qiáng)，很適合在田間工作，吹蟲器還兼有去除光纖陣列與光敏二極管光路之間的塵土和雜物 (如葉子）的作用，能確保探蟲傳感器在田間可靠工作，每吹一次蟲就相當(dāng)于除一次塵（塵 土一起被吹走），當(dāng)有葉子擋住光路時，控制系統(tǒng)啟動吹蟲器工作將其吹掉；
[0040] (4)粘附在電網(wǎng)上的蟲子能被自動清理干凈，無需人工清理；
[0041] (5)能對害蟲進(jìn)行自動準(zhǔn)確的計(jì)數(shù)，避免了人工計(jì)數(shù)的繁雜；
[0042] (6)不需要提供強(qiáng)電電源，安置方便；
[0043] (7)當(dāng)有必要滅蟲時滅蟲系統(tǒng)才啟動工作，不僅節(jié)約電能，而且避免了高壓電網(wǎng)產(chǎn) 生的電場和流動氣流對誘蟲造成的干擾，提高滅蟲效果；
[0044] (8)燃?xì)馐絼恿ρb置啟動非常迅速，使吹蟲器部件極快就可產(chǎn)生很強(qiáng)的即時氣流， 蟲子來不及逃脫，而常規(guī)技術(shù)中采用啟動風(fēng)機(jī)來吹蟲，則會因風(fēng)機(jī)啟動速度比較慢導(dǎo)致蟲 子逃走；
[0045] (9)本發(fā)明還具有適用范圍寬，可用在養(yǎng)殖場進(jìn)行滅蠅，使用方便、結(jié)構(gòu)簡單、制 造容易、成本不商等特點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0046] 圖1為本發(fā)明的智能連續(xù)滅蟲器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047] 圖2為本發(fā)明的智能連續(xù)滅蟲器的燃?xì)馐絼恿Σ考慕Y(jié)構(gòu)示意圖；
[0048] 圖3為本發(fā)明的智能連續(xù)滅蟲器的吹蟲器部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049] 圖4為圖3的A向視圖；
[0050] 圖5為本發(fā)明的智能連續(xù)滅蟲器的誘蟲器總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051] 圖6為圖5的B向視圖；
[0052] 圖7為圖5的C向視圖；
[0053] 圖8為本發(fā)明的智能連續(xù)滅蟲器的探蟲傳感器總成的電路原理示意圖；
[0054] 圖9為本發(fā)明的智能連續(xù)滅蟲器的控制電路的結(jié)構(gòu)框圖；
[0055] 圖10為本發(fā)明的智能連續(xù)滅蟲器的支承架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0056] 圖11為圖10的前視圖。
[0057] 圖12為誘蟲器總成的結(jié)構(gòu)的另一種實(shí)施方案示意圖。
[0058] 圖13為探蟲傳感器總成的另一種實(shí)施方案示意圖。
[0059] 其中，1、沖擊板；2、高壓電網(wǎng)板；3、誘蟲器總成；4、吹蟲器部件；5、聯(lián)軸器；6、燃 氣式動力部件；7、振動彈黃片；8、集蟲箱；9、儲氣瓶；10、氣管；11、磁鐵；12、推桿；13、患、封 圈；14、活塞；15、放氣孔；16、氣缸；17、火花塞；18、燃燒室；19、氣門；20、充氣口；21、霍爾 開關(guān)；22、單向閥；23、電磁閥；24、推式電磁鐵；25、螺釘；26、盤形膜片；27、吹氣孔；28、充 氣腔；29、殼體；30、氣孔；31、復(fù)位彈簧；32、擋塊；33、圓形推板；34、光敏三極管；35、透鏡； 36、光敏二極管；37、擋蟲罩；38、玻璃片；39、藍(lán)光LED組；40、光纖陣列板；41、誘蟲劑瓶； 42、支撐框架；43、微處理器I ;44、行掃描電路；45、列掃描電路；46、光纖傳像束；47、光纖 陣列；48、信號處理電路；49、發(fā)光二極管；50、比較器；51、驅(qū)動電路；52、線圈（電磁閥）； 53、線圈（推式電磁鐵）；54、電網(wǎng)高壓模塊；55、高壓電網(wǎng)；56、火花塞高壓模塊；57、火花 塞；58、電瓶；59、充電模塊；60、太陽能電池板；61、IXD顯示模塊；62、按鍵；63、探蟲傳感器 總成；64、擋雨板；65、機(jī)箱；66、托板；67、支架；68、微處理器II。

【具體實(shí)施方式】：
[0060] 下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0061] 如圖1所示，一種智能連續(xù)滅蟲器，包括支架67,其中，支架67上設(shè)有托板66,托 板66上放置探蟲傳感器總成63、燃?xì)馐絼恿Σ考?、吹蟲器部件4、誘蟲器總成3、集蟲箱8、 控制系統(tǒng)和滅蟲器部件，誘蟲器總成3放直于吹蟲器部件的出風(fēng)口纟而，燃?xì)馐絼恿Σ考?過聯(lián)軸器連接吹蟲器部件，為其提供動力，誘蟲器總成3的前端設(shè)置有滅蟲器部件，滅蟲器 部件下端設(shè)有集蟲箱8,誘蟲器總成3內(nèi)設(shè)置有探蟲傳感器總成63,探蟲傳感器總成63將 檢測到的蟲子密度的數(shù)據(jù)傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制燃?xì)馐絼恿Σ考?的工作；
[0062] 所述探蟲傳感器總成63,包括微處理器I43、LED陣列、光纖陣列47、行掃描電路44 和列掃描電路45,光纖陣列的每根光纖 對應(yīng)的與LED陣列中每個LED連接，LED陣列中 每列LED連接列掃描電路，LED陣列中每行LED連接行掃描電路44,行掃描電路44、列掃描 電路45分別連接微處理器143。
[0063] 所述誘蟲器總成3,包括支撐框架42,支撐框架42上端設(shè)有擋蟲罩37和光敏三極 管34,擋蟲罩37底端固定有玻璃片38,支撐框架42中設(shè)置裝有誘蟲劑的瓶子和誘蟲燈。
[0064] 所述探蟲傳感器總成63,包括微處理器143、LED陣列、光纖陣列47、行掃描電路 44、列掃描電路45和光敏二極管36,其中，光纖陣列47固定于支撐框架42下層中間，所述 LED陣列包括m行、η列發(fā)光二極管49,相應(yīng)的光纖陣列包括n*m根傳像光纖，在出射端有 序的排列成m行、η列，每個LED的兩極分別連接行掃描電路44和列掃描電路45,行掃描電 44、列掃描電路45分別連接微處理器143,所述光敏二極管36與光纖陣列47位置相對。
[0065] 所述光敏二極管36連接信號處理電路，信號處理電路48連接微處理器143。
[0066] 所述LED陣列為高亮度白光LED陣列。
[0067] 所述燃?xì)馐絼恿Σ考?,包括儲氣瓶9,儲氣瓶9通過電磁閥23連接單向閥22,單 向閥22通過管道連接燃燒室18,燃燒室18后端設(shè)有氣門19,氣門19連接推式電磁鐵23 ; 燃燒室18上端設(shè)有火花塞17,燃燒室18前端設(shè)有氣缸16,氣缸16內(nèi)設(shè)有沿氣缸內(nèi)部滑動 運(yùn)動的活塞14,活塞14連接推桿12,活塞14上的推桿12通過聯(lián)軸器與圓形推板33上的 推桿連接。
[0068] 所述推桿12上設(shè)置有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器下端設(shè)有磁鐵。
[0069] 所述推桿12與氣缸16的連接口處設(shè)有密封圈13,所述氣缸16前端通過單向閥 22與燃燒室18連接。
[0070] 所述吹蟲器部件4,包括殼體29,殼體29內(nèi)部靠近滅蟲器部件的一側(cè)設(shè)有若干個 均勻分布的吹氣孔，殼體中間設(shè)置有盤形膜片26,盤形膜26片的一側(cè)設(shè)有圓形推板33,圓 形推板33連接推桿12,推桿12上固定擋塊，擋塊32與殼體29外側(cè)通過復(fù)位彈簧31連接。
[0071] 所述滅蟲器部件，包括沖擊板，沖擊板上設(shè)置有高壓電網(wǎng)板，所述高壓電網(wǎng)板與誘 蟲器總成3相對，沖擊板下端通過振動彈簧片連接有集蟲箱。
[0072] 所述控制系統(tǒng)包括微處理器II 68,其中，微處理器II 68連接探蟲傳感器總成63， 微處理器II 68連接比較器，比較器連接光敏三極管；微處理器II 68連接有霍爾開關(guān)21、按 鍵62、LCD顯示模塊61。
[0073] 微處理器II 68連接驅(qū)動電路，驅(qū)動電路51連接線圈53,高壓電網(wǎng)55通過其電網(wǎng) 高壓模塊連接微處理器II 68 ;火花塞57通過其火花塞高壓模塊56連接微處理器II 68,微 處理器II 68還控制燃?xì)馐絼恿Σ考碾姶砰y的動作和火花塞57的點(diǎn)火。
[0074] 所述支架67上端設(shè)有擋雨板64,擋雨板64上端設(shè)置有太陽能電池板60,太陽能 電池板60連接有充電模塊59,充電模塊59為電瓶58充電。
[0075] 本發(fā)明的工作原理為：害蟲在誘蟲燈和誘蟲劑的引誘下進(jìn)入滅蟲區(qū)域。由探蟲傳 感器對探測區(qū)域內(nèi)的害蟲進(jìn)行實(shí)時探測，并根據(jù)探測數(shù)據(jù)計(jì)算出昆蟲密度（由密度可得到 滅蟲區(qū)域內(nèi)的害蟲總量），根據(jù)害蟲密度啟動滅蟲系統(tǒng)（吹蟲器、高壓電網(wǎng)55等）工作進(jìn)行 滅蟲。
[0076] 誘蟲器總成3的工作原理為：形成一個滅蟲區(qū)域及探測區(qū)域并把害蟲引誘到該區(qū) 域，以便對其進(jìn)行探測和滅殺；利用誘蟲劑與LED誘蟲燈把蟲子引誘到滅蟲區(qū)域，由探蟲傳 感器對害蟲進(jìn)行實(shí)時探測，并在此將其吹向高壓電網(wǎng)，擋蟲罩37的作用是防止光敏二極管 36被蟲子堵住，保證其正常工作。
[0077] 所述探蟲傳感器總成63的作用是探測蟲子。其由光纖陣列47、LED49陣列、行掃 描電路44、列掃描電路45、光敏二極管36、信號處理電路48、微處理器43等構(gòu)成。
[0078] 所述探蟲傳感器總成63的工作原理為：行掃描電路44和列掃描電路45在微處 理器控制下依次點(diǎn)亮LED49,并通過光纖陣列47照射出去（入射端和出射端的序號一一對 應(yīng)），對探測區(qū)域進(jìn)行逐點(diǎn)掃描。將光敏二極管與光纖陣列47相對安裝，光線直接照射到光 敏二極管上，當(dāng)沒有蟲子時，在一個掃描周期里光敏二極管有n*m個電脈沖輸出。當(dāng)某點(diǎn)有 蟲子出現(xiàn)時，光線被蟲子遮擋，光敏二極管36沒有電脈沖輸出（脈沖會出現(xiàn)丟失，且蟲子越 多脈沖丟失越多），脈沖信號由信號處理電路48處理后傳送到微處理器43,微處理器43根 據(jù)預(yù)定的算法計(jì)算出蟲子的數(shù)量，此為常規(guī)技術(shù)。
[0079] 如圖12、圖13所示，如果要擴(kuò)大探測區(qū)域，可用N個（如4個）光纖陣列47并接 到同一個LED49陣列上，這樣可以節(jié)省大量的LED，N個光纖陣列47分開設(shè)置，并且分別用 N個光敏二極管36 (如4個）接受光線，在微處理器43控制下進(jìn)行分時探測，再根據(jù)相應(yīng)的 算法計(jì)算出蟲子的數(shù)量（此為常規(guī)技術(shù)）。
[0080] 可利用單顯IXD顯示器作掃描光源（其像元間距一般為0. 3mm可以滿足要求，但 成本偏高）。
[0081] 注：LED的光線通過傳像光纖射向光敏二極管36 (不直接照射），這是因?yàn)閭飨窆?纖的直徑（一般為20 μ m)遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于LED的直徑，可以充分保證光線被蟲子遮擋，并且傳像 光纖可以排列的很密，可以保證探測區(qū)域不出現(xiàn)盲區(qū)。
[0082] 吹蟲器部件4的工作原理為：推桿在很強(qiáng)的即時壓力作用下推動圓形推板33,進(jìn) 而推動膜片26向左運(yùn)動，擠壓充氣腔28中的空氣，空氣由吹氣孔27噴出把蟲子迅猛的吹 向高壓電網(wǎng)板2。
[0083] 滅蟲器部件的工作原理為，吹蟲器部件4將蟲子吹向高壓電網(wǎng)板2,控制系統(tǒng)開啟 高壓電網(wǎng)板2,將蟲子電死，電網(wǎng)后面設(shè)置了一個沖擊板1，沖擊板1在氣流沖擊下，會產(chǎn)生 振動（振動的大小可由沖擊板1上開孔大小確定）把電網(wǎng)上的蟲子振到集蟲箱8中，并且 把粘附在電網(wǎng)上的蟲子清理干凈，收集到集蟲箱8內(nèi)。
[0084] 所述燃?xì)馐絼恿Σ考?的作用是向吹蟲器部件4提供即時沖力。其由氣缸16、活 塞14、燃燒室18、儲氣瓶9 (燃?xì)庠矗?、推桿12、密封圈13、放氣孔15、火花塞57、氣門19、單 向閥22、電磁閥23、推式電磁鐵24、霍爾開關(guān)21、磁鐵11等構(gòu)成。
[0085] 所述燃?xì)馐絼恿Σ考?工作原理為：當(dāng)需要吹蟲時，微處理器43控制電磁閥23短 暫打開燃?xì)庠聪蛉紵覈娙肴細(xì)猓缓笤倏刂苹鸹ㄈc(diǎn)燃?xì)怏w，引起爆燃，爆燃產(chǎn)生的壓力 推動活塞向左運(yùn)動進(jìn)而推動推桿向左運(yùn)動，向吹蟲器部件4提供很強(qiáng)的即時沖力。當(dāng)活塞 左移時將壓縮氣缸中的空氣（活塞左邊），當(dāng)活塞運(yùn)動到左止點(diǎn)時（磁鐵11到達(dá)左霍爾開 關(guān)21處），放氣孔正好打開排出廢氣，氣缸右邊壓力迅速下降，活塞在彈簧和壓縮空氣的作 用下右移返回（壓縮空氣同時起清掃廢氣的作用），磁鐵離開左霍爾開關(guān)21時，控制器控制 推式電磁鐵24動作，打開氣門把廢氣排凈（此時放氣孔已被活塞關(guān)閉）。氣門延時一段時 間關(guān)閉讓新空氣充分進(jìn)入，然后關(guān)閉準(zhǔn)備下一次工作。單向閥22的作用是隔離高壓。
[0086] 霍爾開關(guān)21的另一個作用是，磁鐵到達(dá)右霍爾開關(guān)時控制器控制高壓電網(wǎng)關(guān)閉， 離開右霍爾開關(guān)時控制器控制高壓電網(wǎng)開啟。
[0087] 所述吹蟲器部件4的作用是產(chǎn)生很強(qiáng)的即時氣流，把滅蟲區(qū)域中的蟲子吹到電網(wǎng) 上。其由膜片26 (膜片材料為夾織物橡膠）、圓形推板33、充氣腔28、吹氣孔27、吹蟲器殼 體29等構(gòu)成。
[0088] 所述吹蟲器部件4的工作原理為：推桿在很強(qiáng)的即時壓力作用下推動圓形推板 33,進(jìn)而推動膜片向左運(yùn)動，擠壓充氣腔28中的空氣，空氣由吹氣孔27噴出把蟲子迅猛的 吹向高壓電網(wǎng)板2。
[0089] 所述誘蟲器總成的作用是形成一個滅蟲區(qū)域及探測區(qū)域并把害蟲引誘到該區(qū)域， 以便對其進(jìn)行探測和滅殺。其由光敏二極管36、透鏡35、擋蟲罩37、玻璃片38、光纖陣列板 47、藍(lán)光LED組39、誘蟲劑瓶41等構(gòu)成。
[0090] 所述誘蟲器總成的工作原理為：利用誘蟲劑與LED誘蟲燈把蟲子引誘到滅蟲區(qū) 域，由探蟲傳感器對害蟲進(jìn)行實(shí)時探測，并在此將其吹向高壓電網(wǎng)。擋蟲罩37的作用是防 止光敏二極管36被蟲子堵住，保證其正常工作。
[0091] 誘蟲燈可以采用其他形式的滅蟲燈（如黑光燈等）。誘蟲燈的光線同樣不會對探 蟲傳感器造成干擾，因?yàn)榭刹捎梅謺r發(fā)光，而且黑光燈等誘蟲燈的波長為短波，一般的光敏 二極管對短波不敏感。
[0092] 所述害蟲收集部件作用是收集害蟲。其由沖擊板1、高壓電網(wǎng)板22、振動彈簧片7、 集蟲箱8構(gòu)成。工作原理是在電網(wǎng)后面設(shè)置了一個沖擊板，沖擊板在氣流沖擊下，會產(chǎn)生振 動（振動的大小可由沖擊板上開孔大小確定）把電網(wǎng)上的蟲子振到集蟲箱8中，并且把粘 附在電網(wǎng)上的蟲子清理干凈。
[0093] 設(shè)置光敏三極管34的作用是區(qū)分白天和夜晚，在白天時誘光燈關(guān)閉。
[0094] 設(shè)置IXD顯示模塊61的作用是對滅蟲數(shù)量和吹蟲次數(shù)進(jìn)行顯示，以便對蟲害情況 進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。
[0095] 上述所涉及的結(jié)構(gòu)中，未詳盡描述的均為現(xiàn)有技術(shù)中已有的常規(guī)技術(shù)（如控制系 統(tǒng)、IXD顯示模塊61、高壓模塊、充電模塊59、電磁閥23等），在此不再贅述。
[0096] 所述行掃描電路44,列掃描電路45,信號處理電路48,比較器50等均是常規(guī)技術(shù)， 對所屬領(lǐng)域技術(shù)人員而言容易實(shí)現(xiàn)，其工作原理在此不再贅述。
[0097] 所述藍(lán)光LED誘蟲與誘蟲劑的誘蟲原理為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0098] 本發(fā)明的工作過程：害蟲在誘蟲燈和誘蟲劑的引誘下進(jìn)入滅蟲區(qū)域。由探蟲傳感 器對探測區(qū)域內(nèi)的害蟲進(jìn)行實(shí)時探測，并根據(jù)探測數(shù)據(jù)計(jì)算出昆蟲密度（由密度可得到滅 蟲區(qū)域內(nèi)的害蟲總量），根據(jù)害蟲密度啟動滅蟲系統(tǒng)（吹蟲器、高壓電網(wǎng)等）工作進(jìn)行滅蟲。
[0099] 上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對本發(fā)明保護(hù)范 圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不 需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種智能連續(xù)滅蟲器，包括支架，其特征是：支架上設(shè)有托板，托板上放置探蟲傳感 器總成、燃?xì)馐絼恿Σ考?、吹蟲器部件、誘蟲器總成、集蟲箱、控制系統(tǒng)和滅蟲器部件，誘蟲 器總成放置于吹蟲器部件的出風(fēng)口端，燃?xì)馐絼恿Σ考ㄟ^聯(lián)軸器連接吹蟲器部件，為其 提供動力，誘蟲器總成的前端設(shè)置有滅蟲器部件，滅蟲器部件下端設(shè)有集蟲箱，誘蟲器總成 內(nèi)設(shè)置有探蟲傳感1總成，探蟲傳感器總成將檢測到的蟲子密度的數(shù)據(jù)傳輸給控制系統(tǒng)， 控制系統(tǒng)控制燃?xì)馐絼恿Σ考墓ぷ鳎? 所述探蟲傳感器總成，包括微處理器I、LED陣列、光纖陣列、行掃描電路和列掃描電 路，光纖陣列的每根光纖一一對應(yīng)的與LED陣列中每個LED連接，LED陣列中每列LED連接 列掃描電路，LED陣列中每行LED連接行掃描電路，行掃描電路、列掃描電路分別連接微處 理器I。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種智能連續(xù)滅蟲器，其特征是：所述誘蟲器總成，包括支撐框 架，支撐框架上端設(shè)有擋蟲罩和光敏三極管，擋蟲罩底端固定有玻璃片，支撐框架中設(shè)置裝 有誘蟲劑的瓶子和誘蟲燈。
3. 如權(quán)利要求1所述的一種智能連續(xù)滅蟲器，其特征是：所述探蟲傳感器總成，包括微 處理器I、LED陣列、光纖陣列、行掃描電路、列掃描電路和光敏二極管，其中，光纖陣列固定 于支撐框架下層中間，所述LED陣列包括m行、η列發(fā)光二極管，光纖陣列包括n*m根傳像 光纖，在出射端有序的排列成m行、η列，每個LED的兩極分別連接行掃描電路和列掃描電 路、行掃描電路、列掃描電路分別連接微處理器I，所述光敏二極管與光纖陣列位置相對。
4. 如權(quán)利要求1所述的一種智能連續(xù)滅蟲器，其特征是：所述燃?xì)馐絼恿Σ考?，包括?氣瓶，儲氣瓶通過電磁閥連接單向閥，單向閥通過管道連接燃燒室，燃燒室后端設(shè)有氣門， 氣門連接推式電磁鐵；燃燒室上端設(shè)有火花塞，燃燒室前端設(shè)有氣缸，氣缸內(nèi)設(shè)有沿氣缸內(nèi) 部滑動運(yùn)動的活塞，活塞連接推桿，活塞上的推桿通過聯(lián)軸器與圓形推板上的推桿連接。
5. 如權(quán)利要求4所述的一種智能連續(xù)滅蟲器，其特征是：所述推桿上設(shè)置有聯(lián)軸器，聯(lián) 軸器下端設(shè)有磁鐵；所述推桿與氣缸的連接口處設(shè)有密封圈，所述氣缸前端通過單向閥與 燃燒室連接。
6. 如權(quán)利要求1所述的一種智能連續(xù)滅蟲器，其特征是：所述吹蟲器部件，包括殼體， 殼體內(nèi)部靠近滅蟲器部件的一側(cè)設(shè)有若干個均勻分布的吹氣孔，殼體中間設(shè)置有盤形膜 片，盤形膜片的一側(cè)設(shè)有圓形推板，圓形推板連接推桿，推桿上固定擋塊，擋塊與殼體外側(cè) 通過復(fù)位彈簧連接。
7. 如權(quán)利要求1所述的一種智能連續(xù)滅蟲器，其特征是：所述滅蟲器部件，包括沖擊 板，沖擊板上設(shè)置有高壓電網(wǎng)板，所述高壓電網(wǎng)板與誘蟲器總成相對，沖擊板下端通過振動 彈簧片連接有集蟲箱。
8. 如權(quán)利要求1所述的一種智能連續(xù)滅蟲器，其特征是：所述控制系統(tǒng)包括微處理器 II，其中，微處理器II連接探蟲傳感器總成，微處理器II連接比較器，比較器連接光敏三極 管，微處理器II與微處理器I連接。
9. 如權(quán)利要求8所述的一種智能連續(xù)滅蟲器，其特征是：所述微處理器II連接有霍爾 開關(guān)、按鍵、LCD顯示模塊；微處理器II連接驅(qū)動電路，驅(qū)動電路連接線圈，高壓電網(wǎng)通過其 電網(wǎng)高壓模塊連接微處理器II ;火花塞通過其火花塞高壓模塊連接微處理器II，微處理器 II還控制燃?xì)馐絼恿Σ考碾姶砰y的動作和火花塞的點(diǎn)火。
10.如權(quán)利要求1所述的一種智能連續(xù)滅蟲器，其特征是：所述支架上端設(shè)有擋雨板， 擋雨板上端設(shè)置有太陽能電池板，太陽能電池板連接有充電模塊，充電模塊為電瓶充電。
【文檔編號】A01M1/04GK104094910SQ201410352350
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】孫曉明, 吳明海, 萬桂怡 申請人:山東大學(xué)