挖根莖類作物的制造方法
【專利摘要】一種挖根莖類作物機(jī)，動(dòng)力機(jī)與安裝在機(jī)架Ⅰ上的減速箱Ⅰ輸入軸相聯(lián)，經(jīng)降速齒輪對(duì)一級(jí)降速后，經(jīng)萬(wàn)向聯(lián)軸器傳遞給安裝在機(jī)架Ⅱ上的減速箱Ⅱ輸入軸，經(jīng)降速齒輪對(duì)Ⅰ、Ⅱ分別降速后，過(guò)渡軸與凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)。擺桿軸支撐在機(jī)架Ⅱ上，與中部焊有滾輪擺桿、轉(zhuǎn)120度角后在全長(zhǎng)焊有均布的5根犁筢鎬的擺桿套間隙配合，凸輪推動(dòng)滾輪擺桿繞擺桿軸擺動(dòng)從而帶動(dòng)犁筢鎬擺動(dòng)，復(fù)位彈簧使其復(fù)位；機(jī)架Ⅰ與機(jī)架Ⅱ通過(guò)燕尾滑塊和燕尾槽滑道形成滑動(dòng)配合，靠活塞桿與液壓缸實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)調(diào)節(jié)高度；不完全齒輪對(duì)使過(guò)渡軸的轉(zhuǎn)動(dòng)變成車輪軸的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，使車輪帶動(dòng)挖掘機(jī)間歇前行，通過(guò)凸輪8的凸輪輪廓及復(fù)位彈簧實(shí)現(xiàn)犁筢鎬挖、抬起、保持抬起動(dòng)作。
【專利說(shuō)明】挖根莖類作物機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明技術(shù)主要涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是一種挖根莖類作物的自動(dòng)化機(jī)械，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械所屬設(shè)備領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)村經(jīng)濟(jì)改革的逐步深入，高效農(nóng)業(yè)、規(guī)模農(nóng)業(yè)在農(nóng)村所占比重逐漸加大，大力發(fā)展高效農(nóng)業(yè)是我國(guó)經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的重要保證過(guò)，而經(jīng)濟(jì)作物的種植又是發(fā)展高效農(nóng)業(yè)的一條行之有效的途徑。因此，近年來(lái)我國(guó)大蒜、花生、生姜等經(jīng)濟(jì)作物的種植面積已經(jīng)越來(lái)越大。但是，長(zhǎng)期以來(lái)，因各種因素制約，農(nóng)民收獲這類經(jīng)濟(jì)作物一直沿用人工收獲方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的要求，因此，根莖收獲機(jī)械的研制生產(chǎn)已迫在眉睫。
[0003]目前，我國(guó)應(yīng)用的此類機(jī)械多數(shù)是對(duì)國(guó)外引進(jìn)機(jī)械的模仿或簡(jiǎn)單的技術(shù)改進(jìn)，花生、馬鈴薯、甜菜等機(jī)械化收獲裝備至今仍以中小型設(shè)備進(jìn)行研制和推廣，存在技術(shù)水平不高、結(jié)構(gòu)單一、適應(yīng)性差、質(zhì)量較差等問(wèn)題。例如，我國(guó)的花生收獲還是以人工為主，僅有少部分地區(qū)使用花生挖掘犁和花生收獲(挖掘)機(jī)，機(jī)械化聯(lián)合收獲幾乎為零。又如國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上也出現(xiàn)了一些大蒜挖掘機(jī)，輸送方式也有很多種，但大多數(shù)機(jī)型在適應(yīng)性和質(zhì)量可靠方面仍然不同程度地存在著一些問(wèn)題，尚無(wú)適宜的、專用的洋蔥收獲機(jī)械，只是在大蒜、薯類花生等收獲機(jī)械的基礎(chǔ)上增加和拓展洋蔥收獲的功能，雖然有個(gè)別專利技術(shù)，卻未能形成產(chǎn)品，機(jī)械化聯(lián)合收獲還是空白。
[0004]塊根或塊莖類作物收獲機(jī)械分為拔取式和挖掘式。其中挖掘式收獲機(jī)是先切掉莖葉，并將土壤和夾雜物與塊根分離。根莖類作物的生長(zhǎng)特點(diǎn)決定了其收獲機(jī)具結(jié)構(gòu)特殊性、復(fù)雜性和高動(dòng)力消耗。
[0005]針對(duì)我國(guó)根莖類作物種植特點(diǎn)和目前農(nóng)村土地經(jīng)營(yíng)規(guī)模及農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展情況，設(shè)計(jì)了根莖類作物挖掘機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)采用采油機(jī)或用拖拉機(jī)手扶架的斜下側(cè)面輸出的動(dòng)力；通過(guò)降速齒輪對(duì)降速，錐齒輪對(duì)換向，經(jīng)萬(wàn)向聯(lián)軸器軸將動(dòng)力分給車輪前行和凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)擺桿帶動(dòng)犁筢鎬挖、抬起動(dòng)作。設(shè)置液壓缸根據(jù)不同的作物，調(diào)節(jié)擺桿軸距離挖掘面的高度。
[0006]本發(fā)明適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的提出，目的是開(kāi)發(fā)一種新型根莖類作物挖掘機(jī)，以減輕農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣現(xiàn)實(shí)的:
[0009]一種挖根莖類作物機(jī)，包括減速箱1、萬(wàn)向聯(lián)軸器、機(jī)架1、液壓缸，活塞桿、減速箱I1、機(jī)架I1、凸輪、復(fù)位彈簧、滾輪擺桿、犁筢鎬、燕尾滑塊、車輪軸、車輪、動(dòng)力機(jī)、燕尾槽滑道、凸輪軸端蓋、凸輪軸軸承、凸輪軸、換向錐齒輪對(duì)I1、降速齒輪對(duì)I1、擺桿軸、擺桿套、擺桿軸軸承、擺桿軸端蓋、車輪軸通蓋、車輪軸軸承、降速齒輪對(duì)、降速齒輪對(duì)1、換向錐齒輪對(duì)1、不完全齒輪對(duì)、過(guò)渡軸、過(guò)渡軸軸承、過(guò)渡軸端蓋，其特征在于所述的動(dòng)力機(jī)與安裝在機(jī)架I上的減速箱I輸入軸相聯(lián)，經(jīng)降速齒輪對(duì)一級(jí)降速后，一部分動(dòng)力經(jīng)降速齒輪對(duì)
I二級(jí)降速傳遞給過(guò)渡軸，過(guò)渡軸兩端用過(guò)渡軸軸承支撐在機(jī)架I上，用過(guò)渡軸端蓋密封，動(dòng)力再經(jīng)不完全齒輪對(duì)傳給車輪軸實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，車輪軸兩端用車輪軸軸承支撐在機(jī)架I上，用車輪軸通蓋密封，安裝在車輪軸上的一對(duì)車輪帶動(dòng)挖掘機(jī)間歇前行；另一部分動(dòng)力經(jīng)換向錐齒輪對(duì)I換向后輸出，經(jīng)萬(wàn)向聯(lián)軸器傳遞給安裝在機(jī)架II上的減速箱II輸入軸，經(jīng)換向錐齒輪對(duì)II換向后，再經(jīng)與降速齒輪對(duì)I相同減速比的降速齒輪對(duì)II降速后傳給凸輪軸，凸輪軸與過(guò)渡軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；凸輪軸兩端用凸輪軸軸承支承在機(jī)架II上，用凸輪軸端蓋密封；安裝在凸輪軸上的凸輪，推動(dòng)滾輪擺桿繞擺桿軸按一定規(guī)律擺動(dòng)，使犁筢鎬抬起后停歇一段時(shí)間，復(fù)位彈簧一端焊接在機(jī)架II上，另一端與滾輪擺桿相連，靠彈簧力使犁筢鎬刨下；擺桿軸兩端用擺桿軸軸承支撐在機(jī)架II上，用擺桿軸端蓋密封，與擺桿套間隙配合；擺桿套中部焊有滾輪擺桿的另一端，轉(zhuǎn)120度角后在全長(zhǎng)焊有均布的5根犁筢鎬；液壓缸焊接在機(jī)架I上，活塞桿焊接在機(jī)架II上，控制液壓油進(jìn)出方向可通過(guò)活塞桿帶動(dòng)機(jī)架II靠焊接在機(jī)架II上的燕尾滑塊沿著開(kāi)在機(jī)架I上的燕尾槽滑道上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)擺桿軸高度；減速箱I輸出軸與減速箱II輸入軸高度差由萬(wàn)向聯(lián)軸器調(diào)節(jié)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是顯而易見(jiàn)的，主要表現(xiàn)在:
[0011]1、可以根據(jù)不同作物的根莖特點(diǎn)，通過(guò)調(diào)節(jié)液壓缸進(jìn)油方向推動(dòng)活塞移動(dòng)帶動(dòng)擺桿軸升高或降低，從而調(diào)節(jié)挖掘深度。
[0012]2、車輪做間歇性滾動(dòng)帶動(dòng)挖掘機(jī)在犁筢鎬下挖時(shí)停止前行，犁筢鎬抬起后前行一個(gè)作物間距，準(zhǔn)備挖下一株作物。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]本發(fā)明共有附圖4幅。
[0014]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意主視圖；
[0015]圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意俯視圖；
[0016]圖3是圖1的A-A剖視圖；
[0017]圖4是圖1的B-B剖視圖。
[0018]圖中，1、減速箱I，2、萬(wàn)向聯(lián)軸器，3、機(jī)架I，4、液壓缸，5，活塞桿，6、減速箱II，7、
機(jī)架II，8、凸輪，9、復(fù)位彈簧，10、帶滾輪擺桿，11、犁筢鎬，12、燕尾滑塊，13、車輪軸，14、車輪，15、動(dòng)力機(jī)，16、燕尾槽滑道，17、凸輪軸端蓋，18、凸輪軸軸承，19、凸輪軸，20、換向錐齒輪對(duì)II，21、降速齒輪對(duì)II，22、擺桿軸，23、擺桿套，24、擺桿軸軸承，25、擺桿軸端蓋，26、車輪軸通蓋，27、車輪軸軸承，28、降速齒輪對(duì)，29、降速齒輪對(duì)I，30、換向錐齒輪對(duì)I，31、不完全齒輪對(duì)，32、過(guò)渡軸，33、過(guò)渡軸軸承，34、過(guò)渡軸端蓋。

【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1、圖2、圖3、圖4所示的一種挖根莖類作物機(jī)，包括減速箱I 1、萬(wàn)向聯(lián)軸器
2、機(jī)架I 3、液壓缸4，活塞桿5、減速箱II 6、機(jī)架II 7、凸輪8、復(fù)位彈簧9、滾輪擺桿10、犁筢鎬11、燕尾滑塊12、車輪軸13、車輪14、動(dòng)力機(jī)15、燕尾槽滑道16、凸輪軸端蓋17、凸輪軸軸承18、凸輪軸19、換向錐齒輪對(duì)II 20、降速齒輪對(duì)II 21、擺桿軸22、擺桿套23、擺桿軸軸承24、擺桿軸端蓋25、車輪軸通蓋26、車輪軸軸承27、降速齒輪對(duì)28、降速齒輪對(duì)I 29、換向錐齒輪對(duì)I 30、不完全齒輪對(duì)31、過(guò)渡軸32、過(guò)渡軸軸承33、過(guò)渡軸端蓋34，其特征在于所述的動(dòng)力機(jī)15與安裝在機(jī)架I 3上的減速箱I I輸入軸相聯(lián)，經(jīng)降速齒輪對(duì)28—級(jí)降速后，一部分動(dòng)力經(jīng)降速齒輪對(duì)I 29 二級(jí)降速傳遞給過(guò)渡軸32，過(guò)渡軸32兩端用過(guò)渡軸軸承33支撐在機(jī)架I 3上，用過(guò)渡軸端蓋34密封，動(dòng)力再經(jīng)不完全齒輪對(duì)31傳給車輪軸13實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，車輪軸13兩端用車輪軸軸承27支撐在機(jī)架I 3上，用車輪軸通蓋26密封，安裝在車輪軸13上的一對(duì)車輪14帶動(dòng)挖掘機(jī)間歇前行；另一部分動(dòng)力經(jīng)換向錐齒輪對(duì)
I30換向后輸出，經(jīng)萬(wàn)向聯(lián)軸器2傳遞給安裝在機(jī)架II 7上的減速箱II 6輸入軸，經(jīng)換向錐齒輪對(duì)II 20換向后，再經(jīng)與降速齒輪對(duì)I 29相同減速比的降速齒輪對(duì)II 21降速后傳給凸輪軸19，凸輪軸19與過(guò)渡軸32同步轉(zhuǎn)動(dòng)；凸輪軸19兩端用凸輪軸軸承18支承在機(jī)架
II7上，用凸輪軸端蓋17密封；安裝在凸輪軸19上的凸輪8，推動(dòng)滾輪擺桿10繞擺桿軸22按一定規(guī)律擺動(dòng)，使犁筢鎬11抬起后停歇一段時(shí)間，復(fù)位彈簧9 一端焊接在機(jī)架II 7上，另一端與滾輪擺桿10相連，靠彈簧力使犁筢鎬11刨下；擺桿軸22兩端用擺桿軸軸承24支撐在機(jī)架II 7上，用擺桿軸端蓋25密封，與擺桿套23間隙配合；擺桿套23中部焊有滾輪擺桿10的另一端，轉(zhuǎn)120度角后在全長(zhǎng)焊有均布的5根犁筢鎬11 ;液壓缸4焊接在機(jī)架I 3上，活塞桿5焊接在機(jī)架II 7上，控制液壓油進(jìn)出方向可通過(guò)活塞桿5帶動(dòng)機(jī)架II 7靠焊接在機(jī)架II 7上的燕尾滑塊12沿著開(kāi)在機(jī)架I 3上的燕尾槽滑道16上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)擺桿軸22高度；減速箱I I輸出軸與減速箱II 6輸入軸高度差由萬(wàn)向聯(lián)軸器2調(diào)節(jié)。
[0020]本發(fā)明主要技術(shù)特點(diǎn):
[0021]1、過(guò)渡軸32與凸輪軸19同步旋轉(zhuǎn)。
[0022]2、機(jī)架I 3與機(jī)架II 7通過(guò)燕尾滑塊12和燕尾槽滑道16形成滑動(dòng)配合，滑動(dòng)靠活塞桿5在油壓作用下在液壓缸4內(nèi)的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)；因而可以根據(jù)不同作物根莖特點(diǎn)，調(diào)節(jié)挖掘深度。
[0023]3、不完全齒輪對(duì)31使過(guò)渡軸32的轉(zhuǎn)動(dòng)變成車輪軸13的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，使車輪14帶動(dòng)挖掘機(jī)間歇前行至要挖的根莖位置，這時(shí)凸輪8推動(dòng)滾輪擺桿10將犁筢鎬11保持抬起狀；車輪14間歇停穩(wěn)后，凸輪8與滾輪擺桿10脫離接觸，復(fù)位彈簧9靠壓縮反彈力推動(dòng)滾輪擺桿10將犁筢鎬11刨下，隨后凸輪8推動(dòng)滾輪擺桿10將犁筢鎬11抬起并保持抬起狀至車輪14帶動(dòng)挖掘機(jī)前行一個(gè)作物間距，接著挖下一株作物。
【權(quán)利要求】
1.一種挖根莖類作物機(jī)，包括減速箱I⑴、萬(wàn)向聯(lián)軸器⑵、機(jī)架I⑶、液壓缸⑷，活塞桿(5)、減速箱II (6)、機(jī)架II (7)、凸輪(8)、復(fù)位彈簧(9)、滾輪擺桿(10)、犁筢鎬(11)、燕尾滑塊(12)、車輪軸(13)、車輪(14)、動(dòng)力機(jī)(15)、燕尾槽滑道(16)、凸輪軸端蓋(17)、凸輪軸軸承(18)、凸輪軸(19)、換向錐齒輪對(duì)II (20)、降速齒輪對(duì)II (21)、擺桿軸(22)、擺桿套(23)、擺桿軸軸承(24)、擺桿軸端蓋(25)、車輪軸通蓋(26)、車輪軸軸承(27)、降速齒輪對(duì)(28)、降速齒輪對(duì)I (29)、換向錐齒輪對(duì)I (30)、不完全齒輪對(duì)(31)、過(guò)渡軸(32)、過(guò)渡軸軸承(33)、過(guò)渡軸端蓋(34)，其特征在于所述的動(dòng)力機(jī)(15)與安裝在機(jī)架I (3)上的減速箱I (I)輸入軸相聯(lián)，經(jīng)降速齒輪對(duì)(28) —級(jí)降速后，一部分動(dòng)力經(jīng)降速齒輪對(duì)I (29) 二級(jí)降速傳遞給過(guò)渡軸(32)，過(guò)渡軸(32)兩端用過(guò)渡軸軸承(33)支撐在機(jī)架I (3)上，用過(guò)渡軸端蓋(34)密封，動(dòng)力再經(jīng)不完全齒輪對(duì)(31)傳給車輪軸(13)實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，車輪軸(13)兩端用車輪軸軸承(27)支撐在機(jī)架I (3)上，用車輪軸通蓋(26)密封，安裝在車輪軸(13)上的一對(duì)車輪(14)帶動(dòng)挖掘機(jī)間歇前行；另一部分動(dòng)力經(jīng)換向錐齒輪對(duì)I (30)換向后輸出，經(jīng)萬(wàn)向聯(lián)軸器(2)傳遞給安裝在機(jī)架II (7)上的減速箱II (6)輸入軸，經(jīng)換向錐齒輪對(duì)II (20)換向后，再經(jīng)與降速齒輪對(duì)I (29)相同減速比的降速齒輪對(duì)II (21)降速后傳給凸輪軸(19)，凸輪軸(19)與過(guò)渡軸(32)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；凸輪軸(19)兩端用凸輪軸軸承(18)支承在機(jī)架II (7)上，用凸輪軸端蓋(17)密封；安裝在凸輪軸(19)上的凸輪(8)，推動(dòng)滾輪擺桿(10)繞擺桿軸(22)按一定規(guī)律擺動(dòng)，使犁筢鎬(11)抬起后停歇一段時(shí)間，復(fù)位彈簧(9) 一端焊接在機(jī)架II (7)上，另一端與滾輪擺桿(10)相連，靠彈簧力使犁筢鎬(11)刨下；擺桿軸(22)兩端用擺桿軸軸承(24)支撐在機(jī)架II (7)上，用擺桿軸端蓋(25)密封，與擺桿套(23)間隙配合；擺桿套(23)中部焊有滾輪擺桿(10)的另一端，轉(zhuǎn)120度角后在全長(zhǎng)焊有均布的5根犁筢鎬(11);液壓缸(4)焊接在機(jī)架I (3)上，活塞桿(5)焊接在機(jī)架II (7)上，控制液壓油進(jìn)出方向可通過(guò)活塞桿(5)帶動(dòng)機(jī)架II (7)靠焊接在機(jī)架II (7)上的燕尾滑塊(12)沿著開(kāi)在機(jī)架I (3)上的燕尾槽滑道(16)上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)擺桿軸(22)高度；減速箱I (I)輸出軸與減速箱II (6)輸入軸高度差由萬(wàn)向聯(lián)軸器(2)調(diào)節(jié)。
【文檔編號(hào)】A01D13/00GK104126357SQ201410357511
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月24日
【發(fā)明者】邵萬(wàn)珍, 劉天宇, 張茂興, 段鵬飛, 賈曉沛, 吳岳, 林曉婷 申請(qǐng)人:大連交通大學(xué)