履帶式栽植孔成型的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種履帶式栽植孔成型機，包括履帶式行走底盤以及多個沿履帶式行走底盤的行走履帶間隔設置的成孔裝置，成孔裝置包括孔刺以及連接于行走履帶上的導向套筒，孔刺滑設于導向套筒中，履帶式栽植孔成型機還包括用于驅動孔刺滑動伸縮進行打孔的打孔驅動機構。本發(fā)明具有結構簡單緊湊、成孔質量好、節(jié)省動力、可實現(xiàn)自行走式打孔等優(yōu)點。
【專利說明】履帶式栽植孔成型機

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及農用機械領域，具體涉及一種用于旱地油菜移栽的履帶式栽植孔成型 機。

【背景技術】
[0002] 油菜是我國主要的油料作物，其菜籽油占我國居民食用植物油的40%左右，據(jù)統(tǒng) 計，油菜為我國種植面積最大的油料作物，其種植面積8000千公頃和總產量1200萬噸均居 世界第一。然而，目前我國食用油自給率還不到40%，需要大力發(fā)展油料作物種植來解決國 家油料供給安全危機。以冬油菜為例，長江流域是冬油菜主產區(qū)，全年種植面積1. 2億畝， 但仍有近8000萬畝可用于種植油菜。
[0003] 油菜栽培主要有人工種植、機械直播和機械移栽三大模式。傳統(tǒng)人工種植為手工 勞作方式，存在勞動強度大、生產效率低等缺點，極大的降低了農民從事農業(yè)生產的積極 性；機械直播雖省工、省時，但其作物復種指數(shù)低且作物產量較低；育苗移栽能緩解多茬作 物接茬矛盾，較好地解決生產季節(jié)矛盾，提高作物復種指數(shù)，具有對氣候的補償作用和保證 作物品質的綜合效益，且由于農村勞動力的轉移，作物移栽技術落后、效率低已經成為作物 生產的制約因素，油菜育苗移栽機械化愈加成為農民迫切的要求。
[0004] 長期以來國內農機專家與學者從事育苗移栽機的研究工作，取得了一定的發(fā)展， 雖到目前為止，國內已經研制了吊杯式、鴨嘴式、水輪式等多類型的移栽打穴機，但是將這 些移栽打穴機應用到移栽機的生產應用中還面臨著許多問題，國內市面上出現(xiàn)的旱地移栽 機還無法完全滿足生產的需要。


【發(fā)明內容】

[0005] 本發(fā)明要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種結構簡單緊湊、 成孔質量好、節(jié)省動力、可實現(xiàn)自行走式打孔的履帶式栽植孔成型機。
[0006] 為解決上述技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案： 一種履帶式栽植孔成型機，包括履帶式行走底盤以及多個沿履帶式行走底盤的行走履 帶間隔設置的成孔裝置，所述成孔裝置包括孔刺以及連接于行走履帶上的導向套筒，所述 孔刺滑設于所述導向套筒中，所述履帶式栽植孔成型機還包括用于驅動孔刺滑動伸縮進行 打孔的打孔驅動機構。
[0007] 作為本發(fā)明的進一步改進： 所述打孔驅動機構包括用于使孔刺縮入導向套筒的復位彈簧、裝設于履帶式行走底盤 上的靠模凸輪以及裝設于孔刺上的滾動軸承，所述靠模凸輪的四周設有凸輪曲面，所述滾 動軸承與所述凸輪曲面相接觸并驅動孔刺在行走履帶與地面接觸的過程中按先伸出再縮 入的方式進行打孔。
[0008] 沿履帶式行走底盤的前端到后端的方向，所述靠模凸輪下部的凸輪曲面依次設有 到地面距離逐漸減小的伸出驅動段、到地面距離保持不變的水平段以及到地面距離逐漸增 大的縮入驅動段。
[0009] 所述孔刺包括孔刺本體，所述孔刺本體的一端設有尖刺部，所述孔刺本體的另一 端設有擋板，所述復位彈簧裝設于擋板和行走履帶之間；所述滾動軸承通過支撐架裝設于 孔刺本體連接擋板的一端。
[0010] 所述孔刺整體呈圓柱型，圓柱型孔刺的直徑為4(T50mm，所述靠模凸輪使孔刺伸出 導向套筒的長度為5(T70mm。 toon] 所述靠模凸輪通過提升機構可升降的裝設于履帶式行走底盤上。
[0012] 所述提升機構包括液壓伸縮部件、液壓系統(tǒng)安裝架以及底板，所述液壓伸縮部件 通過液壓系統(tǒng)安裝架裝設于履帶式行走底盤上，所述底板通過底板提升架與液壓伸縮部件 的驅動端相連；所述靠模凸輪由上結構件和下結構件拼接而成，上結構件和下結構件安裝 于凸輪支架上并位于行走履帶圍成的空間內，所述凸輪支架通過凸輪連接架與底板相連。
[0013] 所述行走履帶包括驅動基帶、驅動撐板和驅動膠條，所述驅動撐板連接于驅動基 帶的內側，所述驅動膠條連接于驅動基帶的外側，所述導向套筒固接于驅動撐板上并與驅 動撐板保持垂直，所述行走履帶上對應各導向套筒均設有用于供孔刺穿過的通孔。
[0014] 所述履帶式行走底盤還包括行走底架、安裝于行走底架上的操縱面板以及安裝于 行走底架上的動力系統(tǒng)，所述行走底架的兩側分別通過履帶行走部件安裝有行走履帶，各 行走履帶上均設有沿寬度方向并排設置的兩排成孔裝置；所述動力系統(tǒng)包括裝設于行走底 架上的柴油機、皮帶輪傳動機構、變速箱和驅動軸；所述履帶行走部件包括沿履帶式行走底 盤的前端到后端的方向依次設置的驅動輪、承重輪、托輪、張緊輪以及張緊輪張緊裝置。
[0015] 所述行走底架設有位于中間位置的變速箱支架、操縱面板支架和柴油機底架以及 位于兩側的承重輪支架、托輪支架、張緊輪支架和平衡桿支架；所述行走底架的兩側還設有 用于固定靠模凸輪的靠模凸輪支桿。
[0016] 與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明履帶式栽植孔成型機通過在行走履 帶上設置成孔裝置，并由打孔驅動機構驅動成孔裝置的孔刺在導向套筒中滑動伸縮，進而 可在履帶式行走底盤行進的同時進行栽植孔的成型，實現(xiàn)自走式打孔，其結構簡單緊湊；在 打孔過程中行走履帶對栽植孔周邊土壤形成一定的壓實，有效防止栽植孔周邊土壤回填， 大大提1?成孔質量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1為本發(fā)明履帶式栽植孔成型機的主視結構示意圖。
[0018] 圖2為本發(fā)明履帶式栽植孔成型機中成孔裝置和靠模凸輪的布置示意圖。
[0019] 圖3為本發(fā)明履帶式栽植孔成型機中凸輪機構的安裝示意圖。
[0020] 圖4為本發(fā)明履帶式栽植孔成型機中履帶式行走底盤的俯視結構示意圖。
[0021] 圖5為本發(fā)明履帶式栽植孔成型機中成孔裝置的剖視結構示意圖。
[0022] 圖6為本發(fā)明履帶式栽植孔成型機中成孔裝置的俯視結構示意圖。
[0023] 圖7為本發(fā)明履帶式栽植孔成型機中行走履帶的局部俯視結構示意圖。
[0024] 圖8為本發(fā)明履帶式栽植孔成型機中行走履帶的局部主視結構示意圖。
[0025] 圖9為本發(fā)明履帶式栽植孔成型機中驅動基帶的俯視結構示意圖。
[0026] 圖10為本發(fā)明履帶式栽植孔成型機中行走底架的俯視結構示意圖。
[0027] 圖11為本發(fā)明履帶式栽植孔成型機中行走底架的主視結構示意圖。
[0028] 圖例說明： 1、履帶式行走底盤；11、行走履帶；111、驅動基帶；112、驅動撐板；113、驅動膠條；114、 通孔；115、斜擋塊；116、撐板；12、動力系統(tǒng)；121、柴油機；122、皮帶輪傳動機構；123、變 速箱；124、驅動軸；13、行走底架；131、變速箱支架；132、操縱面板支架；133、柴油機底架； 1331、調節(jié)螺栓；134、承重輪支架；135、托輪支架；136、張緊輪支架；137、平衡桿支架；138、 靠模凸輪支桿；14、履帶行走部件；141、驅動輪；142、承重輪；143、托輪；144、張緊輪；145、 張緊輪張緊裝置；15、操縱面板；2、孔刺；21、孔刺本體；22、尖刺部；23、擋板；3、導向套筒； 4、打孔驅動機構；41、復位彈簧；42、靠模凸輪；421、凸輪曲面；4211、伸出驅動段；4212、 水平段；4213、縮入驅動段；43、滾動軸承；44、支撐架；45、提升機構；451、液壓伸縮部件； 452、液壓系統(tǒng)安裝架；453、底板；454、底板提升架；46、凸輪支架；47、凸輪連接架。

【具體實施方式】
[0029] 以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0030] 如圖1至圖6所示，本發(fā)明的履帶式栽植孔成型機，包括履帶式行走底盤1以及多 個沿履帶式行走底盤1的行走履帶11間隔設置的成孔裝置，成孔裝置包括孔刺2以及連接 于行走履帶11上的導向套筒3,孔刺2滑設于導向套筒3中，導向套筒3在限制孔刺2僅能 相對其滑動的同時還使孔刺2隨行走履帶11 一起運動，履帶式栽植孔成型機還包括用于驅 動孔刺2滑動伸縮進行打孔的打孔驅動機構4。打孔驅動機構4包括用于使孔刺2縮入導 向套筒3的復位彈簧41、裝設于履帶式行走底盤1上的靠模凸輪42以及裝設于孔刺2上的 滾動軸承43,靠模凸輪42的四周設有凸輪曲面421，各孔刺2在復位彈簧41的作用下使?jié)L 動軸承43與靠模凸輪42的凸輪曲面421始終保持接觸，在行走履帶11與地面接觸的過程 中，凸輪曲面421與滾動軸承43配合驅動孔刺2按先伸出再縮入的方式進行打孔。
[0031] 本實施例中，凸輪曲面421的具體設置如下，沿履帶式行走底盤1的前端到后端的 方向，靠模凸輪42下部的凸輪曲面421依次設有伸出驅動段4211、水平段4212以及縮入 驅動段4213,其中，伸出驅動段4211到地面的距離逐漸減小，水平段4212到地面的距離保 持不變(也即水平布置)，縮入驅動段4213到地面的距離逐漸增大。在行走履帶11運動至 與地面進行平鋪式相接時，相應位置處的孔刺2的滾動軸承43依次沿著伸出驅動段4211、 水平段4212和縮入驅動段4213運動，在這個過程中，滾動軸承43先沿著伸出驅動段4211 運動，伸出驅動段4211先迫使孔刺2逐漸伸出導向套筒3刺入土壤，此時復位彈簧41被壓 縮，接著滾動軸承43運動至水平段4212,此時水平段4212迫使孔刺2伸出到極限狀態(tài)，并 使孔刺2保持伸出的極限狀態(tài)直至滾動軸承43運動至縮入驅動段4213,然后滾動軸承43 沿縮入驅動段4213運動，在復位彈簧41的復位作用下孔刺2逐漸縮入導向套筒3,最終退 出成型后的栽植孔中，完成栽植孔的成型。本實施例的靠模凸輪42上部的凸輪曲面421設 置為使孔刺2伸出導向套筒3 -定長度，在行走履帶11從縮入驅動段4213到伸出驅動段 4211的過程中，靠模凸輪42上部的凸輪曲面421使孔刺2伸出導向套筒3。
[0032] 本實施例中，孔刺2包括孔刺本體21，孔刺本體21的一端設有尖刺部22,孔刺本 體21的另一端焊接有擋板23 ;復位彈簧41裝設于擋板23和行走履帶11之間，其一端與 擋板23相抵，另一端與行走履帶11的驅動撐板112相抵。滾動軸承43通過支撐架44裝 設于孔刺本體21連接擋板23的一端。根據(jù)油菜移栽的農藝要求，本實施例的孔刺2整體 呈圓柱型，其能形成滿足農藝要求的圓柱型栽植孔，該圓柱型孔刺2的直徑為4(T50mm，同 時，通過合理設置靠模凸輪42的凸輪曲面421和導向套筒3的長度，使靠模凸輪42使孔刺 2伸出導向套筒3的長度為5(T70mm，這樣有利于栽植幼苗后的覆土，可大幅度降低幼苗移 栽的埋苗率、露苗率和傷苗率，提高幼苗移栽的直立度。
[0033] 本實施例中，靠模凸輪42通過提升機構45可升降的裝設于履帶式行走底盤1上， 通過提升機構45可以將靠模凸輪42提升，以保證在履帶式栽植孔成型機轉向和非工作狀 態(tài)下行進時孔刺2不伸出導向套筒3。提升機構45包括液壓伸縮部件451、液壓系統(tǒng)安裝 架452以及底板453,液壓伸縮部件451通過液壓系統(tǒng)安裝架452固定裝設于履帶式行走底 盤1的行走底架13上，底板453通過底板提升架454與液壓伸縮部件451的驅動端相連， 上述液壓伸縮部件451可采用伸縮油缸，其可驅動底板453做升降運動?？磕Ｍ馆?2由上 結構件和下結構件拼接而成，上結構件和下結構件安裝于凸輪支架46上，其受力均勻，可 減少靠模凸輪42的變形量，安裝后靠模凸輪42整體位于行走履帶11圍成的空間內，凸輪 支架46通過凸輪連接架47與底板453相連，進而使靠模凸輪42可隨底板453 -起做升降 運動。
[0034] 本實施例中，如圖7至圖9所示，行走履帶11包括驅動基帶111、驅動撐板112和 驅動膠條113,驅動撐板112連接于驅動基帶111的內側，驅動撐板112上設有斜擋塊115 和撐板116,驅動膠條113連接于驅動基帶111的外側，導向套筒3固接于驅動撐板112上 并與驅動撐板112保持垂直，以保證孔刺2垂直入土和垂直出土，行走履帶11上對應各導 向套筒3均設有用于供孔刺2穿過的通孔114,該通孔114的位置與導向套筒3的位置相適 應，使孔刺2可以穿過行走履帶11刺入土壤。由于行走履帶11上需要設置通孔114,本發(fā) 明中的行走履帶11在現(xiàn)有行走履帶11的基礎進行了改進，具體是，驅動撐板112包括帶孔 的驅動撐板112、不帶孔的驅動撐板112、帶孔接口的驅動撐板112和不帶孔接口的驅動撐 板112,驅動膠條113包括帶孔的驅動膠條113、不帶孔的驅動膠條113、帶孔接口的驅動膠 條113和不帶孔接口的驅動膠條113。
[0035] 本實施例中，如圖1、圖10和圖11所示，履帶式行走底盤1還包括行走底架13、 動力系統(tǒng)12以及用于控制履帶式栽植孔成型機工作的操縱面板15,動力系統(tǒng)12和操縱面 板15均安裝在行走底架13上，行走底架13的兩側均通過履帶行走部件14安裝有行走履 帶11，各行走履帶11均設有兩排成孔裝置，兩排成孔裝置沿寬度方向設于行走履帶11的兩 側，各排成孔裝置均設有相應的打孔驅動機構4。動力系統(tǒng)12包括裝設于行走底架13上 的柴油機121、皮帶輪傳動機構122、變速箱123和驅動軸124 ;履帶行走部件14包括沿履 帶式行走底盤1的前端到后端的方向依次設置的驅動輪141、承重輪142、托輪143、張緊輪 144以及張緊輪張緊裝置145,行走履帶11安裝在上述履帶行走部件14上，柴油機121的 動力經皮帶輪傳動機構122輸送至變速箱123,再通過驅動軸124帶動驅動輪141轉動，從 而實現(xiàn)行走履帶11的平鋪式前進以及行走底架13的水平前進。
[0036] 上述行走底架13作為履帶式行走底盤1的整機機架，其設有變速箱支架131、操縱 面板支架132、柴油機底架133、承重輪支架134、托輪支架135、張緊輪支架136和平衡桿支 架137,其中，變速箱支架131、操縱面板支架132和柴油機底架133位于行走底架13的中 間位置，分別用于安裝履帶式栽植孔成型機的變速箱123、操縱面板15和柴油機121，柴油 機底架133上還設有調節(jié)螺栓1331，用于調節(jié)柴油機121的安裝位置；行走底架13的兩側 均設有承重輪支架134、托輪支架135、張緊輪支架136和平衡桿支架137,承重輪支架134、 托輪支架135、張緊輪支架136和平衡桿支架137分別用于安裝承重輪142、托輪143、張緊 輪144和平衡桿；行走底架13的兩側還設有用于固定靠模凸輪42的靠模凸輪支桿138。
[0037] 本發(fā)明履帶式栽植孔成型機將操作系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、成孔裝置集成化設計，借助整 機的自重提供下壓力保證成孔裝置垂直刺入土壤，并借助復位彈簧41的彈力垂直出土，依 靠模凸輪42的自動仿形功能保證成孔裝置的自主運行，在履帶式行走底盤1行進的同時同 步完成栽植孔的成型，實現(xiàn)自走式打孔，簡化了傳動機構，無需獨立提供第二動力帶動成孔 裝置運動，其結構簡單緊湊，節(jié)省了整機空間。同時，成孔裝置固設在履帶上，在成孔過程中 行走履帶11對栽植孔周邊土壤具有一定的壓實，可有效防止栽植孔周邊土壤回填，保證所 形成栽植孔外形規(guī)則；在孔刺2出土過程中，行走履帶11上的驅動膠條113能自動刮擦圓 柱型孔刺2上的粘土，有效防止圓柱型孔刺2沾土。
[0038] 本實施例的履帶式栽植孔成型機的工作原理如下： 柴油機121通過皮帶輪傳動機構122將動力輸入到變速箱123,驅動輪141驅動行走履 帶11進行平鋪式前進，安裝在行走履帶11上的成孔裝置與行走履帶11同步運動，靠模凸 輪42通過自動仿形功能保證成孔裝置的自動運行，借助整機的自重提供下壓力保證成孔 裝置的圓柱型孔刺2垂直刺入土壤，并借助復位彈簧41的彈力完成垂直出土，履帶式行走 底盤1行進的同時同步完成栽植孔的成型，實現(xiàn)自走式打孔。
[0039] 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施 例。對于本【技術領域】的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術構思前提下所得到的改進和變 換也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1. 一種履帶式栽植孔成型機，其特征在于：包括履帶式行走底盤（1)以及多個沿履帶 式行走底盤（1)的行走履帶（11)間隔設置的成孔裝置，所述成孔裝置包括孔刺（2)以及連 接于行走履帶（11)上的導向套筒（3)，所述孔刺（2)滑設于所述導向套筒（3)中，所述履帶 式栽植孔成型機還包括用于驅動孔刺（2)滑動伸縮進行打孔的打孔驅動機構（4)。
2. 根據(jù)權利要求1所述的履帶式栽植孔成型機，其特征在于：所述打孔驅動機構（4)包 括用于使孔刺（2)縮入導向套筒（3)的復位彈簧（41)、裝設于履帶式行走底盤（1)上的靠模 凸輪（42)以及裝設于孔刺（2)上的滾動軸承（43)，所述靠模凸輪（42)的四周設有凸輪曲面 (421)，所述滾動軸承（43)與所述凸輪曲面（421)相接觸并驅動孔刺（2)在行走履帶（11) 與地面接觸的過程中按先伸出再縮入的方式進行打孔。
3. 根據(jù)權利要求2所述的履帶式栽植孔成型機，其特征在于：沿履帶式行走底盤（1)的 前端到后端的方向，所述靠模凸輪（42)下部的凸輪曲面（421)依次設有到地面距離逐漸減 小的伸出驅動段（4211)、到地面距離保持不變的水平段（4212)以及到地面距離逐漸增大 的縮入驅動段（4213)。
4. 根據(jù)權利要求3所述的履帶式栽植孔成型機，其特征在于：所述孔刺（2)包括孔刺本 體（21 )，所述孔刺本體（21)的一端設有尖刺部（22)，所述孔刺本體（21)的另一端設有擋板 (23)，所述復位彈簧（41)裝設于擋板（23)和行走履帶（11)之間；所述滾動軸承（43)通過 支撐架（44 )裝設于孔刺本體（21)連接擋板（23 )的一端。
5. 根據(jù)權利要求4所述的履帶式栽植孔成型機，其特征在于：所述孔刺（2)整體呈圓柱 型，圓柱型孔刺（2)的直徑為4(T50mm，所述靠模凸輪（42)使孔刺（2)伸出導向套筒（3)的 長度為50?70mm。
6. 根據(jù)權利要求3所述的履帶式栽植孔成型機，其特征在于：所述靠模凸輪（42)通過 提升機構（45 )可升降的裝設于履帶式行走底盤（1)上。
7. 根據(jù)權利要求6所述的履帶式栽植孔成型機，其特征在于：所述提升機構（45)包括 液壓伸縮部件（451)、液壓系統(tǒng)安裝架（452)以及底板（453)，所述液壓伸縮部件（451)通 過液壓系統(tǒng)安裝架（452)裝設于履帶式行走底盤（1)上，所述底板（453)通過底板提升架 (454)與液壓伸縮部件（451)的驅動端相連；所述靠模凸輪（42)由上結構件和下結構件拼 接而成，上結構件和下結構件安裝于凸輪支架（46)上并位于行走履帶（11)圍成的空間內， 所述凸輪支架（46)通過凸輪連接架（47)與底板（453)相連。
8. 根據(jù)權利要求1至7中任一項所述的履帶式栽植孔成型機，其特征在于：所述行走 履帶（11)包括驅動基帶（111)、驅動撐板（112)和驅動膠條（113)，所述驅動撐板（112)連 接于驅動基帶（111)的內側，所述驅動膠條（113)連接于驅動基帶（111)的外側，所述導向 套筒（3)固接于驅動撐板（112)上并與驅動撐板（112)保持垂直，所述行走履帶（11)上對 應各導向套筒（3 )均設有用于供孔刺（2 )穿過的通孔（114)。
9. 根據(jù)權利要求1至7中任一項所述的履帶式栽植孔成型機，其特征在于：所述履帶 式行走底盤（1)還包括行走底架（13)、安裝于行走底架（13)上的操縱面板（15)以及安裝于 行走底架（13)上的動力系統(tǒng)（12)，所述行走底架（13)的兩側分別通過履帶行走部件（14) 安裝有行走履帶（11 )，各行走履帶（11)上均設有沿寬度方向并排設置的兩排成孔裝置；所 述動力系統(tǒng)（12)包括裝設于行走底架（13)上的柴油機（121)、皮帶輪傳動機構（122)、變速 箱（123)和驅動軸（124);所述履帶行走部件（14)包括沿履帶式行走底盤（1)的前端到后 端的方向依次設置的驅動輪（141)、承重輪（142)、托輪（143)、張緊輪（144)以及張緊輪張 緊裝置（145)。
10.根據(jù)權利要求9所述的履帶式栽植孔成型機，其特征在于：所述行走底架（13)設有 位于中間位置的變速箱支架（131 )、操縱面板支架（132)和柴油機底架（133)以及位于兩側 的承重輪支架（134)、托輪支架（135)、張緊輪支架（136)和平衡桿支架（137);所述行走底 架（13)的兩側還設有用于固定靠模凸輪（42)的靠模凸輪支桿（138)。
【文檔編號】A01C5/04GK104094701SQ201410377694
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年8月4日 優(yōu)先權日:2014年8月4日
【發(fā)明者】吳明亮, 向偉, 徐玉娟, 李泓熠 申請人:湖南農業(yè)大學