農(nóng)用車輛的殘余物處置系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種用于農(nóng)用車輛的殘余物處置系統(tǒng)，包括配置成處置農(nóng)作物殘余物的處置組件。所述處置組件包括：轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件配置成圍繞沿著農(nóng)用車輛的相對(duì)于行駛方向的橫向軸線延伸的軸轉(zhuǎn)動(dòng)；以及配置成支撐處置組件的框架。所述處置組件還包括支撐臂，所述支撐臂連接到所述框架并且配置成可樞轉(zhuǎn)地連接到農(nóng)用車輛的支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)靠近該農(nóng)用車輛的相對(duì)于行駛方向的后端。所述支撐臂配置成便于所述處置組件在降低的操作位置與升高的運(yùn)輸位置之間的運(yùn)動(dòng)。
【專利說明】農(nóng)用車輛的殘余物處置系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明總體上涉及一種農(nóng)用車輛的殘余物處置系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在從田地里收割農(nóng)產(chǎn)品之后處置(例如切碎、砍斷等等)留下的殘余物材料以使田地準(zhǔn)備好后續(xù)使用或處理可能是所需的。例如，可以對(duì)準(zhǔn)備好的田地的區(qū)域進(jìn)行處置來用作一墊區(qū)，可以將收割的產(chǎn)品從收割機(jī)上卸載到該墊區(qū)上。此外，可以對(duì)準(zhǔn)備好的田地進(jìn)行處置來用于其它農(nóng)業(yè)操作(例如種植、播種、耕作)。當(dāng)前，收割農(nóng)產(chǎn)品并對(duì)殘余物材料進(jìn)行處置通常是在單獨(dú)的操作中實(shí)施的。這些單獨(dú)的操作一般使用諸如單獨(dú)的設(shè)備、額外的時(shí)間和/或額外的勞力之類的大量資源來完成。結(jié)果，與這些操作相關(guān)的成本也是很高的，這是不令人滿意的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在一個(gè)實(shí)施方式中，一種用于農(nóng)用車輛的殘余物處置系統(tǒng)包括配置成處置農(nóng)作物殘余物的處置組件。所述處置組件包括:轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件配置成圍繞沿著農(nóng)用車輛的相對(duì)于行駛方向的橫向軸線延伸的軸轉(zhuǎn)動(dòng)；以及配置成支撐處置組件的框架。所述處置組件還包括支撐臂，所述支撐臂連接到所述框架并且配置成可樞轉(zhuǎn)地連接到農(nóng)用車輛的支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)靠近該農(nóng)用車輛的相對(duì)于行駛方向的后端。所述支撐臂配置成便于所述處置組件在降低的操作位置與升高的運(yùn)輸位置之間的運(yùn)動(dòng)。
[0004]在第二實(shí)施方式中，一種農(nóng)用車輛的殘余物處置系統(tǒng)包括布置在靠近該農(nóng)用車輛第一端的機(jī)具架上的處置組件。所述機(jī)具架配置成支撐收割元件，所述處置組件配置成處置農(nóng)作物殘余物，所述處置組件包括豎直轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，該豎直轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件配置成圍繞沿著豎直軸線延伸的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]在第三實(shí)施方式中，一種農(nóng)用車輛包括收割元件和殘余物處置系統(tǒng)，所述收割元件連接到靠近該農(nóng)用車輛前端的第一機(jī)具架，所述殘余物處置系統(tǒng)具有處置組件，所述處置組件相對(duì)于行駛方向布置位于所述第一機(jī)具架后面的第二機(jī)具架上。所述處置組件配置成處置農(nóng)作物殘余物。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]當(dāng)參照附圖閱讀下面的詳細(xì)描述時(shí)將會(huì)更好地理解本發(fā)明的這些和其他特征、方面和優(yōu)點(diǎn)，其中這些圖中相似的附圖標(biāo)記表示相似的部件，其中:
[0007]圖1是包括殘余物處置系統(tǒng)的收割車輛的一個(gè)實(shí)施方式的側(cè)視圖；
[0008]圖2是圖1的收割車輛的殘余物處置系統(tǒng)在降低的操作位置上的一個(gè)實(shí)施方式的側(cè)視圖。
[0009]圖3是圖2的殘余物處置系統(tǒng)在升高的運(yùn)輸位置上的側(cè)視圖；
[0010]圖4是圖2的殘余物處置系統(tǒng)的俯視圖；
[0011]圖5A-ro是可以用在圖2的殘余物處置系統(tǒng)內(nèi)的處置組件的各個(gè)實(shí)施方式的透視圖；
[0012]圖6是收割元件的一個(gè)實(shí)施方式和殘余物處置系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施方式的側(cè)視圖；
[0013]圖7是具有圖6的殘余物處置系統(tǒng)的一個(gè)替代性實(shí)施方式的棉花收割機(jī)的收割元件的一個(gè)實(shí)施方式的俯視圖；以及
[0014]圖8是在單獨(dú)的機(jī)具架上的收割元件的一個(gè)實(shí)施方式和殘余物處置系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施方式的側(cè)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將描述本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)【具體實(shí)施方式】。為了對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行簡(jiǎn)潔的描述，在本說明書中并沒有描述實(shí)際器具的所有特征。應(yīng)該意識(shí)到的是在任何這種實(shí)際實(shí)施方案的開發(fā)中，正如在任何工程或設(shè)計(jì)項(xiàng)目中一樣，必須做出許多具體實(shí)施的決定以達(dá)到開發(fā)者的特定目標(biāo)，比如符合與系統(tǒng)相關(guān)和與商業(yè)相關(guān)的約束，從一個(gè)實(shí)施方案到另一個(gè)實(shí)施方案這些目標(biāo)可以改變。此外，應(yīng)該意識(shí)到的是這種開發(fā)努力可能是復(fù)雜的和耗時(shí)的，但是對(duì)于知曉本發(fā)明的普通技術(shù)人員來說這只是常規(guī)的設(shè)計(jì)、制作和制造任務(wù)。
[0016]在介紹本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式的元件時(shí)，“一”、“一個(gè)”、“該”和“所述”旨在意思是存在一個(gè)或多個(gè)元件。術(shù)語“包括”、“包含”和“具有”旨在是包括性的并且意思是除了列出的元件可以存在另外的元件。
[0017]這里描述的技術(shù)與農(nóng)用車輛的殘余物處置系統(tǒng)有關(guān)。為了增加效率并且將收割和殘余物處置操作結(jié)合起來，農(nóng)用車輛的殘余物處置系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施方式包括連接到車輛后端(例如后保險(xiǎn)杠)的處置組件。該處置組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件配置成圍繞橫向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以砍斷、壓緊和/或以其它方式處置農(nóng)作物殘余物。因此，所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件可以包括多種元件，比如帶肋條的輥、甩刀式切碎機(jī)和圓盤耙等等。所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件可以通過與地面接觸來獲得動(dòng)力(例如甩刀式切碎機(jī))或被驅(qū)動(dòng)。為了靈活，可以將所述處置組件升高并放置在運(yùn)輸位置或者降低到操作位置。在某些實(shí)施方式中，所述處置系統(tǒng)由支撐臂支撐，所述支撐臂具有樞轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)，所述樞轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)配置成便于處置元件的豎直運(yùn)動(dòng)。此外，可以包括致動(dòng)缸以在降低位于與升高位置之間輔助驅(qū)動(dòng)所述處置組件。
[0018]此外，收割車輛可以具有布置在車輛前部上的收割元件(例如布置在可以升高和降低收割元件的機(jī)具架上)。某些披露的實(shí)施方式包括布置在具有收割元件的機(jī)具架上的處置組件。在這些實(shí)施方式中，所述處置組件可以直接布置在收割元件的轉(zhuǎn)子后面(例如與收割元件布置在相同的殼體中)。替代性地，所述處置組件可以布置在單獨(dú)的殼體中(例如在收割元件之后)。這種配置能夠簡(jiǎn)化各元件的夠取以用于檢查或維護(hù)。單獨(dú)控制的處置組件和收割元件是有益的。因此，所披露的實(shí)施方式包括布置在農(nóng)用車輛前部上的單獨(dú)機(jī)具架上的處置組件。
[0019]現(xiàn)在參見附圖，圖1是一種收割系統(tǒng)10的一個(gè)實(shí)施方式的側(cè)視圖，其包括收割車輛12和殘余物處置系統(tǒng)14。在圖示出的實(shí)施方式中，所述收割車輛12是自驅(qū)動(dòng)車輛。替代性地，所述收割車輛12可以由另一個(gè)車輛推進(jìn)。例如，在某些實(shí)施方式中，所述收割車輛12可以在諸如拖拉機(jī)之類的牽引車輛后面或旁邊被牽引。如圖所示，所述殘余物處置系統(tǒng)14相對(duì)于行駛方向17位于車輛12的后端16附近。在圖示出的實(shí)施方式中，所述殘余物處置系統(tǒng)14連接到橫跨車輛12的后端16橫向延伸的后保險(xiǎn)杠18。然而，在替代性實(shí)施方式中，所述殘余物處置系統(tǒng)14可以連接到車輛12的靠近后端16的其他支撐結(jié)構(gòu)。在一些實(shí)施方式中并且如圖所示，卸載板20布置在后端16上。所述殘余物處置系統(tǒng)14因此位于后保險(xiǎn)杠18下面的區(qū)域中，并且在卸載板20的前方。一個(gè)或多個(gè)收割單元22位于車輛12的前端24上。駕駛室26也位于車輛12的前端24處，一般在收割單元22上方，從而提供了基本不受阻礙的收割操作視野。當(dāng)操作人員在行駛方向17上駕駛收割車輛12時(shí)，收割單元22將農(nóng)產(chǎn)品28 (例如棉花)與未收割的植株30 (例如農(nóng)作物)分離。所述收割單元22可以包括剝皮器、采摘器、脫粒機(jī)或者它們的組合。農(nóng)產(chǎn)品28被輸送到車輛12的存儲(chǔ)隔室
32。例如，農(nóng)產(chǎn)品28可以通過管33流入到存儲(chǔ)隔室中。在一些實(shí)施方式中，存儲(chǔ)隔室32可以包括車載系統(tǒng)以壓實(shí)或以其他方式處理農(nóng)產(chǎn)品28。這種系統(tǒng)可以操作，以當(dāng)收割產(chǎn)品28時(shí)形成壓緊的農(nóng)產(chǎn)品28的垛(例如模塊)。所述模塊可以是緊湊的并且結(jié)構(gòu)上相對(duì)穩(wěn)定，并且基本是矩形形狀，從而能夠?qū)⒃撃K卸載，留在田地中用于存放，然后被操縱(例如裝到為運(yùn)輸設(shè)計(jì)的車輛上)并運(yùn)輸?shù)教幚碓O(shè)備(例如軋棉機(jī))。
[0020]如圖1中所示，在收割單元22從未收割的植株30收集農(nóng)產(chǎn)品28之后，收割后的植株36 (例如農(nóng)作物殘余物)留在田地中。為了將模塊34連續(xù)地卸載到田地上而不與收割后的植株36干涉，將農(nóng)作物殘余物36處置成形成平滑表面是所需的。例如，形成在地面上基本形成沒有大的碎片和豎直取向的秸桿的區(qū)域是有益的。該區(qū)域可以稱作墊區(qū)40。因此，在收割過程中，操作人員可以接收存儲(chǔ)隔室32達(dá)到或者接近容量和/或農(nóng)產(chǎn)品28的模塊34完成或接近完成的指示。在接收到該指示后，操作人員可以形成墊區(qū)40，可以將完成的模塊34放置在該墊區(qū)上。因此，操作人員可以將殘余物處置系統(tǒng)14降到圖示出的操作位置中。當(dāng)在降低的操作位置上時(shí)，殘余物處置系統(tǒng)14處置農(nóng)作物殘余物36來形成合適的墊區(qū)40。例如，正如下面討論的，殘余物處置系統(tǒng)14可以砍斷和/或切碎所述農(nóng)作物殘余物36。形成具有合適尺寸的墊區(qū)40之后，操作人員可以使收割車輛12在方向41上倒車直到到達(dá)墊區(qū)40的遠(yuǎn)端。操作人員然后可以降低卸載板20，然后可以將基本完整的模塊從存儲(chǔ)隔室32卸載到墊區(qū)40上。在墊區(qū)形成操作過程中，收割單元可以處于升高的運(yùn)輸位置上，殘余物處置系統(tǒng)可以處于降低的操作位置上。在墊區(qū)形成操作完成之后，收割車輛12可以與處于降低的操作位置上的收割單元22 —起在行駛方向17上運(yùn)動(dòng)以從田地中的農(nóng)作物30收割農(nóng)產(chǎn)品28。此外，殘余物處置系統(tǒng)14可以處于升高的運(yùn)輸位置上，在車輛12的車道上留下收割的但未處置的秸桿36。雖然在這里討論的是棉花，但是所述農(nóng)產(chǎn)品28可以包括其他合適的農(nóng)作物。
[0021]圖2是圖1的殘余物處置系統(tǒng)處于降低的操作位置上的一個(gè)實(shí)施方式的側(cè)視圖。該系統(tǒng)14包括由支撐框架52支撐的處置組件50，所述處置組件50橫跨農(nóng)業(yè)收割車輛12的后端橫向延伸(沿著橫向軸線54)。所述支撐框架52沿著豎直軸線55延伸并且連接到沿著縱向軸線57延伸的支撐臂56。所述支撐臂56通過樞轉(zhuǎn)接頭58連接到車輛12的后保險(xiǎn)杠18，所述樞轉(zhuǎn)接頭58形成所述殘余物處置系統(tǒng)14可以繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的點(diǎn)。該系統(tǒng)14另外由一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)缸60支撐，所述致動(dòng)缸60提供線性力以使得所述殘余物處置系統(tǒng)14能夠降低或升高。所述致動(dòng)缸60 (例如液壓缸、氣壓缸等等)可以由操作人員經(jīng)由位于駕駛室26內(nèi)的控制器控制。如圖所示，缸60將支撐框架連接到后保險(xiǎn)杠18上的位于存儲(chǔ)隔室32附近且位于其下面的上部區(qū)域62。正如上面討論的，系統(tǒng)10的操作人員可以接收農(nóng)產(chǎn)品28的模塊已完成或接近完成的指示。操作人員然后可以命令缸60伸出，從而驅(qū)動(dòng)處置組件50與地面接觸。在殘余物處置系統(tǒng)14處于降低的操作位置上的情況下，車輛12的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)處置組件50以形成用于將所述模塊放置在地面上的墊區(qū)40。替代性地，操作人員可以出于除了形成模塊墊區(qū)40之外的原因布置殘余物處置系統(tǒng)14。例如，在收割過程中處理農(nóng)作物殘余物36以使田地準(zhǔn)備好用于后續(xù)的種植操作是所需的。
[0022]在一些實(shí)施方式中，該系統(tǒng)10可以包括傳感器，所述傳感器便于墊區(qū)形成過程的自動(dòng)化和/或輔助操作人員手動(dòng)完成墊區(qū)形成過程。例如，該系統(tǒng)可以包括配置成監(jiān)視由殘余物處置系統(tǒng)14處理的區(qū)域的尺寸的傳感器。這些傳感器可以在操作人員開始操作處置組件50時(shí)啟動(dòng)。正如上面討論的，開始操作處置組件50可以通過駕駛室26內(nèi)的控制器啟動(dòng)，促使缸60伸出，從而使處置組件50圍繞橫向軸線54轉(zhuǎn)動(dòng)以到達(dá)與地面接觸或接近地面的操作位置。所述傳感器可以包括在殘余物處置系統(tǒng)14可操作時(shí)監(jiān)視車輛速度的GPS傳感器或系統(tǒng)。不管所使用的方法是什么，該系統(tǒng)可以計(jì)算已經(jīng)處置的區(qū)域的尺寸并向操作人員指示何時(shí)形成所需尺寸的墊區(qū)40。
[0023]圖3是圖1的殘余物處置系統(tǒng)14處于升高的運(yùn)輸位置上的一個(gè)實(shí)施方式的側(cè)視圖。如圖所示，缸60支撐所述系統(tǒng)14以便于將其升高到地面上方，并且其不運(yùn)轉(zhuǎn)以處置田地上的農(nóng)作物殘余物。缸60的縮回在系統(tǒng)14上施加向上的力，以便于其在向上的方向上圍繞橫向軸線54/樞轉(zhuǎn)接頭58樞轉(zhuǎn)。這種運(yùn)動(dòng)使處置組件50從地面升高一段距離以便于該處置組件50不與地面或者地面上的農(nóng)作物殘余物36接合。正如上面討論的，在一些實(shí)施方式中，在收割過程中在若干時(shí)間將殘余物處置系統(tǒng)14保持在運(yùn)輸位置上是所需的。在處置元件50被致動(dòng)的實(shí)施方式中，當(dāng)轉(zhuǎn)移到運(yùn)輸位置時(shí)，停止處置元件50的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]本實(shí)施方式的缸60可以是在兩端上接受增壓流體的雙作用液壓缸，或者僅在一端上接受流體的單作用液壓缸。正如上面討論的，該系統(tǒng)10的操作人員可以夠到駕駛室中的控制器，所述控制器能夠使操作人員將殘余物處置系統(tǒng)14放置在操作或運(yùn)輸位置上。具體地，操作人員可以致動(dòng)所述缸60以在殘余物處置系統(tǒng)14的支撐框架52上產(chǎn)生向上或向下的力。該系統(tǒng)12因此圍繞橫向軸線54向上或向下樞轉(zhuǎn)，從而使處置組件50到達(dá)所需的位置上。例如，缸60的伸出會(huì)驅(qū)動(dòng)組件50到達(dá)降低的操作位置上。在其他實(shí)施方式中，處置組件50可以由其他致動(dòng)器(例如氣動(dòng)的、機(jī)電的等等)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)檐囕v后輪63后面的安裝空間可能是受限的，所以可以使用伸縮缸。對(duì)于處置組件50被致動(dòng)的實(shí)施方式，當(dāng)將組件50放置在降低的操作位置上時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)可以自動(dòng)開始。替代性地，操作人員能夠選擇性地提供動(dòng)力來使組件50轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]圖4是圖2的殘余物處置系統(tǒng)14處于降低的操作位置上的一個(gè)實(shí)施方式的俯視圖。為了圖示出車輛12上殘余物處置系統(tǒng)14的相對(duì)位置，將車輛12的后輪63和后保險(xiǎn)杠18包括進(jìn)來以用于參考。如圖所示，處置組件50橫跨車輛12的后端16在方向54上橫向延伸。在本實(shí)施方式中，處置組件50的寬度70基本等于4個(gè)寬行或5個(gè)窄行農(nóng)作物30的寬度，或者大致3.5米。該寬度70選擇成形成用于所述模塊34的具有足夠?qū)挾鹊膲|區(qū)40，所述模塊34形成在收割車輛12的存儲(chǔ)隔室32內(nèi)。因此，處置組件50可以至少與存儲(chǔ)隔室32 —樣寬。在其他實(shí)施方式中，處置組件50的寬度70可以大于存儲(chǔ)隔室的寬度。例如，寬度70可以是大約4米、4.5米、5米或者任何其他合適的寬度。可能期望有更大的寬度70以便于形成更大的墊區(qū)40或者能夠?qū)崿F(xiàn)有效的田地處置從而用于其它后續(xù)用途。例如，處置組件50的寬度70可以基本等于收割單元22的總寬度。
[0026]如圖所示，支撐框架52位于處置組件50上方。支撐臂56沿著縱向軸線57從支撐框架向前延伸到后保險(xiǎn)杠。如上所述，支撐臂56在樞轉(zhuǎn)接頭58處連接到保險(xiǎn)杠18。如圖所示，在后保險(xiǎn)杠18兩側(cè)的每側(cè)上存在一個(gè)樞轉(zhuǎn)接頭。穿過兩個(gè)樞轉(zhuǎn)接頭58延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線64限定了殘余物處置系統(tǒng)14可以繞其樞轉(zhuǎn)的軸線。當(dāng)系統(tǒng)14圍繞軸線64樞轉(zhuǎn)時(shí)，處置組件50降低到其與地面和農(nóng)作物殘余物36接合的操作位置上，如圖2中所示。還可以使處置組件50上升到運(yùn)輸位置，如圖3中所示。
[0027]圖5A-?是圖2的殘余物處置系統(tǒng)14的處置組件50的各個(gè)實(shí)施方式的透視圖。處置組件50可以通過在將殘余物處置系統(tǒng)14放置在降低的操作位置上時(shí)與地面接合來操作，如圖2中所示。此外，在一些實(shí)施方式中，可以驅(qū)動(dòng)處置組件50轉(zhuǎn)動(dòng)(例如通過收割車輛發(fā)動(dòng)機(jī))。圖5A是包括圓柱體82和軸84的平滑輥80的實(shí)施方式的透視圖。所述軸84連接到框架52并且配置成圍繞橫向軸線54轉(zhuǎn)動(dòng)。圓柱體82 —般由重的或者加重的材料構(gòu)成以便于有效地壓緊并壓平農(nóng)作物殘余物。該材料可以包括厚鋼、填充有混凝土的薄鋼或者填充有水的圓柱。圓柱體82的重量使其基于車輛12的運(yùn)動(dòng)能夠向前或向后轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]圖5B是圓盤耙90處置組件50的一個(gè)實(shí)施方式的透視圖。該圓盤耙90包括多個(gè)布置在軸84上的多個(gè)圓盤刀片92。所述軸84連接到所述框架52并且配置成圍繞橫向軸線54轉(zhuǎn)動(dòng)。所述圓盤刀片92可以圍繞所述軸84獨(dú)立地轉(zhuǎn)動(dòng)，并且分別接合地面和農(nóng)業(yè)殘余物36。替代性地，所述圓盤刀片92可以固定到所述軸以便于它們與所述軸84—起轉(zhuǎn)動(dòng)。所述圓盤刀片92可以基本豎直地并且彼此基本平行地布置。在一些實(shí)施方式中，圓盤刀片92可以相對(duì)于行駛方向17以各種角度布置，以使得在圓盤92沿著地面轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)圓盤92能夠使處理過的農(nóng)作物殘余物38在相反的橫向方向上運(yùn)動(dòng)。
[0029]圖5C是甩刀式切碎機(jī)100的一個(gè)實(shí)施方式的透視圖，其包括包圍位于內(nèi)軸84上的刀片104的殼102。與圓盤耙一樣，刀片104可以單獨(dú)地自由轉(zhuǎn)動(dòng)或者它們可以固定到軸84。所述甩刀式切碎機(jī)100處置組件50被致動(dòng)(例如通過收割車輛發(fā)動(dòng)機(jī)而轉(zhuǎn)動(dòng))。
[0030]圖是具有帶肋條的輥110的處置組件50的一個(gè)實(shí)施方式的透視圖，所述帶肋條的輥110具有圓柱體112和沿著圓柱體的外表面延伸的多根肋條114。如圖所示，所述肋條114具有限定有三角形橫截面的邊緣116，但是在一些實(shí)施方式中，這些肋條具有限定不同形狀橫截面的兩個(gè)或更多個(gè)邊緣116。在其他實(shí)施方式中，處置組件50可以包括具有圍繞橫向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的其他裝置。
[0031]圖6是具有殘余物處置系統(tǒng)14的收割車輛12的收割單元22的一個(gè)實(shí)施方式的側(cè)視圖。所述收割元件22包括筒狀件120 (例如拾取頭)，其通過筒狀件機(jī)具架122連接到收割車輛12的前端24。殘余物處置系統(tǒng)14也連接到同一機(jī)具架122并且位于筒狀件120后面。處置元件豎直定向并且圍繞豎直軸線55轉(zhuǎn)動(dòng)。殘余物處置系統(tǒng)與所述筒狀件一起運(yùn)轉(zhuǎn)以與收割過程同時(shí)地處置殘余物。在一些實(shí)施方式中，殘余物處置系統(tǒng)14配置成裝在筒狀件殼體內(nèi)。在其他實(shí)施方式中，殘余物處置系統(tǒng)14在單獨(dú)的殼體中連接到所述筒狀件120。系統(tǒng)14與筒狀件120的連接能夠使該系統(tǒng)14與筒狀件120 —起沿著豎直軸線55 —起豎直運(yùn)動(dòng)(例如當(dāng)升高和降低機(jī)具架時(shí))。殘余物處置系統(tǒng)14可以由與筒狀件120相同的動(dòng)力源提供動(dòng)力，或者可以由單獨(dú)的獨(dú)立源提供動(dòng)力。
[0032]圖7是具有殘余物處置系統(tǒng)14的一個(gè)實(shí)施方式的收割車輛12的收割元件22的一個(gè)實(shí)施方式的俯視圖。正如上面討論的，殘余物處置系統(tǒng)14可以和筒狀件120連接到相同的機(jī)具架122。在其他實(shí)施方式中，每個(gè)殘余物處置系統(tǒng)14可以設(shè)置在相應(yīng)的筒狀件120的殼體內(nèi)。如圖所示，殘余物處置系統(tǒng)以豎直朝向安裝在筒狀件120的拾取轉(zhuǎn)子123和124之后。此外，殘余物處置系統(tǒng)14安裝在筒狀件120內(nèi)，相對(duì)于行駛方向17直接位于后拾取轉(zhuǎn)子124之后。殘余物處置系統(tǒng)14定位在拾取轉(zhuǎn)子124之后能夠使用筒狀件傳動(dòng)鏈來向殘余物處置系統(tǒng)14提供動(dòng)力。因?yàn)槊總€(gè)筒狀件120包括相應(yīng)的殘余物處置系統(tǒng)14，所以收割刈幅的整個(gè)寬度由殘余物處置系統(tǒng)14覆蓋。
[0033]圖8是殘余物處置系統(tǒng)14的一個(gè)實(shí)施方式的側(cè)視圖，其安裝在靠近收割車輛12前端24的第二機(jī)具架130上。第二機(jī)具架的使用使操作人員能夠相對(duì)于筒狀件獨(dú)立地調(diào)節(jié)殘余物處置系統(tǒng)50的高度。這種選擇使操作人員能夠選擇性地不處置殘余物(例如為了節(jié)省動(dòng)力)。在其他實(shí)施方式中，殘余物處置功能可以基于每行(例如每個(gè)筒狀件120)啟用或不啟用。例如，各個(gè)殘余物處置系統(tǒng)14可以與各個(gè)筒狀件120關(guān)聯(lián)。因?yàn)榇嬖谟糜诒皇崭畹拿啃修r(nóng)作物30的筒狀件，所以各個(gè)殘余物處置系統(tǒng)14使操作人員能夠選擇各行來進(jìn)行殘余物處置，同時(shí)使其他行能夠保持不被處置。這種選擇還使操作人員能夠控制動(dòng)力的分配，從而按重要性排列收割和殘余物處置系統(tǒng)的功能。例如，操作人員可以啟用最外面的殘余物處置系統(tǒng)14并且僅向足以形成墊區(qū)40的系統(tǒng)14分配動(dòng)力。在其他時(shí)間，操作人員可以決定啟用所有的殘余物處置系統(tǒng)14并處理被收割的每行農(nóng)作物30的農(nóng)作物殘余物36。可選地，處置系統(tǒng)50可以安裝在車輛的前端24和后端16上。替代性地，殘余物處置系統(tǒng)50的一部分可以靠近車輛12的前端24定位，且一部分可以靠近車輛12的后端16定位。
[0034]雖然這里僅圖示并描述了本發(fā)明的某些特征，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以進(jìn)行許多修改和變化。因此，應(yīng)該理解的是所附的權(quán)利要求旨在覆蓋正如落入本發(fā)明真實(shí)精髓內(nèi)的所有這些修改和變化。
【權(quán)利要求】
1.一種用于農(nóng)用車輛的殘余物處置系統(tǒng)，包括: 配置成處置農(nóng)作物殘余物的處置組件，其中所述處置組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件配置成圍繞沿著農(nóng)用車輛的相對(duì)于行駛方向的橫向軸線延伸的軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 配置成支撐處置組件的框架；以及 支撐臂，所述支撐臂連接到所述框架并且配置成可樞轉(zhuǎn)地連接到農(nóng)用車輛的支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)靠近該農(nóng)用車輛的相對(duì)于行駛方向的后端，其中所述支撐臂配置成便于所述處置組件在降低的操作位置與升高的運(yùn)輸位置之間的運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述支撐框架包括農(nóng)用車輛的后保險(xiǎn)杠。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，包括致動(dòng)缸，所述致動(dòng)缸連接到所述支撐臂并且配置成在所述降低的操作位置與升高的運(yùn)輸位置之間驅(qū)動(dòng)所述處置組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述支撐臂包括接頭結(jié)構(gòu)，該接頭結(jié)構(gòu)配置成使支撐臂能夠圍繞一樞轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于所述支撐結(jié)構(gòu)樞轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件包括基本平滑的輥、帶肋條的輥、甩刀式切碎機(jī)、圓盤耙或者它們的組合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件通過與地面接觸而被驅(qū)動(dòng)以轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件配置成由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述農(nóng)用車輛是能形成模塊的棉花收割機(jī)。
9.一種用于農(nóng)用車輛的殘余物處置系統(tǒng)，包括: 布置在靠近農(nóng)用車輛的第一端的機(jī)具架上的處置組件，其中所述機(jī)具架配置成支撐收割元件，所述處置組件配置成處置農(nóng)作物殘余物，所述處置組件包括豎直轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，該轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件配置成圍繞沿著豎直軸線延伸的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述處置組件配置成布置在收割元件之后。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述處置組件包括獨(dú)立于所述收割元件的殼體。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述處置組件配置成布置在拾取轉(zhuǎn)子后面的所述收割元件的殼體內(nèi)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件配置成包括基本平滑的輥、帶肋條的輥、甩刀式切碎機(jī)、圓盤耙或者它們的組合。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件配置成由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述農(nóng)用車輛是能形成模塊的棉花收割機(jī)。
16.一種農(nóng)用車輛，包括: 收割元件，其連接到靠近該農(nóng)用車輛的前端的第一機(jī)具架；以及 殘余物處置系統(tǒng)，其具有布置在第二機(jī)具架上的處置組件，所述第二機(jī)具架相對(duì)于行駛方向位于所述第一機(jī)具架之后，其中所述處置組件配置成處置農(nóng)作物殘余物。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的車輛，其中所述處置組件包括豎直轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，該轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件配置成圍繞沿著豎直軸線延伸的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的車輛，其中所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件包括基本平滑的輥、帶肋條的輥、甩刀式切碎機(jī)、圓盤耙或者它們的組合。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的車輛，其中所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件配置成由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的車輛，其中所述農(nóng)用車輛是能形成模塊的棉花收割機(jī)。
【文檔編號(hào)】A01D43/08GK104335760SQ201410382173
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月6日
【發(fā)明者】N·C·格羅特魯申恩, L·P·曼根, E·H·普里普克, C·A·福斯特, J·H·波塞里斯 申請(qǐng)人:凱斯紐荷蘭(中國)管理有限公司