一種新型果園樹盤下除草的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種新型果園樹盤下除草機，包括自走式牽引車、伸縮臂升降架、伸縮臂、俯仰角度控制機構和除草作業(yè)裝置。本發(fā)明的伸縮臂為剪叉支架式結構，通過液壓缸控制伸縮臂的長度以適應不同果園的不同行間距作業(yè)要求。俯仰角度控制機構掛在伸縮臂末端，液壓缸控制，以適應樹下的不同地形。除草作業(yè)裝置包括作業(yè)馬達、過樹撥盤、割草刀盤。應用本發(fā)明能夠適應當前果園生草模式下樹盤下割草的園藝要求，降低果農的勞動強度，極大地提高工作效率。
【專利說明】一種新型果園樹盤下除草機

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及農林機械領域，具體地，設計一種新型果園樹盤下除草機。

【背景技術】
[0002] 當前在我國標準化果園建設過程中，果園生草模式越來越受到農民的重視，即不 使用除草劑和旋耕機連根除草，通過果園生草營造果園均衡的小生態(tài)環(huán)境，有益于培養(yǎng)果 園害蟲的天敵，減少農藥使用量。同時，果園生草有利于果園土壤保墑，降低農田用水量。但 果園生草的作業(yè)要求是，行間生草而樹盤（即樹干周圍）下除草，目前農民解決樹盤下除草 的方式多是用鐮刀割，因為如果用割草機極有可能會傷及樹干。這種作業(yè)方式顯然非常辛 苦，增加了各地嘗試無公害、標準化果園建設的農民的勞動強度。


【發(fā)明內容】

[0003] 本發(fā)明的目的是通過行間行進方向，在樹盤需要割草的范圍內，設計一個兩側掛 載能夠盡可能貼近土壤表面割草，并在經過樹干時能夠平滑繞過樹干、又盡可能貼近樹干 割草而不傷樹的自適應割草作業(yè)頭的機構，同時針對不同種植行距和跨行非作業(yè)時機具安 全需求，配置可伸縮并升降的伸出臂，并且對割草作業(yè)頭能夠調整其俯仰角度，以適應不同 地塊的地形起伏。
[0004] 本發(fā)明的一種新型果園樹盤下除草機，包括自走式牽引車、伸縮臂升降架、伸縮 臂、俯仰角度控制機構和除草作業(yè)裝置： 本發(fā)明的自走式牽引車車體后方裝有伸縮臂升降架，升降架由底座、滑軌和升降控制 液壓缸組成。升降控制液壓缸連接著升降架和伸縮臂基座。
[0005] 優(yōu)選地，伸縮臂由伸縮臂基座、一對剪叉支架和伸縮控制液壓缸組成，伸縮控制液 壓缸連接一對剪叉支架中部的固定端和活動端，活動端的銷軸外伸作為滑塊，伸入伸縮臂 基座中間堅梁的滑槽內；伸縮臂基座左右兩邊堅梁上各固定有一個滑動套筒，滑動套筒與 升降架的滑軌配合。
[0006] 俯仰角度控制機構掛在伸縮臂末端，包括安裝座、過樹復位機構和角度調節(jié)懸掛 臂組成，安裝座上有過樹復位機構安裝孔。
[0007] 過樹復位機構由復位座、扭力彈簧組成，復位座是一個空心套筒頂部側伸出上下2 個安裝耳的結構，復位座的空心套筒外安裝扭力彈簧，空心套筒內穿有帶帽固定銷連接至 安裝座上的過樹復位機構安裝孔，復位座的上下安裝耳分別連接角度調節(jié)懸掛臂的前后俯 仰調節(jié)液壓缸和懸掛臂主臂。
[0008] 角度調節(jié)懸掛臂由主臂、副臂組成，主臂后端有連接復位座的連接耳，中間有連接 前后俯仰調節(jié)液壓缸的安裝耳，前部有側伸臂，前頂端有旋轉軸，側伸臂為L型結構，其外 伸的末端有安裝耳，其上通過橫向俯仰調節(jié)液壓缸連接副臂上的安裝耳，主臂前端旋轉軸 連接到副臂的旋轉軸孔，副臂下掛有除草作業(yè)裝置安裝法蘭。
[0009] 除草作業(yè)裝置包括割草馬達、割草刀盤、撥盤馬達、撥盤傳動齒、過樹撥盤和割草 刀盤止位連接軸套；割草馬達和撥盤馬達安裝在副臂下的法蘭上，割草馬達輸出軸上裝有 割草刀盤的止位連接軸套，止位連接軸套由軸套和止位面組成，軸套內孔開有與馬達軸配 合的鍵槽，頂端設置有內裝推力軸承的深槽筒，軸套底部連接止位面，止位面上有止位銷， 止位銷與割草刀盤中心孔周邊的止位孔配合，止位連接軸套通過螺栓與割草馬達輸出軸軸 頂端的螺孔鎖定； 過樹撥盤通過安裝孔固定在止位連接軸套上的推力軸承下方；過樹撥盤為扣碗型結 構，其邊緣設置有臨近齒間具有弧形凹槽的上翹撥齒，過樹撥盤內部頂面安裝孔外有帶有 密封槽的倒筒，內裝推力軸承，推力軸承下方是割草刀盤，過樹撥盤外部頂面有連接撥盤傳 動齒的法蘭面；撥盤傳動齒與撥盤馬達輸出軸上的齒輪配合。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1是本發(fā)明的整車立體圖； 圖2是本發(fā)明的伸縮臂基座和升降架立體圖； 圖3是本發(fā)明的伸縮臂基座和升降架仰視圖； 圖4是本發(fā)明的作業(yè)裝置仰視圖； 圖5是本發(fā)明的作業(yè)裝置立體圖； 圖6是本發(fā)明的過樹撥盤仰視圖； 圖7是本發(fā)明的過樹撥盤立體圖； 圖8是本發(fā)明的止位連接軸套立體圖； 圖9是本發(fā)明的止位連接軸套帶2個推力軸承組裝圖； 圖10是本發(fā)明的割草刀盤立體圖； 圖11是本發(fā)明的割草馬達立體圖。

【具體實施方式】
[0011] 下面結合實例對本發(fā)明的實質性特點和優(yōu)勢作進一步的說明，但本發(fā)明并不局限 于所列的實施例。
[0012] 參見圖1~11所示，本發(fā)明一種新型果園樹盤下除草機，包括自走式牽引車101、伸 縮臂升降架201、伸縮臂301、俯仰角度控制機構401和除草作業(yè)裝置501: 本發(fā)明的自走式牽引車車體101的后底盤102上裝有伸縮臂升降架底座202,升降架底 座202上設置有一對滑軌203,滑軌上橫梁204上裝有升降控制液壓缸205,液壓缸另一端 連接伸縮臂中間堅梁303外的安裝耳311。
[0013] 伸縮臂基座302的中間堅梁303上開有滑槽304,剪叉支架305中部活動端銷軸 306外伸入滑槽304內。伸縮控制液壓缸307兩端分別連接到剪叉支架305固定端銷軸308 和活動端銷軸306 ;伸縮臂基座302左右兩邊堅梁309上各固定有一個滑動套筒310,滑動 套筒310與升降架滑軌203配合。
[0014] 俯仰角度控制機構401的安裝座402安裝在伸縮臂301末端，安裝座402上有復 位機構安裝孔403,復位座404外裝扭力彈簧405, 一同被帶帽固定銷406連接至復位機構 安裝孔403,復位座404的上安裝耳417連接前后俯仰液壓缸407,下安裝耳408連接懸掛 臂主臂409,懸掛臂主臂409中部有連接前后俯仰液壓缸407的安裝耳410。
[0015] 懸掛臂主臂前頂端旋轉軸411連接到副臂418的旋轉軸孔412,主臂的伸出臂413 通過橫向俯仰調節(jié)液壓缸414連接副臂411上安裝耳415,副臂411下有作業(yè)裝置安裝法蘭 416。
[0016] 除草作業(yè)裝置501的割草馬達502,撥盤馬達503均安裝在法蘭416上；割草馬達 輸出軸上裝有割草刀盤505的止位連接軸套506,止位連接軸套506由軸套521和止位面 508連接組成，軸套521中間開有與馬達軸配合的鍵槽507,軸套521頂端設置有內裝推力 軸承525的深槽筒526,軸套底部連接止位面508,止位面508上有止位銷509,止位銷509 與割草刀盤505中心孔510周邊的止位孔511配合，止位連接軸套506通過螺栓與割草馬 達輸出軸軸頂端的螺孔513鎖定；過樹撥盤514通過安裝孔515固定在軸套521內裝的推 力軸承525下方；過樹撥盤514邊緣有上翹撥齒515,撥齒515間有弧形凹槽516,過樹撥盤 514內部頂面安裝孔515外有帶有密封槽517的倒筒518,外部頂面有連接撥盤齒輪519的 法蘭面520 ;過樹撥盤514安裝在割草馬達輸出軸上的止位連接軸套521上，過樹撥盤514 和割草刀盤505間裝有推力軸承512,其法蘭面520連接的撥盤傳動齒519與撥盤馬達503 輸出軸上的齒輪504配合。
[0017] 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人 員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應 視為本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1. 一種新型果園樹盤下除草機，包括自走式牽引車、伸縮臂升降架、伸縮臂、俯仰角度 控制機構和除草作業(yè)裝置，其特征在于： 本發(fā)明的自走式牽引車車體裝有伸縮臂升降架，升降架由底座、滑軌和升降控制液壓 缸組成，升降控制液壓缸連接著升降架和伸縮臂基座； 伸縮臂由伸縮臂基座、一對剪叉支架和伸縮控制液壓缸組成，伸縮控制液壓缸連接一 對剪叉支架中部的固定端和活動端，活動端的銷軸外端連接伸縮臂基座中間堅梁上的滑 軌；伸縮臂基座左右兩邊堅梁上各固定有一個滑塊，滑塊與升降架的滑軌配合； 俯仰角度控制機構掛在伸縮臂末端，包括安裝座、過樹復位機構和角度調節(jié)懸掛臂組 成，安裝座上有過樹復位機構安裝孔； 過樹復位機構由復位座、扭力彈簧組成，復位座是一個空心套筒頂部側伸出上下2個 安裝耳的結構，復位座的空心套筒外安裝扭力彈簧，空心套筒內穿有帶帽固定銷連接至安 裝座上的過樹復位機構安裝孔，復位座的上下安裝耳分別連接角度調節(jié)懸掛臂的前后俯仰 調節(jié)液壓缸和懸掛臂主臂； 角度調節(jié)懸掛臂由主臂、副臂組成，主臂后端有連接復位座的連接耳，中間有連接前后 俯仰調節(jié)液壓缸的安裝耳，前部有側伸臂，前頂端有旋轉軸，側伸臂為L型結構，其外伸的 末端有安裝耳，其上通過橫向俯仰調節(jié)液壓缸連接副臂上的安裝耳，主臂前頂端旋轉軸連 接到副臂的旋轉軸孔，副臂下掛有除草作業(yè)裝置安裝法蘭； 除草作業(yè)裝置包括割草馬達、割草刀盤、撥盤馬達、撥盤傳動齒、過樹撥盤和割草刀盤 止位連接軸套；割草馬達和撥盤馬達安裝在副臂下的法蘭上，割草馬達輸出軸上裝有割草 刀盤止位連接軸套，止位連接軸套由軸套和止位面組成，軸套內孔開有與馬達軸配合的鍵 槽，頂端設置有內裝推力軸承的深槽筒，軸套底部連接止位面，止位面上有止位銷，止位銷 與割草刀盤中心孔周邊的止位孔配合，止位連接軸套通過螺栓與割草馬達輸出軸軸頂端的 螺孔鎖定； 過樹撥盤通過安裝孔固定在止位連接軸套上的推力軸承下方；過樹撥盤為扣碗型結 構，其邊緣設置有臨近齒間具有弧形凹槽的上翹撥齒，過樹撥盤內部頂面安裝孔外有帶有 密封槽的倒筒，內裝推力軸承，推力軸承下方是割草刀盤，過樹撥盤外部頂面有連接撥盤傳 動齒的法蘭面；撥盤傳動齒與撥盤馬達輸出軸上的齒輪配合。
【文檔編號】A01D34/66GK104186100SQ201410392932
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月12日 優(yōu)先權日:2014年8月12日
【發(fā)明者】賀玉飛, 楊挺, 于衛(wèi)平, 李治國, 李傳友, 李學斌 申請人:北京時代沃林科技發(fā)展有限公司