一種甘蔗收割機的刀盤高度檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種甘蔗收割機的刀盤高度檢測裝置，包括固定板、側板、轉動軸、擺臂、角位移傳感器和橡膠輪，轉動軸的兩端通過軸承分別于固定板和側板連接，扭簧和擺臂均套設在轉動軸上，且擺臂與轉動軸之間通過花鍵連接，所述擺臂的下端設置橡膠輪，扭簧的兩端分別與固定板和擺臂固定連接，角位移傳感器通過安裝支架固定在側板上，且角位移傳感器的中心軸與轉動軸之間同軸連接。本發(fā)明的刀盤高度檢測裝置，其擺臂隨著地面起伏而上下擺動，與擺臂連接的轉動軸與角位移傳感器連接，可以實時檢測出擺臂和豎直方向的夾角角度，進而通過擺臂的有效長度和角度計算出刀盤距離地面的實際高度，有效解決了刀盤高度的檢測問題。
【專利說明】一種甘蔗收割機的刀盤高度檢測裝置

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及甘蔗收割機械【技術領域】，具體涉及一種甘蔗收割機的刀盤高度檢測裝 置。

【背景技術】
[0002] 甘蔗的收割具有特殊的收割要求，比如要求收割過程中要去掉頂端蔗稍，要求剝 去外表的蔗葉，減少破頭率，同時為了不使糖分流失，不能損壞甘蔗的表皮等，因此是一種 較為繁瑣的勞動。長期以來由于甘蔗收割的特殊要求我國多采用人工收割，這樣導致人力 勞動勞動量大，效率低，成本高。目前，我國甘蔗種植多在南方，丘陵地形，不適用國外大功 率甘蔗收割機。其次甘蔗種植地地面情況較為復雜，要求甘蔗收割機行走對于不同地面情 況具有較強適應性，減小破頭率，并保證第二年的正常生長。另外我國糖廠離種植地距離 較遠，就要求甘蔗收割以整桿式為主，并且保證甘蔗表皮的完好性以防止糖分流失。這些都 是我國甘蔗收割過程亟待解決的問題。


【發(fā)明內容】

[0003] 本發(fā)明的目的是為解決上述技術問題的不足，提供一種甘蔗收割機的刀盤高度檢 測裝置，該裝置的擺臂隨著地面起伏而上下擺動，與擺臂連接的轉動軸與角位移傳感器連 接，可以實時檢測出擺臂和堅直方向的夾角角度，進而通過擺臂的有效長度和角度計算出 刀盤距離地面的實際高度，有效解決了刀盤高度的檢測問題。
[0004] 本發(fā)明為解決上述技術問題的不足，所采用的技術方案是：一種甘蔗收割機的刀 盤高度檢測裝置，甘蔗收割機包括甘蔗導向板和切割刀盤，甘蔗導向板設置在切割刀盤的 前端，且甘蔗導向板的兩側對稱設置有刀盤高度檢測裝置，所述刀盤高度檢測裝置包括固 定板、側板、轉動軸、擺臂、角位移傳感器和橡膠輪，轉動軸的兩端通過軸承分別于固定板和 側板連接，扭簧和擺臂均套設在轉動軸上，且擺臂與轉動軸之間通過花鍵連接，所述擺臂的 下端設置橡膠輪，扭簧的兩端分別與固定板和擺臂固定連接，角位移傳感器通過安裝支架 固定在側板上，且角位移傳感器的中心軸與轉動軸之間同軸連接。
[0005] 所述的固定板和轉動軸上均設有扭簧卡槽，扭簧的兩端分別置于固定板和轉動軸 的扭簧卡槽中。
[0006] 所述轉動軸朝向角位移傳感器一端的端面設置有盲孔，角位移傳感器的中心軸置 入盲孔，并通過緊固螺栓固定連接。
[0007] 所述的固定架上設置有安裝孔，刀盤高度檢測裝置通過固定架上的安裝孔固定在 甘蔗導向板上。
[0008] 有益效果 1、本發(fā)明的刀盤高度檢測裝置，其擺臂隨著地面起伏而上下擺動，與擺臂連接的轉動 軸與角位移傳感器連接，可以實時檢測出擺臂和堅直方向的夾角角度，進而通過擺臂的有 效長度和角度計算出刀盤距離地面的實際高度，有效解決了刀盤高度的檢測問題。
[0009] 2、本發(fā)明的刀盤高度檢測裝置，其擺臂隨車身前進時處于被拖動狀態(tài)，即使下端 橡膠輪被蔗葉、雜草或泥漿纏繞，甚至不能轉動，此時橡膠輪處于被拖動狀態(tài)，仍然不會影 響擺臂的擺動，檢測裝置亦能很好的工作，能夠正常的進行檢測。
[0010] 3、本發(fā)明的刀盤高度檢測裝置，其擺臂上端的轉動軸承只承載擺臂和輪子的一部 分重力作用，因此軸承所受徑向載荷很小且較為恒定，能有效延長使用壽命。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1為本發(fā)明的刀盤高度檢測裝置的結構示意圖； 圖2為本發(fā)明的刀盤高度檢測裝置的外部整體示意圖； 圖3為本發(fā)明的刀盤高度檢測裝置與甘蔗導向板的連接關系示意圖； 圖4為本發(fā)明的刀盤高度檢測裝置裝在甘蔗收割機上的結構示意圖； 圖中標記：1、甘蔗導向板，2、切割刀盤，3、固定板，4、側板，5、轉動軸，6、擺臂，7、角位移 傳感器，8、橡膠輪，9、扭簧卡槽，10、盲孔，11、緊固螺栓，12、安裝孔，13、扭簧，14、安裝支架。

【具體實施方式】
[0012] 如圖所示，一種甘蔗收割機的刀盤高度檢測裝置，甘蔗收割機包括甘蔗導向板1 和切割刀盤2,甘蔗導向板1設置在切割刀盤2的前端，且甘蔗導向板1的兩側對稱設置有 刀盤高度檢測裝置，所述刀盤高度檢測裝置包括固定板3、側板4、轉動軸5、擺臂6、角位移 傳感器7、橡膠輪8和扭簧13,所述的固定架上設置有安裝孔12,刀盤高度檢測裝置通過固 定架上的安裝孔12固定在甘蔗導向板1上。
[0013] 轉動軸5的兩端通過軸承分別于固定板3和側板4連接，本實施例中的固定板3和 轉動軸5上均設有扭簧卡槽9,扭簧的兩端分別置于固定板3和轉動軸5的扭簧卡槽9中。 扭簧13和擺臂6均套設在轉動軸5上，本實施例中擺臂6為弧形擺臂，且擺臂6與轉動軸5 之間通過花鍵連接，在自由狀態(tài)下，扭簧13給擺臂6 -個預緊力，使擺臂6下端橡膠輪8在 工作過程中始終貼緊地面。所述擺臂6的下端設置橡膠輪8,扭簧的兩端分別與固定板3和 擺臂6固定連接，角位移傳感器7通過安裝支架14固定在側板4上，且角位移傳感器7的 中心軸與轉動軸5之間同軸連接，本實施例中的轉動軸5朝向角位移傳感器7 -端的端面 設置有盲孔10,角位移傳感器7的中心軸置入盲孔10,并通過緊固螺栓11固定連接。橡膠 輪8安裝在弧形擺臂6下端，可以獨立轉動，并可隨弧形擺臂6 -起擺動，擺臂6擺動時帶 動轉動軸5和角位移傳感器7同步轉動，通過擺，6的有效臂長和轉動角度，可計算出刀盤 切割邊緣距離地面的高度。且擺臂6隨車身前進時處于被拖動狀態(tài)，即使下端橡膠輪8被 蔗葉、雜草或泥漿纏繞，甚至不能轉動，此時橡膠輪8處于被拖動狀態(tài)，仍然不會影響擺臂6 的擺動，檢測裝置亦能很好的工作，能夠正常的進行檢測。
【權利要求】
1. 一種甘蔗收割機的刀盤高度檢測裝置，甘蔗收割機包括甘蔗導向板（1)和切割刀盤 (2)，甘蔗導向板（1)設置在切割刀盤（2)的前端，且甘蔗導向板（1)的兩側對稱設置有刀盤 高度檢測裝置，其特征在于：所述刀盤高度檢測裝置包括固定板（3)、側板（4)、轉動軸（5)、 擺臂（6)、角位移傳感器（7)、橡膠輪（8)和扭簧（13)，轉動軸（5)的兩端通過軸承分別于固 定板（3)和側板（4)連接，扭簧（13)和擺臂（6)均套設在轉動軸（5)上，且擺臂（6)與轉動 軸（5)之間通過花鍵連接，所述擺臂（6)的下端設置橡膠輪（8)，扭簧（13)的兩端分別與固 定板（3)和擺臂（6)固定連接，角位移傳感器（7)通過安裝支架（14)固定在側板（4)上，且 角位移傳感器（7)的中心軸與轉動軸（5)之間同軸連接。
2. 如權利要求1所述的一種甘蔗收割機的刀盤高度檢測裝置，其特征在于：所述的固 定板（3)和轉動軸（5)上均設有扭簧卡槽（9)，扭簧（13)的兩端分別置于固定板（3)和轉動 軸（5)的扭簧卡槽（9)中。
3. 如權利要求1所述的一種甘蔗收割機的刀盤高度檢測裝置，其特征在于：所述轉動 軸（5)朝向角位移傳感器（7) -端的端面設置有盲孔（10)，角位移傳感器（7)的中心軸置入 盲孔（10)，并通過緊固螺栓（11)固定連接。
4. 如權利要求1所述的一種甘蔗收割機的刀盤高度檢測裝置，其特征在于：所述的固 定架上設置有安裝孔（12)，刀盤高度檢測裝置通過固定架上的安裝孔（12)固定在甘蔗導 向板（1)上。
【文檔編號】A01D45/10GK104154892SQ201410394035
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月12日 優(yōu)先權日:2014年8月12日
【發(fā)明者】徐莉萍, 李健, 姚松, 項楠, 李蘭杰, 馬志勇, 孫曉平, 胡展博, 郭攀登 申請人:河南科技大學