一種新型免調(diào)頭大棚起壟的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種新型免調(diào)頭大棚起壟機(jī)，包括遙控自走式牽引車、起壟鎮(zhèn)壓成型模塊和舉升臂。本發(fā)明遙控自走式牽引車的全部車輪可同時(shí)、同向90度轉(zhuǎn)向，并結(jié)合側(cè)掛作業(yè)模塊實(shí)現(xiàn)作業(yè)到地頭時(shí)舉升作業(yè)模塊，側(cè)向行進(jìn)至下一壟作業(yè)。起壟鎮(zhèn)壓成型模塊包含齒輪箱和轉(zhuǎn)向相反的兩組刀具，保證換向作業(yè)時(shí)，雖然作業(yè)裝置不調(diào)頭，但整機(jī)前進(jìn)阻力無顯著變化。配備的壟型成型罩和噴霧鎮(zhèn)壓裝置，能夠使得壟型土壤適當(dāng)密實(shí)，適合草莓生長(zhǎng)的農(nóng)藝要求。應(yīng)用本發(fā)明能夠適應(yīng)長(zhǎng)江以北地區(qū)大棚種植草莓、蔬菜的東西棚、南北壟的起壟作業(yè)要求，極大降低農(nóng)民相關(guān)作業(yè)的工作強(qiáng)度。
【專利說明】一種新型免調(diào)頭大棚起壟機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)林機(jī)械領(lǐng)域，具體地設(shè)計(jì)了適合北方大棚果蔬種植的一種新型免調(diào)頭大棚起壟機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來由于大棚種植果品和蔬菜的經(jīng)濟(jì)效益突出，而日益受到農(nóng)民青睞，種植面積迅速擴(kuò)大。長(zhǎng)江以北地區(qū)的大棚由于考慮到光照和壟間日照、通風(fēng)，種植模式多為大棚為東西方向，棚內(nèi)南北向起壟，這就帶來一個(gè)問題，即棚內(nèi)尤其是南北方向空間狹小，磚墻和棚角這兩處均只有50公分空地，沒有作業(yè)機(jī)械的調(diào)頭空間，造成相關(guān)工作只能人力完成，農(nóng)民非常辛苦，尤其是勞動(dòng)量較大的起壟作業(yè)。以北京周邊的草莓起壟為例，農(nóng)民需要用鐵鍬挖溝，用鐵鍬大概規(guī)制壟型，沿壟面覆蓋木板，往壟面土壤里適當(dāng)澆水，然后敲擊木板以適當(dāng)壓實(shí)土壤，適合草莓生長(zhǎng)的園藝要求。
[0003]當(dāng)前陸地(即非大棚內(nèi))的起壟多用微耕機(jī)進(jìn)行，不僅起壟效果上不能一次性達(dá)到草莓起壟的園藝要求，而且其行進(jìn)方式需要額外的調(diào)頭空間，完全不能適應(yīng)棚內(nèi)作業(yè)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的是發(fā)明一種作業(yè)換壟，并需調(diào)換作業(yè)方向時(shí)，能夠舉升側(cè)掛的作業(yè)部件，全部車輪同時(shí)90度轉(zhuǎn)向，車體直接側(cè)向行進(jìn)至下一作業(yè)位置，作業(yè)裝置和車體均無需調(diào)頭，即可換向作業(yè)，同時(shí)2組切土刀具的旋向相反，朝向相反，作業(yè)時(shí)對(duì)車體施加的側(cè)向扭矩最小化，換向作業(yè)時(shí)對(duì)車體施加的前進(jìn)阻力無明顯變化。同時(shí)配備的壟型鎮(zhèn)壓成型裝置，支持大棚起壟作業(yè)的挖溝，起壟，成型一次完成，減少作業(yè)的時(shí)間成本。
[0005]本發(fā)明的免調(diào)頭大棚起壟機(jī)包括遙控自走式牽引車、起壟鎮(zhèn)壓成型模塊和舉升臂:
遙控自走式牽引車配有動(dòng)力輪和行走輪，動(dòng)力輪內(nèi)裝輪轂電機(jī)，所有車輪與車體均通過活軸連接，并在活軸上裝有齒形、齒數(shù)一致的鏈輪，通過安裝在車體上的調(diào)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈條，所有車輪可同時(shí)、同向90度轉(zhuǎn)向；
車體上裝有作業(yè)馬達(dá)，作業(yè)馬達(dá)輸出軸上裝有皮帶輪，作業(yè)馬達(dá)輸出軸支架安裝在車體上；
遙控自走式牽引車側(cè)方裝有伸縮式的舉升臂，舉升臂是一個(gè)伸縮電動(dòng)缸，其連接起壟鎮(zhèn)壓成型模塊的吊臂，并推動(dòng)其升降；
起壟鎮(zhèn)壓成型模塊由動(dòng)力輸入軸、皮帶輪、齒輪箱、切土刀盤、成型夾板、鎮(zhèn)壓板、鎮(zhèn)壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)、殘土攏土板和起壟鎮(zhèn)壓裝置安裝架組成；
吊臂一端通過軸套連接作業(yè)馬達(dá)輸出軸，另一端連接起壟鎮(zhèn)壓成型模塊的動(dòng)力輸入軸和齒輪箱；
動(dòng)力輸入軸上裝有皮帶輪，通過皮帶與作業(yè)馬達(dá)輸出軸上的皮帶輪連接，齒輪箱連接切土刀盤，2組刀盤的旋向相反，2組切土刀盤所安裝刀具的朝向也相反； 齒輪箱與起壟鎮(zhèn)壓裝置安裝架連接，起壟鎮(zhèn)壓裝置安裝架上裝有內(nèi)壁與壟型一致的成型夾板、鎮(zhèn)壓板、鎮(zhèn)壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)和殘土攏土板；
成型夾板上緣略高過刀盤頂部，并在2組成型夾板中部立有擋土板，以利于土壤拋落于壟型位置；兩個(gè)擋土板中間裝有2片可調(diào)向的壟截面土量調(diào)節(jié)板，以方便用戶根據(jù)不同需求，調(diào)節(jié)拋落在壟截面不同空間內(nèi)的土壤量，比如希望壟側(cè)壁盡量壓實(shí)，則可收窄壟截面土量調(diào)節(jié)板的上部開口 ；兩個(gè)擋土板下方各懸掛2片壟側(cè)壁壓實(shí)區(qū)域分割板，以保證壟側(cè)壁壓實(shí)，壟中部不受影響。
[0006]在擋土板的行進(jìn)方向前后各懸掛一個(gè)紡錘形壟頂面凹形成型壓實(shí)滾輪。
[0007]鎮(zhèn)壓板由壟頂面鎮(zhèn)壓板和壟角鎮(zhèn)壓板兩部分組成，壟頂面鎮(zhèn)壓板是折彎板結(jié)構(gòu)，前端有傾斜預(yù)鎮(zhèn)壓面，其和后端平面上部有加強(qiáng)筋；
壟角鎮(zhèn)壓板是折彎板結(jié)構(gòu)，頂部有承壓板和提拉滑桿，提拉滑桿與壟頂面鎮(zhèn)壓板上的套筒連接；
壟角鎮(zhèn)壓板側(cè)邊有滑動(dòng)固定槽，與成型夾板連接；
鎮(zhèn)壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)是由鎮(zhèn)壓馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)圓盤、連桿、鎮(zhèn)壓塊和滑槽組成的圓周轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，鎮(zhèn)壓馬達(dá)裝在起壟鎮(zhèn)壓裝置安裝架上；
鎮(zhèn)壓塊與壟頂面鎮(zhèn)壓板連接；
為在切土刀盤有效攏土，以利于土壤被充分甩起造壟，在切土刀盤的行進(jìn)方向上，刀盤前后均布置有可升降的殘土攏土板，行進(jìn)的前方殘土攏土板被在地面拖行，后方攏土板靠自重落入溝底，負(fù)責(zé)歸攏殘土 ；
殘土攏土板是與壟底輪廓一致的圓弧板，頂部裝有提拉滑桿，提拉滑桿安裝在起壟鎮(zhèn)壓裝置安裝架的攏土板滑動(dòng)套筒內(nèi)；
優(yōu)選地，結(jié)合大棚用電方便，本發(fā)明的所有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)均為電驅(qū)動(dòng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的大棚內(nèi)作業(yè)場(chǎng)景示意圖；
圖2是本發(fā)明的側(cè)視立體圖；
圖3是本發(fā)明的前視圖；
圖4是本發(fā)明的車體仰視圖；
圖5是本發(fā)明的鎮(zhèn)壓成型部分的鎮(zhèn)壓板局部放大圖；
圖6是本發(fā)明的成型夾板立體圖；
圖7是本發(fā)明的整機(jī)俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合實(shí)例對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明并不局限于所列的實(shí)施例。
[0010]參見圖f 7所示，遙控自走式牽引車車體I配有動(dòng)力輪2和行走輪48，動(dòng)力輪I內(nèi)裝輪轂電機(jī)3，車輪與車體I通過活軸4連接，每個(gè)活軸4上均裝有鏈輪5，車體I上的調(diào)向電機(jī)6驅(qū)動(dòng)的鏈條7連接所有鏈輪5。64，65，66分別是暖墻處、起壟中途和到達(dá)棚頂角時(shí)的作業(yè)狀態(tài)示意圖。
[0011]車體1上裝有作業(yè)馬達(dá)8，作業(yè)馬達(dá)輸出軸9上裝有皮帶輪10，作業(yè)馬達(dá)輸出軸支架11安裝在車體上1。
[0012]遙控自走式牽引車體側(cè)方支架安裝耳12上裝有電動(dòng)缸13，電動(dòng)缸另一端連接吊臂14上的安裝耳15。
[0013]吊臂14 一端通過軸套16連接作業(yè)馬達(dá)輸出軸9，另一端連接起壟鎮(zhèn)壓成型模塊47的動(dòng)力輸入軸17，并通過法蘭46和齒輪箱19連接；動(dòng)力輸入軸17上裝有皮帶輪18，通過皮帶27與作業(yè)馬達(dá)輸出軸9上的皮帶輪10連接，齒輪箱19連接切土刀盤20，2組刀盤左刀盤49和右刀盤50的旋向相反，2組切土刀盤所安裝刀具左刀具組28和右刀具組29的朝向也相反。
[0014]起壟鎮(zhèn)壓裝置安裝架26通過安裝腳51與齒輪箱19連接。
[0015]起壟鎮(zhèn)壓裝置安裝架26上裝有內(nèi)壁與壟型一致的成型夾板21，成型夾板21頂部立有擋土板30 ；擋土板30上方吊裝著噴水噴頭31，水管32接至大棚水源。
[0016]兩個(gè)擋土板30中間裝有2片可調(diào)向的壟截面土量調(diào)節(jié)板60，壟截面土量調(diào)節(jié)板60兩側(cè)中間有凸起軸端61，通過其安裝在擋土板30上，壟截面土量調(diào)節(jié)板60側(cè)邊上方有固定環(huán)62，其通過螺栓和擋土板上開有的弧形槽63配合固定，已實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)。
[0017]兩個(gè)擋土板下方各通過鋼筋56懸掛2片壟側(cè)壁壓實(shí)區(qū)域分割板55，兩個(gè)壟側(cè)壁壓實(shí)區(qū)域分割板55間有加強(qiáng)筋57。
[0018]在擋土板30行進(jìn)方向前后各通過鋼筋58懸掛一個(gè)紡錘形壟頂面凹形成型壓實(shí)滾輪59。
[0019]鎮(zhèn)壓板22由壟頂面鎮(zhèn)壓板33和壟角鎮(zhèn)壓板34兩部分組成，壟頂面鎮(zhèn)壓板33的傾斜預(yù)鎮(zhèn)壓面53和后端平面54上部有加強(qiáng)筋35 ；壟角鎮(zhèn)壓板34頂部有承壓板36和提拉滑桿37，提拉滑桿37與壟頂面鎮(zhèn)壓板33上的套筒38連接；壟角鎮(zhèn)壓板34側(cè)邊有滑動(dòng)固定槽39與成型夾板21連接。
[0020]鎮(zhèn)壓馬達(dá)23安裝在起壟鎮(zhèn)壓裝置安裝架26上，其輸出端裝有驅(qū)動(dòng)圓盤40，驅(qū)動(dòng)圓盤40上裝有連接鎮(zhèn)壓塊41的連桿42，用于限位鎮(zhèn)壓塊41的滑槽43裝在起壟鎮(zhèn)壓裝置安裝架26上，鎮(zhèn)壓塊41的底角法蘭52與壟頂面鎮(zhèn)壓板33連接。
[0021]殘土攏土板24頂部裝有提拉滑桿44，提拉滑桿44上部安裝在起壟鎮(zhèn)壓裝置安裝架26的攏土板滑動(dòng)套筒45內(nèi)。
[0022]64,65,66分別是本發(fā)明的新型免調(diào)頭大棚起壟機(jī)在棚內(nèi)暖墻處67開始作業(yè)、起壟中途作業(yè)和到達(dá)棚頂角68時(shí)舉升作業(yè)模塊的三個(gè)典型作業(yè)位置狀態(tài)示意圖。
[0023]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種新型免調(diào)頭大棚起壟機(jī)，包括遙控自走式牽引車、起壟鎮(zhèn)壓成型模塊和舉升臂，其特征在于: 本發(fā)明遙控自走式牽引車配有動(dòng)力輪和行走輪，動(dòng)力輪內(nèi)裝電機(jī)，所有車輪與車體均通過活軸連接，并在活軸上裝有齒形、齒數(shù)一致的鏈輪，通過安裝在車體上的調(diào)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈條，所有車輪可同時(shí)、同向90度轉(zhuǎn)向； 車體上裝有作業(yè)馬達(dá)，作業(yè)馬達(dá)輸出軸上裝有皮帶輪，作業(yè)馬達(dá)輸出軸支架安裝在車體上； 遙控自走式牽引車側(cè)方裝有伸縮式的舉升臂，其連接起壟鎮(zhèn)壓成型模塊的吊臂，并推動(dòng)其升降； 起壟鎮(zhèn)壓成型模塊由動(dòng)力輸入軸、皮帶輪、齒輪箱、切土刀盤、成型夾板、鎮(zhèn)壓板、鎮(zhèn)壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)、殘土攏土板和起壟鎮(zhèn)壓裝置安裝架組成； 吊臂一端通過軸套連接作業(yè)馬達(dá)輸出軸，另一端連接起壟鎮(zhèn)壓成型模塊的動(dòng)力輸入軸和齒輪箱； 動(dòng)力輸入軸上裝有皮帶輪，通過皮帶與作業(yè)馬達(dá)輸出軸上的皮帶輪連接，齒輪箱連接切土刀盤，2組刀盤的旋向相反，2組切土刀盤所安裝刀具的朝向也相反； 齒輪箱與起壟鎮(zhèn)壓裝置安裝架連接，起壟鎮(zhèn)壓裝置安裝架上裝有內(nèi)壁與壟型一致的成型夾板、鎮(zhèn)壓板、鎮(zhèn)壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)和殘土攏土板； 成型夾板上緣略高過刀盤頂部，并在2組成型夾板中部立有擋土板； 擋土板上方吊裝著噴水噴頭； 鎮(zhèn)壓板由壟頂面鎮(zhèn)壓板和壟角鎮(zhèn)壓板兩部分組成，壟頂面鎮(zhèn)壓板是折彎板結(jié)構(gòu)，前端有傾斜預(yù)鎮(zhèn)壓面，其和后端平面上部有加強(qiáng)筋； 壟角鎮(zhèn)壓板是折彎板結(jié)構(gòu)，頂部有承壓板和提拉滑桿，提拉滑桿與壟頂面鎮(zhèn)壓板上的套筒連接； 壟角鎮(zhèn)壓板側(cè)邊有滑動(dòng)固定槽，與成型夾板連接； 鎮(zhèn)壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)是由鎮(zhèn)壓馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)圓盤、連桿、鎮(zhèn)壓塊和用于限位鎮(zhèn)壓塊的滑槽組成的圓周轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，鎮(zhèn)壓馬達(dá)裝在起壟鎮(zhèn)壓裝置安裝架上； 鎮(zhèn)壓塊與壟頂面鎮(zhèn)壓板連接； 在切土刀盤的行進(jìn)方向上，刀盤前后均布置有可升降的殘土攏土板； 殘土攏土板是與壟底輪廓一致的圓弧板，頂部裝有提拉滑桿，提拉滑桿安裝在起壟鎮(zhèn)壓裝置安裝架的攏土板滑動(dòng)套筒內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述免調(diào)頭大棚起壟機(jī)，其特征在于，所述前后兩個(gè)擋土板中間裝有2片可調(diào)向的壟截面土量調(diào)節(jié)板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述免調(diào)頭大棚起壟機(jī)，其特征在于，所述前后兩個(gè)擋土板下方各懸掛2片壟側(cè)壁壓實(shí)區(qū)域分割板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述免調(diào)頭大棚起壟機(jī)，其特征在于，所述起壟鎮(zhèn)壓成型模塊在行進(jìn)方向前后各懸掛一個(gè)壟頂面凹形成型壓實(shí)滾輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述免調(diào)頭大棚起壟機(jī)，其特征在于，所述各馬達(dá)均為電驅(qū)動(dòng)，電線連接至大棚電力輸出端口。
【文檔編號(hào)】A01B35/18GK104303621SQ201410396889
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月14日
【發(fā)明者】楊挺, 賀玉飛, 于衛(wèi)平, 張士江, 王尚君, 張京開 申請(qǐng)人:北京時(shí)代沃林科技發(fā)展有限公司