移栽的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種移栽機(jī)。其包括機(jī)架、拉力架、送秧機(jī)構(gòu)和插秧機(jī)構(gòu)；拉力架設(shè)置在機(jī)架的一端；送秧機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上方，通過導(dǎo)苗管與位于機(jī)架下方的插秧機(jī)構(gòu)連接；送秧機(jī)構(gòu)包括承苗板、鏈輪、鏈輪軸、鏈條、送秧動(dòng)力裝置、送秧推爪和投苗筒；承苗板固定設(shè)置在機(jī)架上；承苗板上設(shè)置有鏈輪軸；鏈輪軸上安裝有鏈輪；鏈輪通過鏈條連接；鏈條上設(shè)置有多個(gè)投苗筒；送秧推爪一端設(shè)置在送秧動(dòng)力裝置上，另一端與投苗筒相抵。本發(fā)明提供的移栽機(jī)通過送秧機(jī)構(gòu)對插秧機(jī)構(gòu)進(jìn)行送秧，使移栽機(jī)在送秧時(shí)能夠在插秧前提前完成送秧，為人工送秧預(yù)留了反應(yīng)時(shí)間，減少了漏苗現(xiàn)象的發(fā)生，同時(shí)減小了機(jī)型結(jié)構(gòu)，使移栽機(jī)在使用時(shí)更加靈活。
【專利說明】移栽機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種移栽機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前的移栽機(jī)有多種結(jié)構(gòu)形式，有凸輪式結(jié)構(gòu)的，有曲柄連桿式結(jié)構(gòu)的。凸輪式結(jié)構(gòu)移栽時(shí)由人工一個(gè)一個(gè)地在投苗管和開穴器口重和的瞬間進(jìn)行投苗，沒有預(yù)投放時(shí)間，極易造成投苗人員眼睛疲勞，出現(xiàn)漏苗現(xiàn)象。曲柄連桿式結(jié)構(gòu)的移栽機(jī)由于多采用上下的結(jié)構(gòu)布局，曲柄連桿的結(jié)構(gòu)必須滿足移栽秧苗高度的要求，使機(jī)型結(jié)構(gòu)過大，動(dòng)力傳遞的結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種移栽機(jī)，以解決上述的問題。
[0004]在本發(fā)明的實(shí)施例中提供了一種移栽機(jī)，包括機(jī)架、拉力架、送秧機(jī)構(gòu)和插秧機(jī)構(gòu)；
[0005]拉力架設(shè)置在機(jī)架的一端，用于與拖拉機(jī)連接給機(jī)架前進(jìn)動(dòng)力；
[0006]送秧機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上方，通過導(dǎo)苗管與位于機(jī)架下方的插秧機(jī)構(gòu)連接；
[0007]送秧機(jī)構(gòu)包括承苗板、鏈輪、鏈輪軸、鏈條、送秧動(dòng)力裝置、送秧推爪和投苗筒；
[0008]承苗板固定設(shè)置在機(jī)架上；
[0009]承苗板上成對固定設(shè)置有鏈輪軸；
[0010]鏈輪軸上安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪；
[0011 ] 每對鏈輪通過鏈條連接；
[0012]鏈條上設(shè)置有多個(gè)投苗筒；
[0013]送秧推爪一端設(shè)置在送秧動(dòng)力裝置上，另一端與投苗筒相抵，用于在送秧動(dòng)力裝置的作用下推動(dòng)投苗筒隨鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并與導(dǎo)苗管相連通。
[0014]進(jìn)一步的，送秧推爪上還設(shè)置有拉緊彈簧，用于保持送秧推爪始終與投苗筒相抵。
[0015]進(jìn)一步的，送秧推爪的推動(dòng)行程與投苗筒的間距相等，能使送秧推爪的每一次推動(dòng)均能有投苗筒與導(dǎo)苗管相連通。
[0016]進(jìn)一步的，插秧機(jī)構(gòu)包括插秧動(dòng)力裝置、開穴動(dòng)力裝置、外導(dǎo)苗管、開穴器、開穴杠桿和聯(lián)動(dòng)板；
[0017]插秧動(dòng)力裝置固定設(shè)置在機(jī)架上；
[0018]插秧動(dòng)力裝置與外導(dǎo)苗管連接，能帶動(dòng)外導(dǎo)苗管移動(dòng)；
[0019]外導(dǎo)苗管的上端與導(dǎo)苗管相連通，下端與開穴器連接；
[0020]開穴杠桿的一端與開穴器的一側(cè)連接，另一端與聯(lián)動(dòng)板連接；
[0021]聯(lián)動(dòng)板的一端連接開穴動(dòng)力裝置；
[0022]開穴動(dòng)力裝置固定設(shè)置在機(jī)架上。
[0023]進(jìn)一步的，開穴器包括第一開穴片和第二開穴片；
[0024]第一開穴片與第二開穴片合在一起后構(gòu)成圓錐體；
[0025]第一開穴片上設(shè)置有第一齒輪，能隨第一齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而一起轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0026]第二開穴片上設(shè)置有第二齒輪，能隨第二齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而一起轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0027]第一齒輪與第二齒輪嚙合；
[0028]第一齒輪與開穴杠桿連接，能在開穴杠桿的作用下，實(shí)現(xiàn)第一開穴片與第二開穴片之間的張合。
[0029]進(jìn)一步的，移栽機(jī)還包括地輪機(jī)構(gòu)；
[0030]地輪機(jī)構(gòu)包括地輪支臂、主地輪、覆土輪、共架雙軸換向裝置；
[0031]地輪支臂的一端與機(jī)架固定連接，另一端與共架雙軸換向裝置連接；
[0032]主地輪與覆土輪均與共架雙軸換向裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0033]進(jìn)一步的，共架雙軸換向裝置上焊接有調(diào)節(jié)板；
[0034]調(diào)節(jié)板上設(shè)置有弧形孔；
[0035]調(diào)節(jié)板通過弧形孔與地輪支臂固定連接，用于調(diào)節(jié)主地輪、覆土輪與地輪支臂的之間的傾斜角度，并調(diào)節(jié)主地輪和覆土輪離地的相對高度。
[0036]進(jìn)一步的，移栽機(jī)還包括觸發(fā)控制系統(tǒng)；
[0037]觸發(fā)控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理器、接近開關(guān)和延時(shí)繼電器；
[0038]數(shù)據(jù)處理器、接近開關(guān)和延時(shí)繼電器均設(shè)置在機(jī)架上，
[0039]接近開關(guān)用于監(jiān)測主地輪行駛距離，并將數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)處理器；
[0040]數(shù)據(jù)處理器接收接近開關(guān)的數(shù)據(jù)后，當(dāng)判斷其達(dá)到預(yù)定行程后，驅(qū)動(dòng)插秧機(jī)構(gòu)進(jìn)行插秧，并傳輸給延時(shí)繼電器延時(shí)信號(hào)；
[0041]延時(shí)繼電器與開穴動(dòng)力裝置連接，用于接收數(shù)據(jù)處理器的信號(hào)后，延時(shí)關(guān)閉開穴動(dòng)力裝置。
[0042]進(jìn)一步的，送秧機(jī)構(gòu)和插秧機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置為液壓缸。
[0043]進(jìn)一步的，送秧機(jī)構(gòu)和插秧機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置為氣缸；
[0044]機(jī)架上還設(shè)置有空氣壓縮機(jī)和儲(chǔ)氣罐，用于將拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸輸出轉(zhuǎn)動(dòng)力時(shí)產(chǎn)生的含有一定壓力的氣體存儲(chǔ)在儲(chǔ)氣罐中，為送秧機(jī)構(gòu)和插秧機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。
[0045]本發(fā)明提供的移栽機(jī)，通過送秧機(jī)構(gòu)對插秧機(jī)構(gòu)進(jìn)行送秧，使移栽機(jī)在送秧時(shí)能夠在插秧前提前完成送秧，為人工送秧預(yù)留了反應(yīng)時(shí)間，減少了漏苗現(xiàn)象的發(fā)生，同時(shí)減小了機(jī)型結(jié)構(gòu)，使移栽機(jī)在使用時(shí)更加靈活。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0046]為了更清楚地說明本發(fā)明【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0047]圖1為本發(fā)明移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖2為本發(fā)明送秧機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖3為本發(fā)明另一種實(shí)施例的送秧機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖4為本發(fā)明插秧機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖5為本發(fā)明地輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖6為本發(fā)明調(diào)節(jié)板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0053]圖中，1:拉力架；2:投苗筒；3:導(dǎo)苗管；4:機(jī)架；5:觸發(fā)控制系統(tǒng)；6:地輪支臂；7:主地輪；8:外導(dǎo)苗管；9:開穴器；10:空氣壓縮機(jī)；11:儲(chǔ)氣罐；12:鏈輪；13:鏈輪軸；14:送秧動(dòng)力裝置；15:拉緊彈簧；16:送秧推爪；17:鏈條；18:插秧動(dòng)力裝置；19:開穴動(dòng)力裝置；20:聯(lián)動(dòng)板；21:開穴杠桿；22:第二齒輪；23:第二開穴片；24:第一開穴片；25:第一齒輪；26:覆土輪；27:共架雙軸換向裝置；28:調(diào)節(jié)板；29:弧形孔；30:承苗板。

【具體實(shí)施方式】
[0054]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。
[0055]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0056]如附圖所示，本發(fā)明提供的移栽機(jī)，包括機(jī)架4、拉力架1、送秧機(jī)構(gòu)和插秧機(jī)構(gòu)；
[0057]拉力架I設(shè)置在機(jī)架4的一端，用于與拖拉機(jī)連接給機(jī)架4前進(jìn)動(dòng)力；
[0058]送秧機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架4上方，通過導(dǎo)苗管3與位于機(jī)架4下方的插秧機(jī)構(gòu)連接；
[0059]送秧機(jī)構(gòu)包括承苗板30、鏈輪12、鏈輪軸13、鏈條17、送秧動(dòng)力裝置14、送秧推爪16和投苗筒2 ；
[0060]承苗板30固定設(shè)置在機(jī)架4上；
[0061]承苗板30上成對固定設(shè)置有鏈輪軸13 ；
[0062]鏈輪軸13上安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪12 ；
[0063]每對鏈輪12通過鏈條17連接；
[0064]鏈條17上設(shè)置有多個(gè)投苗筒2 ；
[0065]送秧推爪16 —端設(shè)置在送秧動(dòng)力裝置14上，另一端與投苗筒2相抵，用于在送秧動(dòng)力裝置14的作用下推動(dòng)投苗筒2隨鏈輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，并與導(dǎo)苗管3相連通。
[0066]將拉力架I與拖拉機(jī)連接，在拖拉機(jī)移動(dòng)的時(shí)候，通過拉力架I帶動(dòng)機(jī)架4從而帶動(dòng)整個(gè)移栽機(jī)移動(dòng)。
[0067]承苗板30固定在機(jī)架4上，其上安裝有鏈輪軸13和鏈輪12，鏈條17形成環(huán)狀封閉鏈，鏈條17上按一定間隔安裝有若干個(gè)投苗筒2，投苗筒2隨著鏈條17經(jīng)送秧動(dòng)力裝置14和送秧推爪16的推動(dòng)產(chǎn)生間歇式運(yùn)動(dòng)，使投苗筒2按設(shè)定的時(shí)間間隔和設(shè)定的距離移動(dòng)到導(dǎo)苗管3上方，然后投苗筒2內(nèi)的秧苗靠自重落入導(dǎo)苗管3內(nèi)，完成移送秧苗工作。導(dǎo)苗管3焊接在承苗板30的下面，是送秧機(jī)構(gòu)的落苗通道。
[0068]需要指出的是，承苗板30上可以是設(shè)置一對鏈輪12，通過鏈條17形成一個(gè)循環(huán)，也可以是設(shè)置兩對鏈輪12，通過鏈條17形成兩個(gè)循環(huán)，還可以是設(shè)置更多對鏈輪12。
[0069]進(jìn)一步的，送秧推爪16上還設(shè)置有拉緊彈簧15，用于保持送秧推爪16始終與投苗筒2相抵。
[0070]送秧推爪16 —端抵在相鄰的兩個(gè)投苗筒2之間的鏈條17上，另一端與拉緊彈簧15的一端連接，中間設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸。這樣就可以通過拉緊彈簧15，給送秧推爪16 —個(gè)始終與鏈條17相抵的力，進(jìn)而避免了送秧推爪16在將鏈條17推動(dòng)一次后，收回時(shí)受到投苗筒2的影響而離開鏈條17，不能進(jìn)行下一次推動(dòng)。
[0071]進(jìn)一步的，送秧推爪16的推動(dòng)行程與投苗筒2的間距相等，能使送秧推爪16的每一次推動(dòng)均能有投苗筒2與導(dǎo)苗管3相連通。
[0072]也就是說，將投苗筒2與導(dǎo)苗管3的初始狀態(tài)設(shè)置為相連通時(shí)，送秧推爪16每推動(dòng)一次，正好可以將前一個(gè)投苗筒2推走，相鄰的后一個(gè)投苗筒2推向?qū)绻?的方向，使后一個(gè)投苗筒2與導(dǎo)苗管3相連通，保證每次推動(dòng)都有苗從投苗筒2進(jìn)入導(dǎo)苗管3，可以最大限度的節(jié)省時(shí)間。
[0073]需要指出的是，送秧推爪16的推動(dòng)行程與投苗筒2的間距相等是最佳實(shí)施方式，但是不是唯一的實(shí)施方式，如其還可以為:投苗筒2的間距為送秧推爪16的推動(dòng)行程的整數(shù)倍，進(jìn)而使送秧推爪16在推動(dòng)倍數(shù)次時(shí)使后一個(gè)投苗筒2與導(dǎo)苗管3相連通。
[0074]進(jìn)一步的，插秧機(jī)構(gòu)包括插秧動(dòng)力裝置18、開穴動(dòng)力裝置19、外導(dǎo)苗管8、開穴器
9、開穴杠桿21和聯(lián)動(dòng)板20 ；
[0075]插秧動(dòng)力裝置18固定設(shè)置在機(jī)架4上；
[0076]插秧動(dòng)力裝置18與外導(dǎo)苗管8連接，能帶動(dòng)外導(dǎo)苗管8移動(dòng)；
[0077]外導(dǎo)苗管8的上端與導(dǎo)苗管3相連通，下端與開穴器9連接；
[0078]開穴杠桿21的一端與開穴器9的一側(cè)連接，另一端與聯(lián)動(dòng)板20連接；
[0079]聯(lián)動(dòng)板20的一端連接開穴動(dòng)力裝置19 ；
[0080]開穴動(dòng)力裝置19固定設(shè)置在機(jī)架4上。
[0081 ] 外導(dǎo)苗管8與導(dǎo)苗管3滑動(dòng)套接，起承接秧苗和定位作用；開穴器9鉸接在外導(dǎo)苗管8下部，在開穴動(dòng)力裝置19、開穴杠桿21和聯(lián)動(dòng)板20的作用下定時(shí)開閉，開穴器9下行時(shí)完全關(guān)閉，上行時(shí)瞬時(shí)打開，起收納、開穴和釋放秧苗的作用。
[0082]插秧動(dòng)力裝置18帶動(dòng)外導(dǎo)苗管8下行,此時(shí)，開穴動(dòng)力裝置19不啟動(dòng)，開穴器9不工作。當(dāng)插秧動(dòng)力裝置18帶動(dòng)外導(dǎo)苗管8下行至最低端時(shí)，即開穴器9進(jìn)入土中后，開穴動(dòng)力裝置19啟動(dòng)，開穴器9工作，進(jìn)行開穴，將從導(dǎo)苗管3進(jìn)入外導(dǎo)苗管8內(nèi)的秧苗在自身重力作用下，落入開穴器9開出的土穴中。秧苗下落后，插秧動(dòng)力裝置18啟動(dòng)，帶動(dòng)外導(dǎo)苗管8上行,開穴動(dòng)力裝置19延時(shí)啟動(dòng),待秧苗從外導(dǎo)苗管8內(nèi)完全釋放后，閉合開穴器9,完成插秩工作。
[0083]進(jìn)一步的，開穴器9包括第一開穴片24和第二開穴片23 ；
[0084]第一開穴片24與第二開穴片23合在一起后構(gòu)成圓錐體；
[0085]第一開穴片24上設(shè)置有第一齒輪25,能隨第一齒輪25的轉(zhuǎn)動(dòng)而一起轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0086]第二開穴片23上設(shè)置有第二齒輪22，能隨第二齒輪22的轉(zhuǎn)動(dòng)而一起轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0087]第一齒輪25與第二齒輪22卩齒合；
[0088]第一齒輪25與開穴杠桿21連接，能在開穴杠桿21的作用下，實(shí)現(xiàn)第一開穴片24與第二開穴片23之間的張合。
[0089]第一開穴片24和第二開穴片23閉合后，外觀的形狀為圓錐體，其內(nèi)為空腔，與外導(dǎo)苗管8連通，能使秧苗從第一開穴片24和第二開穴片23之間通過。
[0090]在第一開穴片24上設(shè)置能帶動(dòng)第一開穴片24轉(zhuǎn)動(dòng)的第一齒輪25，在第二開穴片23上設(shè)置能帶動(dòng)第二開穴片23轉(zhuǎn)動(dòng)的第二齒輪22，將第一齒輪25和第二齒輪22嚙合，使開穴杠桿21在帶動(dòng)第一齒輪25轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠同時(shí)帶動(dòng)第二齒輪22向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。開穴杠桿21通過聯(lián)動(dòng)板20與開穴動(dòng)力裝置19連接，使開穴動(dòng)力裝置19能夠帶動(dòng)開穴杠桿21移動(dòng)，進(jìn)而控制開穴器9的開合狀態(tài)。
[0091]需要指出的是，開穴動(dòng)力裝置19可以是連接在聯(lián)動(dòng)板20的中間位置，進(jìn)而使聯(lián)動(dòng)板20的兩端可以分別與兩個(gè)開穴器9內(nèi)的開穴杠桿21連接，進(jìn)而使一個(gè)開穴動(dòng)力裝置19驅(qū)動(dòng)兩個(gè)開穴器9進(jìn)行同步開合，不僅提高了工作效率，節(jié)約了能源，同時(shí)，還能使移栽的秧苗更加的整齊，提高秧苗的成活率。
[0092]進(jìn)一步的，移栽機(jī)還包括地輪機(jī)構(gòu)；
[0093]地輪機(jī)構(gòu)包括地輪支臂6、主地輪7、覆土輪26、共架雙軸換向裝置27 ；
[0094]地輪支臂6的一端與機(jī)架4固定連接，另一端與共架雙軸換向裝置27連接；
[0095]主地輪7與覆土輪26均與共架雙軸換向裝置27轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0096]將主地輪7設(shè)置在外導(dǎo)苗管8的正后方的一側(cè)，通過主地輪7的支撐，可以給移栽機(jī)在工作中進(jìn)行有效的平衡，減少移栽機(jī)的插秧機(jī)構(gòu)的震動(dòng)，進(jìn)而避免損傷秧苗。
[0097]將覆土輪26設(shè)置在外導(dǎo)苗管8的正后方的另一側(cè)，當(dāng)秧苗移栽后，通過覆土輪26對秧苗進(jìn)行覆土，進(jìn)而保證秧苗有足夠的土壤生存。
[0098]進(jìn)一步的，共架雙軸換向裝置27上焊接有調(diào)節(jié)板28 ；
[0099]調(diào)節(jié)板28上設(shè)置有弧形孔29 ；
[0100]調(diào)節(jié)板28通過弧形孔29與地輪支臂6固定連接，用于調(diào)節(jié)主地輪7、覆土輪26與地輪支臂6的之間的傾斜角度，并調(diào)節(jié)主地輪7和覆土輪26離地的相對高度。
[0101]主地輪7與覆土輪26為共架雙軸式結(jié)構(gòu)，旋向相反，雙軸由一對齒輪相嚙合，通過齒輪改變覆土輪26的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，齒輪箱上焊接有調(diào)節(jié)板28，調(diào)節(jié)板28上設(shè)置有弧形孔29，調(diào)節(jié)板28通過弧形孔29內(nèi)的螺栓與地輪支臂6固定，通過調(diào)節(jié)板28改變主地輪
7、覆土輪26與地輪支臂6的傾斜角度，調(diào)節(jié)主地輪7和覆土輪26離地的相對高度來調(diào)節(jié)覆土量，完成移栽后秩苗的覆土工作。王地輪7、覆土輪26固定在機(jī)架4后部,并可上下調(diào)整，起限制插秧深度、驅(qū)動(dòng)覆土輪26、觸發(fā)插秧機(jī)構(gòu)的作用。
[0102]進(jìn)一步的，移栽機(jī)還包括觸發(fā)控制系統(tǒng)5 ；
[0103]觸發(fā)控制系統(tǒng)5包括數(shù)據(jù)處理器、接近開關(guān)和延時(shí)繼電器；
[0104]數(shù)據(jù)處理器、接近開關(guān)和延時(shí)繼電器均設(shè)置在機(jī)架4上，
[0105]接近開關(guān)用于監(jiān)測主地輪7行駛距離，并將數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)處理器；
[0106]數(shù)據(jù)處理器接收接近開關(guān)的數(shù)據(jù)后，當(dāng)判斷其達(dá)到預(yù)定行程后，驅(qū)動(dòng)插秧機(jī)構(gòu)進(jìn)行插秧，并傳輸給延時(shí)繼電器延時(shí)信號(hào)；
[0107]延時(shí)繼電器與開穴動(dòng)力裝置19連接，用于接收數(shù)據(jù)處理器的信號(hào)后，延時(shí)關(guān)閉開穴動(dòng)力裝置19。
[0108]觸發(fā)控制系統(tǒng)5由拖拉機(jī)上的12伏電源提供電力，依靠磁力開關(guān)和延時(shí)繼電器等用來實(shí)現(xiàn)送秧機(jī)構(gòu)、插秧機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)。主地輪7在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)每轉(zhuǎn)過一定的角度或弧長觸碰一下開關(guān)，插秧機(jī)構(gòu)的插秧動(dòng)力裝置和開穴動(dòng)力裝置19在數(shù)據(jù)處理器的控制下做下行動(dòng)作，當(dāng)下行到預(yù)定深度后開始上行的瞬間，開穴機(jī)構(gòu)定時(shí)打開并保持一定的開口時(shí)間，以方便提前從導(dǎo)苗管3滑落到開穴器9內(nèi)的秧苗靠自重滑落到土壤中，當(dāng)上行到開穴器9開口關(guān)閉后送秧機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作，定時(shí)往導(dǎo)苗管3上方移送一顆秧苗，秧苗靠自重落入導(dǎo)苗管3內(nèi)，如此循環(huán)往復(fù)實(shí)現(xiàn)移栽機(jī)的連續(xù)工作。
[0109]進(jìn)一步的，送秧機(jī)構(gòu)和插秧機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置為液壓缸。
[0110]送秧機(jī)構(gòu)和插秧機(jī)構(gòu)中的動(dòng)力裝置，如送秧動(dòng)力裝置14、插秧動(dòng)力裝置18和開穴動(dòng)力裝置19，其可以是液壓缸，通過液壓的方式，帶動(dòng)各部件進(jìn)行工作。
[0111]需要指出的是，其可以是液壓缸，但不僅僅局限于液壓缸，其還可以是其他裝置，如氣缸，如電動(dòng)裝置等，只要能實(shí)現(xiàn)給移栽機(jī)中各部件提供所需的動(dòng)力即可。
[0112]進(jìn)一步的，送秧機(jī)構(gòu)和插秧機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置為氣缸；
[0113]機(jī)架4上還設(shè)置有空氣壓縮機(jī)10和儲(chǔ)氣罐11，用于將拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸輸出轉(zhuǎn)動(dòng)力時(shí)產(chǎn)生的含有一定壓力的氣體存儲(chǔ)在儲(chǔ)氣罐11中，為送秧機(jī)構(gòu)和插秧機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。
[0114]當(dāng)送秧動(dòng)力裝置14、插秧動(dòng)力裝置18和開穴動(dòng)力裝置19為氣缸時(shí)，可以在機(jī)架4上設(shè)置空氣壓縮機(jī)10和儲(chǔ)氣罐11，將儲(chǔ)氣罐11與各氣缸通過管路相連接。在拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸在輸出轉(zhuǎn)動(dòng)力時(shí)由于壓力所產(chǎn)生的部分帶有壓力的氣體存儲(chǔ)在儲(chǔ)氣罐11中，可以為各個(gè)氣缸提供一定的氣源，進(jìn)而可以減少氣缸的動(dòng)力消耗和能源消耗。
[0115]通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0116]1、整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，易于拖拉機(jī)懸掛作業(yè)。
[0117]2、使移栽機(jī)由機(jī)械化向現(xiàn)代化轉(zhuǎn)變，是移栽機(jī)的一次革命。
[0118]3、操作簡單，機(jī)械動(dòng)作靈敏可靠。
[0119]4、移栽時(shí)不漏苗、不拔苗,移栽效果好，適合大面積移栽。
[0120]本發(fā)明提供的移栽機(jī)，通過送秧機(jī)構(gòu)對插秧機(jī)構(gòu)進(jìn)行送秧，使移栽機(jī)在送秧時(shí)能夠在插秧前提前完成送秧，為人工送秧預(yù)留了反應(yīng)時(shí)間，減少了漏苗現(xiàn)象的發(fā)生，同時(shí)減小了機(jī)型結(jié)構(gòu)，使移栽機(jī)在使用時(shí)更加靈活。
[0121]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種移栽機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、拉力架、送秧機(jī)構(gòu)和插秧機(jī)構(gòu)； 所述拉力架設(shè)置在所述機(jī)架的一端，用于與拖拉機(jī)連接給所述機(jī)架前進(jìn)動(dòng)力； 所述送秧機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上方，通過導(dǎo)苗管與位于所述機(jī)架下方的所述插秧機(jī)構(gòu)連接； 所述送秧機(jī)構(gòu)包括承苗板、鏈輪、鏈輪軸、鏈條、送秧動(dòng)力裝置、送秧推爪和投苗筒； 所述承苗板固定設(shè)置在所述機(jī)架上； 所述承苗板上成對固定設(shè)置有鏈輪軸； 所述鏈輪軸上安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪； 每對所述鏈輪通過所述鏈條連接； 所述鏈條上設(shè)置有多個(gè)投苗筒； 所述送秧推爪一端設(shè)置在所述送秧動(dòng)力裝置上，另一端與所述投苗筒相抵，用于在所述送秧動(dòng)力裝置的作用下推動(dòng)所述投苗筒隨所述鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并與所述導(dǎo)苗管相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移栽機(jī)，其特征在于，所述送秧推爪上還設(shè)置有拉緊彈簧，用于保持所述送秧推爪始終與所述投苗筒相抵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移栽機(jī)，其特征在于，所述送秧推爪的推動(dòng)行程與所述投苗筒的間距相等，能使所述送秧推爪的每一次推動(dòng)均能有所述投苗筒與所述導(dǎo)苗管相連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移栽機(jī)，其特征在于，所述插秧機(jī)構(gòu)包括插秧動(dòng)力裝置、開穴動(dòng)力裝置、外導(dǎo)苗管、開穴器、開穴杠桿和聯(lián)動(dòng)板； 所述插秧動(dòng)力裝置固定設(shè)置在所述機(jī)架上； 所述插秧動(dòng)力裝置與所述外導(dǎo)苗管連接，能帶動(dòng)所述外導(dǎo)苗管移動(dòng)； 所述外導(dǎo)苗管的上端與所述導(dǎo)苗管相連通，下端與所述開穴器連接； 所述開穴杠桿的一端與所述開穴器的一側(cè)連接，另一端與所述聯(lián)動(dòng)板連接； 所述聯(lián)動(dòng)板的一端連接所述開穴動(dòng)力裝置； 所述開穴動(dòng)力裝置固定設(shè)置在所述機(jī)架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移栽機(jī)，其特征在于，所述開穴器包括第一開穴片和第二開穴片； 所述第一開穴片與所述第二開穴片合在一起后構(gòu)成圓錐體； 所述第一開穴片上設(shè)置有第一齒輪，能隨所述第一齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而一起轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述第二開穴片上設(shè)置有第二齒輪，能隨所述第二齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而一起轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合； 所述第一齒輪與所述開穴杠桿連接，能在所述開穴杠桿的作用下，實(shí)現(xiàn)所述第一開穴片與所述第二開穴片之間的張合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移栽機(jī)，其特征在于，還包括地輪機(jī)構(gòu)； 所述地輪機(jī)構(gòu)包括地輪支臂、主地輪、覆土輪、共架雙軸換向裝置； 所述地輪支臂的一端與所述機(jī)架固定連接，另一端與所述共架雙軸換向裝置連接； 所述主地輪與所述覆土輪均與所述共架雙軸換向裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移栽機(jī)，其特征在于，所述共架雙軸換向裝置上焊接有調(diào)節(jié)板； 所述調(diào)節(jié)板上設(shè)置有弧形孔； 所述調(diào)節(jié)板通過所述弧形孔與所述地輪支臂固定連接，用于調(diào)節(jié)所述主地輪、所述覆土輪與所述地輪支臂的之間的傾斜角度，并調(diào)節(jié)所述主地輪和所述覆土輪離地的相對高度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移栽機(jī)，其特征在于，還包括觸發(fā)控制系統(tǒng)； 所述觸發(fā)控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理器、接近開關(guān)和延時(shí)繼電器； 所述數(shù)據(jù)處理器、所述接近開關(guān)和所述延時(shí)繼電器均設(shè)置在所述機(jī)架上， 所述接近開關(guān)用于監(jiān)測所述主地輪行駛距離，并將數(shù)據(jù)傳輸給所述數(shù)據(jù)處理器； 所述數(shù)據(jù)處理器接收所述接近開關(guān)的數(shù)據(jù)后，當(dāng)判斷其達(dá)到預(yù)定行程后，驅(qū)動(dòng)所述插秧機(jī)構(gòu)進(jìn)行插秧，并傳輸給所述延時(shí)繼電器延時(shí)信號(hào)； 所述延時(shí)繼電器與所述開穴動(dòng)力裝置連接，用于接收所述數(shù)據(jù)處理器的信號(hào)后，延時(shí)關(guān)閉所述開穴動(dòng)力裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移栽機(jī)，其特征在于，所述送秧機(jī)構(gòu)和所述插秧機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置為液壓缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移栽機(jī)，其特征在于，所述送秧機(jī)構(gòu)和所述插秧機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置為氣缸； 所述機(jī)架上還設(shè)置有空氣壓縮機(jī)和儲(chǔ)氣罐，用于將拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸輸出轉(zhuǎn)動(dòng)力時(shí)產(chǎn)生的含有一定壓力的氣體存儲(chǔ)在所述儲(chǔ)氣罐中，為所述送秧機(jī)構(gòu)和所述插秧機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK104126352SQ201410411542
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月20日
【發(fā)明者】周祥 申請人:開魯縣吉祥農(nóng)機(jī)制造有限責(zé)任公司