一種兩輪驅(qū)動的自走式多功能耕作的制造方法
【專利摘要】一種兩輪驅(qū)動的自走式多功能耕作機，包括機架、電起動柴油機、前驅(qū)動橋、轉(zhuǎn)向器、變速箱和液壓系統(tǒng)；電起動柴油機安裝于機架的前部，變速箱連接在機架的后部，變速箱中設(shè)置有輸入軸、后輸出軸和驅(qū)動軸；離合器連接在變速箱的輸入軸上，電起動柴油機通過帶傳動與離合器連接；前驅(qū)動橋安裝在機架前端下部，前驅(qū)動輪安裝在前驅(qū)動橋上；后驅(qū)動輪安裝在變速箱的驅(qū)動輪軸上，驅(qū)動輪軸上安裝有制動器；轉(zhuǎn)向器安裝在機架的中部，并與前驅(qū)動橋連接；座椅安裝在變速箱上方；電瓶安裝在電起動柴油機的前方，并與電起動柴油機上的起動電機相連；液壓系統(tǒng)包括油箱、液壓齒輪泵、液壓操縱閥和液壓油缸。該耕作機兩輪驅(qū)動，一機多用，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
【專利說明】一種兩輪驅(qū)動的自走式多功能耕作機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種兩輪驅(qū)動的自走式多功能耕作機，屬于農(nóng)業(yè)機械【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002] 農(nóng)業(yè)耕作機主要用于農(nóng)田的中耕培土、開垅、深耕翻土、旋耕耙田等作業(yè)。目前出 現(xiàn)了各種不同結(jié)構(gòu)的耕作機。
[0003] 中國專利文獻CN2247624Y公開了一種微型四輪拖拉機，其主要由柴油機、機架、 轉(zhuǎn)向器、變速箱、離合器、制動裝置、牽引裝置和提升機構(gòu)所組成。機架的上方裝有小型 (6kw?7kw)的柴油機，并加機罩裝配總成，并在機罩的后方靠近轉(zhuǎn)向器處設(shè)有電器總成， 在發(fā)動機的后部的機架下方，設(shè)有變速箱，在它的上部設(shè)有液壓裝置總成，而液壓油缸提升 裝置總成，設(shè)計在其后上部，液壓油泵則設(shè)在其前右側(cè)，在液壓裝置的上方，安裝有駕駛座 總成，在變速箱的后部，安裝牽引裝置總成，在導向輪和驅(qū)動輪總成之間，設(shè)計有手制動器， 腳制動器，離合器和換檔搬手總成，以便于司機操作。在變速箱殼體的外部，于動力輸出軸 上，裝有液壓油泵，而液壓油缸則被安放在變速箱后端的上部，組成了液壓提升裝置。
[0004] 上述微型四輪拖拉機的缺陷是配套動力偏小，無電起動裝置，液壓提升裝置安裝 在變速箱上，輸出軸上裝有液壓油泵，這種結(jié)構(gòu)不但加工成本高，起動不方便，而且無法滿 足當前農(nóng)業(yè)機械耕作的要求，發(fā)動機采用6kw?7kw的柴油機動力不足，無法滿足耕幅在 900-1200mm的旋耕機和單、雙鏵犁的需要。
[0005] 中國專利文獻CN103621199A公開了一種微型四輪拖拉機，包括農(nóng)用運輸車和懸 掛于運輸車尾部的旋耕部件，旋耕部件包括套在懸臂上的旋耕刀軸，旋耕刀軸上有旋耕刀， 并且旋耕刀軸與旋耕刀為一體模具；農(nóng)用運輸車包括頭部帶有方向盤的機架，機架上固定 有發(fā)動機和一個弧形覆土板，弧形覆土板的中間有一個能通過旋耕刀軸和旋耕刀的孔，發(fā) 動機與方向盤之間固定有駕駛座。通過加大旋耕刀軸半徑來增大耕深，通過弧形覆土板來 控制耕土的落點。旋耕機還包括固定在機架上的液壓泵，液壓泵上連接有油缸，油缸的另一 端與旋耕部件的懸臂鉸接在一起。進行旋耕作業(yè)時，通過液壓泵上的開關(guān)控制液壓泵將油 缸收回，這時旋耕機部件下降進行旋耕作業(yè)；當旋耕作業(yè)完成后，液壓泵控制油缸伸出，推 動旋耕部件升起，防止旋耕部件與地面凹凸之處摩擦。
[0006] 上述微型四輪拖拉機的缺陷是利用農(nóng)用運輸車和懸掛于運輸車尾部的旋耕部件 來進行工作，無電起動裝置，配套機具單一，油缸設(shè)在底部，旋耕作業(yè)時，塵土非常容易進入 油缸以致?lián)p壞。
[0007] 中國專利文獻CN201530426U公開了一種兩輪驅(qū)動手扶拖拉機，由變速箱、傳動箱 及拖車組成的兩輪驅(qū)動手扶拖拉機，其特殊之處是對轉(zhuǎn)向軸后部偏下部位的變速箱進行適 當?shù)募哟?，在加大部位安裝后驅(qū)動軸，后驅(qū)動軸上套裝有與中央傳動大齒輪相嚙合的傳動 齒輪以及后離合器與小傘齒輪相哨合，后驅(qū)輸出軸通過萬向軸與傳動箱的輸出軸相連接 接，傳動箱的輸入軸上固定有小齒輪，小齒輪與輪轂上設(shè)有傳動拔叉的滑動大齒輪相嚙合， 滑動大齒輪裝置在帶的花鍵的傳動輸出軸上或?qū)鲃酉涞妮斎胼S與輸出軸均設(shè)有花鍵，位 置相對，尺寸相等，二軸同心，設(shè)有拔叉槽的花鍵套A套在輸入軸上。
[0008] 上述兩輪驅(qū)動手扶拖拉機的缺陷是，是在轉(zhuǎn)向軸下部增加輸出裝置，在水田及泥 濘道路上，轉(zhuǎn)向非常的沉，而且又在變速箱以外，增加了一個傳動箱來實現(xiàn)后輸出的動力接 合和切斷。制造成本高，操作不方便，無電起動裝置，只適合配拖車使用，無法實現(xiàn)配套各種 機具。
[0009] 中國專利文獻CN202310483U公開了一種兩輪驅(qū)動手扶拖拉機，由操縱臺、行走變 速箱、機架、動力、行走輪、旋耕變速箱、旋耕刀、驅(qū)動半軸等組成，動力經(jīng)行走變速箱降速后 通過機械傳動連接傳遞到前后左右四個驅(qū)動半軸上，前后行走驅(qū)動半軸之間用傳動軸或傳 動鏈條相連接，四個行走驅(qū)動半軸上各裝有行走輪，構(gòu)成兩輪驅(qū)動行走，行走輪由葉片、輪 圈、輪轂、橡膠輪圈等組成，在水田作業(yè)時行走輪葉片在行走的同時起到滾松、攪碎使泥土 起漿的滾耕作用。
[0010] 上述兩輪驅(qū)動自走式旋耕機的缺陷是，是在座椅下安裝動力及行走變速箱，行走 變速箱專用，制造成本高，整機布局不合理，操作不方便，無電起動裝置，油缸設(shè)在底部，旋 耕作業(yè)時，塵土非常容易進入油缸以致?lián)p壞。且無法實現(xiàn)前端可配套多種機具。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011] 針對現(xiàn)有農(nóng)業(yè)耕作機技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供一種兩輪驅(qū)動、結(jié)構(gòu)簡單、便于 制造、操作方便、一機多用的兩輪驅(qū)動自走式多功能耕作機。
[0012] 本發(fā)明的兩輪驅(qū)動的自走式多功能耕作機，采用以下技術(shù)方案： 該耕作機，包括機架、電瓶、電起動柴油機、前驅(qū)動橋、轉(zhuǎn)向器、離合器、變速箱、制動器、 座椅、液壓系統(tǒng)、后驅(qū)動輪和前驅(qū)動輪；電起動柴油機安裝于機架的前部，變速箱連接在機 架的后部，變速箱中設(shè)置有輸入軸、后輸出軸和驅(qū)動軸；離合器連接在變速箱的輸入軸上， 電起動柴油機通過帶傳動與離合器連接；前驅(qū)動橋安裝在機架前端下部，前驅(qū)動輪安裝在 前驅(qū)動橋上；后驅(qū)動輪安裝在變速箱的驅(qū)動輪軸上，驅(qū)動輪軸上安裝有制動器；轉(zhuǎn)向器安 裝在機架的中部，并與前驅(qū)動橋連接；座椅安裝在變速箱上方；電瓶安裝在電起動柴油機 的前方，并與電起動柴油機上的起動電機相連；液壓系統(tǒng)包括油箱、液壓齒輪泵、液壓操縱 閥和液壓油缸，油箱安裝在座椅的后側(cè)，液壓齒輪泵安裝在電起動柴油機下方并通過帶傳 動與電起動柴油機連接，液壓操縱閥安裝在座椅的一側(cè)，液壓油缸安裝在座椅后方，液壓齒 輪泵和液壓操縱閥均通過油管與油箱連接，液壓操縱閥與液壓齒輪泵通過油管連接，液壓 油缸通過油管與液壓操縱閥連接。
[0013] 所述變速箱，包括輸入軸、后輸出軸、III軸、IV軸、轉(zhuǎn)向軸、VI軸、左驅(qū)動軸和右 驅(qū)動軸；輸入軸上安裝有高低檔雙聯(lián)齒輪；后輸出軸上依次安裝有II檔從動齒輪、ΠΙ檔 從動齒輪、I檔從動齒輪和倒檔從動齒輪，后輸出軸的輸出端裝有傳動輪；III軸上依次安 裝有III軸主傳動齒輪、III檔變速雙聯(lián)齒輪和III檔變速齒輪；IV軸上安裝有IV軸齒輪，IV 軸齒輪與轉(zhuǎn)向軸上的中央齒輪嚙合；轉(zhuǎn)向軸上安裝有中央齒輪，中央齒輪的兩側(cè)各安裝一 個差速齒輪，組成差速器，中央齒輪與IV軸齒輪嚙合；VI軸上安裝有兩個VI軸傳動雙聯(lián)齒 輪，兩個VI軸傳動雙聯(lián)齒輪上的大齒輪分別與兩個差速齒輪嚙合；左驅(qū)動軸和右驅(qū)動軸上 均安裝有驅(qū)動齒輪，兩個驅(qū)動齒輪分別與兩個VI軸傳動雙聯(lián)齒輪上的小齒輪嚙合。動力傳 輸?shù)捷斎胼S上，通過撥動輸入軸上的高低檔雙聯(lián)齒輪以及ΠΙ軸上的III檔變速雙聯(lián)齒輪和 Ill檔變速齒輪與其它齒輪嚙合，組合形成六檔變速，經(jīng)各檔變速后動力傳至IV軸，經(jīng)IV軸、 轉(zhuǎn)向軸和VI軸傳至驅(qū)動軸，帶動驅(qū)動軸上的后驅(qū)動輪運轉(zhuǎn)。后輸出軸可以帶動農(nóng)用機械 (如旋耕機等）運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了第三路動力傳輸。
[0014] 上述耕作機，可在機架前端安裝割草機或除雪鏟，割草機或除雪鏟與電起動柴油 機連接。在變速箱后端連接旋耕機，旋耕機通過傳動機構(gòu)與變速箱的后輸出軸相連，同時旋 耕機與液壓油缸連接，在液壓油缸帶動下起降。變速箱后端也可以通過牽引框連接犁具或 者拖車，犁具與液壓油缸連接。這樣就實現(xiàn)了一機多用。
[0015] 電起動柴油機將動力分成三路，一路傳遞給離合器，再由離合器傳遞給變速箱；一 路傳遞給液壓齒輪泵；一路將動力傳遞給割草機或除雪鏟。變速箱的動力又分成兩路，一路 動力通過后輸出軸傳遞給旋耕機，一路動力通過驅(qū)動軸傳遞給后驅(qū)動輪。
[0016] 本發(fā)明實現(xiàn)了兩輪驅(qū)動，又有多種耕作機械的功能集成，既輕巧，又彌補了手扶拖 拉機性能的不足，解決了一種機型可配多種農(nóng)機具的難題，達到一機多用的目的，結(jié)構(gòu)緊 湊、動力匹配得當、油耗低、功能廣、效率高、使用維修方便；同時可調(diào)輪距，具有行駛平衡、 抗傾斜能力強的特點，提高了性能穩(wěn)定性、使用可靠性和工作效率；此外其配套齊全、作業(yè) 性能好、生產(chǎn)效率高，用途廣泛，能有效地進行各種田間作業(yè)(耕地、耙地、播種、收割、田間 管理)、固定式作業(yè)(抽水、排灌、發(fā)電、脫粒）及運輸作業(yè)，可滿足平原、丘陵、牧區(qū)、菜園、果 園、林區(qū)等不同條件下的機械化作業(yè)要求，可牽引拖車進行短途運輸，且配有照明設(shè)備，可 在夜間行駛。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1是本發(fā)明的兩輪驅(qū)動的自走式多功能耕作機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖2是本發(fā)明中的兩輪驅(qū)動的液壓系統(tǒng)示意圖。
[0019] 圖3是本發(fā)明中變速箱的傳動結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0020] 圖中：1、割草機；2、機架；3、電瓶；4、電起動柴油機；5、前驅(qū)動橋；6、齒輪泵帶輪； 7、液壓齒輪泵；8、轉(zhuǎn)向器；9、電器儀表盤；10、帶傳動；11、離合器；12、液壓操縱閥；13、變 速箱；14、制動器；15、座椅；16、油箱；17、液壓油缸；18、旋耕機；19、后驅(qū)動輪；20、前驅(qū)動 輪；21、倒檔齒輪；22、輸入軸；23、II檔從動齒輪；24、后輸出軸；25、111檔從動齒輪；26、高 低檔雙聯(lián)齒輪；27、111檔變速雙聯(lián)齒輪；28、I檔從動齒輪；29、倒檔從動齒輪；30、111軸主傳 動齒輪；3UIII檔變速齒輪；32、111軸；33、IV軸齒輪；34、IV軸；35、轉(zhuǎn)向軸；36、差速齒輪； 37、中央齒輪；38、VI軸；39、VI軸傳動雙聯(lián)齒輪；40、左驅(qū)動軸；41、右驅(qū)動軸；42、驅(qū)動齒 輪；43、鏈傳動。

【具體實施方式】
[0021] 本發(fā)明的兩輪驅(qū)動的自走式多功能耕作機，如圖1所示，主要包括機架2、電瓶3、 電起動柴油機4、前驅(qū)動橋5、轉(zhuǎn)向器8、離合器11、變速箱13、制動器14、座椅15、后驅(qū)動輪 19、前驅(qū)動輪21以及液壓系統(tǒng)。柴油機4安裝于機架2的前部（以圖1所示左側(cè)為前)，變 速箱13前端連接在機架2的后部，變速箱13上帶有輸入軸22、后輸出軸24、左驅(qū)動軸40 和右驅(qū)動軸41 (參見圖3)。變速箱13后端連接有旋耕機18,旋耕機18上的傳動箱與變 速箱13的后輸出軸24通過鏈傳動43相連(參見圖3)，變速箱13的輸入軸22上連接離合 器11，電起動柴油機4通過帶傳動10與離合器11連接。前驅(qū)動橋5安裝在機架2的前端 下部，兩個前驅(qū)動輪20分別安裝在前驅(qū)動橋5的兩側(cè)。在變速箱13的左驅(qū)動軸40和右驅(qū) 動軸41上安裝兩個后驅(qū)動輪19,同時兩個驅(qū)動軸上均安裝有制動器14 (參見圖3)。轉(zhuǎn)向 器8安裝在機架2的中部，并與前驅(qū)動橋5連接。轉(zhuǎn)向器8的前方安裝有電器儀表盤9,以 便于操作。電瓶3安裝在電起動柴油機4的前方，并與電起動柴油機4上的起動電機相連。 座椅15安裝在變速箱13上方。
[0022] 如圖2所示，液壓系統(tǒng)包括油箱16、液壓齒輪泵7、液壓操縱閥12和液壓油缸17。 液壓齒輪泵7安裝在電起動柴油機4左側(cè)下方，液壓齒輪泵7上的齒輪泵帶輪6通過帶傳 動與電起動柴油機4連接。液壓操縱閥12安裝在座椅15的右側(cè)。油箱16安裝在座椅15 的左后側(cè)。液壓油缸17安裝在座椅15右后方，并與旋耕機18相連，帶動旋耕機18起降。 液壓齒輪泵7和液壓操縱閥12分別通過油管與油箱16連接，液壓操縱閥12與液壓齒輪泵 7通過油管連接，液壓油缸17通過油管與液壓操縱閥12連接。電起動柴油機4可將動力通 過帶傳動傳遞給液壓齒輪泵7。通過液壓操縱閥12手柄的上下調(diào)節(jié)實現(xiàn)液壓油缸17的伸 縮，帶動旋耕機18的升降。
[0023] 變速箱13的動力分成兩路：第一路動力通過后輸出軸24和鏈傳動43傳遞給旋耕 機18 ;第二路動力通過驅(qū)動軸傳遞給后驅(qū)動輪19。圖3給出了變速箱13中的各軸位置關(guān) 系，主要包括輸入軸22、后輸出軸24、III軸32、IV軸34、轉(zhuǎn)向軸35、VI軸38、左驅(qū)動軸40 和右驅(qū)動軸41。輸入軸22、后輸出軸24、III軸32、IV軸34、轉(zhuǎn)向軸35、VI軸38、左驅(qū)動 軸40和右驅(qū)動軸41的軸線平行。各軸上的部件關(guān)系如下所述。
[0024] 輸入軸22的外端安裝有離合器11，離合器11通過帶傳動與柴油機4連接。輸入 軸22上安裝有高低檔雙聯(lián)齒輪26,通過撥叉撥動高低檔雙聯(lián)齒輪26在輸入軸22上移動。
[0025] 后輸出軸24上依次安裝有II檔從動齒輪23、111檔從動齒輪25、I檔從動齒輪28和 倒檔從動齒輪29。在后輸出軸24的輸出端可以裝有傳動鏈輪，通過鏈傳動43將動力傳輸 到旋耕機18。
[0026] III軸32上依次安裝有III軸主傳動齒輪30、III檔變速雙聯(lián)齒輪27和III檔變速齒輪 31。
[0027] IV軸34上安裝有IV軸齒輪33, IV軸齒輪33與轉(zhuǎn)向軸35上的中央齒輪嚙合，將 動力傳至左驅(qū)動軸40和右驅(qū)動軸41，帶動后驅(qū)動輪19運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)兩驅(qū)傳動。
[0028] 轉(zhuǎn)向軸35上安裝有中央齒輪37,中央齒輪37的兩側(cè)各安裝一個差速齒輪36,組 成差速器，中央齒輪37與IV軸齒輪33嚙合。
[0029] VI軸38上安裝有兩個VI軸傳動雙聯(lián)齒輪39,兩個VI軸傳動雙聯(lián)齒輪39上的大 齒輪分別與兩個差速齒輪36嚙合。
[0030] 左驅(qū)動軸40和右驅(qū)動軸41上均安裝有驅(qū)動齒輪42,兩個驅(qū)動齒輪42分別與兩個 VI軸傳動雙聯(lián)齒輪39上的小齒輪嚙合。
[0031] 此外，還包括一個倒檔軸，倒檔軸上安裝有倒檔齒輪21，倒檔齒輪21與倒檔從動 齒輪29嚙合以及III檔變速齒輪31與倒檔齒輪21嚙合，實現(xiàn)兩檔倒退運行。
[0032] 變速箱13實現(xiàn)兩輪驅(qū)動的過程如下所述： 柴油機4的動力經(jīng)離合器11傳輸?shù)捷斎胼S22上，通過撥動輸入軸22上的高低檔雙聯(lián) 齒輪26以及III軸32上的III檔變速雙聯(lián)齒輪27和III檔變速齒輪31與其它齒輪嚙合，組合 形成六檔變速，經(jīng)各檔變速后動力傳至IV軸34。經(jīng)IV軸34上IV軸齒輪33與轉(zhuǎn)向軸35 上中央齒輪37的嚙合、轉(zhuǎn)向軸35上差速齒輪36與VI軸38上VI軸傳動雙聯(lián)齒輪39的嚙 合以及VI軸傳動雙聯(lián)齒輪39與驅(qū)動齒輪42的嚙合，將動力傳至左驅(qū)動軸40和右驅(qū)動軸 41，帶動左驅(qū)動軸40和右驅(qū)動軸41上的兩個后驅(qū)動輪19運轉(zhuǎn)。后輸出軸24通過鏈傳動 23帶動后方的旋耕機18運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了第三路動力傳輸。
[0033] 后輸出軸24和III軸32之間的六檔前進變速和兩檔倒退變速過程如下所述： I檔前進運動：撥動高低檔雙聯(lián)齒輪26和III檔從動齒輪25嚙合，撥動III檔變速齒輪 31與I檔從動齒輪28嚙合。
[0034] II檔前進運動：撥動高低檔雙聯(lián)齒輪26和III檔從動齒輪25嚙合，撥動III檔變速雙 聯(lián)齒輪27與II檔從動齒輪23嚙合。
[0035] III檔前進運動：撥動高低檔雙聯(lián)齒輪26與III檔從動齒輪25嚙合，撥動III檔變速雙 聯(lián)齒輪27與III檔從動齒輪25嚙合。
[0036] IV檔前進運動：撥動高低檔雙聯(lián)齒輪26與I檔從動齒輪28嚙合，撥動III檔變速 齒輪31與I檔從動齒輪28嚙合。
[0037] V檔前進運動：撥動高低檔雙聯(lián)齒輪26與I檔從動齒輪28嚙合，撥動III檔變速雙 聯(lián)齒輪27與II檔從動齒輪23嚙合。
[0038] VI檔前進運動：撥動高低檔雙聯(lián)齒輪26與I檔從動齒輪28嚙合，撥動III檔變速 雙聯(lián)齒輪27與III檔從動齒輪25嚙合。
[0039] I檔倒退運動；撥動高低檔雙聯(lián)齒輪26與III檔從動齒輪25嚙合，撥動III檔變速齒 輪31與倒檔齒輪26 (參見圖2)嚙合，倒檔齒輪26與倒檔從動齒輪29嚙合。
[0040] II檔倒退運動：撥動高低檔雙聯(lián)齒輪26與I檔從動齒輪28嚙合，撥動III檔變速齒 輪31與倒檔齒輪26嚙合，倒檔齒輪26與倒檔從動齒輪29嚙合。
[0041] 可在機架2的前端（圖1所示左側(cè)）安裝割草機1或除雪鏟，柴油機4的動力通過 帶傳動10傳遞到割草機1或除雪鏟，以帶動割草機1或除雪鏟工作。在變速箱13后端連 接旋耕機18,也可以通過牽引框連接犁具或者拖車，旋耕機18或犁具與液壓油缸17連接。 在需要犁耕作業(yè)時，拆去旋耕機，將變速箱13與牽引框相連接，將犁具裝配到牽引框上，犁 具與液壓油缸17相連，可實現(xiàn)犁具的升降。
[0042] 在需要掛拖車進行運輸時，拆去犁具，在牽引框上裝鉸接掛具，并與拖車相連，可 進行短途運輸，且配有照明設(shè)備，可在夜間行駛。
[0043] 電起動柴油機4將動力分成三路，第一路通過帶傳動10傳遞給出離合器11，再由 離合器11傳遞給變速箱13 ;第二路傳遞給液壓齒輪泵7 ;第三路將動力傳遞給安裝在機架 2前端的割草機1或除雪鏟。
【權(quán)利要求】
1. 一種兩輪驅(qū)動的自走式多功能耕作機，包括機架、電瓶、電起動柴油機、前驅(qū)動橋、轉(zhuǎn) 向器、離合器、變速箱、制動器、座椅、液壓系統(tǒng)、后驅(qū)動輪和前驅(qū)動輪；其特征是：電起動柴 油機安裝于機架的前部，變速箱連接在機架的后部，變速箱中設(shè)置有輸入軸、后輸出軸和驅(qū) 動軸；離合器連接在變速箱的輸入軸上，電起動柴油機通過帶傳動與離合器連接；前驅(qū)動 橋安裝在機架前端下部，前驅(qū)動輪安裝在前驅(qū)動橋上；后驅(qū)動輪安裝在變速箱的驅(qū)動輪軸 上，驅(qū)動輪軸上安裝有制動器；轉(zhuǎn)向器安裝在機架的中部，并與前驅(qū)動橋連接；座椅安裝在 變速箱上方；電瓶安裝在電起動柴油機的前方，并與電起動柴油機上的起動電機相連；液 壓系統(tǒng)包括油箱、液壓齒輪泵、液壓操縱閥和液壓油缸，油箱安裝在座椅的后側(cè)，液壓齒輪 泵安裝在電起動柴油機下方并通過帶傳動與電起動柴油機連接，液壓操縱閥安裝在座椅的 一側(cè)，液壓油缸安裝在座椅后方，液壓齒輪泵和液壓操縱閥均通過油管與油箱連接，液壓操 縱閥與液壓齒輪泵通過油管連接，液壓油缸通過油管與液壓操縱閥連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩輪驅(qū)動的自走式多功能耕作機，其特征是：所述變速箱，包 括輸入軸、后輸出軸、III軸、IV軸、轉(zhuǎn)向軸、VI軸、左驅(qū)動軸和右驅(qū)動軸；輸入軸上安裝有高 低檔雙聯(lián)齒輪；后輸出軸上依次安裝有II檔從動齒輪、III檔從動齒輪、I檔從動齒輪和倒 檔從動齒輪，后輸出軸的輸出端裝有傳動輪；III軸上依次安裝有III軸主傳動齒輪、III檔 變速雙聯(lián)齒輪和III檔變速齒輪；IV軸上安裝有IV軸齒輪，IV軸齒輪與轉(zhuǎn)向軸上的中央齒輪 嚙合；轉(zhuǎn)向軸上安裝有中央齒輪，中央齒輪的兩側(cè)各安裝一個差速齒輪，組成差速器，中央 齒輪與IV軸齒輪嚙合；VI軸上安裝有兩個VI軸傳動雙聯(lián)齒輪，兩個VI軸傳動雙聯(lián)齒輪上 的大齒輪分別與兩個差速齒輪嚙合；左驅(qū)動軸和右驅(qū)動軸上均安裝有驅(qū)動齒輪，兩個驅(qū)動 齒輪分別與兩個VI軸傳動雙聯(lián)齒輪上的小齒輪嚙合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩輪驅(qū)動的自走式多功能耕作機，其特征是：所述機架前端 安裝割草機或除雪鏟，割草機或除雪鏟與電起動柴油機連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩輪驅(qū)動的自走式多功能耕作機，其特征是：所述變速箱后 端連接旋耕機，旋耕機與液壓油缸連接，旋耕機的傳動箱與變速箱的后輸出軸相連；或者變 速箱后端通過牽引框連接犁具或拖車，犁具與液壓油缸連接。
【文檔編號】A01D69/06GK104186105SQ201410418678
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】胡尊云, 王波, 王興軍, 張學春, 高公如 申請人:山東常林農(nóng)業(yè)裝備股份有限公司