一種自動(dòng)萵筍削皮的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)萵筍削皮機(jī)，包括箱體，設(shè)置在箱體內(nèi)的機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的對(duì)中送料總成、組合刀具總成、出料總成和傳動(dòng)裝置總成，以及設(shè)置在箱體外的控制系統(tǒng)；本發(fā)明克服了傳統(tǒng)手工對(duì)萵筍類蔬菜削皮的不足，操作過程方便快捷，大大提高了加工效率，節(jié)省了人力成本，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)自動(dòng)化操作；所得到的削皮后的萵筍成品美觀，滿足了客戶的需求，便于包裝銷售。
【專利說明】一種自動(dòng)萵筍削皮機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及食品機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種萵筍削皮機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)的萵筍、山藥、牛蒡等柱狀條形蔬菜在脫皮處理環(huán)節(jié)還沒有完善的設(shè)備，主要 依賴于人工手動(dòng)削皮，既費(fèi)時(shí)費(fèi)力又不衛(wèi)生，無法滿足大批量加工要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對(duì)上述問題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服傳統(tǒng)蔬菜加工在脫皮處理環(huán)節(jié) 中的不足，特別是針對(duì)萵筍類柱狀條形蔬菜，提供一種操作方便快捷，可滿足大批量生產(chǎn)加 工需求的自動(dòng)化萵筍削皮機(jī)。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明設(shè)計(jì)一種自動(dòng)萵筍削皮機(jī)，包括箱體，設(shè)置在箱體內(nèi)的機(jī) 架，設(shè)置在機(jī)架上的對(duì)中送料總成、組合刀具總成、出料總成和傳動(dòng)裝置總成，以及設(shè)置在 箱體外的控制系統(tǒng)； 所述對(duì)中送料總成包括上下對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)V型輸送帶，兩個(gè)V型輸送帶之間構(gòu)成送 料通道，所述送料通道內(nèi)設(shè)有光電開關(guān)； 所述組合刀具總成包括一中心開口的圓形刀架座，所述圓形刀架座上呈圓周等間距排 布有六個(gè)刀頭組件，任一所述刀頭組件包括氣缸，氣缸的活塞桿前端固定有Y型的三刃刀 片，當(dāng)六個(gè)活塞桿伸至圓形刀架座中心位置時(shí)，六個(gè)所述的三刃刀片共同構(gòu)成正十二邊形 結(jié)構(gòu)，正十二邊形大小隨物料的外徑大小可調(diào)節(jié)； 所述出料總成包括上下對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)彈性輪，兩個(gè)彈性輪之間構(gòu)成出料通道；所述 出料通道、圓形刀架座的中心開口以及送料通道依次相連通。
[0005] 優(yōu)選的，所述圓形刀架座上呈圓周等間距設(shè)置有六個(gè)斜墊塊，所述刀頭組件固定 在斜墊塊上且與圓形刀架座構(gòu)成傘狀結(jié)構(gòu)。
[0006] 優(yōu)選的，任意相鄰的兩個(gè)所述的斜墊塊斜率相同且高度不同，任意相隔的三個(gè)斜 墊塊高度相同，任意相隔的三個(gè)所述的三刃刀片位于同一平面上。
[0007] 優(yōu)選的，所述氣缸的活塞桿前端固定有用于引導(dǎo)萵筍輸送方向的帶導(dǎo)向塊的刀架 桿，所述三刃刀片固定在導(dǎo)向塊下方。
[0008] 優(yōu)選的，所述圓形刀架座上還設(shè)有用于清理刀具上殘留皮屑的吹氣管。
[0009] 優(yōu)選的，所述機(jī)架上設(shè)有前支板和后支板，所述的兩個(gè)V型輸送帶包括上下對(duì)稱 設(shè)置的兩個(gè)固定輪、兩個(gè)張緊輪、兩個(gè)主帶動(dòng)輪、多組壓緊輪以及包絡(luò)在固定輪、張緊輪和 主帶動(dòng)輪外的輸送皮帶，所述固定輪和張緊輪分別與前支板通過軸承連接，所述主帶動(dòng)輪、 壓緊輪和彈性輪分別與前支板和后支板同軸連接。
[0010] 優(yōu)選的，所述上下兩個(gè)主帶動(dòng)輪之間、兩個(gè)彈性輪之間以及任一組壓緊輪之間均 設(shè)有對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)，所述對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在前支板上的與上下軸相配合的兩個(gè)滑 槽、位于前支板同一側(cè)且分別與上下軸活動(dòng)連接的兩個(gè)連接片、與兩個(gè)連接片活動(dòng)連接的 拉桿以及分別與拉桿和機(jī)架相連的拉簧。
[0011] 優(yōu)選的，所述傳動(dòng)裝置總成包括設(shè)置在機(jī)架下方的電機(jī)、安裝在后支板上的軸承 支架、固定于軸承支架上且同軸連接的皮帶輪和主同步輪、固定于軸承支架上用于改變皮 帶傳動(dòng)方向的張緊輪、以及與上主帶動(dòng)輪同軸連接的第一前同步輪和第一后同步輪、與下 主帶動(dòng)輪同軸連接的第二前同步輪和第二后同步輪、與上彈性輪同軸連接的第三同步輪、 與下彈性輪同軸連接的第四同步輪；所述第一前同步輪、第二前同步輪、第三同步輪以及第 四同步輪位于同一個(gè)平面上； 所述皮帶輪與電機(jī)軸通過電機(jī)三角帶傳動(dòng)連接，所述第一前同步輪與第三同步輪通過 一級(jí)環(huán)形同步帶傳動(dòng)連接、第二前同步輪與第四同步輪通過二級(jí)環(huán)形同步帶傳動(dòng)連接，所 述第一后同步輪、主同步輪和張緊輪通過雙面齒同步帶傳動(dòng)連接，所述雙面齒同步帶的外 側(cè)面通過張緊輪保持與第二后同步輪相嚙合，所述一級(jí)環(huán)形同步帶與二級(jí)環(huán)形同步帶隨電 機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)方向相反。
[0012] 本發(fā)明的有益效果在于： 本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，采用上下兩個(gè)V型輸送帶構(gòu)成輸送通道，通道口與呈環(huán)形的組 合刀具連通，組合刀具由六個(gè)刀頭組件構(gòu)成，通過氣缸控制刀頭伸至最大位置共同組合成 正十二邊形結(jié)構(gòu)，正十二邊形結(jié)構(gòu)大小可更具物料的外徑大小調(diào)節(jié)，刀頭采用γ型的三刃 刀片并可配合氣缸的安裝斜墊塊構(gòu)成傘狀結(jié)構(gòu)，通過裝在氣缸前端的帶導(dǎo)向塊的刀架桿便 于更好的與送料通道銜接使整個(gè)削皮過程保持流暢度，同時(shí)可將每相互間隔的三個(gè)三刃 刀片設(shè)置在同一平面上，任意兩個(gè)刀片呈上下交錯(cuò)排布，保證六個(gè)Y型三刃刀片組成的正 十二邊形對(duì)萵筍外圓的全部包容，削皮時(shí)萵筍由送料端放入，隨V型輸送帶向前運(yùn)送，此時(shí) 物料沿刀架桿上的導(dǎo)向塊頂開刀桿架進(jìn)入組合刀頭，六個(gè)Y型三刃刀片同時(shí)對(duì)萵筍進(jìn)行削 皮，此時(shí)光電開關(guān)感應(yīng)后，傳輸信號(hào)延遲后，當(dāng)萵筍完全通過組合刀頭后，氣缸工作，帶動(dòng)刀 頭回退，吹氣管對(duì)刀頭進(jìn)行吹氣，吹去殘留在刀頭上的萵筍皮屑，成品的萵筍及被削去的萵 筍皮由彈性輪轉(zhuǎn)動(dòng)從出料通道中送出；只需人工將萵筍快速?gòu)南潴w一側(cè)放入送料通道即可 進(jìn)行周而復(fù)始的工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)快速削皮過程； +綜上所述，本發(fā)明克服了傳統(tǒng)手工對(duì)萵筍類蔬菜削皮的不足，操作過程方便快捷，大大 提高了加工效率，節(jié)省了人力成本，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)自動(dòng)化操作；所得到的削皮后的萵筍成品美 觀，滿足了客戶的需求，便于包裝銷售。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 下面結(jié)合附圖就本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中： 圖1是本發(fā)明的主視圖； 圖2是本發(fā)明的右視圖； 圖3是本發(fā)明的后視圖； 圖4是本發(fā)明中組合刀具總成的主視圖； 圖5是本發(fā)明中組合刀具的左視圖； 圖6是本發(fā)明中對(duì)中加緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014] 參照?qǐng)D1_3所示的一種自動(dòng)萵筍削皮機(jī)，包括箱體1，設(shè)置在箱體1內(nèi)的機(jī)架3,設(shè) 置在機(jī)架3上的對(duì)中送料總成、組合刀具總成14、出料總成和傳動(dòng)裝置總成，以及設(shè)置在箱 體外的控制系統(tǒng)11。
[0015] 所述機(jī)架上設(shè)有前支板4和后支板17,所述對(duì)中送料總成包括上下對(duì)稱設(shè)置的兩 個(gè)V型輸送帶12,上V型輸送帶12a與下V型輸送帶12b之間構(gòu)成送料通道8,送料通道8 內(nèi)在后支板17上設(shè)有光電開關(guān) 35 ;所述的兩個(gè)V型輸送帶12包括上下對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)固 定輪9、兩個(gè)張緊輪10、兩個(gè)主帶動(dòng)輪I3、三組壓緊輪6以及包絡(luò)在固定輪9、張緊輪10和 主帶動(dòng)輪13外的輸送皮帶7,上下兩個(gè)所述固定輪9和張緊輪10都與前支板4通過軸承連 接，兩個(gè)主帶動(dòng)輪13和三組壓緊輪6分別與前支板4和后支板17通過軸18連接。
[0016] 參照?qǐng)D4-5所示的組合刀具總成14,其包括中心開有圓孔47的圓形刀架座48,所 述圓形刀架座48上呈圓周等間距排布有第一刀頭組件36、第二刀頭組件37、第三刀頭組件 38、第四刀頭組件39、第五刀頭組件40、第六刀頭組件41，任一所述刀頭組件包括氣缸，氣 缸的活塞桿42前端固定有用于引導(dǎo)萵筍輸送方向的帶導(dǎo)向塊的刀架桿5,刀架桿5上固定 有Y型的三刃刀片43,六個(gè)刀頭組件通過斜墊塊49固定在圓形刀架座48上，整體組合刀具 總成14呈傘狀結(jié)構(gòu)，保證萵筍運(yùn)送過程中順利銜接。
[0017] 任意相鄰的兩個(gè)斜墊塊49的斜率相同且高度不同，任意相隔的三個(gè)斜墊塊49的 高度相同，即使得第一刀頭組件36、第三刀頭組件38以及第五刀頭組件40三者前端的三刃 刀片43位于同一個(gè)平面上構(gòu)成第一層刀頭；第二刀頭組件37、第四刀頭組件39和第六刀 頭組件41前端的三刃刀片43位于另一個(gè)平面上構(gòu)成第二層刀頭，第一層刀頭與第二層刀 頭交錯(cuò)排布，任意相鄰兩個(gè)三刃刀片43呈上下交錯(cuò)排布，保證了六個(gè)Y型的三刃刀片43組 成的正十二邊形刀頭對(duì)萵筍外圓的全部包容，削皮時(shí)萵筍由送料端放入，隨V型輸送帶向 前運(yùn)送，通過帶導(dǎo)向塊的刀架桿5進(jìn)入組合刀具總成14,六個(gè)Y型的三刃刀片43同時(shí)對(duì)萵 筍進(jìn)行削皮，使得削皮后的產(chǎn)品美觀，便于打包出售。 進(jìn)一步，在圓形刀架座48上還設(shè)有用于清理刀片上在削皮過程中殘留的皮屑的吹氣 管44,確保刀片沒有阻礙干擾，保證下一工作循環(huán)的順利進(jìn)行。
[0018] 所述出料總成包括上下對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)彈性輪16,彈性輪16與前支板4和后支 板17通過同軸18連接，兩個(gè)彈性輪16之間構(gòu)成出料通道15 ;所述出料通道15、圓形刀架 座的中心圓孔47以及送料通道8依次相連通，構(gòu)成整體的削皮輸送通道。
[0019] 參照?qǐng)D6所示，所述的上下對(duì)稱的兩個(gè)主帶動(dòng)輪13之間、兩個(gè)彈性輪16之間以及 任一組壓緊輪6之間均設(shè)有對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)，所述對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在前支板4上的與 連接軸18相配合的兩個(gè)滑槽50、軸18可沿滑槽50滑動(dòng)；還包括位于前支板4同一側(cè)且分 別與上下軸18活動(dòng)連接的兩個(gè)連接片51、與兩個(gè)連接片51通過銷軸 53活動(dòng)連接的拉桿 52以及分別與拉桿52和機(jī)架3相連的拉簧55,拉桿52的中部通過軸銷54與前支板4活 動(dòng)連接，對(duì)中加緊機(jī)構(gòu)通過拉簧55的拉力配合連接片51始終保持上下兩個(gè)輪之間的距離， 確保萵筍輸送過程中不會(huì)發(fā)生偏離可以準(zhǔn)確的送入組合刀具總成14上。
[0020] 參照?qǐng)D2-3所示，本裝置的傳動(dòng)裝置總成包括設(shè)置在機(jī)架下方的電機(jī)2、安裝在后 支板17上的軸承支架24、固定于軸承支架24上且通過同一軸承25連接的皮帶輪26和主 同步輪23、固定于軸承支架24上與主同步輪23相鄰的張緊輪28、以及與上方的主帶動(dòng)輪 13通過同一軸18連接的第一前同步輪19和第一后同步輪20、與下方的主帶動(dòng)輪13通過同 軸18連接的第二前同步輪21和第二后同步輪22、與上方的彈性輪16通過同軸18連接的 第三同步輪30、與下方的彈性輪16通過同軸18連接的第四同步輪29 ;所述第一前同步輪 19、第二前同步輪21、第三同步輪30以及第四同步輪29位于同一個(gè)平面上；主同步輪23、 張緊輪28、第一后同步輪20以及第二后同步輪22位于另一個(gè)平面上。
[0021] 所述皮帶輪26與電機(jī)2的軸通過電機(jī)三角帶27傳動(dòng)連接，所述第一前同步輪19 與第三同步輪30通過一級(jí)環(huán)形同步帶31傳動(dòng)連接、第二前同步輪21與第四同步輪29通 過二級(jí)環(huán)形同步帶32傳動(dòng)連接，所述第一后同步輪20、主同步輪23和張緊輪28通過雙面 齒同步帶33傳動(dòng)連接，所述雙面齒同步帶33的外側(cè)面通過張緊輪28的作用保持與第二后 同步輪22相嚙合，當(dāng)電機(jī)2旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)皮帶輪26,皮帶輪26帶動(dòng)主同步輪23,進(jìn)而通過雙 面齒同步帶33傳動(dòng)，使得一級(jí)環(huán)形同步帶31與二級(jí)環(huán)形同步帶32沿相反的方向傳動(dòng)，從 而分別帶動(dòng)上方和下方的主帶動(dòng)輪13與彈性輪15 -起轉(zhuǎn)動(dòng)。從而使得上下V型輸送帶、 上下V型彈性輪旋轉(zhuǎn)方向相反，便于萵筍的送入和輸出。
[0022] 本發(fā)明的工作原理是：將待加工的萵筍較大一端放入進(jìn)料口，電機(jī)提供動(dòng)力，通過 傳動(dòng)裝置帶動(dòng)上下兩條V型輸送帶，通過對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)的作用，萵筍向前輸送，在光電開關(guān) 感知后，控制系統(tǒng)延時(shí)，當(dāng)萵筍通過組合刀頭時(shí)，萵筍較大一端遇到導(dǎo)向塊，然后沿導(dǎo)向塊 向前運(yùn)動(dòng)同時(shí)頂開六個(gè)帶導(dǎo)向塊的刀架桿繼續(xù)輸送進(jìn)入組合刀具，輸送過程中始終保持三 刃刀片貼合于萵筍表面，六把三刃刀片同時(shí)對(duì)萵筍削皮；當(dāng)控制系統(tǒng)延時(shí)結(jié)束后，氣缸在相 關(guān)電磁閥的作用下對(duì)外張開，同時(shí)出氣管吹去殘留在刀片的剩留表皮、葉片。出料總成則在 電機(jī)的帶動(dòng)下，通過彈性輪將沒有完全脫離的萵筍拉出，此時(shí)完成整個(gè)削皮過程。如此周而 復(fù)始的工作，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)快速削皮的功能。
[0023] 以上所述，僅為本發(fā)明較佳【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明保護(hù)范圍并不局限于此，任何 熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng) 涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此本發(fā)明保護(hù)范圍以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動(dòng)萵筍削皮機(jī)，其特征在于：包括箱體，設(shè)置在箱體內(nèi)的機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上 的對(duì)中送料總成、組合刀具總成、出料總成和傳動(dòng)裝置總成，以及設(shè)置在箱體外的控制系 統(tǒng)； 所述對(duì)中送料總成包括上下對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)ν型輸送帶，兩個(gè)V型輸送帶之間構(gòu)成送 料通道，所述送料通道內(nèi)設(shè)有光電開關(guān)； 所述組合刀具總成包括一中心開口的圓形刀架座，所述圓形刀架座上呈圓周等間距排 布有六個(gè)刀頭組件，任一所述刀頭組件包括氣缸，氣缸的活塞桿前端固定有Υ型的三刃刀 片，當(dāng)六個(gè)活塞桿伸至圓形刀架座中心位置時(shí)，六個(gè)所述的三刃刀片共同構(gòu)成正十二邊形 結(jié)構(gòu)； 所述出料總成包括上下對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)彈性輪，兩個(gè)彈性輪之間構(gòu)成出料通道；所述 出料通道、圓形刀架座的中心開口以及送料通道依次相連通。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)萵筍削皮機(jī)，其特征在于：所述圓形刀架座上呈圓 周等間距設(shè)置有六個(gè)斜墊塊，所述刀頭組件固定在斜墊塊上且與圓形刀架座構(gòu)成傘狀結(jié) 構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)萵筍削皮機(jī)，其特征在于：任意相鄰的兩個(gè)所述的 斜墊塊斜率相同且高度不同，任意相隔的三個(gè)斜墊塊高度相同，任意相隔的三個(gè)所述的三 刃刀片位于同一平面上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)萵筍削皮機(jī)，其特征在于：所述氣缸的活塞桿前端 固定有用于引導(dǎo)萵筍輸送方向的帶導(dǎo)向塊的刀架桿，所述三刃刀片固定在導(dǎo)向塊下方。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)萵筍削皮機(jī)，其特征在于：所述圓形刀架座上還設(shè) 有用于清理刀具上殘留皮肩的吹氣管。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)萵筍削皮機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)有前支板 和后支板，所述的兩個(gè)V型輸送帶包括上下對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)固定輪、兩個(gè)張緊輪、兩個(gè)主帶 動(dòng)輪、多組壓緊輪以及包絡(luò)在固定輪、張緊輪和主帶動(dòng)輪外的輸送皮帶，所述固定輪和張緊 輪分別與前支板通過軸承連接，所述主帶動(dòng)輪、壓緊輪和彈性輪分別與前支板和后支板同 軸連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)萵筍削皮機(jī)，其特征在于：所述上下兩個(gè)主帶動(dòng)輪 之間、兩個(gè)彈性輪之間以及任一組壓緊輪之間均設(shè)有對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)，所述對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)包 括開設(shè)在前支板上的與上下軸相配合的兩個(gè)滑槽、位于前支板同一側(cè)且分別與上下軸活動(dòng) 連接的兩個(gè)連接片、與兩個(gè)連接片活動(dòng)連接的拉桿以及分別與拉桿和機(jī)架相連的拉簧。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)萵筍削皮機(jī)，其特征在于：所述傳動(dòng)裝置總成包括 設(shè)置在機(jī)架下方的電機(jī)、安裝在后支板上的軸承支架、固定于軸承支架上且同軸連接的皮 帶輪和主同步輪、固定于軸承支架上用于改變皮帶傳動(dòng)方向的張緊輪、以及與上主帶動(dòng)輪 同軸連接的第一前同步輪和第一后同步輪、與下主帶動(dòng)輪同軸連接的第二前同步輪和第二 后同步輪、與上彈性輪同軸連接的第三同步輪、與下彈性輪同軸連接的第四同步輪；所述第 一前同步輪、第二前同步輪、第三同步輪以及第四同步輪位于同一個(gè)平面上； 所述皮帶輪與電機(jī)軸通過電機(jī)三角帶傳動(dòng)連接，所述第一前同步輪與第三同步輪通過 一級(jí)環(huán)形同步帶傳動(dòng)連接、第二前同步輪與第四同步輪通過二級(jí)環(huán)形同步帶傳動(dòng)連接，所 述第一后同步輪、主同步輪和張緊輪通過雙面齒同步帶傳動(dòng)連接，所述雙面齒同步帶的外 側(cè)面通過張緊輪保持與第二后同步輪相嚙合，所述一級(jí)環(huán)形同步帶與二級(jí)環(huán)形同步帶隨電 機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)方向相反。
【文檔編號(hào)】A23N7/00GK104188061SQ201410456474
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月10日
【發(fā)明者】馬子化 申請(qǐng)人:合肥速能機(jī)械科技有限責(zé)任公司