一種機(jī)械手自動(dòng)移苗機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種機(jī)械手自動(dòng)移苗機(jī)構(gòu)。它包括機(jī)架，所述機(jī)架兩側(cè)設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有滑塊，滑塊上開有上下方向的長條形孔，兩個(gè)長條形孔之間設(shè)有活動(dòng)桿所述滑塊上端設(shè)有筒體，筒體內(nèi)設(shè)有第三拉簧，所述滑塊內(nèi)側(cè)設(shè)有止位機(jī)構(gòu)，機(jī)架的后端設(shè)有頂桿；所述活動(dòng)桿上連接若干夾苗夾，夾苗夾可上下左右前后移動(dòng)；所述機(jī)架的前端設(shè)有渦輪減速箱，由它帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，可實(shí)現(xiàn)秧苗的自動(dòng)連續(xù)移苗，大大節(jié)省了人工，提高了勞動(dòng)效率。
【專利說明】一種機(jī)械手自動(dòng)移苗機(jī)構(gòu)
[0001](一)

【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種機(jī)械手自動(dòng)移苗機(jī)構(gòu)。
[0002](二)

【背景技術(shù)】
移栽機(jī)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中非常重要的農(nóng)業(yè)設(shè)備。在現(xiàn)有技術(shù)中，多數(shù)移栽機(jī)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、配件繁多、操作麻煩、難以掌握、適用范圍小、投苗率低等缺點(diǎn)，大大影響了移栽機(jī)的推廣普及。在CN 202476087 U的發(fā)明專利中公開了一種半自動(dòng)移栽機(jī)，它結(jié)構(gòu)簡單，投苗準(zhǔn)確率高，但他仍需要人工上苗，沒有實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，仍存在著耗費(fèi)人工的缺點(diǎn)，因此我們研制了全自動(dòng)秧苗移栽機(jī)，但它需要自動(dòng)機(jī)械手自動(dòng)移苗機(jī)構(gòu)來輔助實(shí)現(xiàn)，目前沒有機(jī)械手自動(dòng)移苗機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移苗。
[0003](三)


【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種省時(shí)省力效率高、可自動(dòng)送苗的機(jī)械手自動(dòng)移苗機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種機(jī)械手自動(dòng)移苗機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征是，所述機(jī)架兩側(cè)設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有滑塊，滑塊上開有上下方向的長條形孔，兩個(gè)長條形孔之間設(shè)有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿的兩端穿過長條形孔后設(shè)有滾輪，所述滑塊上端設(shè)有筒體，筒體內(nèi)設(shè)有第三拉簧，所述第三拉簧的下端穿過滑塊進(jìn)入長條形孔后與活動(dòng)桿連接，所述滑塊內(nèi)側(cè)設(shè)有止位機(jī)構(gòu)，所述止位機(jī)構(gòu)的一端鉸接在滑塊上，止位機(jī)構(gòu)的中部向前折彎并開有長條形滑動(dòng)孔，所述滑動(dòng)孔插在設(shè)置在滑塊上的固定柱上，所述止位機(jī)構(gòu)的下端連接有第四拉簧，所述第四拉簧的另一端固定在滑塊內(nèi)側(cè)，機(jī)架的后端設(shè)有能頂住止位機(jī)構(gòu)下端的頂桿；所述活動(dòng)桿上滑動(dòng)連接若干夾苗夾，所述夾苗夾與夾具座上下滑動(dòng)連接，所述夾具座左右滑動(dòng)地固定在固定桿上，固定桿的兩端固定在滑塊上，所述夾具座上設(shè)有束縛環(huán)，夾苗夾的兩片夾片之間設(shè)有壓簧，所述夾苗夾套在束縛環(huán)內(nèi)；所述機(jī)架的前端底部的兩側(cè)設(shè)有向后傾斜的限制板，所述限制板的上端高于長條形孔的上端；所述機(jī)架上端設(shè)有可左右滑動(dòng)的限位孔板，所述限位孔板上開有若干均布的限位孔，所述限位孔的后端的間距小于前端的間距，所述夾具座的上端位于限位孔內(nèi)，所述限位板的前端設(shè)有限位板；所述機(jī)架的前端設(shè)有渦輪減速箱，所述渦輪減速箱的輸入端連接驅(qū)動(dòng)裝置，所述渦輪減速箱的輸出端的上端設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述渦輪減速箱上設(shè)有與主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪的直徑為主動(dòng)齒輪的兩倍，所述從動(dòng)齒輪下表面設(shè)有限位桿；所述渦輪減速箱的輸出端的下端從渦輪減速箱穿出后固定連接主動(dòng)拉桿，所述主動(dòng)拉桿鉸接被動(dòng)拉桿，所述被動(dòng)拉桿的另一端與設(shè)置在兩個(gè)滑塊之間的橫梁鉸接。
[0005]所述機(jī)架前端下方設(shè)有傾斜的擋板，所述擋板的上端向后傾斜。
[0006]所述固定桿有兩根。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，可實(shí)現(xiàn)秧苗的自動(dòng)連續(xù)移苗，大大節(jié)省了人工，提高了勞動(dòng)效率。
[0008](四)【專利附圖】

【附圖說明】下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0009]圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的軸測結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為滑塊的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為滑塊的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為夾具座和夾苗夾的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為夾具座和夾苗夾的左視結(jié)構(gòu)不意圖；
圖10為夾苗夾的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為蝸輪減速箱的后視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中，30機(jī)架，31滑軌，32滑塊，33長條形孔，34活動(dòng)桿，35滾輪，36筒體，37第三拉簧,38止位機(jī)構(gòu)，39滑動(dòng)孔，40固定柱，41第四拉簧，42頂桿，43固定桿，44夾具座，45夾苗夾，46束縛環(huán)，47壓簧，48限制板，49限位孔板，50限位孔，51滑桿，52限位板，53渦輪減速箱，54主動(dòng)齒輪，55從動(dòng)齒輪，56限位桿，57主動(dòng)拉桿，58被動(dòng)拉桿，59橫梁，60擋板。
[0011](五)

【具體實(shí)施方式】
附圖為本發(fā)明的具體實(shí)施例，實(shí)施例中，離我們近的位置定義為后端，離我們遠(yuǎn)的位置定義為前端，并且以育苗盤每行有16個(gè)苗槽為例。如圖1至圖11所示，該種機(jī)械手自動(dòng)移苗機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架30，機(jī)架30兩側(cè)固定地安裝有滑軌31，滑軌31上放置有滑塊32，滑塊32上開有上下方向的長條形孔33，兩個(gè)長條形孔33的軸心為左右方向，兩個(gè)長條形孔33之間設(shè)有活動(dòng)桿34，活動(dòng)桿34的兩端穿過長條形孔33后設(shè)有滾輪35，在滑塊32上端安裝有筒體36，筒體36內(nèi)固設(shè)有第三拉簧37，第三拉簧37的下端穿過滑塊32進(jìn)入長條形孔33后與活動(dòng)桿34連接，滑塊32內(nèi)側(cè)設(shè)有止位機(jī)構(gòu)38，其形狀如圖7所示，止位機(jī)構(gòu)38的一端鉸接在滑塊32上，其鉸接點(diǎn)位于長條形孔33的前方，止位機(jī)構(gòu)38的中部向前折彎并開有長條形滑動(dòng)孔39，滑動(dòng)孔39沿機(jī)架30的前后方向向前設(shè)置，滑動(dòng)孔39插在設(shè)置在滑塊32上的固定柱40上，固定柱40上擰有螺絲防止滑動(dòng)孔39滑脫，止位機(jī)構(gòu)38的下端連接有第四拉簧41，第四拉簧41的另一端固定在滑塊32內(nèi)側(cè)，機(jī)架30的后端設(shè)有能頂住止位機(jī)構(gòu)38下端的頂桿42，頂桿42水平設(shè)置；兩塊滑塊32之間固定有兩根固定桿43，固定桿43上滑動(dòng)連接8個(gè)夾具座44，夾具座44上通過螺栓安裝有束縛環(huán)46，每個(gè)夾具座44上滑動(dòng)連接一個(gè)夾苗夾45，夾苗夾45在夾具座44上上下滑動(dòng)，同時(shí)夾苗夾45還滑動(dòng)連接在活動(dòng)桿34上，夾苗夾45能在活動(dòng)桿34上左右滑動(dòng)，束縛環(huán)46套在夾苗夾45上以控制夾苗夾45的開合，夾苗夾45的兩片夾片之間設(shè)有壓簧47 ;在機(jī)架30的前端底部的兩側(cè)設(shè)有限制板48，限制板48的后側(cè)的邊向后傾斜并且它的上端高于長條形孔33的上端，限制板48的板面沿機(jī)架30的前后方向設(shè)置；在機(jī)架30上端安裝有限位孔板49，限位孔板49的前后兩端穿在滑桿51上，滑桿51的兩端固定在機(jī)架30上，限位孔板49可在滑桿51上左右滑動(dòng)，限位孔板49上開有8個(gè)均布的限位孔50，這8個(gè)限位孔50的后端分別同時(shí)對應(yīng)育苗盤的單數(shù)位的苗槽或同時(shí)對應(yīng)育苗盤的雙數(shù)位的苗槽，每個(gè)限位孔50的前端則對應(yīng)一個(gè)半自動(dòng)移栽機(jī)的苗杯并且這些苗杯都是緊挨著的，夾具座44的上端卡在限位孔50內(nèi)，使限位孔50對夾具座44的移動(dòng)方向起導(dǎo)向作用，在限位孔板49的前端設(shè)有限位板52，限位板52水平設(shè)置；機(jī)架30的前端懸空安裝有渦輪減速箱53，渦輪減速箱53的輸入端朝前與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，渦輪減速箱53的輸出端的上端朝上并且連接有主動(dòng)齒輪54，在渦輪減速箱53上端還設(shè)有與主動(dòng)齒輪54嚙合的從動(dòng)齒輪55，從動(dòng)齒輪55的直徑為主動(dòng)齒輪54的兩倍，從動(dòng)齒輪55下表面設(shè)有限位桿56，限位桿56可以帶動(dòng)限位板52使限位孔板49左右滑動(dòng)；渦輪減速箱53的輸出端的下端從渦輪減速箱53穿出后固定連接主動(dòng)拉桿57，當(dāng)輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也帶動(dòng)主動(dòng)拉桿57轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)拉桿57的另一端鉸接被動(dòng)拉桿58，在兩塊滑塊32的前側(cè)安裝有橫梁59，被動(dòng)拉桿58的另一端與橫梁59鉸接。
[0012]機(jī)架30前端下方設(shè)有傾斜的擋板60，擋板60的上端向后傾斜。
[0013]工作過程如下:驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)渦輪減速箱53運(yùn)轉(zhuǎn)，其下端的主動(dòng)拉桿57跟著轉(zhuǎn)動(dòng)并與被動(dòng)拉桿58 —起將滑塊32前后來回拉動(dòng)，當(dāng)滑塊32向前移動(dòng)到限制板48處時(shí)，由于受到傾斜的限制板48的阻擋，在滑塊32繼續(xù)向前移動(dòng)的同時(shí)，活動(dòng)桿34在長條形孔33內(nèi)向下移動(dòng)，帶動(dòng)夾苗夾45在夾具座44內(nèi)向下移動(dòng)，當(dāng)夾苗夾45脫離束縛環(huán)46的控制時(shí)，滑塊32也到達(dá)了機(jī)架30的最前方，在壓簧47的作用下，夾苗夾45張開，將夾持的秧苗松開，秧苗掉落到半自動(dòng)移栽機(jī)的苗杯內(nèi)，此時(shí)，第四拉簧41處于松弛狀態(tài)，第三拉簧37處于伸拉狀態(tài)，活動(dòng)桿34卡在止位機(jī)構(gòu)38中部的折彎處使活動(dòng)桿34處于低位，限位板52與從動(dòng)齒輪55的旋轉(zhuǎn)軸接觸；主動(dòng)齒輪54繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，使主動(dòng)拉桿57和被動(dòng)拉桿58 —起帶動(dòng)滑塊32向后移動(dòng)，此時(shí)由于止位機(jī)構(gòu)38的作用，夾苗夾45 —直是張開的，當(dāng)滑塊32快到達(dá)滑軌31的最后端時(shí)，頂桿42頂住止位機(jī)構(gòu)38的下端，此時(shí)從動(dòng)齒輪55下表面的限位桿56已經(jīng)轉(zhuǎn)至與左右方向平行的位置，限位板52帶動(dòng)限位孔板49滑動(dòng)了一個(gè)苗槽的距離，這時(shí)育苗盤上最前排的剩下的秧苗都位于夾苗夾45的兩片夾片之間了，而由于滑塊32繼續(xù)向后移動(dòng)，活動(dòng)桿34脫離止位機(jī)構(gòu)38的控制在第三拉簧37的作用下向上滑動(dòng)，在束縛環(huán)46的束縛作用下，夾苗夾45將秧苗夾緊，隨著活動(dòng)桿34的繼續(xù)上移，秧苗被拔起，再重復(fù)上述動(dòng)作，將秧苗送入半自動(dòng)移栽機(jī)的苗杯中，如此周而復(fù)始，連續(xù)完成秧苗的移苗工作。
[0014]除說明書所述技術(shù)特征外，其余技術(shù)特征均為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手自動(dòng)移苗機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(30)，其特征是，所述機(jī)架(30)兩側(cè)設(shè)有滑軌(31)，滑軌(31)上設(shè)有滑塊(32)，滑塊(32)上開有上下方向的長條形孔(33)，兩個(gè)長條形孔(33)之間設(shè)有活動(dòng)桿(34)，所述活動(dòng)桿(34)的兩端穿過長條形孔(33)后設(shè)有滾輪(35)，所述滑塊(32 )上端設(shè)有筒體(36 )，筒體(36 )內(nèi)設(shè)有第三拉簧(37 )，所述第三拉簧(37 )的下端穿過滑塊(32)進(jìn)入長條形孔(33)后與活動(dòng)桿(34)連接，所述滑塊(32)內(nèi)側(cè)設(shè)有止位機(jī)構(gòu)(38 )，所述止位機(jī)構(gòu)(38 )的一端鉸接在滑塊(32 )上，止位機(jī)構(gòu)(38 )的中部向前折彎并開有長條形滑動(dòng)孔(39 )，所述滑動(dòng)孔(39 )插在設(shè)置在滑塊(32 )上的固定柱(40 )上，所述止位機(jī)構(gòu)(38)的下端連接有第四拉簧(41)，所述第四拉簧(41)的另一端固定在滑塊(32)內(nèi)側(cè)，機(jī)架(30)的后端設(shè)有能頂住止位機(jī)構(gòu)(38)下端的頂桿(42);所述活動(dòng)桿(34)上滑動(dòng)連接若干夾苗夾(45 )，所述夾苗夾(45 )與夾具座(44 )上下滑動(dòng)連接，所述夾具座(44 )左右滑動(dòng)地固定在固定桿(43)上，固定桿(43)的兩端固定在滑塊(32)上，所述夾具座(44)上設(shè)有束縛環(huán)(46 )，夾苗夾(45 )的兩片夾片之間設(shè)有壓簧(47 )，所述夾苗夾(45 )套在束縛環(huán)(46 )內(nèi)；所述機(jī)架(30)的前端底部的兩側(cè)設(shè)有向后傾斜的限制板(48)，所述限制板(48)的上端高于長條形孔(33 )的上端；所述機(jī)架(30 )上端設(shè)有可左右滑動(dòng)的限位孔板(49 )，所述限位孔板(49)上開有若干均布的限位孔(50)，所述限位孔(50)的后端的間距小于前端的間距，所述夾具座(44)的上端位于限位孔(50)內(nèi)，所述限位板(52)的前端設(shè)有限位板(52);所述機(jī)架(30)的前端設(shè)有渦輪減速箱(53)，所述渦輪減速箱(53)的輸入端連接驅(qū)動(dòng)裝置，所述渦輪減速箱(53)的輸出端的上端設(shè)有主動(dòng)齒輪(54)，所述渦輪減速箱(53)上設(shè)有與主動(dòng)齒輪(54)嚙合的從動(dòng)齒輪(55 )，所述從動(dòng)齒輪(55 )的直徑為主動(dòng)齒輪(54)的兩倍，所述從動(dòng)齒輪(55)下表面設(shè)有限位桿(56);所述渦輪減速箱(53)的輸出端的下端從渦輪減速箱(53 )穿出后固定連接主動(dòng)拉桿(57 )，所述主動(dòng)拉桿(57 )鉸接被動(dòng)拉桿(58 )，所述被動(dòng)拉桿(58 )的另一端與設(shè)置在兩個(gè)滑塊(32 )之間的橫梁(59 )鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手自動(dòng)移苗機(jī)構(gòu)，其特征是，所述機(jī)架(30)前端下方設(shè)有傾斜的擋板(60 )，所述擋板(60 )的上端向后傾斜。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手自動(dòng)移苗機(jī)構(gòu)，其特征是，所述固定桿(43)有兩根。
【文檔編號】A01C11/02GK104285567SQ201410480745
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】白樹英, 李洪雷 申請人:寧津縣金利達(dá)機(jī)械制造有限公司