一種瓜果去籽機(jī)及去籽方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種瓜果去籽機(jī)和瓜果去籽方法，其中，瓜果去籽機(jī)包括瓜果定位座、瓜果壓緊裝置、捅芯裝置以及沖籽裝置，所述瓜果定位座內(nèi)設(shè)有上下方向的通孔；所述瓜果壓緊裝置包括壓塊以及帶動(dòng)壓塊作上下運(yùn)動(dòng)的壓緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述捅芯裝置包括捅桿以及帶動(dòng)捅桿作上下運(yùn)動(dòng)的捅芯動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，所述捅桿為中空結(jié)構(gòu)；所述沖籽裝置包括沖頭、帶動(dòng)沖頭作上下運(yùn)動(dòng)的沖籽動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及沖籽介質(zhì)供給系統(tǒng)，其中，所述沖頭設(shè)置于瓜果定位座的通孔內(nèi)，該沖頭與沖籽介質(zhì)供給系統(tǒng)的沖籽介質(zhì)輸出管道連接。本發(fā)明的去籽機(jī)能夠以自動(dòng)化的形式去除瓜果中的籽粒，取代了人工去籽，生產(chǎn)效率高，去籽效果好，并且無需切開瓜果，果肉裸露的面積小。
【專利說明】一種瓜果去籽機(jī)及去籽方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種瓜果類農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械及加工方法，具體涉及一種瓜果去籽機(jī)及去桿方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在瓜果類農(nóng)產(chǎn)品的加工過程中，需要把瓜果內(nèi)的籽去掉?，F(xiàn)有的瓜果去籽方式為人工去籽，將瓜果切開后，人工去除籽粒。人工去籽存在以下的缺陷:
[0003]1、勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工成本高，并且工作效率低，不能滿足現(xiàn)代的農(nóng)產(chǎn)品深加工要求。
[0004]2、工人長時(shí)間用手接觸瓜果，手表皮發(fā)庫，影響健康。
[0005]3、瓜果需要切開，果肉裸露的面積大，裸露的果肉表面容易變質(zhì)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種瓜果去籽機(jī)，該去籽機(jī)能夠以自動(dòng)化的形式去除瓜果中的籽粒，取代了人工去籽，生產(chǎn)效率高，去籽效果好，并且無需切開瓜果，果肉裸露的面積小。
[0007]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種應(yīng)用上述瓜果去籽機(jī)實(shí)現(xiàn)的瓜果去籽方法。
[0008]本發(fā)明的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0009]一種瓜果去籽機(jī)，其特征在于，包括瓜果定位座、瓜果壓緊裝置、捅芯裝置以及沖籽裝置，其中:
[0010]所述瓜果定位座內(nèi)設(shè)有上下方向的通孔；
[0011]所述瓜果壓緊裝置包括壓塊以及帶動(dòng)壓塊作上下運(yùn)動(dòng)的壓緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，所述壓塊設(shè)置于瓜果定位座的上方；
[0012]所述捅芯裝置包括捅桿以及帶動(dòng)捅桿作上下運(yùn)動(dòng)的捅芯動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，所述捅桿為中空結(jié)構(gòu)，該捅桿設(shè)置于瓜果定位座的上方；
[0013]所述沖籽裝置包括沖頭、帶動(dòng)沖頭作上下運(yùn)動(dòng)的沖籽動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及沖籽介質(zhì)供給系統(tǒng)，其中，所述沖頭設(shè)置于瓜果定位座的通孔內(nèi)，該沖頭與沖籽介質(zhì)供給系統(tǒng)的沖籽介質(zhì)輸出管道連接，該沖頭上設(shè)有沖籽介質(zhì)噴口。
[0014]本發(fā)明的瓜果去籽機(jī)的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，還包括瓜果自動(dòng)輸送裝置，該瓜果自動(dòng)輸送裝置包括瓜果放置座、瓜果抱緊機(jī)構(gòu)以及帶動(dòng)瓜果抱緊機(jī)構(gòu)在瓜果定位座和瓜果放置座之間來回運(yùn)動(dòng)的輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中:所述瓜果抱緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的抱緊板以及推動(dòng)兩個(gè)抱緊板作開合運(yùn)動(dòng)的抱緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0015]上述瓜果自動(dòng)輸送裝置的工作原理是:通過人工將瓜果放置在瓜果放置座中，此時(shí)瓜果抱緊機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)抱緊板位于瓜果放置座的兩側(cè)且處于張開狀態(tài)，隨后抱緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)抱緊板閉合，將瓜果抱緊，接著由輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)瓜果抱緊機(jī)構(gòu)以及瓜果運(yùn)動(dòng)至瓜果定位座處，接著所述抱緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)抱緊板打開，使得瓜果轉(zhuǎn)移到瓜果定位座上，最后輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抱緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)退回到瓜果放置座處，進(jìn)入下一輪的瓜果輸送工作，如此實(shí)現(xiàn)連續(xù)的瓜果自動(dòng)輸送。
[0016]優(yōu)選地，所述瓜果放置座為托盤狀結(jié)構(gòu)，該瓜果放置座上連接有帶動(dòng)該瓜果放置座作上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其目的在于，設(shè)置托盤狀的瓜果放置座便于對(duì)瓜果進(jìn)行定位和對(duì)中，使得瓜果以正確的姿態(tài)平穩(wěn)地放置；由于輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)瓜果抱緊機(jī)構(gòu)將瓜果輸送到瓜果定位座時(shí)，是沿著水平方向作直線運(yùn)動(dòng)，托盤狀瓜果放置座在瓜果離開時(shí)會(huì)對(duì)其造成阻礙，而設(shè)置所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)后，可以在抱緊機(jī)構(gòu)抱緊瓜果后，帶動(dòng)瓜果放置座向下運(yùn)動(dòng)，使瓜果得以順利移開。
[0017]優(yōu)選地，所述抱緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)為手指氣缸，可輸出開合運(yùn)動(dòng)，直接選用現(xiàn)有的產(chǎn)品即可；所述抱緊板呈彎曲狀，以便于與瓜果表面充分貼合，提高抱緊效果；所述抱緊板與抱緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出元件之間通過可裝拆的螺栓連接結(jié)構(gòu)連接，這樣可以根據(jù)所處理的瓜果種類的不同，選用不同的抱緊板安裝到抱緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出元件中；所述輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)為伸縮氣缸，由該伸縮氣缸可以直接帶動(dòng)抱緊機(jī)構(gòu)來回的直線運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于控制。
[0018]優(yōu)選地，所述伸縮氣缸的伸縮桿與手指氣缸之間設(shè)有連接支架，該連接支架包括連接板和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其中，所述連接板一端與手指氣缸的缸體連接，另一端與伸縮氣缸的伸縮桿連接，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿和導(dǎo)向座，其中，導(dǎo)向桿的一端與連接板連接，另一端從導(dǎo)向座中穿過。通過上述連接支架，實(shí)現(xiàn)伸縮氣缸與手指氣缸之間的連接和導(dǎo)向，確保工作過程中平穩(wěn)運(yùn)行。
[0019]優(yōu)選地，所述瓜果放置座旁設(shè)有檢測(cè)是否有瓜果放入的檢測(cè)裝置。該檢測(cè)裝置優(yōu)選紅外檢測(cè)裝置，通過該檢測(cè)裝置判斷瓜果是否放入到瓜果放置座中，如果有，將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)再控制瓜果抱緊機(jī)構(gòu)和輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作。
[0020]本發(fā)明的瓜果去籽機(jī)的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述捅桿的上端設(shè)有導(dǎo)料結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)料結(jié)構(gòu)包括斜向上延伸的擋料板和斜向下的導(dǎo)料板，所述擋料板和導(dǎo)料板為槽狀結(jié)構(gòu)，其中，所述擋料板的斜面傾斜地阻擋于捅桿的上端口的上方，所述導(dǎo)料板設(shè)置于擋料板的下方，該導(dǎo)料板的上端連接在捅桿的上端口。
[0021]采用上述導(dǎo)料結(jié)構(gòu)的作用在于將捅桿內(nèi)積累的瓜果芯導(dǎo)出；工作過程中，被捅掉的瓜果芯會(huì)積累在捅桿內(nèi)并逐漸向上移動(dòng)，最終從捅桿的上端口排出；由于設(shè)置了所述擋料板，該擋料板的斜面傾斜地阻擋于捅桿的上端口的上方，因此從捅桿上端口排出的瓜果芯受到限制不會(huì)繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而向下掉落到導(dǎo)料板中，最后從導(dǎo)料板中向下滑落。
[0022]本發(fā)明的瓜果去籽機(jī)的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述壓塊上設(shè)有上下方向貫穿孔，所述捅桿從該貫穿孔中穿過。由于壓塊和捅桿均設(shè)置于瓜果定位座的上方，且工作時(shí)都需要上下運(yùn)動(dòng)，采用上述結(jié)構(gòu)可以防止兩者之間產(chǎn)生干涉，確保兩者均可自由工作。
[0023]本發(fā)明的瓜果去籽機(jī)的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述捅芯動(dòng)力機(jī)構(gòu)為氣缸，該氣缸的伸縮桿通過向下延伸的捅芯連接板與捅桿的上端連接，所述捅芯連接板上連接有豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)，該豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿和導(dǎo)向座；
[0024]所述壓緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)為氣缸，該氣缸的伸縮桿上連接有壓緊連接板，該壓緊連接板上連接有向下延伸的延伸板，該延伸板的下端與壓塊連接；所述壓緊連接板上連接有豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)，該豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿和導(dǎo)向座。
[0025]通過氣缸為捅桿和壓塊提供動(dòng)力，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于控制等優(yōu)點(diǎn)。
[0026]本發(fā)明的瓜果去籽機(jī)的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述沖籽介質(zhì)供給系統(tǒng)為高壓水供給系統(tǒng)，包括由水管連接的儲(chǔ)水箱和水泵，其中，與沖頭連接的水管為軟管。
[0027]采用水作為沖籽介質(zhì)的好處在于，一方面，水更容易獲得高壓，便于將籽粒沖掉；另一方面，水噴出后會(huì)向下流動(dòng)，能夠?qū)_掉的籽粒帶走，形成沖掉和帶走籽粒的雙重效果O
[0028]本發(fā)明的瓜果去籽機(jī)的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述沖頭為旋轉(zhuǎn)式噴水頭，該沖頭的側(cè)壁上設(shè)有至少兩個(gè)側(cè)向噴嘴，所述側(cè)向噴嘴的噴水方向與沖頭的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；所述沖頭的頂部設(shè)有軸向噴嘴。
[0029]本發(fā)明的瓜果去籽機(jī)的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述沖籽動(dòng)力機(jī)構(gòu)為氣缸，該氣缸的伸縮桿與向下延伸的沖籽連接桿連接，該沖籽連接桿的下端與沖頭固定連接；所述沖籽連接桿上連接有豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)，該豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)包括通過平板與沖籽連接桿連接的滑塊和滑桿。該方案中，將氣缸設(shè)置在上方，通過向下延伸的沖籽連接桿帶動(dòng)沖頭上下運(yùn)動(dòng)，使得沖頭的下方具有更多的空間，以便于放置裝載瓜果芯的箱體。
[0030]一種應(yīng)用上述瓜果去籽機(jī)實(shí)現(xiàn)的瓜果去籽方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0031](I)將待去籽的瓜果放置在瓜果定位座上；
[0032](2)壓緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓塊向下運(yùn)動(dòng)并壓緊在瓜果上；
[0033](3)捅芯動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)捅桿向下運(yùn)動(dòng)，捅桿的下端從瓜果的中心穿過將瓜果芯捅出，隨后捅芯動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)捅桿向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位；
[0034](4)沖籽動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沖頭從下向上運(yùn)動(dòng)并進(jìn)入到瓜果被捅出的空間內(nèi)，沖籽介質(zhì)從沖頭中噴出，將瓜果內(nèi)殘留的籽粒沖掉；沖籽完畢后，沖籽動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沖頭從上向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位；
[0035](5)壓緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓塊向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位，去籽后的瓜果被取出，完成一個(gè)瓜果的去籽工作，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。
[0036]本發(fā)明的果去籽方法的一個(gè)優(yōu)選方案，其中:
[0037]利用所述瓜果自動(dòng)輸送裝置向瓜果定位座中輸送瓜果，其中，步驟(I)具體包括以下步驟:
[0038](1.1)通過人工將瓜果放置在瓜果放置座中，隨后抱緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)抱緊板閉合，將瓜果抱緊；
[0039](1.2)輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)瓜果抱緊機(jī)構(gòu)以及瓜果運(yùn)動(dòng)至瓜果定位座處；
[0040]在步驟(2)中:
[0041]當(dāng)瓜果送至瓜果定位座中后，壓緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓塊向下運(yùn)動(dòng)并壓緊在瓜果上，隨后抱緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)抱緊板打開；接著輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)瓜果抱緊機(jī)構(gòu)復(fù)位；
[0042]在步驟(5)中:
[0043]去籽后的瓜果的取出由上述步驟(1.2)的動(dòng)作完成，即當(dāng)輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)瓜果抱緊機(jī)構(gòu)以及瓜果運(yùn)動(dòng)至瓜果定位座處時(shí)，待去籽的瓜果將去籽后的瓜果推離瓜果定位座。
[0044]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果:
[0045]1、通過對(duì)瓜果進(jìn)行捅芯和沖籽，自動(dòng)地完成瓜果的去籽工作，工作效率大大提高，節(jié)省了勞動(dòng)成本，對(duì)農(nóng)產(chǎn)品加工的產(chǎn)業(yè)化具有重要的意義。
[0046]2、取代了人工去籽，避免了人工去籽所帶來的健康問題。
[0047]3、去籽過程中籽在瓜果的中心捅出一個(gè)空間，無需將整個(gè)瓜果切開，因此果肉裸露的面積小，確保瓜果品質(zhì)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0048]圖1?圖4為本發(fā)明的瓜果去籽機(jī)的一個(gè)【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖(圖中瓜果自動(dòng)輸送裝置處于將瓜果送到瓜果定位座處的狀態(tài))，其中，圖1為主視圖，圖2為左視圖，圖3為俯視圖，圖4為立體圖。
[0049]圖5和圖6為圖1?圖4所示結(jié)構(gòu)中省去機(jī)架后的兩個(gè)視角上的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]圖7為圖1?圖4所示結(jié)構(gòu)中捅桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051]圖8和圖9為圖1?圖3所示結(jié)構(gòu)中沖頭的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖8為主視圖，圖9為圖8的A-A剖視圖。
[0052]圖10為圖1?圖4所示結(jié)構(gòu)中瓜果自動(dòng)輸送裝置處于復(fù)位狀態(tài)時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0053]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0054]實(shí)施例1
[0055]參見圖1?圖4和圖10，本實(shí)施例的瓜果去籽機(jī)主要由機(jī)架1、瓜果定位座2、瓜果壓緊裝置3、捅芯裝置4、沖籽裝置5、瓜果自動(dòng)輸送裝置以及控制系統(tǒng)等構(gòu)成。其中:
[0056]參見圖1?圖6和圖10,所述瓜果定位座2設(shè)置于機(jī)架I上，用于放置待去籽的瓜果，該瓜果定位座2為圓筒形結(jié)構(gòu)，內(nèi)部形成上下方向的通孔；該瓜果定位座2的頂部具有凹窩結(jié)構(gòu)，以便于對(duì)瓜果進(jìn)行定位。
[0057]參見圖1?圖6和圖10，所述瓜果壓緊裝置3用于捅芯和沖籽時(shí)對(duì)瓜果進(jìn)行壓緊，防止瓜果移位，該瓜果壓緊裝置3包括壓塊31以及帶動(dòng)壓塊31作上下運(yùn)動(dòng)的壓緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)。其中，所述壓塊31設(shè)置于瓜果定位座2的上方，該壓塊31上設(shè)有上下方向貫穿孔，捅芯裝置4中的捅桿41從該貫穿孔中穿過。由于壓塊31和捅桿41均設(shè)置于瓜果定位座2的上方，且工作時(shí)都需要上下運(yùn)動(dòng)，采用上述結(jié)構(gòu)可以防止兩者之間產(chǎn)生干涉，確保兩者均可自由工作。所述壓緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)為氣缸32 (此外，也可以是其他能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，例如，油缸、線性電機(jī)等)，該氣缸32的伸縮桿321上連接有壓緊連接板33，該壓緊連接板33上連接有向下延伸的延伸板34，該延伸板34的下端與壓塊31連接；所述壓緊連接板33上連接有豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)，該豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿35和導(dǎo)向座36。
[0058]參見圖1?圖7和圖10,所述捅芯裝置4用于將瓜果的芯部捅掉,一方面可以去除一部分籽粒，另一方面為后面的沖籽工作提供通道。該捅芯裝置4包括捅桿41以及帶動(dòng)捅桿41作上下運(yùn)動(dòng)的捅芯動(dòng)力機(jī)構(gòu)。其中，所述捅桿41為中空結(jié)構(gòu)，該捅桿41設(shè)置于瓜果定位座2的上方，且與瓜果定位座2同軸設(shè)置；捅桿41的下端變薄，形成鋒利的刃部。捅桿41的上端設(shè)有導(dǎo)料結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)料結(jié)構(gòu)包括斜向上延伸的擋料板48和斜向下的導(dǎo)料板49，所述擋料板48和導(dǎo)料板49為槽狀結(jié)構(gòu)，其中，所述擋料板48的斜面傾斜地阻擋于捅桿41的上端口的上方，所述導(dǎo)料板49設(shè)置于擋料板48的下方，該導(dǎo)料板49的上端連接在捅桿41的上端口。上述導(dǎo)料結(jié)構(gòu)的作用在于將捅桿41內(nèi)積累的瓜果芯導(dǎo)出；工作過程中，被捅掉的瓜果芯會(huì)積累在捅桿41內(nèi)并逐漸向上移動(dòng)，最終從捅桿41的上端口排出；由于設(shè)置了所述擋料板48，該擋料板48的斜面傾斜地阻擋于捅桿41的上端口的上方，因此從捅桿41上端口排出的瓜果芯受到限制不會(huì)繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而向下掉落到導(dǎo)料板49中，最后從導(dǎo)料板49中向下滑落。所述捅芯動(dòng)力機(jī)構(gòu)為氣缸42 (此外，也可以是其他能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，例如，油缸、線性電機(jī)等)，該氣缸42的伸縮桿421通過向下延伸的捅芯連接板43與捅桿41的上端連接，所述捅芯連接板43上設(shè)有導(dǎo)向板46，該導(dǎo)向板46上設(shè)有豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)，該豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿44和導(dǎo)向座45 ;所述捅桿41的上端設(shè)有彎折板47,該彎折板47的一端與捅桿41的上端、擋料板48以及導(dǎo)料板49連接，另一端與所述捅芯連接板43連接。
[0059]參見圖1?圖10，所述沖籽裝置5的作用在于將捅芯后殘留在瓜果內(nèi)的籽粒沖掉，使得瓜果內(nèi)的籽粒充分去除，該沖籽裝置5包括沖頭51、帶動(dòng)沖頭51作上下運(yùn)動(dòng)的沖籽動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及沖籽介質(zhì)供給系統(tǒng)9。其中，所述沖頭51設(shè)置于瓜果定位座2的通孔內(nèi)，該沖頭51上設(shè)有沖籽介質(zhì)噴口，該沖頭51的下端連接有進(jìn)水鋼管57，所述沖頭51和進(jìn)水鋼管57之間設(shè)有軸承58，使得沖頭51可以相對(duì)進(jìn)水鋼管57旋轉(zhuǎn)；所述進(jìn)水鋼管57的下端與沖籽介質(zhì)供給系統(tǒng)的沖籽介質(zhì)輸出管道連接。所述沖籽介質(zhì)供給系統(tǒng)9為高壓水供給系統(tǒng)，包括由水管92連接的儲(chǔ)水箱、水泵91,其中，與進(jìn)水鋼管57連接的水管92為軟管,該軟管可以隨沖頭51的上下運(yùn)動(dòng)而靈活變形；所述水泵91的出水端設(shè)有三通閥，該三通閥的兩個(gè)輸出端分別與沖頭51和回流管連接，所述回流管與儲(chǔ)水箱連接，這樣通過控制所述三通閥，當(dāng)沖頭51工作時(shí)，水輸向沖頭51，當(dāng)沖頭51不工作時(shí)，水輸向回流管，回流到儲(chǔ)水箱中。采用水作為沖籽介質(zhì)的好處在于，一方面，水更容易獲得高壓，便于將籽粒沖掉；另一方面，水噴出后會(huì)向下流動(dòng)，能夠?qū)_掉的籽粒帶走，形成沖掉和帶走籽粒的雙重效果。所述沖頭51為旋轉(zhuǎn)式噴水頭，該沖頭51的側(cè)壁上設(shè)有至少兩個(gè)側(cè)向噴嘴511，所述側(cè)向噴嘴511由徑向延伸部分5111和側(cè)向延伸部分5112構(gòu)成，所述徑向延伸部分5111的端部具有傾斜擋板513，柱形液流從徑向延伸部分5111流出，沖擊傾斜擋板513后產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)進(jìn)而從側(cè)向延伸部分5112以扇形射流的形式噴出，這種扇形射流沖擊力大、邊緣整齊、作用面積大，便于去籽；同時(shí)，側(cè)向噴出的扇形射流對(duì)沖頭51產(chǎn)生反沖擊力矩，該反沖擊力矩克服沖頭51與進(jìn)水鋼管57之間的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，促使沖頭51轉(zhuǎn)動(dòng)；所有側(cè)向噴嘴51所產(chǎn)生的反沖擊力矩應(yīng)當(dāng)方向一致，共同促使沖頭51旋轉(zhuǎn)。沖頭51的頂部設(shè)有軸向噴嘴512，從軸向噴嘴511，噴出的傘狀水沿著上下方向沖擊瓜果內(nèi)壁，以便將籽粒向上沖脫，順利將其沖掉；尤其適用于瓜果芯具有邊角結(jié)構(gòu)的瓜果中，例如木瓜，木瓜的芯部具有多個(gè)狹窄的夾角空間，籽粒藏于這些夾角空間內(nèi)，如果純粹采用側(cè)向噴嘴511沖擊，部分籽粒難以沖脫，甚至?xí)⑵錄_入到果肉內(nèi)，而采用上述軸向噴嘴512后，可將籽粒向上沖出，解決了木瓜籽粒的沖洗問題。工作時(shí)，所述沖頭51 —邊旋轉(zhuǎn)，一邊在沖籽動(dòng)力機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得各個(gè)噴嘴在圓周方向以及上下方向?qū)瞎麅?nèi)部的各個(gè)部位進(jìn)行沖洗，提高去籽的效果。所述沖籽動(dòng)力機(jī)構(gòu)為氣缸52 (此外，也可以是其他能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，例如，油缸、線性電機(jī)等)，該氣缸52的伸縮桿521與向下延伸的沖籽連接桿連接53，該沖籽連接桿53的下端與所述進(jìn)水鋼管57固定連接；所述沖籽連接桿53上連接有豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)，該豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)包括通過平板56與沖籽連接桿53連接的滑塊55和滑桿54。
[0060]參見圖1?圖6和圖10，所述瓜果自動(dòng)輸送裝置用于將待去籽的瓜果自動(dòng)地送入到瓜果定位座2中，該瓜果自動(dòng)輸送裝置包括瓜果放置座6、瓜果抱緊機(jī)構(gòu)7以及帶動(dòng)瓜果抱緊機(jī)構(gòu)7在瓜果定位座2和瓜果放置座6之間來回運(yùn)動(dòng)的輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)8，其中，所述瓜果抱緊機(jī)構(gòu)7包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的抱緊板71以及推動(dòng)兩個(gè)抱緊板71作開合運(yùn)動(dòng)的抱緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)。所述瓜果放置座6為托盤狀結(jié)構(gòu)，該瓜果放置座6上連接有帶動(dòng)該瓜果放置座6作上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。設(shè)置托盤狀的瓜果放置座6便于對(duì)瓜果進(jìn)行定位和對(duì)中，使得瓜果以正確的姿態(tài)平穩(wěn)地放置；由于輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)瓜果抱緊機(jī)構(gòu)7將瓜果輸送到瓜果定位座2時(shí)，是沿著水平方向作直線運(yùn)動(dòng)，托盤狀瓜果放置座6在瓜果離開時(shí)會(huì)對(duì)其造成阻礙，而設(shè)置所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)后，可以在抱緊機(jī)構(gòu)抱緊瓜果后，帶動(dòng)瓜果放置座6向下運(yùn)動(dòng)，使瓜果得以順利移開。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸61 (此外，也可以是其他能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，例如，油缸、線性電機(jī)等)，該氣缸61的伸縮桿與瓜果放置座6固定連接。所述抱緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)為手指氣缸72，可輸出開合運(yùn)動(dòng)，直接選用現(xiàn)有的產(chǎn)品即可；所述抱緊板71呈彎曲狀，以便于與瓜果表面充分貼合，提高抱緊效果；所述抱緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出元件上設(shè)有連接板73，所述抱緊板71與連接板73之間通過可裝拆的螺栓連接結(jié)構(gòu)74連接，這樣可以根據(jù)所處理的瓜果種類的不同，選用不同的抱緊板71安裝到連接板73中。所述輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)8為伸縮氣缸81 (此外，也可以是其他能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，例如，油缸、線性電機(jī)等)，由該伸縮氣缸81可以直接帶動(dòng)抱緊機(jī)構(gòu)來回的直線運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于控制。所述伸縮氣缸81的伸縮桿811與手指氣缸72之間設(shè)有連接支架，該連接支架包括連接板84和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其中，所述連接板84 —端與手指氣缸72的缸體連接，另一端與伸縮氣缸81的伸縮桿811連接，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿82和導(dǎo)向座83，其中，導(dǎo)向桿82的一端與連接板84連接，另一端從導(dǎo)向座83中穿過。通過上述連接支架，實(shí)現(xiàn)伸縮氣缸81與手指氣缸72之間的連接和導(dǎo)向，確保工作過程中平穩(wěn)運(yùn)行。所述瓜果放置座6旁設(shè)有檢測(cè)是否有瓜果放入的檢測(cè)裝置(圖中未顯示)，該檢測(cè)裝置為紅外檢測(cè)裝置，通過該檢測(cè)裝置判斷瓜果是否放入到瓜果放置座6中，如果有，將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)再控制瓜果抱緊機(jī)構(gòu)7和輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)8進(jìn)行動(dòng)作。
[0061]參見圖1?6和圖10，所述機(jī)架I中，在瓜果定位座2的前側(cè)設(shè)有導(dǎo)出板11，用于將去籽完畢后的瓜果向下導(dǎo)出，落入裝載容器中。機(jī)架I的底部設(shè)有位于瓜果定位座2下方的回收箱12，用于承接捅桿41中排出的瓜果芯以及沖頭51所噴出的水和沖出的籽粒。機(jī)架I上還設(shè)有控制箱13，用于設(shè)置控制元器件。
[0062]所述控制系統(tǒng)用于控制各個(gè)動(dòng)力部件的動(dòng)作，根據(jù)去籽過程，按一定的程序控制各個(gè)動(dòng)力部件依次動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)去籽過程的自動(dòng)化。該控制系統(tǒng)主要由PLC、觸摸屏、行程開關(guān)、操作開關(guān)等構(gòu)成，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明各個(gè)部件的動(dòng)作要求合理設(shè)計(jì)該控制系統(tǒng)。
[0063]參見圖1?圖10，本實(shí)施例的應(yīng)用上述瓜果去籽機(jī)實(shí)現(xiàn)的瓜果去籽方法包括以下步驟:
[0064](I)將待去籽的瓜果放置在瓜果定位座2上，具體地:
[0065](1.1)通過人工將瓜果放置在瓜果放置座6中，隨后抱緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)抱緊板閉合，將瓜果抱緊；
[0066](1.2)輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)瓜果抱緊機(jī)構(gòu)7以及瓜果運(yùn)動(dòng)至瓜果定位座2處；
[0067](2)壓緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓塊31向下運(yùn)動(dòng)并壓緊在瓜果上；當(dāng)瓜果送至瓜果定位座2中后，壓緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓塊31向下運(yùn)動(dòng)并壓緊在瓜果上，隨后抱緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)抱緊板打開；接著輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)瓜果抱緊機(jī)構(gòu)7復(fù)位；
[0068](3)捅芯動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)捅桿41向下運(yùn)動(dòng)，捅桿41的下端從瓜果的中心穿過將瓜果芯捅出，隨后捅芯動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)捅桿41向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位；
[0069](4)沖籽動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沖頭51從下向上運(yùn)動(dòng)并進(jìn)入到瓜果被捅出的空間內(nèi)，沖籽介質(zhì)從沖頭51中噴出，將瓜果內(nèi)殘留的籽粒沖掉；沖籽完畢后，沖籽動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沖頭51從上向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位；
[0070](5)壓緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓塊31向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位，完成一個(gè)瓜果的去籽工作，接著重復(fù)步驟(I)的動(dòng)作，當(dāng)輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)瓜果抱緊機(jī)構(gòu)7以及瓜果運(yùn)動(dòng)至瓜果定位座2處時(shí)，待去籽的瓜果將去籽后的瓜果推離瓜果定位座2，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。
[0071]本發(fā)明的果去籽方法的一個(gè)優(yōu)選方案，其中:
[0072]利用所述瓜果自動(dòng)輸送裝置向瓜果定位座2中輸送瓜果，其中，步驟⑴具體包括以下步驟:
[0073](1.1)通過人工將瓜果放置在瓜果放置座6中，隨后抱緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)抱緊板閉合，將瓜果抱緊；
[0074](1.2)輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)瓜果抱緊機(jī)構(gòu)7以及瓜果運(yùn)動(dòng)至瓜果定位座2處；
[0075]在步驟⑵中:
[0076]當(dāng)瓜果送至瓜果定位座2中后，壓緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓塊31向下運(yùn)動(dòng)并壓緊在瓜果上，隨后抱緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)抱緊板打開；接著輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)瓜果抱緊機(jī)構(gòu)7復(fù)位；
[0077]在步驟(5)中:
[0078]去籽后的瓜果的取出由上述步驟(1.2)的動(dòng)作完成，即當(dāng)輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)瓜果抱緊機(jī)構(gòu)7以及瓜果運(yùn)動(dòng)至瓜果定位座2處，待去籽的瓜果將去籽后的瓜果推離瓜果定位座2。
[0079]實(shí)施例2
[0080]本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于，本實(shí)施例中:
[0081]所述沖籽介質(zhì)供給系統(tǒng)為高壓空氣供給系統(tǒng)，主要由氣泵和氣管構(gòu)成，利用氣體同樣可以實(shí)現(xiàn)沖擊去籽，此外，也可以采用其他流體介質(zhì)作為介質(zhì)進(jìn)行沖洗。
[0082]所述沖頭上的沖籽介質(zhì)噴口為沿著螺旋軌跡設(shè)置在沖頭側(cè)壁上的旋轉(zhuǎn)式噴嘴，這樣工作時(shí)沖頭無需上下運(yùn)動(dòng)，也能對(duì)瓜果內(nèi)壁上下方向的各個(gè)部位進(jìn)行沖擊。
[0083]本實(shí)施例上述意外的其他實(shí)施方式參照實(shí)施例1進(jìn)行。
[0084]上述為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種瓜果去籽機(jī)，其特征在于，包括瓜果定位座、瓜果壓緊裝置、捅芯裝置以及沖籽裝置，其中: 所述瓜果定位座內(nèi)設(shè)有上下方向的通孔； 所述瓜果壓緊裝置包括壓塊以及帶動(dòng)壓塊作上下運(yùn)動(dòng)的壓緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，所述壓塊設(shè)置于瓜果定位座的上方； 所述捅芯裝置包括捅桿以及帶動(dòng)捅桿作上下運(yùn)動(dòng)的捅芯動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，所述捅桿為中空結(jié)構(gòu)，該捅桿設(shè)置于瓜果定位座的上方； 所述沖籽裝置包括沖頭、帶動(dòng)沖頭作上下運(yùn)動(dòng)的沖籽動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及沖籽介質(zhì)供給系統(tǒng)，其中，所述沖頭設(shè)置于瓜果定位座的通孔內(nèi)，該沖頭與沖籽介質(zhì)供給系統(tǒng)的沖籽介質(zhì)輸出管道連接，該沖頭上設(shè)有沖籽介質(zhì)噴口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓜果去籽機(jī)，其特征在于，還包括瓜果自動(dòng)輸送裝置，該瓜果自動(dòng)輸送裝置包括瓜果放置座、瓜果抱緊機(jī)構(gòu)以及帶動(dòng)瓜果抱緊機(jī)構(gòu)在瓜果定位座和瓜果放置座之間來回運(yùn)動(dòng)的輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中:所述瓜果抱緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的抱緊板以及推動(dòng)兩個(gè)抱緊板作開合運(yùn)動(dòng)的抱緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓜果去籽機(jī)，其特征在于，所述瓜果放置座為托盤狀結(jié)構(gòu)，該瓜果放置座上連接有帶動(dòng)該瓜果放置座作上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的瓜果去籽機(jī)，其特征在于，所述抱緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)為手指氣缸；所述抱緊板呈彎曲狀；所述抱緊板與抱緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出元件之間通過可裝拆的螺栓連接結(jié)構(gòu)連接；所述輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)為伸縮氣缸；所述伸縮氣缸的伸縮桿與手指氣缸之間設(shè)有連接支架，該連接支架包括連接板和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其中，所述連接板一端與手指氣缸的缸體連接，另一端與伸縮氣缸的伸縮桿連接，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿和導(dǎo)向座，其中，導(dǎo)向桿的一端與連接板連接，另一端從導(dǎo)向座中穿過；所述瓜果放置座旁設(shè)有檢測(cè)是否有瓜果放入的檢測(cè)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項(xiàng)所述的瓜果去籽機(jī)，其特征在于，所述捅桿的上端設(shè)有導(dǎo)料結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)料結(jié)構(gòu)包括斜向上延伸的擋料板和斜向下的導(dǎo)料板，所述擋料板和導(dǎo)料板為槽狀結(jié)構(gòu)，其中，所述擋料板的斜面傾斜地阻擋于捅桿的上端口的上方，所述導(dǎo)料板設(shè)置于擋料板的下方，該導(dǎo)料板的上端連接在捅桿的上端口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項(xiàng)所述的瓜果去籽機(jī)，其特征在于，所述捅芯動(dòng)力機(jī)構(gòu)為氣缸，該氣缸的伸縮桿通過向下延伸的捅芯連接板與捅桿的上端連接，所述捅芯連接板上連接有豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)，該豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿和導(dǎo)向座； 所述壓緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)為氣缸，該氣缸的伸縮桿上連接有壓緊連接板，該壓緊連接板上連接有向下延伸的延伸板，該延伸板的下端與壓塊連接；所述壓緊連接板上連接有豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)，該豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿和導(dǎo)向座； 所述沖籽動(dòng)力機(jī)構(gòu)為氣缸，該氣缸的伸縮桿與向下延伸的沖籽連接桿連接，該沖籽連接桿的下端與沖頭固定連接；所述沖籽連接桿上連接有豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)，該豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)包括通過平板與沖籽連接桿連接的滑塊和滑桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項(xiàng)所述的瓜果去籽機(jī)，其特征在于，所述沖籽介質(zhì)供給系統(tǒng)為高壓水供給系統(tǒng)，包括由水管連接的儲(chǔ)水箱和水泵，其中，與沖頭連接的水管為軟管。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的瓜果去籽機(jī)，其特征在于，所述沖頭為旋轉(zhuǎn)式噴水頭，該沖頭的側(cè)壁上設(shè)有至少兩個(gè)側(cè)向噴嘴，所述側(cè)向噴嘴的噴水方向與沖頭的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；所述沖頭的頂部設(shè)有軸向噴嘴。
9.一種應(yīng)用權(quán)利要求1所述的瓜果去籽機(jī)實(shí)現(xiàn)的瓜果去籽方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)將待去籽的瓜果放置在瓜果定位座上； (2)壓緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓塊向下運(yùn)動(dòng)并壓緊在瓜果上； (3)捅芯動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)捅桿向下運(yùn)動(dòng)，捅桿的下端從瓜果的中心穿過將瓜果芯捅出，隨后捅芯動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)捅桿向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位； (4)沖籽動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沖頭從下向上運(yùn)動(dòng)并進(jìn)入到瓜果被捅出的空間內(nèi)，沖籽介質(zhì)從沖頭中噴出，將瓜果內(nèi)殘留的籽粒沖掉；沖籽完畢后，沖籽動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沖頭從上向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位； (5)壓緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓塊向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位，去籽后的瓜果被取出，完成一個(gè)瓜果的去籽工作，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的瓜果去籽方法，其特征在于，利用所述瓜果自動(dòng)輸送裝置向瓜果定位座中輸送瓜果，其中，步驟(I)具體包括以下步驟: (1.1)通過人工將瓜果放置在瓜果放置座中，隨后抱緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)抱緊板閉合，將瓜果抱緊； (1.2)輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)瓜果抱緊機(jī)構(gòu)以及瓜果運(yùn)動(dòng)至瓜果定位座處； 在步驟⑵中: 當(dāng)瓜果送至瓜果定位座中后，壓緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓塊向下運(yùn)動(dòng)并壓緊在瓜果上，隨后抱緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)抱緊板打開；接著輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)瓜果抱緊機(jī)構(gòu)復(fù)位； 在步驟(5)中: 去籽后的瓜果的取出由上述步驟(1.2)的動(dòng)作完成，即當(dāng)輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)瓜果抱緊機(jī)構(gòu)以及瓜果運(yùn)動(dòng)至瓜果定位座處時(shí)，待去籽的瓜果將去籽后的瓜果推離瓜果定位座。
【文檔編號(hào)】A23N4/12GK104305477SQ201410572578
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月23日
【發(fā)明者】楊李益, 熊文昌, 唐智周, 禹躍明, 李秉璋 申請(qǐng)人:楊李益, 熊文昌, 唐智周, 禹躍明, 李秉璋