設(shè)置電磁閥啟閉循環(huán)周期的方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種設(shè)置電磁閥啟閉循環(huán)周期的方法及裝置，屬于灌溉控制領(lǐng)域。方法包括：獲取噴灌機(jī)的百分率計(jì)時(shí)器限值以及噴灌機(jī)在當(dāng)前灌溉區(qū)域?qū)?yīng)的行走速度百分?jǐn)?shù)；根據(jù)百分率計(jì)時(shí)器限值和行走速度百分?jǐn)?shù)，計(jì)算噴灌機(jī)在當(dāng)前灌溉區(qū)域行走時(shí)每一次的行走時(shí)間和停止時(shí)間；計(jì)算行走時(shí)間和停止時(shí)間的第一公約數(shù)；當(dāng)?shù)谝还s數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，則將第一公約數(shù)確定為噴灌機(jī)中的電磁閥啟閉循環(huán)周期。本發(fā)明將電磁閥啟閉循環(huán)周期更加平均的覆蓋于噴灌機(jī)的行走時(shí)間和停止時(shí)間之上，提高了噴灌機(jī)灌溉的效率，降低了灌溉誤差；并根據(jù)最大的第一公約數(shù)設(shè)定電磁閥啟閉循環(huán)周期，降低電磁閥啟閉次數(shù)，提高了電磁閥的壽命。
【專利說(shuō)明】設(shè)置電磁閥啟閉循環(huán)周期的方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及灌溉控制領(lǐng)域，特別涉及一種設(shè)置電磁閥啟閉循環(huán)周期的方法及裝 置。

【背景技術(shù)】
[0002] 變量灌溉是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的核心組成部分之一，通過(guò)實(shí)時(shí)施用精確水量以滿足田塊內(nèi) 所有灌溉區(qū)域中作物的水分需求，提高了耕地生產(chǎn)效率和水分利用效率。變量灌溉系統(tǒng)主 要建立在對(duì)原有均勻噴灑式大型噴灌機(jī)灌溉系統(tǒng)的改造獲得，通過(guò)在大型噴灌機(jī)的噴頭處 安裝電磁閥，利用脈沖原理調(diào)節(jié)電磁閥在一個(gè)啟閉周期內(nèi)的占空比實(shí)現(xiàn)精確控制灌水深 度。
[0003] 對(duì)于均勻噴灑式大型噴灌機(jī)，根據(jù)噴灌機(jī)設(shè)計(jì)原理，灌水深度與噴灌機(jī)行走速度 百分?jǐn)?shù)（k% )之間的關(guān)系方程為：
[0004]

【權(quán)利要求】
1. 一種設(shè)置電磁閥啟閉循環(huán)周期的方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取噴灌機(jī)的百分率計(jì)時(shí)器限值以及所述噴灌機(jī)在當(dāng)前灌溉區(qū)域?qū)?yīng)的行走速度百 分?jǐn)?shù)； 根據(jù)所述百分率計(jì)時(shí)器限值和所述行走速度百分?jǐn)?shù)，計(jì)算所述噴灌機(jī)在當(dāng)前灌溉區(qū)域 行走時(shí)每一次的行走時(shí)間和停止時(shí)間； 計(jì)算所述行走時(shí)間和所述停止時(shí)間的第一公約數(shù)，其中所述第一公約數(shù)為所述行走時(shí) 間和所述停止時(shí)間之間的最大公約數(shù)； 當(dāng)所述第一公約數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，則將所述第一公約數(shù)確定為所述噴灌機(jī)中的電磁 閥啟閉循環(huán)周期，以通過(guò)所述確定的電磁閥啟閉循環(huán)周期計(jì)算電磁閥開(kāi)啟時(shí)間。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取噴灌機(jī)的百分率計(jì)時(shí)器限值以 及所述噴灌機(jī)在當(dāng)前灌溉區(qū)域?qū)?yīng)的行走速度百分?jǐn)?shù)，包括： 當(dāng)檢測(cè)到噴灌機(jī)進(jìn)入當(dāng)前灌溉區(qū)域時(shí)，執(zhí)行獲取噴灌機(jī)的百分率計(jì)時(shí)器限值以及所述 噴灌機(jī)在當(dāng)前灌溉區(qū)域?qū)?yīng)的行走速度百分?jǐn)?shù)的流程。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算所述行走時(shí)間和所述停止時(shí)間 的第一公約數(shù)之后，所述方法還包括： 判斷所述第一公約數(shù)是否等于第一指定數(shù)值，以及判斷所述第一公約數(shù)是否小于第二 指定數(shù)值； 如果所述第一公約數(shù)不等于第一指定數(shù)值，且所述第一公約數(shù)大于或等于第二指定數(shù) 值，則確定所述第一公約數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算所述行走時(shí)間和所述停止時(shí)間 的第一公約數(shù)之后，所述方法還包括： 如果所述第一公約數(shù)等于第一指定數(shù)值或者所述第一公約數(shù)小于第二指定數(shù)值，則根 據(jù)第三指定數(shù)值對(duì)所述行走時(shí)間和所述停止時(shí)間進(jìn)行調(diào)整； 計(jì)算所述調(diào)整后的行走時(shí)間和所述調(diào)整后的停止時(shí)間的第二公約數(shù)，所述第二公約數(shù) 為所述調(diào)整后的行走時(shí)間和所述調(diào)整后的停止時(shí)間之間的最大公約數(shù)； 當(dāng)所述第二公約數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，則將所述第二公約數(shù)確定為所述噴灌機(jī)中的電磁 閥啟閉循環(huán)周期，以通過(guò)所述確定的電磁閥啟閉循環(huán)周期計(jì)算電磁閥開(kāi)啟時(shí)間。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)第三指定數(shù)值對(duì)所述行走時(shí)間 和所述停止時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，包括： 將所述行走時(shí)間與第三指定數(shù)值求和得到調(diào)整后的行走時(shí)間，并將所述停止時(shí)間與所 述第二指定數(shù)值求差得到調(diào)整后的停止時(shí)間； 或者， 將所述行走時(shí)間與第三指定數(shù)值求差得到調(diào)整后的行走時(shí)間，并將所述停止時(shí)間與所 述第三指定數(shù)值求和得到調(diào)整后的停止時(shí)間。
6. -種設(shè)置電磁閥啟閉循環(huán)周期的裝置，其特征在于，所述裝置包括： 獲取模塊，用于獲取噴灌機(jī)的百分率計(jì)時(shí)器限值以及所述噴灌機(jī)在當(dāng)前灌溉區(qū)域?qū)?yīng) 的行走速度百分?jǐn)?shù)； 第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述百分率計(jì)時(shí)器限值和所述行走速度百分?jǐn)?shù)，計(jì)算所述噴 灌機(jī)在當(dāng)前灌溉區(qū)域行走時(shí)每一次的行走時(shí)間和停止時(shí)間； 第二計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述行走時(shí)間和所述停止時(shí)間的第一公約數(shù)，其中所述第一 公約數(shù)為所述行走時(shí)間和所述停止時(shí)間之間的最大公約數(shù)； 第一確定模塊，用于當(dāng)所述第一公約數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，則將所述第一公約數(shù)確定為 所述噴灌機(jī)中的電磁閥啟閉循環(huán)周期，以通過(guò)所述確定的電磁閥啟閉循環(huán)周期計(jì)算電磁閥 開(kāi)啟時(shí)間。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊用于： 當(dāng)檢測(cè)到噴灌機(jī)進(jìn)入當(dāng)前灌溉區(qū)域時(shí)，執(zhí)行獲取噴灌機(jī)的百分率計(jì)時(shí)器限值以及所述 噴灌機(jī)在當(dāng)前灌溉區(qū)域?qū)?yīng)的行走速度百分?jǐn)?shù)的流程。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 判斷模塊，用于判斷所述第一公約數(shù)是否等于第一指定數(shù)值，以及判斷所述第一公約 數(shù)是否小于第二指定數(shù)值； 第二確定模塊，用于如果所述第一公約數(shù)不等于第一指定數(shù)值，且所述第一公約數(shù)大 于或等于第二指定數(shù)值，則確定所述第一公約數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 調(diào)整模塊，用于如果所述第一公約數(shù)等于第一指定數(shù)值或者所述第一公約數(shù)小于第二 指定數(shù)值，則根據(jù)第三指定數(shù)值對(duì)所述行走時(shí)間和所述停止時(shí)間進(jìn)行調(diào)整； 第三計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述調(diào)整后的行走時(shí)間和所述調(diào)整后的停止時(shí)間的第二公 約數(shù)，所述第二公約數(shù)為所述調(diào)整后的行走時(shí)間和所述調(diào)整后的停止時(shí)間之間的最大公約 數(shù)； 第三確定模塊，用于當(dāng)所述第二公約數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，則將所述第二公約數(shù)確定為 所述噴灌機(jī)中的電磁閥啟閉循環(huán)周期，以通過(guò)所述確定的電磁閥啟閉循環(huán)周期計(jì)算電磁閥 開(kāi)啟時(shí)間。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整模塊，包括： 第一調(diào)整單元，用于將所述行走時(shí)間與第三指定數(shù)值求和得到調(diào)整后的行走時(shí)間，并 將所述停止時(shí)間與所述第三指定數(shù)值求差得到調(diào)整后的停止時(shí)間； 第二調(diào)整單元，用于將所述行走時(shí)間與第三指定數(shù)值求差得到調(diào)整后的行走時(shí)間，并 將所述停止時(shí)間與所述第三指定數(shù)值求和得到調(diào)整后的停止時(shí)間。
【文檔編號(hào)】A01G25/16GK104455653SQ201410635754
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月5日
【發(fā)明者】趙偉霞, 李久生, 王春曄, 栗巖峰 申請(qǐng)人:中國(guó)水利水電科學(xué)研究院, 中農(nóng)智冠（北京）科技有限公司