一種船用投料平衡設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種船用投料平衡設(shè)備，包括底座、外箱、內(nèi)箱、外箱步進(jìn)電機(jī)、內(nèi)箱步進(jìn)電機(jī)、外箱皮帶、內(nèi)箱皮帶、工作平臺(tái)、傳感器、第一皮帶輪、第二皮帶輪、第三皮帶輪、第四皮帶輪、第一滾動(dòng)軸承、第二滾動(dòng)軸承、飛行控制系統(tǒng)、飛行器、扎鉤、彈簧、電磁鐵和控制器，所述底座安裝在船體上，外箱通過第二滾動(dòng)軸承安裝于底座支撐臂上，內(nèi)箱通過第一滾動(dòng)軸承安裝在外箱上；外箱步進(jìn)電機(jī)固定在底座上，內(nèi)箱步進(jìn)電機(jī)固定在外箱上，外箱皮帶連接外箱步進(jìn)電機(jī)上的第二皮帶輪和外箱上的第一皮帶輪，內(nèi)箱皮帶連接內(nèi)箱步進(jìn)電機(jī)上的第三皮帶輪和內(nèi)箱上的第四皮帶輪；工作平臺(tái)用于安裝投料箱，通過插銷安裝在內(nèi)箱上。傳感器安裝于內(nèi)箱上。
【專利說明】 一種船用投料平衡設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種船用投料平衡設(shè)備，屬于機(jī)電設(shè)備領(lǐng)域。
技術(shù)背景
[0002]傳統(tǒng)養(yǎng)魚場一般是將籠子放置在海岸附近靜靜的淺水區(qū)，在那里，它們既能夠避免惡劣天氣的侵襲，也利于魚類喂養(yǎng)和維護(hù)。但是，這種魚類養(yǎng)殖方式會(huì)導(dǎo)致疾病在動(dòng)物中間傳播，排泄物可能也會(huì)對海洋造成污染。所以，未來養(yǎng)殖必須遠(yuǎn)離海岸，以保證海水清潔和魚類健康。深海養(yǎng)殖可以向魚類提供更干凈、更能自由流動(dòng)的海水以及天然食物，由此養(yǎng)殖出來的魚類味道更鮮美。深水海域一般處于人跡罕至的地方，所以，更“聰明”、更自動(dòng)化的養(yǎng)殖技術(shù)便成為這種魚類養(yǎng)殖方式的關(guān)鍵。深水養(yǎng)殖時(shí)一般都米用深海養(yǎng)殖籠進(jìn)行養(yǎng)殖，然而這種高度自動(dòng)化的漁業(yè)養(yǎng)殖模式，因無人工操作，所以投喂食料就成為了一個(gè)大問題?，F(xiàn)在有一種辦法是使用無人艇進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控投喂，但是船只在水上航行時(shí)，由于波浪的作用，船只會(huì)顛簸，尤其是在海上航行，顛簸會(huì)更加厲害。飼料投喂時(shí)要保證精確地投入每個(gè)養(yǎng)殖籠，不然就會(huì)污染海洋環(huán)境并且增加飼料成本。飼料投喂裝置很多，但如果要把飼料精確地投入每個(gè)養(yǎng)殖籠，都需要一個(gè)隨時(shí)保持平衡的工作平臺(tái)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種船用投料平衡設(shè)備。
[0004]本發(fā)明要解決的問題是克服船體的顛簸或傾斜，通過裝置提供一個(gè)隨時(shí)能保持平衡的工作平臺(tái)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種船用投料平衡設(shè)備，包括底座、外箱、內(nèi)箱、外箱步進(jìn)電機(jī)、內(nèi)箱步進(jìn)電機(jī)、外箱皮帶、內(nèi)箱皮帶、工作平臺(tái)、傳感器、第一皮帶輪、第二皮帶輪、第三皮帶輪、第四皮帶輪、第一滾動(dòng)軸承、第二滾動(dòng)軸承、飛行控制系統(tǒng)、飛行器、扎鉤、彈簧、電磁鐵和控制器，所述底座安裝在船體上，外箱通過第二滾動(dòng)軸承安裝于底座支撐臂上，內(nèi)箱通過第一滾動(dòng)軸承安裝在外箱上。外箱步進(jìn)電機(jī)固定在底座上，內(nèi)箱步進(jìn)電機(jī)固定在外箱上。外箱皮帶連接外箱步進(jìn)電機(jī)上的第二皮帶輪和外箱上的第一皮帶輪，內(nèi)箱皮帶連接內(nèi)箱步進(jìn)電機(jī)上的第三皮帶輪和內(nèi)箱上的第四皮帶輪，工作平臺(tái)用于安裝投料箱，通過插銷安裝在內(nèi)箱上，傳感器安裝于內(nèi)箱上。
[0006]所述內(nèi)箱兩側(cè)安裝有飛行控制系統(tǒng)，其包括飛行器、扎鉤、彈簧、電磁鐵和控制器，電磁鐵兩端安裝有扎鉤，扎鉤上部安裝有飛行器，內(nèi)部安裝有彈簧，側(cè)部安裝有控制器，控制器為單片機(jī)控制結(jié)構(gòu)，內(nèi)置有電子平衡陀螺儀，用于感知平衡度變化。
[0007]所述傳感器實(shí)時(shí)地把底座的傾斜角度傳到控制器中?？刂破魍ㄟ^計(jì)算出外箱步進(jìn)電機(jī)和內(nèi)箱步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和傾斜角度。電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)外箱體和內(nèi)箱體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。從而使工作平臺(tái)一直保持在水平位置，為投料箱提供一個(gè)平衡的工作平臺(tái)。
[0008]所述控制器通過導(dǎo)線和電磁鐵、飛行器、外箱步進(jìn)電機(jī)和內(nèi)箱步進(jìn)電機(jī)相連接。
[0009]所述控制器感知傾斜大于45度時(shí)，控制電磁鐵內(nèi)縮，扎鉤與電磁鐵芯脫離，彈簧將飛行器彈起一定距離，使其具有一定的左右緩沖柔性，然后飛行器帶領(lǐng)整個(gè)設(shè)備脫離船體，有效防止了整個(gè)設(shè)備被傾覆的危險(xiǎn)。
[0010]所述扎鉤呈“門”字型，實(shí)現(xiàn)了兩邊對稱卡扣，具有良好的穩(wěn)定性。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:本發(fā)明采用了內(nèi)箱外箱設(shè)置，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)自由度的繞軸旋轉(zhuǎn)。其中底座固定在船體上，傳感器裝在內(nèi)箱上，工作平臺(tái)也用插銷裝置裝在內(nèi)箱上。結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，便于制造。通過傳感器測量角度變化，利用電腦控制，利用軸承連接，機(jī)械控制快捷高效?？筛鶕?jù)使用環(huán)境的不同而改變裝置的材料和尺寸，可以裝到不同的設(shè)備上，如普通船舶、無人艇、普通飛機(jī)和無人飛行器等。工作平臺(tái)上也可以安裝不同的操作裝置上，如飼料投放裝置、攝像頭和船員餐桌等。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明一種船用投料平衡設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)裝配圖；
圖2是本發(fā)明一種船用投料平衡設(shè)備飛行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1、底座 2、外箱 3、內(nèi)箱 4、外箱步進(jìn)電機(jī) 5、內(nèi)箱步進(jìn)電機(jī) 6、外箱皮帶 7、內(nèi)箱皮帶 8、工作平臺(tái) 9、傳感器 10、第一皮帶輪 11、第二皮帶輪12、第三皮帶輪 13、第四皮帶輪 14、第一滾動(dòng)軸承 15、第二滾動(dòng)軸承 16、飛行控制系統(tǒng) 17、飛行器 18、扎鉤 19、彈簧 20、電磁鐵 21、控制器。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0014]一種船用投料平衡設(shè)備，包括底座1、外箱2、內(nèi)箱3、外箱步進(jìn)電機(jī)4、內(nèi)箱步進(jìn)電機(jī)5、外箱皮帶6、內(nèi)箱皮帶7、工作平臺(tái)8、傳感器9、第一皮帶輪10、第二皮帶輪11、第三皮帶輪12、第四皮帶輪13、第一滾動(dòng)軸承14、第二滾動(dòng)軸承15、飛行控制系統(tǒng)16、飛行器17、扎鉤18、彈簧19、電磁鐵20和控制器21，所述底座I安裝在船體上，外箱2通過第二滾動(dòng)軸承15安裝于底座I支撐臂上，內(nèi)箱3通過第一滾動(dòng)軸承14安裝在外箱2上。外箱步進(jìn)電機(jī)4固定在底座I上，內(nèi)箱步進(jìn)電機(jī)5固定在外箱2上。外箱皮帶6連接外箱步進(jìn)電機(jī)4上的第二皮帶輪11和外箱2上的第一皮帶輪10，內(nèi)箱皮帶7連接內(nèi)箱步進(jìn)電機(jī)5上的第三皮帶輪12和內(nèi)箱3上的第四皮帶輪13，工作平臺(tái)8用于安裝投料箱，通過插銷安裝在內(nèi)箱3上，傳感器9安裝于內(nèi)箱3上。
[0015]所述內(nèi)箱3兩側(cè)安裝有飛行控制系統(tǒng)16，其包括飛行器17、扎鉤18、彈簧19、電磁鐵20和控制器21，電磁鐵20兩端安裝有扎鉤18，扎鉤18上部安裝有飛行器17，內(nèi)部安裝有彈簧19，側(cè)部安裝有控制器21，控制器21為單片機(jī)控制結(jié)構(gòu)，內(nèi)置有電子平衡陀螺儀，用于感知平衡度變化。
[0016]所述傳感器9實(shí)時(shí)地把底座I的傾斜角度傳到控制器21中。控制器21通過計(jì)算出外箱步進(jìn)電機(jī)4和內(nèi)箱步進(jìn)電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和傾斜角度。電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)外箱體和內(nèi)箱體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。從而使工作平臺(tái)8 —直保持在水平位置，為投料箱提供一個(gè)平衡的工作平臺(tái)8，因此大大滿足了深海養(yǎng)殖的需求。
[0017]所述控制器21通過導(dǎo)線和電磁鐵20、飛行器17、外箱步進(jìn)電機(jī)4和內(nèi)箱步進(jìn)電機(jī)5相連接。
[0018]所述控制器21感知傾斜大于45度時(shí)，控制電磁鐵20內(nèi)縮，扎鉤18與電磁鐵20芯脫離，彈簧19將飛行器17彈起一定距離，使其具有一定的左右緩沖性，然后飛行器17帶領(lǐng)整個(gè)設(shè)備脫離船體，有效防止了整個(gè)設(shè)備被傾覆的危險(xiǎn)。
[0019]所述扎鉤18呈“門”字型，實(shí)現(xiàn)了兩邊對稱卡扣，具有良好的穩(wěn)定性。
[0020]本發(fā)明使用方法:船體晃動(dòng)時(shí)帶動(dòng)底座I晃動(dòng)，安裝于內(nèi)箱3內(nèi)的傳感器9實(shí)時(shí)地把底座I的傾斜角度傳到控制器21?？刂破?1通過計(jì)算出外箱步進(jìn)電機(jī)4和內(nèi)箱步進(jìn)電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和傾斜角度。外箱步進(jìn)電機(jī)4通過外箱皮帶6帶動(dòng)外箱2繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)箱步進(jìn)電機(jī)5通過內(nèi)箱皮帶7帶動(dòng)內(nèi)箱3繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使工作平臺(tái)8 一直保持在水平位置，為投料箱提供一個(gè)平衡的工作平臺(tái)8，當(dāng)突然遇到7級以上大風(fēng)浪時(shí)，船體晃動(dòng)一般會(huì)大于45度，靠電機(jī)來調(diào)節(jié)平衡很困難，甚至有翻船的可能，因此通過飛行控制系統(tǒng)16將其脫離船體，實(shí)現(xiàn)停留空中或飛回小島上，具有良好的安全保護(hù)措施。
【權(quán)利要求】
1.一種船用投料平衡設(shè)備，包括底座(I)、外箱(2)、內(nèi)箱(3)、外箱步進(jìn)電機(jī)(4)、內(nèi)箱步進(jìn)電機(jī)(5)、外箱皮帶(6)、內(nèi)箱皮帶(7)、工作平臺(tái)(8)、傳感器(9)、第一皮帶輪(10)、第二皮帶輪(11)、第三皮帶輪(12)、第四皮帶輪(13)、第一滾動(dòng)軸承(14)、第二滾動(dòng)軸承(15)、飛行控制系統(tǒng)(16)、飛行器(17)、扎鉤(18)、彈簧(19)、電磁鐵(20)和控制器(21)，其特征是:所述底座(I)安裝在船體上，外箱(2 )通過滾動(dòng)軸承(15 )安裝于底座(I)支撐臂上，內(nèi)箱(3)通過第一滾動(dòng)軸承(14)安裝在外箱(3)上，外箱步進(jìn)電機(jī)(4)固定在底座(I)上；內(nèi)箱步進(jìn)電機(jī)(5 )固定在外箱(2 )上，外箱皮帶(6 )連接外箱步進(jìn)電機(jī)(4 )上的第二皮帶輪(11)和外箱(2)上的第一皮帶輪(10)，內(nèi)箱皮帶(7)連接內(nèi)箱步進(jìn)電機(jī)(5)上的第三皮帶輪(12)和內(nèi)箱(3)上的第四皮帶輪(13);工作平臺(tái)(8)用于安裝投料箱，通過插銷安裝在內(nèi)箱(3)上，傳感器(9)安裝于內(nèi)箱(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種船用投料平衡設(shè)備，其特征是:所述內(nèi)箱(3)兩側(cè)安裝有飛行控制系統(tǒng)(16)，包括飛行器(17)、扎鉤(18)、彈簧(19)、電磁鐵(20)和控制器(21)，電磁鐵(20)兩端安裝有扎鉤(18)，扎鉤(18)上部安裝有飛行器(17)，內(nèi)部安裝有彈簧(19)，側(cè)部安裝有控制器(21)，控制器(21)為單片機(jī)控制結(jié)構(gòu)，內(nèi)置有電子平衡陀螺儀，用于感知平衡度變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船用投料平衡設(shè)備，其特征是:所述傳感器(9)實(shí)時(shí)地把底座(I)的傾斜角度傳到控制器(21)中，控制器(21)通過計(jì)算出外箱步進(jìn)電機(jī)(4)和內(nèi)箱步進(jìn)電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和傾斜角度，電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)外箱體和內(nèi)箱體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng),從而使工作平臺(tái)(8) —直保持在水平位置，為投料箱提供一個(gè)平衡的工作平臺(tái)(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船用投料平衡設(shè)備，其特征是:所述控制器(21)通過導(dǎo)線和電磁鐵(20 )、飛行器(17 )、外箱步進(jìn)電機(jī)(4 )和內(nèi)箱步進(jìn)電機(jī)(5 )相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船用投料平衡設(shè)備，其特征是:所述控制器(21)感知傾斜大于45度時(shí)，控制電磁鐵(20)內(nèi)縮，扎鉤(18)與電磁鐵(20)芯脫離，彈簧(19)將飛行器(17)彈起一定距離，使其具有一定的左右緩沖性，然后飛行器(17)帶領(lǐng)整個(gè)設(shè)備脫離船體，有效防止了整個(gè)設(shè)備被傾覆的危險(xiǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船用投料平衡設(shè)備，其特征是:所述扎鉤(18)呈“門”字型，實(shí)現(xiàn)了兩邊對稱卡扣，具有良好的穩(wěn)定性。
【文檔編號】A01K61/02GK104351107SQ201410643416
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月14日
【發(fā)明者】李振華, 方黎晨, 束建芳 申請人:浙江海洋學(xué)院