一種平移式農(nóng)藥噴灑植保車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種平移式農(nóng)藥噴灑植保車，涉及農(nóng)用植保機械【技術(shù)領(lǐng)域】，所述植保車包括：驅(qū)動系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，噴霧系統(tǒng)，方向感應(yīng)系統(tǒng)，機架。所述驅(qū)動系統(tǒng)位于機器的下方，包括：電機、前驅(qū)動輪和前驅(qū)動輪支架、輔助輪、輔助輪支架；所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括：轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向機構(gòu)；所述控制系統(tǒng)包括：控制盒、遙控器；所述噴霧系統(tǒng)包括：滑塊，導(dǎo)軌，藥箱，噴桿，傳輸管，噴嘴，水泵，噴桿移動裝置；所述感應(yīng)系統(tǒng)包括：接觸器、導(dǎo)線。本發(fā)明的優(yōu)點在于在地頭可以不用轉(zhuǎn)向，可以通過平移進行換行，其上的噴桿也可前后平移，讓地頭田邊的作物都能噴上農(nóng)藥，不遺留死角，降低了對農(nóng)作物的損耗，提高了工作效率和經(jīng)濟效益。
【專利說明】一種平移式農(nóng)藥噴灑植保車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)用植保機器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體來說是一種平移式農(nóng)藥噴灑植保車。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的城鎮(zhèn)化，農(nóng)村人口越來越少勞動力的缺乏，導(dǎo)致土地大量荒廢。為提高土地的利用率和農(nóng)村勞動力不足的現(xiàn)狀，就必須使農(nóng)業(yè)向技術(shù)化、機械化、自動化的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)方向發(fā)展。目前，我國的農(nóng)業(yè)植保機主要還是采用人工背負或人力操控機器的形式進行噴藥，兩者都易導(dǎo)致人藥物中毒，同時，前者效率低且需大量的勞動力；后者雖然效率有所提高，但因目前市場上的人力操控機器比較笨重，行走緩慢，轉(zhuǎn)向時容易損傷作物，同時，植保機器每在地頭轉(zhuǎn)向時，通常都有一定的轉(zhuǎn)角幅度，這樣會在地邊有死角噴不到農(nóng)藥；另夕卜，有些高架植保車重心高，在有壟的地里轉(zhuǎn)彎時，容易翻車。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種在地頭可以不用轉(zhuǎn)向，可以通過平移進行換行，其上的噴桿也可前后平移，讓地頭田邊的作物都能噴上農(nóng)藥，不遺留死角的平移式農(nóng)藥噴灑植保車。
[0004]—種平移式農(nóng)藥噴灑植保車包括:驅(qū)動系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，噴霧系統(tǒng)，方向感應(yīng)系統(tǒng)，機架。
[0005]所述驅(qū)動系統(tǒng)位于機器的下方，包括:電機、前驅(qū)動輪和前驅(qū)動輪支架、輔助輪、輔助輪支架，電機安裝在車輪內(nèi)，驅(qū)動車輪，實現(xiàn)車輪的前進、后退。
[0006]所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括:轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向機構(gòu)；所述控制系統(tǒng)包括:控制盒、遙控器。
[0007]所述噴霧系統(tǒng)包括:滑塊，導(dǎo)軌，藥箱，噴桿，傳輸管，噴嘴，水泵，噴桿移動裝置。
[0008]所述感應(yīng)系統(tǒng)包括:接觸器、導(dǎo)線。
[0009]進一步的，所述前驅(qū)動輪支架安裝在機架上，前驅(qū)動輪安裝在前驅(qū)動輪支架上，輔助輪支架安裝在機架上，輔助輪安裝在輔助輪支架上。
[0010]進一步的，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用電控的方式來控制轉(zhuǎn)向機構(gòu)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動，從而帶動驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)向。
[0011]進一步的，所述控制線盒內(nèi)安裝有單片機、紅外線接收器和控制模塊，紅外接收裝置用于接收遙控器發(fā)出的控制信號。
[0012]進一步的，所述噴嘴安裝在噴桿上，噴桿安裝在滑塊上，滑塊安裝導(dǎo)軌上。
[0013]進一步的，所述噴桿桿可以折疊，使存放和運輸具有最小的空間，噴桿與噴桿移動裝置相連控制噴桿的前后移動，以保證噴灑不留死角，達到最佳的噴藥效果。
[0014]進一步的，所述水泵和藥箱安裝在藥箱裝載車內(nèi)，藥箱裝載車經(jīng)過掛鉤與機身掛接在一起，兩者是可分離的，以減少機身重量。
[0015]進一步的，所述噴霧系統(tǒng)采用靜電噴霧技術(shù)，它是指通過高壓靜電發(fā)生裝置，使霧滴帶電噴施的方法，可使藥液霧滴在葉片表面的沉積量顯著增加，不僅使葉片正面，還能讓葉片反面和植株隱蔽部位均能受藥，從而大大提高農(nóng)藥有效利用率。
[0016]進一步的，所述接觸器通過導(dǎo)線與控制線盒相連接，當接觸器觸碰到植株時，會發(fā)出相應(yīng)的信號給控制線盒，從而調(diào)節(jié)車輪的行走方向。
[0017]本發(fā)明的優(yōu)點在于在地頭可以不用轉(zhuǎn)向，可以通過平移進行換行，其上的噴桿也可前后平移，讓地頭田邊的作物都能噴上農(nóng)藥，不遺留死角，降低了對農(nóng)作物的損耗，提高了工作效率和經(jīng)濟效益。
[0018]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖一是本發(fā)明一種平移式農(nóng)藥噴灑植保車的主視圖。
[0019]圖二是本發(fā)明一種平移式農(nóng)藥噴灑植保車的俯視圖。
[0020]圖三是本發(fā)明一種平移式農(nóng)藥噴灑植保車的藥箱裝載車主視圖。
[0021]圖中1.噴桿2.噴嘴3.滑塊4.導(dǎo)軌5.輔助輪支架6.輔助輪7.前驅(qū)動輪8.轉(zhuǎn)向軸9.前驅(qū)動輪支架10.轉(zhuǎn)向機構(gòu)11.電機支架12.支架13.連接塊14.電機15.接觸器16.控制線盒17.皮帶18.后驅(qū)動輪19.藥箱裝載車20.水泵21.掛鉤22.藥箱。

【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實例具體說明本發(fā)明的技術(shù)方案，但本發(fā)明不僅局限于此。
[0023]如圖一、二所示，本發(fā)明所述的一種平移式農(nóng)藥噴灑植保車包括:驅(qū)動系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，噴霧系統(tǒng)，方向感應(yīng)系統(tǒng)，支架。
[0024]所述驅(qū)動系統(tǒng)位于機器的下方，包括:電機，車輪和驅(qū)動輪支架。電機安裝在車輪內(nèi)，驅(qū)動車輪，實現(xiàn)車輪的前進、后退。
[0025]所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括:轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向機構(gòu)。采用電控的方式來控制轉(zhuǎn)向機構(gòu)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動，從而帶動驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)向。
[0026]所述控制系統(tǒng)包括控制盒、遙控器。單片機、紅外線接收器和控制模塊都安裝在控制線盒內(nèi)，用于控制機器的方向、驅(qū)動和噴霧。紅外接收裝置用于接收遙控器發(fā)出的控制信號。
[0027]所述噴霧系統(tǒng)包括:滑塊，導(dǎo)軌，藥箱，噴桿，傳輸管，噴嘴，水泵，噴桿移動裝置。噴嘴安裝在噴桿上，噴桿安裝在滑塊上，滑塊安裝導(dǎo)軌上；同時，噴桿與噴桿移動裝置相連控制噴桿的前后移動，以保證噴灑不留死角，達到最佳的噴藥效果；噴桿桿可以折疊，使存放和運輸具有最小的空間；為減少機身重量，水泵和藥箱安裝在藥箱裝載車內(nèi)，藥箱裝載車經(jīng)過掛鉤與機身掛接在一起，兩者是可分離的；噴霧系統(tǒng)采用靜電噴霧技術(shù)，它是指通過高壓靜電發(fā)生裝置，使霧滴帶電噴施的方法，可使藥液霧滴在葉片表面的沉積量顯著增加，不僅使葉片正面，還能讓葉片反面和植株隱蔽部位均能受藥，從而大大提高農(nóng)藥有效利用率。
[0028]所述感應(yīng)系統(tǒng)包括:接觸器，當接觸器觸碰到植株時，會發(fā)出相應(yīng)的信號給控制線盒，從而調(diào)節(jié)車輪的行走方向。
[0029]所述機架包括外殼，支架，機架支撐整個機器。
[0030]所述噴桿I安裝在滑塊3上；噴嘴2安裝在噴桿I上；滑塊3安裝在導(dǎo)軌4上；導(dǎo)軌4對稱安裝在支架12上；輔助輪支架5安裝在支架12上；輔助輪6安裝在輔助輪支架5上；前驅(qū)動輪7安裝在轉(zhuǎn)向軸8上；轉(zhuǎn)向軸8安裝在前驅(qū)動輪支架9的內(nèi)部；前驅(qū)動輪支架9安裝在支架12上；轉(zhuǎn)向機構(gòu)10安裝在轉(zhuǎn)向軸8的上方，經(jīng)過控制線與控制線盒16相連；電機支架11安裝在支架12的上方，用于放置電機14和控制線盒16，以及其他裝置，電機14前后各安裝一個；連接塊13用于連接噴桿I和皮帶17，皮帶17運動帶動連接塊13運動，連接塊13帶動噴桿I前后移動；皮帶17安裝在兩個電機14的皮帶輪上；接觸器15分別安裝在前驅(qū)動輪7和后驅(qū)動輪18上，用于感應(yīng)機器前方的障礙物，控制機器的行走方向；后驅(qū)動輪18與前驅(qū)動輪7的結(jié)構(gòu)相同，當機器掉頭行駛時前驅(qū)動輪7和后驅(qū)動輪18的功能互換。
[0031]如圖三所示，藥箱裝載車19懸掛在機器前后驅(qū)動輪上，機器運動時拖動其運動；水泵20、藥箱22、為減少機身重量，水泵驅(qū)動裝置和其他相關(guān)裝置，安裝在藥箱裝載車19上，藥箱裝載車19經(jīng)過掛鉤21與機身掛接在一起，兩者是可分離的，在很大程度上減輕了機身的重量，使機器在田間更容易行走和轉(zhuǎn)向。
[0032]如圖所示，手動按下遙控器的啟動按鈕，控制線盒16里的紅外線接收器收到遙控器發(fā)出的信號傳遞給控制線盒16里的單片機，單片機控制前后驅(qū)動輪驅(qū)動系統(tǒng)的啟動，帶動前后驅(qū)動輪內(nèi)的電機轉(zhuǎn)動，從而帶動前驅(qū)動輪7和后驅(qū)動輪18的轉(zhuǎn)動，使機器向前行駛；同時，水泵20啟動，噴藥系統(tǒng)進行噴藥作業(yè)。當接觸器15碰到植株時，會對控制線盒16里的單片機發(fā)出信號，單片機處理后控制機器的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使機器自動調(diào)整行駛方向，繼續(xù)走直線；當植保車沿著一行走到地頭時，手動按下遙控器上的停止按鈕，機器停止前進，同時啟動電機14,電機14帶動皮帶17運轉(zhuǎn),皮帶17帶動連接塊13運動,連接塊13帶動噴桿I向前滑動，對機器前方的植株進行噴藥；當藥桿滑行到一定距離碰到行程開關(guān)時，信號傳遞給控制線盒16里的單片機，停止噴藥，同時控制線盒16里的單片機控制機器前后驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)控制轉(zhuǎn)向軸進行轉(zhuǎn)動，從而帶動驅(qū)動輪車輪轉(zhuǎn)向90°，按下啟動按鈕，使機器向一邊進行平移，到一定位置后，驅(qū)動車輪再轉(zhuǎn)向90°，向前行走，同時噴桿恢復(fù)原位，重復(fù)噴藥動作。
[0033]以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例和說明，所屬本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種平移式農(nóng)藥噴灑植保車包括:驅(qū)動系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，噴霧系統(tǒng)，方向感應(yīng)系統(tǒng)，機架；其特征在于，所述驅(qū)動系統(tǒng)位于機器的下方，包括:電機、前驅(qū)動輪和前驅(qū)動輪支架、輔助輪、輔助輪支架，電機安裝在車輪內(nèi)；所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括:轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向機構(gòu)；所述控制系統(tǒng)包括:控制盒、遙控器；所述噴霧系統(tǒng)包括:滑塊，導(dǎo)軌，藥箱，噴桿，傳輸管，噴嘴，水泵，噴桿移動裝置；所述感應(yīng)系統(tǒng)包括:接觸器、導(dǎo)線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種平移式農(nóng)藥噴灑植保車，其特征在于，所述前驅(qū)動輪支架安裝在機架上，前驅(qū)動輪安裝在前驅(qū)動輪支架上，輔助輪支架安裝在機架上，輔助輪安裝在輔助輪支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種平移式農(nóng)藥噴灑植保車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用電控的方式來控制轉(zhuǎn)向機構(gòu)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動，從而帶動驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種平移式農(nóng)藥噴灑植保車，其特征在于，所述控制線盒內(nèi)安裝有單片機、紅外線接收器和控制模塊，紅外接收裝置用于接收遙控器發(fā)出的控制信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種平移式農(nóng)藥噴灑植保車，其特征在于，所述噴嘴安裝在噴桿上，噴桿安裝在滑塊上，滑塊安裝導(dǎo)軌上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種平移式農(nóng)藥噴灑植保車，其特征在于，所述噴桿桿可以折疊，噴桿與噴桿移動裝置相連控制噴桿的前后移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種平移式農(nóng)藥噴灑植保車，其特征在于，所述水泵和藥箱安裝在藥箱裝載車內(nèi)，藥箱裝載車經(jīng)過掛鉤與機身掛接在一起，兩者是可分離的。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種平移式農(nóng)藥噴灑植保車，其特征在于，所述噴霧系統(tǒng)采用靜電噴霧技術(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種平移式農(nóng)藥噴灑植保車，其特征在于，所述接觸器通過導(dǎo)線與控制線盒相連接，當接觸器觸碰到植株時，會發(fā)出相應(yīng)的信號給控制線盒。
【文檔編號】A01M7/00GK104365576SQ201410657069
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】秦廣泉 申請人:合肥多加農(nóng)業(yè)科技有限公司