自感應智能激光驅(qū)鳥裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種自感應智能激光驅(qū)鳥裝置，在電源控制箱的兩側(cè)安裝鳥類識別模塊，電源控制箱與太陽能電池板連接，在電源控制箱上面安裝有智能旋轉(zhuǎn)云臺，在智能旋轉(zhuǎn)云臺內(nèi)安裝有激光器，激光器周圍安裝有半導體溫控模塊，所述智能旋轉(zhuǎn)云臺在水平方向能夠360度旋轉(zhuǎn)，在垂直方向能90度旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明通過智能鳥類識別模塊定位鳥的位置，指揮旋轉(zhuǎn)云臺和532nm綠色激光實現(xiàn)高效驅(qū)鳥功能。驅(qū)鳥效果明顯、穩(wěn)定性高、功耗少、驅(qū)鳥時間持久、鳥類無適應性。
【專利說明】自感應智能激光驅(qū)鳥裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于輸電線路桿塔鳥害防護【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種用自感應智能激光驅(qū)鳥裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人類環(huán)境保護意識的提高，鳥類活動日漸頻繁，輸電線路鳥害事故時常發(fā)生，造成線路單相接地、閃絡(luò)故障，鳥糞造成絕緣子絕緣性能下降，嚴重的會引起輸電線路計劃外停電，成為影響電力安全生產(chǎn)的重要原因，所以防止鳥害的問題日益嚴重。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種自感應智能激光驅(qū)鳥裝置，采用智能識別技術(shù)探測輸電線路桿塔上活動的鳥兒，自動聯(lián)動智能云臺，開啟激光器驅(qū)趕鳥類，解決鳥類在輸電線路鐵塔筑巢的問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種自感應智能激光驅(qū)鳥裝置，其特征是在電源控制箱的兩側(cè)安裝智能鳥類識別模塊，電源控制箱與太陽能電池板連接，在電源控制箱上面安裝有智能旋轉(zhuǎn)云臺，在智能旋轉(zhuǎn)云臺內(nèi)安裝有激光器，激光器周圍安裝有半導體溫控模塊，在智能鳥類識別模塊內(nèi)設(shè)有多普勒雷達、A/D轉(zhuǎn)換器和處理器，多普勒雷達通過主動發(fā)射的超聲波和反射回來的超聲波之間的頻率差異來自動檢測是否有鳥類出現(xiàn)，將采集的信號送入A/D轉(zhuǎn)換器，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后送入處理器，處理器計算出鳥類的方位角度，驅(qū)動智能旋轉(zhuǎn)云臺自動轉(zhuǎn)到相應角度后，打開激光器，驅(qū)趕鳥類。
[0005]所述智能旋轉(zhuǎn)云臺在水平方向能夠360度旋轉(zhuǎn)，在垂直方向能90度旋轉(zhuǎn)。
[0006]本發(fā)明的有益效果是，無需人工干預，自動識別，聯(lián)動驅(qū)趕鳥兒，驅(qū)鳥效果明顯、穩(wěn)定性高、功耗少、驅(qū)鳥時間持久、鳥類無適應性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本發(fā)明的工作原理圖。
[0009]圖3是本發(fā)明自識別鳥類模塊工作流程圖。
[0010]圖4是本發(fā)明的電路圖。
[0011]圖5是本發(fā)明的流程圖。
[0012]其中1-電源控制箱、2-智能鳥類識別模塊、3-智能旋轉(zhuǎn)云臺、4-激光器、5-半導體溫控模塊、6-太陽能電池板。

【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，在電源控制箱I的兩側(cè)安裝智能鳥類識別模塊2，在電源控制箱I上面安裝有智能旋轉(zhuǎn)云臺3，在智能旋轉(zhuǎn)云臺3內(nèi)安裝有激光器4，激光器3周圍安裝半導體溫控模塊5，所述智能旋轉(zhuǎn)云臺3在水平方向能夠360度旋轉(zhuǎn)，在垂直方向能90度旋轉(zhuǎn)，電源控制箱I與太陽能電池板6連接，太陽能電池板6自動為電源控制箱I充電。
[0014]本發(fā)明從生態(tài)學觀點和環(huán)境保護觀點出發(fā)，采用全新視覺技術(shù)、生物仿生技術(shù)及電子技術(shù)為一體，無需人工干預，自動識別，聯(lián)動驅(qū)趕鳥兒，并可根據(jù)具體需求設(shè)定裝置的工作時間段及工作模式。
[0015]實際使用時，將該裝置架設(shè)在輸電線路桿塔上，如圖2、圖3、圖4所示，當鳥類靠近自動鳥類識別模塊2時，利用多普勒雷達對鳥的位置進行定位，多普勒雷達通過主動發(fā)射的超聲波和反射回來的超聲波之間的頻率差異來自動檢測是否有鳥類出現(xiàn)，傳感器模塊將采集的信號進行放大，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后，處理器計算出鳥類的方位角度，驅(qū)動輸出轉(zhuǎn)軸，使智能旋轉(zhuǎn)云臺3自動轉(zhuǎn)到相應角度，限位開關(guān)啟動，停止轉(zhuǎn)動，打開激光器4，驅(qū)趕鳥類，流程圖如圖5所不。
[0016]當智能旋轉(zhuǎn)云臺3旋轉(zhuǎn)到鳥兒活動區(qū)域時啟動激光器4掃射鳥兒，激光器4所發(fā)出的激光采用鳥類視覺最為敏感的波長為532nm的綠色激光，鳥類對之沒有適應性。激光束采用智能旋轉(zhuǎn)云臺3實現(xiàn)逐層升高或降低，實現(xiàn)多角度、全方位的掃描路徑；智能識別鳥類模塊2自動感知，探測范圍達到25米，有效減少鳥類在輸電線路桿塔的活動范圍.
[0017]激光器3周圍安裝的半導體溫控模塊5，解決了激光器3在戶外惡劣環(huán)境下長期穩(wěn)定工作的問題。532nm激光器只能在0°C _40°C范圍工作，超過工作溫度后激光器性能會嚴重下降，如圖4所示，我們采用智能溫控調(diào)節(jié)技術(shù)，選用半導體加熱和制冷技術(shù)，溫度低于(TC時，半導體溫控模塊5自動對激光器3加熱，當溫度高于5°C后，開啟激光器3，溫度高于40°C時，半導體溫控模塊5自動對激光器3制冷，溫度低于35°C停止制冷。
【權(quán)利要求】
1.一種自感應智能激光驅(qū)鳥裝置，其特征是在電源控制箱(I)的兩側(cè)安裝智能鳥類識別模塊(2)，電源控制箱(I)與太陽能電池板(6)連接，在電源控制箱(I)上面安裝有智能旋轉(zhuǎn)云臺(3)，在智能旋轉(zhuǎn)云臺(3)內(nèi)安裝有激光器(4)，激光器(3)周圍安裝有半導體溫控模塊(5)，在智能鳥類識別模塊(2)內(nèi)設(shè)有多普勒雷達、A/D轉(zhuǎn)換器和處理器，多普勒雷達通過主動發(fā)射的超聲波和反射回來的超聲波之間的頻率差異來自動檢測是否有鳥類出現(xiàn)，將采集的信號送入A/D轉(zhuǎn)換器，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后送入處理器，處理器計算出鳥類的方位角度，驅(qū)動智能旋轉(zhuǎn)云臺(3)自動轉(zhuǎn)到相應角度后，打開激光器(4)，驅(qū)趕鳥類。
2.如權(quán)利要求1所述的自感應智能激光驅(qū)鳥裝置，其特征是所述智能旋轉(zhuǎn)云臺⑶在水平方向能夠360度旋轉(zhuǎn)，在垂直方向能夠90度旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】A01M29/10GK104430293SQ201410693618
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】王海濤, 羅寧, 馬濤, 鐘磊, 何建劍, 李生濤, 廖洪濤, 李新振, 宋衛(wèi)東, 趙鵬, 馬曉平, 溫正發(fā) 申請人:國網(wǎng)寧夏電力公司寧東供電公司, 西安同凱電子科技有限責任公司