超高速高壓精準氣力飼料輸送組件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了超高速高壓精準氣力飼料輸送組件，包括連接有風機的飼料總管，其中：飼料總管靠近風機設有定量供料斗；飼料總管具有弧形支路；飼料總管還具有向側面伸出的投餌分管；投餌分管內設有設有圓盤狀具有缺口的固定葉；固定葉上設有能以旋轉方式封閉或開啟固定葉缺口的旋轉葉；旋轉葉中心附近設有能推動旋轉葉旋轉的推動桿；內部飼料總管恰好能容納智能投餌控制裝置，并且能在其內部滑動通過；智能投餌控制裝置能吸合推動桿以開閉旋轉葉。通過飼料總管內滑動的智能投餌控制裝置，按需開閉相應投餌分管的旋轉葉，可以達到智能化高壓氣力輸送顆粒飼料投餌的作用。因而本發(fā)明有節(jié)省設備配置成本、投喂高速精準的優(yōu)點。
【專利說明】超高速高壓精準氣力飼料輸送組件

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種水產品養(yǎng)殖集約化投餌裝置，尤其涉及超高速高壓精準氣力飼料輸送組件。

【背景技術】
[0002]目前，我國水產養(yǎng)殖生產主要使用人工投餌。人工投餌存在勞動強度大、喂料不均勻、投餌量難控制等缺點，且容易導致餌料殘留過多，長期的人工投餌易使投餌水域環(huán)境惡化。而我國現(xiàn)有的投餌機主要是在小型池塘養(yǎng)殖上使用的機械式簡易投餌機。這類投餌機大多存在定時不準確、可靠性低、投餌與間歇時間設置不合理、投餌距離不可調、餌料損耗高、儲料量小等諸多缺點。傳統(tǒng)的人工投餌方式和現(xiàn)有的簡易投餌機均無法滿足我國水產養(yǎng)殖規(guī)?；F(xiàn)代化、自動化發(fā)展的需要。隨著我國深水網箱的快速發(fā)展，深水網箱養(yǎng)殖向-15m以深水域拓展，單個網箱養(yǎng)殖水體也進一步擴大。目前，深水網箱養(yǎng)殖普遍使用顆粒飼料，基本上是人工搬運和投喂，這就加大了勞動強度，同時也降低了工作效率。于是，需要遠程自動投餌機作為深水網箱養(yǎng)殖的配套設施。目前的遠程自動投餌機主要采用低壓壓送式原理進行投餌，餌料與供氣系統(tǒng)產生的空氣流混合后通過輸料管道輸送到網箱中。如果遠程自動投餌機要對多個目標水體進行定時定量投餌，則需要遠程自動投餌機自動切換不同的輸料管道，從而實現(xiàn)深水網箱投餌機的機械化和智能化，這是現(xiàn)有的遠程自動投餌機所無法實現(xiàn)的。現(xiàn)有技術如中國發(fā)明專利申請《一種遠程自動投餌機的分配裝置》，公布號CN 101491230 B，公開了一種遠程自動投餌機的分配裝置，包括箱體、輸料裝置、驅動裝置和出料裝置，輸料裝置、驅動裝置和出料裝置均固定安裝在箱體上；所述箱體上還設有一個進料口和至少兩個出料口，輸料裝置安裝在箱體上的進料口處，出料裝置安裝在箱體上的出料口處；驅動裝置與輸料裝置相連，從而帶動輸料裝置旋轉并使輸料裝置與其中一個出料口相連通。該發(fā)明的分配裝置能切換多個輸料管道，從而能對多個目標水體進行定時定量投餌。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術提供一種節(jié)省設備配置成本、投喂高速精準的超高速高壓精準氣力飼料輸送組件。
[0004]本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為:超高速高壓精準氣力飼料輸送組件，包括連接有風機的飼料總管，其中:飼料總管靠近風機設有定量供料斗；飼料總管具有弧形支路；飼料總管還具有向側面伸出的投餌分管；投餌分管內設有設有圓盤狀具有缺口的固定葉；固定葉上設有能以旋轉方式封閉或開啟固定葉缺口的旋轉葉；旋轉葉中心附近設有能推動旋轉葉旋轉的推動桿；內部飼料總管恰好能容納智能投餌控制裝置，并且能在其內部滑動通過；智能投餌控制裝置能吸合推動桿以開閉旋轉葉。通過飼料總管內滑動的智能投餌控制裝置，按需開閉相應投餌分管的旋轉葉，可以達到智能化高壓氣力輸送顆粒飼料投餌的作用。
[0005]為優(yōu)化上述技術方案，采取的措施還包括:飼料總管靠近風機設有定量供料斗；飼料總管具有弧形支路；飼料總管還具有向側面伸出的投餌分管；投餌分管內設有設有圓盤狀具有缺口的固定葉；固定葉上設有能以旋轉方式封閉或開啟固定葉缺口的旋轉葉；旋轉葉中心附近設有能推動旋轉葉旋轉的推動桿；內部飼料總管恰好能容納智能投餌控制裝置，并且能在其內部滑動通過；智能投餌控制裝置能吸合推動桿以開閉旋轉葉。通過飼料總管內滑動的智能投餌控制裝置，按需開閉相應投餌分管的旋轉葉，可以達到智能化高壓氣力輸送顆粒飼料投餌的作用。旋轉葉中心附近具有貫穿設置在固定葉中心通孔的旋轉柱；旋轉柱具有徑向傾斜或切向傾斜的導向面；旋轉柱側面制有導向槽；推動桿靠近導向面處附近具有能與導向面滑動配合的推動面；推動桿外側套設有連接在固定葉上的限位殼；限位殼內側設有與導向槽相配合的導向凸條?？梢悦子梅叫蔚奈蠗U配合限位桿也米用方形孔洞，以杜絕推動桿的旋轉。通過推動桿的推動面和旋轉柱的導向面二者的滑動配合，使得旋轉葉通過單向單次旋轉一定的角度在開與閉之間切換狀態(tài)。例如推動面朝著旋轉葉一側運動，徑向推動旋轉葉，并推動導向面轉動一定的角度，然后在旋轉葉徑向回復位置的作用下，限位殼的導向凸條滑入下一條導向槽，從而完成一次旋轉。推動桿的推動柱側面具有限位槽；限位殼內側設有與限位槽相配合的導向凸條。在不采用方形吸合桿的情況下，可以改用圓柱形吸合桿并且在推動柱側面增加限位槽的方式達到同樣效果。閥門管體的固定葉還設有限位桿；推動桿的吸合桿端部滑動貫穿限位桿；吸合桿位于固定葉和限位桿之間的部分設有彈簧。彈簧對推動桿的滑動產生回復力。推動桿的端部連接有磁扣；磁扣為鐵或用磁鐵；旋轉葉上具有斜切面。磁扣可以是鐵，相應的采用電磁鐵吸合作為驅動力。磁扣可以是磁鐵，采用磁極可變的方式吸合或者排斥按需產生雙向的驅動力，以省去彈簧部件。固定葉與斜切面接合處為緊配合，從而具有更好的氣密性，有效適應更高的氣力輸送壓力。智能投餌控制裝置含有經連接簧連接的前軸和后軸；前軸的前端連接有皮碗；皮碗還連接有與前軸共軸設置的具有滑輪的前滑動組件；能投餌控制裝置具有含有電磁鐵的投餌控制組件；后軸末端連接有設有滑輪的后滑動組件；前滑動組件的側面和底部制有內凹的前透氣間隙；前滑動組件上安裝有RF感應器；投餌分管側面附近設有RFID。前軸經連接簧連接后軸，可使整個裝置能在管道飼料總管內部自由行進，即使有少許彎道也可以通過彈簧形變穿過彎道。但行進到飼料總管的投餌分管處，RF感應器讀取到位于投餌分管附近的RFID標簽，前滑動組件將滑輪停住，此時恰好電磁鐵位于旋轉葉附近。電磁鐵讀取到RFID信號后啟動，從而將相應的旋轉葉打開，此時因氣力輸送緣故，顆粒飼料被送到相應的投餌分管從而達到餌料的自動投喂。飼料總管的初始端連接有鼓風機，風機出風口一側附近還設有定量供料斗。風機和定量供料斗的設置可參考有關顆粒物料氣力輸送的專利文獻，如《新型連續(xù)密相氣力輸送裝置》，公布號CN103213845A，在此不再贅述。本裝置僅需要鼓風機的風力提供行進動力，也根據(jù)需要，可以增加電動組件在裝置內部，進而進一步增加餌料輸送距離。集約化養(yǎng)殖盒組件含有能堆垛疊放的盒體；供料裝置包括設置在集約化養(yǎng)殖盒附近的飼料總管；飼料總管的初始端設有風機和定量供料斗；飼料總管上還具有弧形支路；飼料總管沿著集約化養(yǎng)殖盒組件設有投餌分管。進水管和出水管連接有水循環(huán)處理裝置的集約化養(yǎng)殖盒組件，還具有能向該集約化養(yǎng)殖盒氣力輸送飼料的供料裝置。集約化養(yǎng)殖盒頂部開口，盒體側面設有經合頁連接的向上方開合的拍門；盒體上沿口制有出水管固定槽和進水管固定槽，并且水管固定槽能按需內設出水管，進水管固定槽設有與出水管相平行的進水管；盒體底部具有向水管固定槽一側傾斜的水溝，并且該水溝的末端附近具有排水孔；排水孔能按需連接水位調控管；盒體側面豎直方向制有外凸的加強筋，并且該加強筋的下側末端附近具有定位銷釘；出水管近管路連接水循環(huán)處理設備；水循環(huán)處理設備末端經另一管路連接進水管。盒體由于其底部具有定位銷釘，因此，可以自下而上逐個堆疊，而且定位銷釘與加強筋處于豎直方向，因此，加強筋在加強單個盒體結構強度的同時，能夠提高堆疊的穩(wěn)定性。向上方開合的拍門能避開投料管口，以免影響正常人工操作。水溝的末端附近的排水孔能將污物集中在盒體的一側，便于收貨后統(tǒng)一清理。水循環(huán)處理裝置可參照有關教科書文獻，在此不再贅述。拍門附近的盒體側壁具有向外凸出并且上方敞開的飼料槽口 ；出水管固定槽和進水管固定槽位于與拍門相對的盒體側面；盒體與拍門相鄰的兩個側面上制有相互平行且能滑動配合夾持的固定滑槽；盒體與拍門相鄰的兩個側面的頂部和底部均具有外翻的支撐條。此設計能使得處于碼放堆垛狀態(tài)的盒體可以單獨的取出進行清洗和更換，管理和維護更加方便。上方敞開的飼料槽口克服了現(xiàn)有技術封閉空間的缺陷，在人工投喂餌料時，可以在不打開拍門的情況下完成投餌，也可以在該飼料槽口上方附近設置氣力輸送設備進行機械投餌；同時還可以增加氣流的交換，改善現(xiàn)有技術的溶氧缺陷。
[0006]集約化養(yǎng)殖盒可以改為普通養(yǎng)殖池，采用集約化養(yǎng)殖盒對實施例進行說明并非對有關技術方案的限定。
[0007]由于本發(fā)明采用了飼料總管靠近風機設有定量供料斗；飼料總管具有弧形支路；飼料總管還具有向側面伸出的投餌分管；投餌分管內設有設有圓盤狀具有缺口的固定葉；固定葉上設有能以旋轉方式封閉或開啟固定葉缺口的旋轉葉；旋轉葉中心附近設有能推動旋轉葉旋轉的推動桿；內部飼料總管恰好能容納智能投餌控制裝置，并且能在其內部滑動通過；智能投餌控制裝置能吸合推動桿以開閉旋轉葉。通過飼料總管內滑動的智能投餌控制裝置，按需開閉相應投餌分管的旋轉葉，可以達到智能化高壓氣力輸送顆粒飼料投餌的作用。因而本發(fā)明具有節(jié)省設備配置成本、投喂高速精準的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明實施例使用狀態(tài)立體結構示意圖；
圖2為本發(fā)明實施例盒體立體結構示意圖；
圖3為本發(fā)明實施例盒體側面結構示意圖；
圖4為本發(fā)明實施例智能投餌控制裝置仰視結構示意圖；
圖5為本發(fā)明實施例智能投餌控制裝置立體結構示意圖；
圖6為本發(fā)明實施例投餌主要部件拆解結構示意圖；
圖7為本發(fā)明實施例閥芯主要部件立體透視結構示意圖。

【具體實施方式】
[0009]以下結合附實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0010]附圖標號說明:前軸1、皮碗11、后軸2、連接簧3、后滑動組件4、后透氣間隙4a、后滑輪凹槽41、后滑輪42、前滑動組件5、前透氣間隙5a、RF天線5b、前滑輪凹槽51、前滑輪52、投餌控制組件6、電磁鐵61、飼料總管7、風機7a、定量供料斗7b、弧形支路7c、投餌分管70、旋轉葉71、旋轉柱711、導向面711a、導向槽711b、斜切面712、固定葉72、限位桿73、推動桿74、吸合桿74a、推動柱741、推動面741a、限位槽741b、彈簧742、磁扣743、限位殼75、導向凸條75a、集約化養(yǎng)殖盒8、盒體81、出水管固定槽811、進水管固定槽812、合頁813、飼料槽口 814、水溝815、排水孔816、水位調控管816a、定位銷釘817、抽拔槽818、拍門82、彈性卡扣821、水循環(huán)處理裝置9、進水管9a、出水管9b。
[0011]實施例:參照圖1至圖7，超高速高壓精準氣力飼料輸送組件，包括連接有風機7a的飼料總管7，其中:飼料總管7靠近風機7a設有定量供料斗7b ;飼料總管7具有弧形支路7c ;飼料總管7還具有向側面伸出的投餌分管70 ;投餌分管70內設有設有圓盤狀具有缺口的固定葉72 ;固定葉72上設有能以旋轉方式封閉或開啟固定葉72缺口的旋轉葉71 ;旋轉葉71中心附近設有能推動旋轉葉71旋轉的推動桿74 ;內部飼料總管7恰好能容納智能投餌控制裝置，并且能在其內部滑動通過；智能投餌控制裝置能吸合推動桿74以開閉旋轉葉71。通過飼料總管7內滑動的智能投餌控制裝置，按需開閉相應投餌分管70的旋轉葉71，可以達到智能化高壓氣力輸送顆粒飼料投餌的作用。旋轉葉71中心附近具有貫穿設置在固定葉72中心通孔的旋轉柱711 ;旋轉柱711具有徑向傾斜或切向傾斜的導向面711a ;旋轉柱711側面制有導向槽711b ;推動桿74靠近導向面71 Ia處附近具有能與導向面71 Ia滑動配合的推動面741a ;推動桿74外側套設有連接在固定葉72上的限位殼75 ;限位殼75內側設有與導向槽711b相配合的導向凸條75a?？梢圆捎梅叫蔚奈蠗U74a配合限位桿73也采用方形孔洞，以杜絕推動桿74的旋轉。通過推動桿74的推動面741a和旋轉柱711的導向面711a 二者的滑動配合，使得旋轉葉71通過單向單次旋轉一定的角度在開與閉之間切換狀態(tài)。例如推動面741a朝著旋轉葉71 一側運動，徑向推動旋轉葉71，并推動導向面711a轉動一定的角度，然后在旋轉葉71徑向回復位置的作用下，限位殼75的導向凸條75a滑入下一條導向槽711b，從而完成一次旋轉。推動桿74的推動柱741側面具有限位槽741b ;限位殼75內側設有與限位槽741b相配合的導向凸條75a。在不米用方形吸合桿74a的情況下，可以改用圓柱形吸合桿74a并且在推動柱741側面增加限位槽741b的方式達到同樣效果。閥門管體的固定葉72還設有限位桿73 ;推動桿74的吸合桿74a端部滑動貫穿限位桿73 ;吸合桿74a位于固定葉72和限位桿73之間的部分設有彈簧742。彈簧742對推動桿74的滑動產生回復力。推動桿74的端部連接有磁扣743 ;磁扣743為鐵或用磁鐵；旋轉葉71上具有斜切面712。磁扣743可以是鐵，相應的采用電磁鐵吸合作為驅動力。磁扣743可以是磁鐵，采用磁極可變的方式吸合或者排斥按需產生雙向的驅動力，以省去彈簧742部件。固定葉72與斜切面712接合處為緊配合，從而具有更好的氣密性，有效適應更高的氣力輸送壓力。智能投餌控制裝置含有經連接簧3連接的前軸I和后軸2 ;前軸I的前端連接有皮碗11 ;皮碗11還連接有與前軸I共軸設置的具有滑輪的前滑動組件5 ;能投餌控制裝置具有含有電磁鐵61的投餌控制組件6 ;后軸2末端連接有設有滑輪的后滑動組件4 ;前滑動組件5的側面和底部制有內凹的前透氣間隙5a ;前滑動組件5上安裝有RF感應器5b ;投餌分管70側面附近設有RFID。前軸I經連接簧3連接后軸2，可使整個裝置能在管道飼料總管7內部自由行進，即使有少許彎道也可以通過彈簧形變穿過彎道。但行進到飼料總管7的投餌分管70處，RF感應器5b讀取到位于投餌分管70附近的RFID標簽，前滑動組件5將滑輪停住，此時恰好電磁鐵61位于旋轉葉71附近。電磁鐵61讀取到RFID信號后啟動，從而將相應的旋轉葉71打開，此時因氣力輸送緣故，顆粒飼料被送到相應的投餌分管70從而達到餌料的自動投喂。飼料總管7的初始端連接有鼓風機，風機7a出風口一側附近還設有定量供料斗7b。風機7a和定量供料斗7b的設置可參考有關顆粒物料氣力輸送的專利文獻，如《新型連續(xù)密相氣力輸送裝置》，公布號CN103213845A，在此不再贅述。本裝置僅需要鼓風機的風力提供行進動力，也根據(jù)需要，可以增加電動組件在裝置內部，進而進一步增加餌料輸送距離。集約化養(yǎng)殖盒8組件含有能堆垛疊放的盒體81 ;供料裝置包括設置在集約化養(yǎng)殖盒8附近的飼料總管7 ;飼料總管7的初始端設有風機7a和定量供料斗7b ;飼料總管7上還具有弧形支路7c ;飼料總管7沿著集約化養(yǎng)殖盒8組件設有投餌分管70。進水管9a和出水管9b連接有水循環(huán)處理裝置9的集約化養(yǎng)殖盒8組件，還具有能向該集約化養(yǎng)殖盒8氣力輸送飼料的供料裝置。集約化養(yǎng)殖盒8頂部開口，盒體81側面設有經合頁813連接的向上方開合的拍門82 ;盒體81上沿口制有出水管固定槽811和進水管固定槽812，并且水管固定槽811能按需內設出水管％，進水管固定槽812設有與出水管9b相平行的進水管9a ;盒體81底部具有向水管固定槽811 —側傾斜的水溝815，并且該水溝815的末端附近具有排水孔816 ;排水孔816能按需連接水位調控管816a ;盒體81側面豎直方向制有外凸的加強筋，并且該加強筋的下側末端附近具有定位銷釘817 ;出水管9b近管路連接水循環(huán)處理設備；水循環(huán)處理設備末端經另一管路連接進水管9a。盒體81由于其底部具有定位銷釘817，因此，可以自下而上逐個堆疊，而且定位銷釘817與加強筋處于豎直方向，因此，加強筋在加強單個盒體81結構強度的同時，能夠提高堆疊的穩(wěn)定性。向上方開合的拍門82能避開投料管口 851c，以免影響正常人工操作。水溝815的末端附近的排水孔816能將污物集中在盒體81的一側，便于收貨后統(tǒng)一清理。水循環(huán)處理裝置9可參照有關教科書文獻，在此不再贅述。拍門82附近的盒體81側壁具有向外凸出并且上方敞開的飼料槽口 814 ;出水管固定槽811和進水管固定槽812位于與拍門82相對的盒體81側面；盒體81與拍門82相鄰的兩個側面上制有相互平行且能滑動配合夾持的固定滑槽818 ;盒體81與拍門82相鄰的兩個側面的頂部和底部均具有外翻的支撐條819。此設計能使得處于碼放堆垛狀態(tài)的盒體81可以單獨的取出進行清洗和更換，管理和維護更加方便。上方敞開的飼料槽口 814克服了現(xiàn)有技術封閉空間的缺陷，在人工投喂餌料時，可以在不打開拍門82的情況下完成投餌，也可以在該飼料槽口 814上方附近設置氣力輸送設備進行機械投餌；同時還可以增加氣流的交換，改善現(xiàn)有技術的溶氧缺陷。
[0012]集約化養(yǎng)殖盒8可以改為普通養(yǎng)殖池，采用集約化養(yǎng)殖盒8對實施例進行說明并非對有關技術方案的限定。
[0013]盡管已結合優(yōu)選的實施例描述了本發(fā)明，然其并非用以限定本發(fā)明，任何本領域技術人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，能夠對在這里列出的主題實施各種改變、同等物的置換和修改，因此本發(fā)明的保護范圍當視所提出的權利要求限定的范圍為準。
【權利要求】
1.超高速高壓精準氣力飼料輸送組件，包括連接有風機(7a)的飼料總管(7)，其特征是:所述的飼料總管(7)靠近所述的風機(7a)設有定量供料斗(7b);所述的飼料總管(7)具有弧形支路(7c);所述的飼料總管(7)還具有向側面伸出的投餌分管(70);所述的投餌分管(70)內設有設有圓盤狀具有缺口的固定葉(72);所述的固定葉(72)上設有能以旋轉方式封閉或開啟所述的固定葉(72 )缺口的旋轉葉(71);所述的旋轉葉(71)中心附近設有能推動所述的旋轉葉(71)旋轉的推動桿(74);所述的內部飼料總管(7)恰好能容納智能投餌控制裝置，并且能在其內部滑動通過；所述的智能投餌控制裝置能吸合所述的推動桿(74)以開閉所述的旋轉葉(71)。
2.根據(jù)權利要求1所述的超高速高壓精準氣力飼料輸送組件，其特征是:所述的旋轉葉(71)中心附近具有貫穿設置在所述的固定葉(72)中心通孔的旋轉柱(711);所述的旋轉柱(711)具有徑向傾斜或切向傾斜的導向面(71 Ia);所述的旋轉柱(711)側面制有導向槽(711b);所述的推動桿(74)靠近所述的導向面(711a)處附近具有能與所述的導向面(711a)滑動配合的推動面(741a);所述的推動桿(74)外側套設有連接在固定葉(72)上的限位殼(75);所述的限位殼(75)內側設有與所述的導向槽(71 Ib)相配合的導向凸條(75a)。
3.根據(jù)權利要求1所述的超高速高壓精準氣力飼料輸送組件，其特征是:所述的推動桿(74)的推動柱(741)側面具有限位槽(741b);所述的限位殼(75)內側設有與所述的限位槽(741b)相配合的導向凸條(75a)。
4.根據(jù)權利要求1所述的超高速高壓精準氣力飼料輸送組件，其特征是:所述的閥門管體的固定葉(72)還設有限位桿(73);所述的推動桿(74)的吸合桿(74a)端部滑動貫穿所述的限位桿(73);所述的吸合桿(74a)位于所述的固定葉(72)和限位桿(73)之間的部分設有彈簧(742)。
5.根據(jù)權利要求1所述的超高速高壓精準氣力飼料輸送組件，其特征是:所述的推動桿(74)的端部連接有磁扣(743);所述的磁扣(743)為鐵或用磁鐵；所述的旋轉葉(71)上具有斜切面(712)。
6.根據(jù)權利要求1所述的超高速高壓精準氣力飼料輸送組件，其特征是:所述的智能投餌控制裝置含有經連接簧(3)連接的前軸(I)和后軸(2);所述的前軸(I)的前端連接有皮碗(11);所述的皮碗(11)還連接有與所述的前軸(I)共軸設置的具有滑輪的前滑動組件(5);所述的能投餌控制裝置具有含有電磁鐵(61)的投餌控制組件(6);所述的后軸(2)末端連接有設有滑輪的后滑動組件(4);所述的前滑動組件(5)的側面和底部制有內凹的前透氣間隙(5a);所述的前滑動組件(5)上安裝有RF感應器(5b);所述的投餌分管(70)側面附近設有RFID。
【文檔編號】A01K61/02GK104365520SQ201410693982
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年11月27日 優(yōu)先權日:2014年11月27日
【發(fā)明者】吳常文, 董智勇, 蔡榮 申請人:浙江海洋學院