一種茶園立式旋耕機試驗臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種茶園立式旋耕機試驗臺，屬于農(nóng)業(yè)機械【技術(shù)領(lǐng)域】，包括行走機構(gòu)，升降機構(gòu)，立式旋耕機構(gòu)；行走機構(gòu)位于試驗臺的底部，實現(xiàn)試驗臺的行走；升降機構(gòu)位于試驗臺的后部，通過焊接與行走機構(gòu)連接；立式旋耕機構(gòu)位于行走機構(gòu)和升降機構(gòu)的后端，并通過螺釘與升降機構(gòu)固緊連接。本發(fā)明能夠在室內(nèi)模擬不同結(jié)構(gòu)參數(shù)的立式旋耕刀具在不同作業(yè)深度下的切土以及碎土性能試驗，不受作物生長季節(jié)的限制；拆換立式旋耕刀具簡單快捷，試驗的可重復(fù)性強；所需試驗人員少，效率高，勞動強度低并消除了揚土對試驗人員的損害。本發(fā)明可應(yīng)用于茶園中耕除草作業(yè)。
【專利說明】一種茶園立式旋耕機試驗臺
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種茶園立式旋耕機試驗臺技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0003]茶園立式旋耕機構(gòu)是茶園立式旋耕機的重要工作部件之一，其主要作業(yè)對象是土壤，因此立式旋耕機構(gòu)的研制開發(fā)與其工作的土壤環(huán)境是密不可分的。立式旋耕機構(gòu)在研發(fā)前期，必須對其進行一系列相關(guān)的性能試驗，以確定立式旋耕機構(gòu)的切土及碎土等耕作性能和立式旋耕機構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)對耕作性能的影響。
[0004]目前我國對立式旋耕機構(gòu)的綜合性能試驗主要是將立式旋耕機構(gòu)安裝在作業(yè)機具上，需要通過大量的實地試驗來完成。此試驗方法的缺點是:一次只能針對一種結(jié)構(gòu)參數(shù)的立式旋耕機構(gòu)進行耕作性能試驗，拆裝困難，試驗可重復(fù)性差；作業(yè)時間長，容易受到作物生長季節(jié)的限制；所需試驗人員多，效率低，勞動強度大；資源浪費嚴(yán)重，且容易造成揚土污染。因此需要研制一種能夠在室內(nèi)模擬立式旋耕機構(gòu)切土及碎土作業(yè)的試驗臺，以提高試驗效率，降低試驗成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種茶園立式旋耕機試驗臺，以實現(xiàn)能夠能夠在室內(nèi)模擬完成立式旋耕機構(gòu)切土及碎土性能試驗，且提高試驗效率降低試驗成本。
[0006]為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的具體技術(shù)方案如下:
一種茶園立式旋耕機試驗臺，其特征在于:包括行走機構(gòu)、升降機構(gòu)和立式旋耕機構(gòu)；所述行走機構(gòu)位于試驗臺的底部，實現(xiàn)試驗臺的行走；升降機構(gòu)位于試驗臺的后部，通過焊接與行走機構(gòu)連接；立式旋耕機構(gòu)位于行走機構(gòu)和升降機構(gòu)的后端，并通過螺釘與升降機構(gòu)固緊連接。
[0007]所述行走機構(gòu)由行走底板(I)、驅(qū)動電機(40)、主動皮帶輪二(42)、皮帶二(41)、電機座(43)、從動皮帶輪二(46)、渦輪蝸桿減速器(44)、主動鏈輪(45)、鏈條(47)、從動鏈輪(5 )、主動轉(zhuǎn)軸(3 )、2個主動行走輪(2 )、2個帶座外球面球軸承(4 )、2個從動行走輪支架(J)、從動轉(zhuǎn)軸(8)、2個從動行走輪連接板(6)、2個深溝球軸承(9)、2個從動行走輪(10)組成；
驅(qū)動電機(44)的輸出端與主動皮帶輪二(42)連接，主動皮帶輪二(42)通過皮帶二
(41)與從動皮帶輪二(46)連接，從動皮帶輪二(46)與渦輪蝸桿減速器(44)的輸入端連接，渦輪蝸桿減速器(44)通過螺釘固接于行走底板(I)的上端，渦輪蝸桿減速器(44)輸出端與主動鏈輪(45 )連接，主動鏈輪(45 )通過鏈條(47 )與從動鏈輪(5 )連接，從動鏈輪(5 )與主動轉(zhuǎn)軸(3)連接并驅(qū)動主動轉(zhuǎn)軸(3)兩端的2個主動行走輪(2)旋轉(zhuǎn)，主動行走輪(2)和從動行走輪(10)相互配合以實現(xiàn)整個行走機構(gòu)的行走。
[0008]所述升降機構(gòu)由提升支架(48)、2根立式旋耕機構(gòu)滑軌(30)、2根電機滑軌(34)、絲杠螺母(25 )、絲杠螺母座(26 )、8個滑塊(28 )、手輪(32 )、絲杠(27 )、蓋板(31)、深度標(biāo)尺
(39)組成；
提升支架(48)固定于行走機構(gòu)上端，蓋板(31)固接在提升支架(48)的上端；絲杠(27)的下端通過圓錐滾子軸承鉸接在行走底板(I)上，絲杠(27)的上端通過圓錐滾子軸承鉸接在蓋板(31)中，絲杠(27)的輸入端通過平鍵與手輪(32)連接，絲杠螺母(25)套裝在絲杠
(27)上，絲杠螺母座(26)套裝在絲杠螺母(25)上并且下端面與絲杠螺母(25)固接，2根電機滑軌(34)與2根立式旋耕機構(gòu)滑軌(30)分別固接在提升支架(48)的左右端面，每根電機滑軌(34)和立式旋耕機構(gòu)滑軌(30)上分別套裝2個滑塊(28)。
[0009]所述立式旋耕機構(gòu)由連接板一(29)、連接板二(38)、電機(33)、減速器(35)、輸出軸(36)、主動皮帶輪一(37)、皮帶一(23)、從動皮帶輪一(22)、扭矩傳感器(19)、扭矩傳感器墊高板(20)、聯(lián)軸器(18)、連接軸(17)、套筒(15)、套筒緊固件(21)、2個軸承端蓋(16)、輸入法蘭(14)、輸出法蘭(12)、2根聯(lián)接銷軸(13)以及深度標(biāo)尺指針(39)組成；
電機(33)的輸出端與減速器(35)的輸入端連接，減速器(35)的底座通過螺釘與連接板二( 38 )連接，減速器(35 )的輸出軸(36 )與主動皮帶輪一(37 )連接，主動皮帶輪一(37 )通過皮帶一(23)與從動皮帶輪一(22)連接，從動皮帶輪一(22)與扭矩傳感器(19)的輸入端連接，扭矩傳感器(19)與扭矩傳感器墊高板(20)固接，扭矩傳感器墊高板(20)固接在連接板一(29)上，扭矩傳感器(19)的輸出端通過聯(lián)軸器(18)與連接軸(17)的輸入端聯(lián)接，連接軸(17)通過2個圓錐滾子軸承鉸接在套筒(15)中，2個軸承端蓋(16)分別與套筒(15)的2個端面連接，套筒(15)與套筒緊固件(21)聯(lián)接，套筒緊固件(21)固接在連接板一(29)上，連接軸(17)的輸出端與輸入法蘭(14)固接，輸入法蘭(14)與輸出法蘭(12)連接，立式旋耕刀具(11)通過連接銷軸(13)和輸出法蘭(12)連接，連接銷軸(13)與輸出法蘭(12)上的銷孔為過渡配合，所述2根聯(lián)接銷軸(13)相互垂直；所述立式旋耕機構(gòu)中，電機(33)的輸出端與減速器(35)的輸入端連接，減速器(35)的輸出端與主動皮帶輪一(37)連接，主動皮帶輪一(37)通過皮帶一(23)與從動皮帶輪一(22)連接，從而驅(qū)動立式旋耕刀具(11)進行耕作作業(yè)；深度標(biāo)尺指針(24)和深度標(biāo)尺(39)配合以測量立式旋耕刀具的作業(yè)深度。
[0010]本發(fā)明的工作過程如下:
所述行走機構(gòu)中，驅(qū)動電機的輸出端與主動皮帶輪二連接，動力通過皮帶二傳遞給從動皮帶輪二，從動皮帶輪二與渦輪蝸桿減速器的輸入端連接，渦輪蝸桿減速器輸出端與主動鏈輪連接，主動鏈輪通過鏈條將動力傳遞給從動鏈輪，從動鏈輪與主動轉(zhuǎn)軸連接，主動轉(zhuǎn)軸驅(qū)動轉(zhuǎn)軸兩端的2個主動行走輪旋轉(zhuǎn),主動行走輪帶動從動行走輪旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)整個行走機構(gòu)的行走。
[0011]所述升降機構(gòu)作業(yè)過程中，利用手輪驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，使升降機構(gòu)通過絲杠螺母的帶動上下運動，其中連接板一與連接板二同步上下移動，調(diào)節(jié)立式旋耕刀具的耕作深度；深度標(biāo)尺指針和深度標(biāo)尺配合以測量立式旋耕刀具的作業(yè)深度。
[0012]所述立式旋耕機構(gòu)中，電機的輸出端與減速器的輸入端連接，減速器的輸出端與主動皮帶輪一連接，主動皮帶輪一通過皮帶一將動力傳遞給從動皮帶輪一，從而驅(qū)動立式旋耕刀具進行耕作作業(yè)。
[0013]本發(fā)明具有有益效果。本發(fā)明通過試驗臺與室內(nèi)有軌土槽相結(jié)合的技術(shù)方案，使得能夠在室內(nèi)模擬不同結(jié)構(gòu)參數(shù)的立式旋耕刀具在不同耕作深度下的切土及碎土性能試驗，不受作物生長季節(jié)的限制；本發(fā)明通過試驗臺與立式刀具之間螺栓連接的技術(shù)方案，使得拆換立式旋耕刀具簡單快捷、試驗的可重復(fù)性強；本發(fā)明通過電機控制試驗臺的行走及立式刀具轉(zhuǎn)動的技術(shù)方案，使得所需試驗人員少，效率高，勞動強度低并消除揚土污染對試驗人員的損害。
[0014]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明茶園立式旋耕機試驗臺的整體結(jié)構(gòu)的主視圖；
圖2是本發(fā)明聯(lián)接銷與輸出法蘭連接方式的局部放大圖。
[0016]圖中:1、行走底板，2、主動行走輪，3、主動轉(zhuǎn)軸，4、帶座外球面球軸承，5、從動鏈輪，6、從動行走輪連接板，7、從動行走輪支架，8、從動轉(zhuǎn)軸，9、深溝球軸承，10、從動行走輪，11、立式旋耕刀具，12、輸出法蘭，13、聯(lián)接銷軸，14、輸出法蘭，15、套筒，16、軸承端蓋，17、連接軸，18、連軸器，19、扭矩傳感器，20、扭矩傳感器墊高板，21、套筒緊固件，22、從動皮帶輪一，23、皮帶一，24、深度標(biāo)尺指針，25、絲杠螺母，26、絲杠螺母座，27、絲杠，28、滑塊，29、連接板一，30、滑軌一，31、蓋板，32、手輪，33、電機，34、滑軌二，35、減速器，36、輸出軸，37、主動皮帶輪一，38、連接板二，39、深度標(biāo)尺，40、驅(qū)動電機，41、皮帶二，42、主動皮帶輪二，43、電機座，44、渦輪蝸桿減速器，45、主動鏈輪，46、從動皮帶輪二，47、鏈條，48、提升支架。

【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合具體實例和附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步詳細說明。
[0018]本發(fā)明茶園立式旋耕機試驗臺包括行走機構(gòu)如圖1所示:包括升降機構(gòu),立式旋耕機構(gòu)；所述行走機構(gòu)位于試驗臺的底部，實現(xiàn)試驗臺的行走；所述升降機構(gòu)位于試驗臺的后部，通過焊接與行走機構(gòu)連接；所述立式旋耕機構(gòu)位于行走機構(gòu)和升降機構(gòu)的后端，并通過螺釘與升降機構(gòu)固緊連接。
[0019]行走機構(gòu)包括行走底板I，驅(qū)動電機40，主動皮帶輪二 42，皮帶二 41，電機座43，從動皮帶輪二 46，渦輪蝸桿減速器44，主動鏈輪45，鏈條47，從動鏈輪5，主動轉(zhuǎn)軸3，2個主動行走輪2，2個帶座外球面球軸承4，2個從動行走輪支架7，從動轉(zhuǎn)軸8，2個從動行走輪連接板6，2個深溝球軸承9，2個從動行走輪10。
[0020]行走機構(gòu)的工作過程為:驅(qū)動電機44的輸出端與主動皮帶輪二 42連接，主動皮帶輪二 42通過皮帶二 41與從動皮帶輪二 46連接，從動皮帶輪二 46與渦輪蝸桿減速器44的輸入端連接，渦輪蝸桿減速器44通過螺釘固接在行走底板I的上端，渦輪蝸桿減速器44通過主動鏈輪45，鏈條47，從動鏈輪5，主動轉(zhuǎn)軸3驅(qū)動主動轉(zhuǎn)軸3兩端的2個主動行走輪2旋轉(zhuǎn)，主動行走輪2和從動行走輪10相互配合以實現(xiàn)整個行走機構(gòu)的行走。
[0021]升降機構(gòu)由提升支架48，2根立式旋耕機構(gòu)滑軌30，2根電機滑軌34，絲杠螺母25，絲杠螺母座26，8個滑塊28，手輪32，絲杠27，蓋板31，深度標(biāo)尺39組成。
[0022]升降機構(gòu)的工作過程為:提升支架48通過焊接與行走機構(gòu)上端連接，蓋板31通過螺釘連接到提升支架48的上端，絲杠27的下端通過圓錐滾子軸承焊接在行走底板I上，絲杠27的上端通過圓錐滾子軸承鉸接在蓋板31中，絲杠27的輸入端通過平鍵與手輪32連接，絲杠螺母25套裝在絲杠27上，絲杠螺母座26套裝在絲杠螺母25上并且下端面通過螺釘與絲杠螺母25連接，2根電機滑軌34與2根立式旋耕機構(gòu)滑軌30分別通過螺釘固接在提升支架48的左右端面，每根滑軌上分別套裝2個滑塊28 ;作業(yè)過程中，利用手輪32驅(qū)動絲杠27轉(zhuǎn)動，使升降機構(gòu)通過絲杠螺母25的帶動上下移動，其中連接板一 29與連接板二38同步上下移動，調(diào)節(jié)立式旋耕刀具11的旋耕深度。
[0023]立式旋耕機構(gòu)由連接板一 29，連接板二 38，電機33，減速器35，輸出軸36，主動皮帶輪一 37，皮帶一 23，從動皮帶輪一 22，扭矩傳感器19，扭矩傳感器墊高板20，聯(lián)軸器18，連接軸17，套筒15，套筒緊固件21，2個軸承端蓋16，輸入法蘭14，輸出法蘭12，2根聯(lián)接銷軸13,立式旋耕刀具11,以及深度標(biāo)尺指針39組成。
[0024]立式旋耕機構(gòu)的工作過程為:電機33的輸出端與減速器35的輸入端連接，減速器35的底座通過螺釘與連接板二 38連接，減速器35的輸出軸36與主動皮帶輪一 37聯(lián)接，主動皮帶輪一 37通過皮帶一 23與從動皮帶輪一 22連接，從動皮帶輪一 22與扭矩傳感器19的輸入端連接，扭矩傳感器19通過螺釘與扭矩傳感器墊高板20聯(lián)接，扭矩傳感器墊高板20通過螺釘固接在連接板一 29上，扭矩傳感器19的輸出端通過聯(lián)軸器18與連接軸17的輸入端聯(lián)接，連接軸17通過2個圓錐滾子軸承鉸接在套筒15中，2個軸承端蓋16分別通過螺釘與套筒15的2個端面連接，套筒15通過螺釘以及套筒緊固件21與連接板一 29固接，連接軸17的輸出端通過螺釘與輸入法蘭14固接如圖2所示，輸入法蘭14通過螺栓與輸出法蘭12連接，立式旋耕刀具11通過連接銷軸13和輸出法蘭12連接，連接銷軸13與輸出法蘭12上的銷孔為過渡配合，所述2根聯(lián)接銷軸13相互垂直；所述立式旋耕機構(gòu)利用電機33、減速器42、主動皮帶輪一 37、從動皮帶輪一 22驅(qū)動立式旋耕刀具11進行耕作作業(yè)；深度標(biāo)尺指針24和深度標(biāo)尺39配合以測量立式旋耕刀具的作業(yè)深度。
[0025]以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種茶園立式旋耕機試驗臺，其特征在于:包括行走機構(gòu)、升降機構(gòu)和立式旋耕機構(gòu)；所述行走機構(gòu)位于試驗臺的底部，實現(xiàn)試驗臺的行走；升降機構(gòu)位于試驗臺的后部，通過焊接與行走機構(gòu)連接；立式旋耕機構(gòu)位于行走機構(gòu)和升降機構(gòu)的后端，并通過螺釘與升降機構(gòu)固緊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種茶園立式旋耕機試驗臺，其特征在于:所述行走機構(gòu)由行走底板(I)、驅(qū)動電機(40)、主動皮帶輪二(42)、皮帶二(41)、電機座(43)、從動皮帶輪二(46),渦輪蝸桿減速器(44)、主動鏈輪(45)、鏈條(47)、從動鏈輪(5)、主動轉(zhuǎn)軸(3)、2個主動行走輪(2)、2個帶座外球面球軸承(4)、2個從動行走輪支架(7)、從動轉(zhuǎn)軸(8)、2個從動行走輪連接板(6)、2個深溝球軸承(9)、2個從動行走輪(10)組成； 驅(qū)動電機(44)的輸出端與主動皮帶輪二(42)連接，主動皮帶輪二(42)通過皮帶二(41)與從動皮帶輪二(46)連接，從動皮帶輪二(46)與渦輪蝸桿減速器(44)的輸入端連接，渦輪蝸桿減速器(44)通過螺釘固接于行走底板(I)的上端，渦輪蝸桿減速器(44)輸出端與主動鏈輪(45 )連接，主動鏈輪(45 )通過鏈條(47 )與從動鏈輪(5 )連接，從動鏈輪(5 )與主動轉(zhuǎn)軸(3)連接并驅(qū)動主動轉(zhuǎn)軸(3)兩端的2個主動行走輪(2)旋轉(zhuǎn)，主動行走輪(2)和從動行走輪(10)相互配合以實現(xiàn)整個行走機構(gòu)的行走。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種茶園立式旋耕機試驗臺，其特征在于:所述升降機構(gòu)由提升支架(48)、2根立式旋耕機構(gòu)滑軌(30)、2根電機滑軌(34)、絲杠螺母(25)、絲杠螺母座(26)、8個滑塊(28)、手輪(32)、絲杠(27)、蓋板(31)、深度標(biāo)尺(39)組成； 提升支架(48)固定于行走機構(gòu)上端，蓋板(31)固接在提升支架(48)的上端；絲杠(27)的下端通過圓錐滾子軸承鉸接在行走底板(I)上，絲杠(27)的上端通過圓錐滾子軸承鉸接在蓋板(31)中，絲杠(27)的輸入端通過平鍵與手輪(32)連接，絲杠螺母(25)套裝在絲杠(27)上，絲杠螺母座(26)套裝在絲杠螺母(25)上并且下端面與絲杠螺母(25)固接，2根電機滑軌(34)與2根立式旋耕機構(gòu)滑軌(30)分別固接在提升支架(48)的左右端面，每根電機滑軌(34)和立式旋耕機構(gòu)滑軌(30)上分別套裝2個滑塊(28)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種茶園立式旋耕機試驗臺，其特征在于:所述立式旋耕機構(gòu)由連接板一(29)、連接板二(38)、電機(33)、減速器(35)、輸出軸(36)、主動皮帶輪一(37)、皮帶一(23)、從動皮帶輪一(22)、扭矩傳感器(19)、扭矩傳感器墊高板(20)、聯(lián)軸器(18)、連接軸(17)、套筒(15)、套筒緊固件(21)、2個軸承端蓋(16)、輸入法蘭(14)、輸出法蘭(12 )、2根聯(lián)接銷軸(13)以及深度標(biāo)尺指針(39 )組成； 電機(33)的輸出端與減速器(35)的輸入端連接，減速器(35)的底座通過螺釘與連接板二( 38)連接，減速器(35)的輸出軸(36)與主動皮帶輪一(37)連接，主動皮帶輪一(37)通過皮帶一(23)與從動皮帶輪一(22)連接，從動皮帶輪一(22)與扭矩傳感器(19)的輸入端連接，扭矩傳感器(19)與扭矩傳感器墊高板(20)固接，扭矩傳感器墊高板(20)固接在連接板一(29)上，扭矩傳感器(19)的輸出端通過聯(lián)軸器(18)與連接軸(17)的輸入端聯(lián)接，連接軸(17)通過2個圓錐滾子軸承鉸接在套筒(15)中，2個軸承端蓋(16)分別與套筒(15)的2個端面連接，套筒(15)與套筒緊固件(21)聯(lián)接，套筒緊固件(21)固接在連接板一(29)上，連接軸(17)的輸出端與輸入法蘭(14)固接，輸入法蘭(14)與輸出法蘭(12)連接，立式旋耕刀具(11)通過連接銷軸(13)和輸出法蘭(12)連接，連接銷軸(13)與輸出法蘭(12)上的銷孔為過渡配合，所述2根聯(lián)接銷軸(13)相互垂直；所述立式旋耕機構(gòu)中，電機(33)的輸出端與減速器(35)的輸入端連接，減速器(35)的輸出端與主動皮帶輪一(37)連接，主動皮帶輪一(37)通過皮帶一(23)與從動皮帶輪一(22)連接，從而驅(qū)動立式旋耕刀具(11)進行耕作作業(yè)；深度標(biāo)尺指針(24)和深度標(biāo)尺(39)配合以測量立式旋耕刀具的作業(yè)深度。
【文檔編號】A01B33/08GK104396365SQ201410694193
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月27日
【發(fā)明者】李萍萍, 王敏, 王紀(jì)章, 胡永光 申請人:江蘇大學(xué)