一種用于采茶機械的擺動傳動機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的一種用于采茶機械的擺動傳動機構，包括凸輪彈簧機構和齒條、齒輪機構。當凸輪隨電機輸出軸一同旋轉時推動推桿，在彈簧的配合下使得推桿做往復直線運動，推桿上的齒條與固定在擺桿上的齒輪配合，將推桿的往復直線運動轉換為擺桿的左右旋轉運動，進而實現(xiàn)刀具的左右擺動。本發(fā)明的目的在于提供一種簡單高效的將電機的旋轉運動變?yōu)榈毒咦笥覕[動的傳動機構，實現(xiàn)擺動提升式青茶采摘動作。
【專利說明】一種用于采茶機械的擺動傳動機構

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及青茶采摘機械，特別涉及一種用于采茶機械的擺動傳動機構。

【背景技術】
[0002]茶葉采摘是茶園管理中歷時最長、花費工時最多的勞動。在茶園集中而勞動力缺乏的地區(qū)，往往因采摘不及時，而嚴重影響茶葉的產量及品質。同時，因人工成本快速上漲，青茶采摘成本占整個茶葉生產成本的比例越來越高。因而發(fā)展效率更高的機械采茶技術是茶葉生產行業(yè)的必行之路。
[0003]傳統(tǒng)的采茶機械大多采用切割采摘方式。因切割采摘方式容易損壞青茶，后面又發(fā)展了提升采摘技術。提升采摘的原理是采茶裝置將茶葉嫩芽的莖部夾持并向上提拉直至將其拉斷。提升采摘的原理與人手指采摘茶葉的動作原理相近，對青茶的損壞小。
[0004]早期的提升采摘裝置大多采用旋轉式，既通過兩個相對旋轉的刀具實現(xiàn)提升采摘。這種方式有個缺點，就是只有相對向上旋轉的工作位面可以實現(xiàn)青茶采摘，而與之相鄰的相對向下旋轉的工作位面不能加以利用，降低了采摘效率。因此，后面發(fā)展了擺動式青茶提升采摘裝置，既刀具可以左右向上擺動，除了安裝在邊緣的刀具外每個刀具的左右工作位面均可以實現(xiàn)提升采摘，提高了采茶機械的采摘效率。


【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明提供了一種用于采茶機械的擺動傳動機構，通過凸輪彈簧機構將電機的旋轉運動變?yōu)橹本€往復運動，再通過齒條、齒輪機構將往復直線運動變?yōu)樽笥覕[動運動，使得青茶采摘機械的刀具實現(xiàn)擺動提升采摘動作。
[0006]本發(fā)明的技術方案如下。
[0007]本發(fā)明提供的一種用于采茶機械的擺動傳動機構，包括凸輪彈簧機構和齒條、齒輪機構。所述凸輪彈簧機構包含凸輪、推桿、滑動軸承、彈簧和支架，凸輪與電機的轉動輸出軸連接，支架和滑動軸承配合支撐推桿，彈簧沿推桿軸向設置在推桿和支架之間；所述齒條、齒輪機構中的齒條設置在推桿上，齒輪固定在擺桿的一端，擺桿的另一端裝有刀具，擺桿受軸承支撐，可以向左右轉動；當凸輪隨電機輸出軸一同旋轉時推動推桿，在彈簧的配合下使得推桿做往復直線運動，推桿上的齒條與固定在擺桿上的齒輪配合，將推桿的往復直線運動轉換為擺桿的左右旋轉運動，進而實現(xiàn)刀具的左右擺動。
[0008]所述齒條、齒輪機構中相互配合的齒條和齒輪為斜齒齒條和斜齒齒輪。
[0009]所述彈簧還可以設在凸輪與滑動軸承之間。
[0010]所述凸輪為盤形回轉凸輪。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:提供一種簡單高效的將電機的旋轉運動變?yōu)榈毒咦笥覕[動的傳動機構，實現(xiàn)擺動提升式青茶采摘動作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
[0013]圖中:1凸輪，2-推桿，3-彈簧，4-支架，5-擺桿，6-刀具，7-滑動軸承。

【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖進一步描述本發(fā)明的技術方案，應當理解，本發(fā)明要求保護的范圍并不局限于所述。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明提供的一種用于采茶機械的擺動傳動機構，包括凸輪彈簧機構和齒條、齒輪機構。所述凸輪彈簧機構包含凸輪1、推桿2、滑動軸承7、彈簧3和支架4，凸輪I與電機的轉動輸出軸連接，支架4和滑動軸承7配合支撐推桿2，彈簧3沿推桿軸向設置在推桿2和支架4之間；所述齒條、齒輪機構中的齒條設置在推桿2上，齒輪固定在擺桿5的一端，擺桿5的另一端裝有刀具6，擺桿5受軸承支撐，可以向左右轉動；當凸輪I隨電機輸出軸一同旋轉時推動推桿2，在彈簧3的配合下使得推桿2做往復直線運動，推桿2上的齒條與固定在擺桿5上的齒輪配合，將推桿2的往復直線運動轉換為擺桿5的左右旋轉運動，進而實現(xiàn)刀具6的左右擺動。
[0016]凸輪I為盤形回轉凸輪。推桿2的一端穿過滑動軸承7并與凸輪I接觸、接受凸輪I的推力，另一端穿過另一個滑動軸承與支架4連接，并在推桿2與支架4之間設置彈簧3。推桿上除了需要與滑動軸承配合的部分外裝有齒條。彈簧3也可設在滑動軸承與凸輪之間。
[0017]擺桿5的兩端分別固定在兩個轉動軸承上，擺桿5的安裝方向與推桿2的安裝方向正好垂直。擺桿5的一端上與刀具6連接，另一端設置有與推桿2上齒條配合的圓柱齒輪。推桿2上的齒條與擺桿6上的齒輪均為斜齒。斜齒配合更平穩(wěn)、傳動效率更高。
【權利要求】
1.一種用于采茶機械的擺動傳動機構，包括凸輪彈簧機構和齒條、齒輪機構，其特征在于:所述凸輪彈簧機構包含凸輪(I)、推桿(2)、滑動軸承(7)、彈簧(3)和支架(4)，凸輪(I)與電機的轉動輸出軸連接，支架⑷和滑動軸承(7)配合支撐推桿(2)，彈簧(3)沿推桿(7)軸向設置在推桿(2)和支架(4)之間；所述齒條、齒輪機構中的齒條設置在推桿(2)上，齒輪固定在擺桿(5)的一端，擺桿(5)的另一端裝有刀具￠)，擺桿(5)受軸承支撐，可以圍繞軸承的軸線向左右轉動；當凸輪(I)隨電機輸出軸一同旋轉時推動推桿，在彈簧(3)的配合下使得推桿(2)做往復直線運動，推桿(2)上的齒條與固定在擺桿(5)上的齒輪配合，將推桿(2)的往復直線運動轉換為擺桿(5)的左右旋轉運動，進而實現(xiàn)刀具￠)的左右擺動。
2.如權利要求1所述的一種用于采茶機械的擺動傳動機構，其特征在于:所述齒條、齒輪機構中相互配合的齒條和齒輪為斜齒齒條和斜齒齒輪。
3.如權利要求1所述的一種用于采茶機械的擺動傳動機構，其特征在于:所述彈簧(3)還可以設在凸輪⑴與滑動軸承(7)之間。
4.如權利要求1所述的一種用于采茶機械的擺動傳動機構，其特征在于:所述凸輪(I)為盤形回轉凸輪。
【文檔編號】A01D46/04GK104429346SQ201410707371
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月27日 優(yōu)先權日:2014年11月27日
【發(fā)明者】張晶磊, 王信剛, 駱壽英 申請人:安順市虹翼特種鋼球制造有限公司