行距可調(diào)式缽苗打孔栽植裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種行距可調(diào)式缽苗打孔栽植裝置，包括兩個(gè)設(shè)有接苗筒和鴨嘴式打孔器的打孔栽植器本體，所述接苗筒的出苗口通過(guò)安裝架與鴨嘴式打孔器的進(jìn)苗口相連，所述安裝架一側(cè)設(shè)有連接軸，還包括傳動(dòng)支撐板、第一連栽植臂、第二連栽植臂、設(shè)有軸承的凸輪拉桿以及設(shè)有兩塊連接板的連接管等。本發(fā)明具有以下有益效果：行距可調(diào)且調(diào)節(jié)方便，通過(guò)一個(gè)凸輪運(yùn)動(dòng)配合拉線組合的形式，實(shí)現(xiàn)同步控制兩個(gè)栽植器的開(kāi)合。
【專(zhuān)利說(shuō)明】行距可調(diào)式缽苗打孔栽植裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種行距可調(diào)式缽苗打孔栽植裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]幼苗移栽可提高復(fù)種指數(shù)，有效解決茬口矛盾，同時(shí)又具有氣候的補(bǔ)償作用和使作物生育提早的效應(yīng)，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益十分顯著。在移栽過(guò)程中，需要針對(duì)幼苗的嬌小性、柔嫩性等特性，做到及時(shí)移栽不傷苗、不傷根，缽苗移栽相對(duì)裸苗移栽可以較好滿(mǎn)足以上要求。栽植裝置是機(jī)械化移栽作業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備，目前適合缽苗移栽的栽植裝置有導(dǎo)苗管式、吊籃式和鴨嘴式等。鴨嘴式栽植機(jī)構(gòu)綜合效果較好，可以在嚴(yán)重黏附的蹈坂田中實(shí)現(xiàn)免開(kāi)溝打孔移栽，但是現(xiàn)有的鴨嘴式栽植器調(diào)整麻煩，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服上述不足提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的行距可調(diào)式缽苗打孔栽植裝置。
[0004]本發(fā)明包括兩個(gè)設(shè)有接苗筒和鴨嘴式打孔器的打孔栽植器本體，所述接苗筒的出苗口通過(guò)安裝架與鴨嘴式打孔器的進(jìn)苗口相連，所述安裝架一側(cè)設(shè)有連接軸，還包括傳動(dòng)支撐板、第一連栽植臂、第二連栽植臂、設(shè)有軸承的凸輪拉桿以及設(shè)有兩塊連接板的連接管，所述傳動(dòng)支撐板上安裝有兩對(duì)軸承座，所述兩對(duì)軸承座內(nèi)分別安裝有主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸同側(cè)分別設(shè)有雙排鏈輪和單排鏈輪，所述雙排鏈輪的內(nèi)側(cè)鏈輪與單排鏈輪通過(guò)鏈條連接，所述雙排鏈輪和傳動(dòng)支撐板之間的主動(dòng)軸上固定連接有凸輪，所述凸輪拉桿的一端鉸接在傳動(dòng)支撐板上，所述凸輪拉桿的另一端設(shè)有主拉線，所述軸承與凸輪的輪廓相接觸，所述連接軸位于連接管內(nèi)并通過(guò)定位螺栓定位，所述第一連栽植臂兩端分別與傳動(dòng)支撐板和連接板鉸接，所述第二連栽植臂的一端與連接板鉸接，所述第二連栽植臂的另一端通過(guò)第一滾輪軸承與第三連桿的一端鉸接，所述第三連桿的另一端與從動(dòng)軸固定連接，所述第二連栽植臂上鉸接有第一連桿，所述第二連桿的一端與主動(dòng)軸固定連接，所述第二連桿是另一端與第一連桿通過(guò)第二滾輪軸承鉸接，所述兩個(gè)鴨嘴式打孔器上分別設(shè)有用于控制鴨嘴開(kāi)合的第一分拉線和第二分拉線，所述第一分拉線和第二分拉線均與主拉線固定連接。
[0005]本發(fā)明具有以下有益效果:行距可調(diào)且調(diào)節(jié)方便，通過(guò)一個(gè)凸輪運(yùn)動(dòng)配合拉線組合的形式，實(shí)現(xiàn)同步控制兩個(gè)栽植器的開(kāi)合。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖3為連接塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖4為栽植器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖5為拉線裝置的安裝及結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖6為栽植臂的安裝及結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖7為凸輪拉桿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖8為行距可調(diào)式缽苗打孔栽植裝置的栽植軌跡示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。
[0015]實(shí)施例:本發(fā)明所述的行距可調(diào)式缽苗打孔栽植裝置，包括兩個(gè)設(shè)有接苗筒16和鴨嘴式打孔器17的打孔栽植器本體，所述接苗筒16的出苗口通過(guò)安裝架4與鴨嘴式打孔器17的進(jìn)苗口相連，所述安裝架4 一側(cè)設(shè)有連接軸15，本發(fā)明還包括傳動(dòng)支撐板6、第一連栽植臂3、第二連栽植臂2、設(shè)有軸承19a的凸輪拉桿19以及設(shè)有兩塊連接板12的連接管13，所述傳動(dòng)支撐板6上安裝有兩對(duì)軸承座23，所述每對(duì)軸承座23內(nèi)分別安裝有主動(dòng)軸7和從動(dòng)軸8，所述主動(dòng)軸7和從動(dòng)軸8同側(cè)分別設(shè)有雙排鏈輪9和單排鏈輪10，所述雙排鏈輪9的內(nèi)側(cè)鏈輪與單排鏈輪10通過(guò)鏈條11連接，所述雙排鏈輪9和傳動(dòng)支撐板6之間的主動(dòng)軸7上固定連接有凸輪18，所述凸輪拉桿19的一端鉸接在傳動(dòng)支撐板6上，所述凸輪拉桿19的另一端設(shè)有主拉線20，所述軸承19a與凸輪18的輪廓相接觸，所述連接軸15位于連接管13內(nèi)并通過(guò)定位螺栓14定位，所述第一連栽植臂3兩端分別與傳動(dòng)支撐板6和連接板12鉸接，所述第二連栽植臂2的一端與連接板12鉸接，所述第二連栽植臂2的另一端通過(guò)第一滾輪軸承27與第三連桿28的一端鉸接，所述第三連桿28的另一端與從動(dòng)軸8固定連接，所述第二連栽植臂2上鉸接有第一連桿24，所述第二連桿25的一端與主動(dòng)軸7固定連接，所述第二連桿25是另一端與第一連桿24通過(guò)第二滾輪軸承26鉸接，所述兩個(gè)鴨嘴式打孔器17上分別設(shè)有用于控制鴨嘴開(kāi)合的第一分拉線21和第二分拉線22，所述第一分拉線21和第二分拉線22均與主拉線20固定連接。所述傳動(dòng)支撐板6的形狀為L(zhǎng)形。所述連接板12的形狀為三角形。所述雙排鏈輪9的內(nèi)側(cè)鏈輪與單排鏈輪10的齒數(shù)相同。所述連接軸15為六方軸，所述連接管13為內(nèi)六方圓管。
[0016]雙排鏈輪9的外側(cè)鏈輪通過(guò)外部動(dòng)力提供，雙排鏈輪9轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)鏈條11帶動(dòng)單排鏈輪10同向同速轉(zhuǎn)動(dòng)，栽植臂為一個(gè)多桿機(jī)構(gòu)，與傳動(dòng)裝置I的連接有三個(gè)連接點(diǎn)，分別是主動(dòng)軸7的另一端、從動(dòng)軸8的另一端以及傳動(dòng)支撐板6的下端，與主動(dòng)軸7和從動(dòng)軸8的連接是固定連接，與傳動(dòng)支撐板6的連接是旋轉(zhuǎn)連接，與連接板12的連接有兩個(gè)連接點(diǎn)都是旋轉(zhuǎn)連接。主動(dòng)軸7和從動(dòng)軸8的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一連栽植臂3和第二連栽植臂2的一端運(yùn)動(dòng)，并使其另一端周期性的上下運(yùn)動(dòng)。打孔栽植器本體通過(guò)連接軸15插在連接管13內(nèi)，可以調(diào)整插入距離并通過(guò)定位螺栓14定位，打孔栽植器本體在第一連栽植臂3和第二連栽植臂2的帶動(dòng)下做上、下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)打孔栽植器本體運(yùn)動(dòng)到最上端時(shí)，接苗筒16進(jìn)行接苗，此時(shí)鴨嘴式打孔器17處于閉合狀態(tài)，然后向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到最下端時(shí)即已進(jìn)入田塊土壤中，鴨嘴式打孔器17進(jìn)行打孔，隨后向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)鴨嘴式打孔器17在第一分拉線21和第二分拉線22的作用下張開(kāi)，幼苗下落，進(jìn)入打好的孔中，完成栽植，上升到一定高度后，鴨嘴式打孔器17關(guān)閉，準(zhǔn)備進(jìn)行下次接苗。鴨嘴式打孔器17的上下運(yùn)動(dòng)由第一連栽植臂3和第二連栽植臂2提供，張開(kāi)、閉合的運(yùn)動(dòng)由第一分拉線21和第二分拉線22提供。
[0017]凸輪18可以隨主動(dòng)軸7的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪拉桿19 一端與傳動(dòng)支撐板6旋轉(zhuǎn)連接，中部的軸承19a與凸輪18的輪廓接觸，另一端則與主拉線20連接，拉線20作為主拉線，同時(shí)與第一分拉線21和第二分拉線22的一端連接，第一分拉線21和第二分拉線22則可以通過(guò)兩個(gè)拉桿與鴨嘴式打孔器17中相鉸接的兩片鴨嘴分別連接。凸輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸輪拉桿19轉(zhuǎn)動(dòng)，以第一分拉線21為例，第一分拉線21與鴨嘴式打孔器17的上端連接，第一分拉線21拉其上端使其互相靠近，下端則張開(kāi)，使打孔栽植裝置在完成打孔之后張開(kāi)放下幼苗。
[0018]本實(shí)施例中兩個(gè)連接板12間距為40mm，左右鴨嘴式打孔器17間距為300mm，鴨嘴式打孔器17錐角為20°，楔角為40°，凸輪18的推程為15mm，當(dāng)設(shè)置此栽植裝置水平前進(jìn)速度為0.6m/s，主動(dòng)軸7轉(zhuǎn)速為2r/s時(shí)，栽植軌跡如圖8所示?？梢?jiàn)其滿(mǎn)足零速栽植的要求，栽植后直立性好，保證了栽植質(zhì)量。
【權(quán)利要求】
1.一種行距可調(diào)式缽苗打孔栽植裝置，包括兩個(gè)設(shè)有接苗筒(16)和鴨嘴式打孔器(17)的打孔栽植器本體，所述接苗筒(16)的出苗口通過(guò)安裝架(4)與鴨嘴式打孔器(17)的進(jìn)苗口相連，所述安裝架(4) 一側(cè)設(shè)有連接軸(15)，其特征在于還包括傳動(dòng)支撐板(6)、第一連栽植臂(3)、第二連栽植臂(2)、設(shè)有軸承(19a)的凸輪拉桿(19)以及設(shè)有兩塊連接板(12)的連接管(13)，所述傳動(dòng)支撐板(6)上安裝有兩對(duì)軸承座(23)，所述兩對(duì)軸承座(23)內(nèi)分別安裝有主動(dòng)軸(7)和從動(dòng)軸(8)，所述主動(dòng)軸(7)和從動(dòng)軸(8)同側(cè)分別設(shè)有雙排鏈輪(9)和單排鏈輪(10)，所述雙排鏈輪(9)的內(nèi)側(cè)鏈輪與單排鏈輪(10)通過(guò)鏈條(11)連接，所述雙排鏈輪(9)和傳動(dòng)支撐板(6)之間的主動(dòng)軸(7)上固定連接有凸輪(18)，所述凸輪拉桿(19)的一端鉸接在傳動(dòng)支撐板(6)上，所述凸輪拉桿(19)的另一端設(shè)有主拉線(20)，所述軸承(19a)與凸輪(18)的輪廓相接觸，所述連接軸(15)位于連接管(13)內(nèi)并通過(guò)定位螺栓(14)定位，所述第一連栽植臂(3)兩端分別與傳動(dòng)支撐板(6)和連接板(12)鉸接，所述第二連栽植臂(2)的一端與連接板(12)鉸接，所述第二連栽植臂(2)的另一端通過(guò)第一滾輪軸承(27)與第三連桿(28)的一端鉸接，所述第三連桿(28)的另一端與從動(dòng)軸(8)固定連接，所述第二連栽植臂(2)上鉸接有第一連桿(24)，所述第二連桿(25)的一端與主動(dòng)軸(7)固定連接，所述第二連桿(25)是另一端與第一連桿(24)通過(guò)第二滾輪軸承(26)鉸接，所述兩個(gè)鴨嘴式打孔器(17)上分別設(shè)有用于控制鴨嘴開(kāi)合的第一分拉線(21)和第二分拉線(22)，所述第一分拉線(21)和第二分拉線(22)均與主拉線(20)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行距可調(diào)式缽苗打孔栽植裝置，其特征在于所述傳動(dòng)支撐板(6)的形狀為L(zhǎng)形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行距可調(diào)式缽苗打孔栽植裝置，其特征在于所述連接板(12)的形狀為三角形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行距可調(diào)式缽苗打孔栽植裝置，其特征在于所述雙排鏈輪(9)的內(nèi)側(cè)鏈輪與單排鏈輪(10)的齒數(shù)相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行距可調(diào)式缽苗打孔栽植裝置，其特征在于所述連接軸(15)為六方軸，所述連接管(13)為內(nèi)六方圓管。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK104488409SQ201410775499
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月15日
【發(fā)明者】廖慶喜, 胡先朋, 廖宜濤, 丁幼春, 黃海東, 王 華, 劉明峰, 萬(wàn)星宇 申請(qǐng)人:華中農(nóng)業(yè)大學(xué)