一種帶狀套種噴施的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶狀套種噴施機(jī)，由底盤、蓄電池組、減速箱、驅(qū)動電機(jī)、控制單元、藥液箱、藥液泵、軟管、A組步進(jìn)電機(jī)、B組步進(jìn)電機(jī)、外套筒、內(nèi)套筒、兩對齒輪副、支架桿和噴頭組成；所述蓄電池組、減速箱、控制單元、驅(qū)動電機(jī)、藥液箱、藥液泵和A組步進(jìn)電機(jī)均固定于底盤；所述藥液箱與藥液泵相連，藥液泵從藥液箱中抽取藥液經(jīng)軟管至噴頭進(jìn)行噴施；所述外套筒與A組步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同軸心；所述內(nèi)套筒與外套筒間隙配合；所述B組步進(jìn)電機(jī)固定于內(nèi)套筒外；所述支架桿與內(nèi)套筒間隙配合；所述齒輪副中一枚齒輪嵌套在B組步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上而另一枚嵌套在支架桿上；所述噴頭固定于支架桿上。本發(fā)明適用于特定的帶狀套種復(fù)式種植模式。
【專利說明】一種帶狀套種噴施機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種帶狀套種噴施機(jī)，特別是針對特定的套種帶狀復(fù)式種植模式。

【背景技術(shù)】
[0002]帶狀套種復(fù)式種植模式是一種新型種植模式，可以提高土地利用率和農(nóng)作物產(chǎn)量，具有廣泛的推廣價值。針對一種特定的帶狀套種復(fù)式種植模式，設(shè)計一種帶狀套種噴施機(jī)進(jìn)行帶狀套種作物的生長管理，是非常必要的，也有利于帶狀套種復(fù)式種植模式的推廣。此外，傳統(tǒng)的農(nóng)藥噴灑方式是人工攜帶噴施器械進(jìn)行工作，農(nóng)藥對作業(yè)人員身體傷害很大，以機(jī)器代替人通過無線遙控模式可有效保護(hù)作業(yè)人員的健康。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種帶狀套種噴施機(jī)，由底盤、蓄電池組、減速箱、驅(qū)動電機(jī)、控制單元、藥液箱、藥液泵、軟管、A組步進(jìn)電機(jī)、B組步進(jìn)電機(jī)、外套筒、內(nèi)套筒、兩對齒輪副、支架桿和噴頭組成；所述蓄電池組、減速箱、控制單元、驅(qū)動電機(jī)、藥液箱、藥液泵和A組步進(jìn)電機(jī)均固定于底盤；所述藥液箱與藥液泵相連，所述軟管的兩端分別插入藥液泵的出口及噴頭的進(jìn)口，藥液泵從藥液箱中抽取藥液至噴頭進(jìn)行噴施；所述外套筒與A組步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同軸心；所述內(nèi)套筒與外套筒間隙配合，并與A組步進(jìn)電機(jī)上的螺紋桿嵌合；所述B組步進(jìn)電機(jī)固定于內(nèi)套筒外；所述支架桿與內(nèi)套筒間隙配合；所述齒輪副中一枚齒輪嵌套在B組步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，另一枚嵌套在支架桿上；所述噴頭固定于支架桿上。
[0004]所述A組步進(jìn)電機(jī)外部套有外殼，外套筒焊接于A組步進(jìn)電機(jī)的外殼上；A組步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上通過鍵聯(lián)接螺紋桿，內(nèi)套筒孔內(nèi)有螺紋且與螺紋桿嵌合；所述支架桿上有卡環(huán)，保證支架桿與內(nèi)套筒之間的相對高度固定；當(dāng)A組步進(jìn)電機(jī)動作時帶動螺紋桿旋轉(zhuǎn)，內(nèi)套筒便可通過螺紋間的傳動在外套筒中上下移動，使得支架桿的高度改變，從而實現(xiàn)了固定于支架桿上的噴頭的高度調(diào)節(jié)。
[0005]所述B組步進(jìn)電機(jī)動作，使得由嵌套于B組步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的齒輪驅(qū)動嵌套于支架桿上的齒輪，從而帶動支架桿及固定于支架桿上的噴頭旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)噴頭的噴施區(qū)域變化。
[0006]所述控制單元控制驅(qū)動電機(jī)的啟動、變速、停止并帶動減速箱，所述減速箱的一端聯(lián)接驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸而另一端聯(lián)接底盤傳動軸，從而通過驅(qū)動電機(jī)帶動整機(jī)動作；所述蓄電池組與驅(qū)動電機(jī)、藥液泵、A組步進(jìn)電機(jī)、B組步進(jìn)電機(jī)、控制單元均是有線連接，為整機(jī)提供電源。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0008]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0009]圖2為本發(fā)明的內(nèi)套筒升降原理圖。
[0010]圖3為本發(fā)明的整機(jī)工作空間示意圖。
[0011]在圖1、圖2和圖3中，1.底盤，2.蓄電池組，3.減速箱，4.驅(qū)動電機(jī)，5.控制單元，6.藥液箱，7.藥液泵，8.軟管，9.A組步進(jìn)電機(jī)，10.外套筒，11.內(nèi)套筒，12.B組步進(jìn)電機(jī)，13.A齒輪，14.B齒輪，15.支架桿，16.噴頭，17.螺紋桿。

【具體實施方式】
[0012]參照圖1、圖2，本發(fā)明由底盤1、蓄電池組2、減速箱3、驅(qū)動電機(jī)4、控制單元5、藥液箱6、藥液泵7、軟管8、A組步進(jìn)電機(jī)9、外套筒10、內(nèi)套筒11、B組步進(jìn)電機(jī)12、A齒輪13、B齒輪14、支架桿15和噴頭16組成；所述蓄電池組2、減速箱3、控制單元5、驅(qū)動電機(jī)4、藥液箱6、藥液泵7、A組步進(jìn)電機(jī)9固定于底盤I ;所述藥液箱6與藥液泵7相連，所述軟管8的兩端分別插入藥液泵7的出口及噴頭16的進(jìn)口，藥液泵7從藥液箱6中抽取藥液至噴頭16進(jìn)行噴施；所述外套筒10與A組步進(jìn)電機(jī)9的轉(zhuǎn)軸同軸心；所述內(nèi)套筒11與外套筒10間隙配合，并與A組步進(jìn)電機(jī)9上的螺紋桿17嵌合；所述B組步進(jìn)電機(jī)12固定于內(nèi)套筒11外；所述支架桿14與內(nèi)套筒11間隙配合；所述A齒輪13嵌套在B組步進(jìn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)軸上，B齒輪14嵌套在支架桿15上；所述噴頭16固定于支架桿15上。
[0013]參照圖1、圖2，A組步進(jìn)電機(jī)9外部套有外殼，外套筒10焊接于A組步進(jìn)電機(jī)9的外殼上；A組步進(jìn)電機(jī)9的轉(zhuǎn)軸上通過鍵聯(lián)接螺紋桿17，內(nèi)套筒11孔內(nèi)有螺紋且與螺紋桿17嵌合；所述支架桿15上有卡環(huán)，保證支架桿15與內(nèi)套筒11之間的相對高度固定。
[0014]控制單元5接收到無線控制信號后控制A組步進(jìn)電機(jī)9動作，A組步進(jìn)電機(jī)9動作則帶動螺紋桿17作繞垂直軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，內(nèi)套筒11便可通過螺紋間的傳動在外套筒10中上下移動，使得支架桿15的高度改變，從而實現(xiàn)了固定于支架桿15上的噴頭16的高度調(diào)節(jié)。
[0015]控制單元5接收到無線控制信號控制B組步進(jìn)電機(jī)12動作，使得由嵌套于B組步進(jìn)電機(jī)12轉(zhuǎn)軸上的A齒輪13驅(qū)動支架桿15上的B齒輪14，從而帶動支架桿15及固定于支架桿上的噴頭16旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)噴頭16的噴施區(qū)域變化。
[0016]控制單元5接收到無線控制信號后控制驅(qū)動電機(jī)4的啟動、變速、停止并帶動減速箱3，減速箱3的一端聯(lián)接驅(qū)動電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸而另一端聯(lián)接底盤I的傳動軸，從而通過驅(qū)動電機(jī)4帶動整機(jī)動作；蓄電池組2與驅(qū)動電機(jī)4、藥液泵7、A組步進(jìn)電機(jī)9、B組步進(jìn)電機(jī)12、控制單元5均是有線連接，為整機(jī)提供電源。
[0017]參照圖3，本發(fā)明的作業(yè)環(huán)境如下:左右各有寬400mm玉米帶，中間為800mm大豆帶，底盤I的平臺部分位于大豆帶的上方，車輪處于左右各寬為500mm的管理道中前進(jìn)，在行進(jìn)過程中本機(jī)通過噴頭16噴施藥液，無線遙控信號傳送至控制單元5從而控制車輪行進(jìn)的速度。
[0018]參照圖1、圖2及圖3，本發(fā)明的工作過程如下:在作業(yè)前，噴施的藥液通過作業(yè)區(qū)旁設(shè)置的藥液自動調(diào)配機(jī)事先配置好后抽入藥液箱6中，作業(yè)時通過無線遙控觸發(fā)控制單元5開啟藥液泵7將藥液箱6中的藥液輸送到噴頭16處，以便均勻霧化噴施。本機(jī)行進(jìn)時，其底盤I的平臺部分在大豆帶上方，若向玉米噴施時，A組步進(jìn)電機(jī)9動作使得噴頭16上升至合適高度，噴頭16的排列方向與整機(jī)行進(jìn)方向垂直且朝兩側(cè)玉米帶噴施；若向大豆噴施時，A組步進(jìn)電機(jī)9動作使噴頭16下降至合適高度，隨之B組步進(jìn)電機(jī)12動作使噴頭16的排列方向朝內(nèi)側(cè)與整機(jī)的行進(jìn)方向呈70°夾角，以便在噴施大豆帶的同時防止藥液噴施至車身；整機(jī)通過無線遙控信號觸發(fā)控制單元5，從而可以隨時控制驅(qū)動電機(jī)4的動作進(jìn)而改變整機(jī)的行進(jìn)速度，本機(jī)設(shè)計有3km/h (低速擋)及5km/h (中速擋)兩級速度；通常本機(jī)直線行進(jìn)作業(yè)時采用中速擋，轉(zhuǎn)彎時采用低速擋；此外，在行進(jìn)過程中可采用無線遙控隨時控制其啟動、換擋、停止噴施等動作，控制人員在一定距離內(nèi)隨本機(jī)一起前進(jìn)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶狀套種噴施機(jī)，由底盤、蓄電池組、減速箱、驅(qū)動電機(jī)、控制單元、藥液箱、藥液泵、軟管、A組步進(jìn)電機(jī)、B組步進(jìn)電機(jī)、外套筒、內(nèi)套筒、兩對齒輪副、支架桿和噴頭組成；所述蓄電池組、減速箱、控制單元、驅(qū)動電機(jī)、藥液箱、藥液泵和A組步進(jìn)電機(jī)均固定于底盤；所述藥液箱與藥液泵相連，所述軟管的兩端分別插入藥液泵的出口及噴頭的進(jìn)口，藥液泵從藥液箱中抽取藥液至噴頭進(jìn)行噴施；所述外套筒與A組步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同軸心；所述內(nèi)套筒與外套筒間隙配合，并與A組步進(jìn)電機(jī)上的螺紋桿嵌合；所述B組步進(jìn)電機(jī)固定于內(nèi)套筒外；所述支架桿與內(nèi)套筒間隙配合；所述齒輪副中一枚齒輪嵌套在B組步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，另一枚嵌套在支架桿上；所述噴頭固定于支架桿上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶狀套種噴施機(jī)，其特征在于，所述A組步進(jìn)電機(jī)外部套有外殼，外套筒焊接于A組步進(jìn)電機(jī)的外殼上；A組步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上通過鍵聯(lián)接螺紋桿，內(nèi)套筒孔內(nèi)有螺紋且與螺紋桿嵌合；所述支架桿上有卡環(huán)，保證支架桿與內(nèi)套筒之間的相對高度固定；當(dāng)A組步進(jìn)電機(jī)動作時帶動螺紋桿旋轉(zhuǎn)，內(nèi)套筒便可通過螺紋間的傳動在外套筒中上下移動，使得支架桿的高度改變，從而實現(xiàn)了固定于支架桿上的噴頭的高度調(diào)節(jié)；所述B組步進(jìn)電機(jī)動作，使得由嵌套于B組步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的齒輪驅(qū)動嵌套于支架桿上的齒輪，從而帶動支架桿及固定于支架桿上的噴頭旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)噴頭的噴施區(qū)域變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶狀套種噴施機(jī)，其特征在于，所述控制單元控制驅(qū)動電機(jī)的啟動、變速、停止并帶動減速箱，所述減速箱的一端聯(lián)接驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸而另一端聯(lián)接底盤的傳動軸，從而通過驅(qū)動電機(jī)帶動整機(jī)動作。
【文檔編號】A01M7/00GK104472460SQ201410801900
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月23日
【發(fā)明者】許麗佳, 譚雪松, 康志亮, 楊文鈺, 鄒志勇, 陳霖, 許多, 吳維雄, 龐濤, 陳曉燕 申請人:四川農(nóng)業(yè)大學(xué)