半懸掛式大白菜收獲的制造方法
【專利摘要】一種半懸掛式大白菜收獲機，由懸掛架、傳動系統(tǒng)、輪式機架、拔取裝置、夾持機構、切割裝置、傾斜輸送裝置和水平輸送裝置組成，本機以輪式機架為底盤，拔取裝置設在機架前端底部，在其上平行方向上，在機架上依次安裝有切割裝置和夾持機構，在拔取裝置、切割裝置和夾持機構的后下方，在機架上安裝傾斜輸送裝置，水平輸送裝置安裝在機架后部，懸掛架設置在機架左前端，通過三點懸掛與拖拉機連接。作業(yè)時，由拖拉機半懸掛牽引本機前進并提供動力，白菜由拔取裝置連根拔出并在夾持機構的扶持下向后輸送，被切割裝置切斷根部后，白菜球葉部分被拋送到傾斜輸送裝置，輸送一定高度后，落入水平輸送裝置，并由水平輸送裝置輸送至機器另一側的集菜車中。
【專利說明】半懸掛式大白菜收獲機
【技術領域】
[0001]本實用新型的半懸掛式大白菜收獲機，涉及一種機械化自動收獲大白菜的設備。本收獲機以輪式機架為承載底盤，拔取裝置安裝在機架前端底部，在上部的平行方向上，設置夾持機構，在拔取裝置、夾持機構的后下方，在機架上安裝傾斜輸送裝置，水平輸送裝置安裝在機架后部，懸掛架設置在機架左前端，通過三點懸掛與拖拉機連接。作業(yè)時，由拖拉機懸掛、牽引本機前進并提供動力，大白菜由拔取裝置連根拔出并在夾持機構的扶持下向后輸送，至拔取裝置后部時，被切割裝置切斷根部，白菜球葉部分被拋送到傾斜輸送裝置，輸送一定高度后，落入水平輸送裝置，并由水平輸送裝置輸送至機器中另一側的集菜箱中。
【背景技術】
[0002]目前，蔬菜收獲機械在我國還幾乎是空白，尤其是對大白菜生產(chǎn)與收獲機械的研究更是鳳毛麟角，現(xiàn)階段大白菜的生產(chǎn)和收獲方式主要靠畜力和人工作業(yè)進行，特別是大白菜的收獲作業(yè)，農(nóng)民要用刀或鐵揪從根莖部將白菜切斷，然后一棵棵地搬運到地頭，勞動強度特別大，而且工作效率也十分低下。

【發(fā)明內容】

[0003]為了克服大白菜人工收獲作業(yè)勞動強度大、效率低下的問題，本實用新型提供了一種半懸掛式大白菜收獲機，它以拖拉機作為懸掛、牽引和作業(yè)動力，實現(xiàn)了對大白菜機械化收獲過程中拔取、夾持、切斷、輸送和收集工序作業(yè)完全自動化。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:本收獲機以輪式機架為承載底盤，拔取裝置安裝在輪式機架前端的底部，在其上部的平行方向上，在機架上依次安裝有切割裝置和柔性夾持機構，在拔取裝置、切割裝置和柔性夾持機構的后下方，在輪式機架中部設置有與三者同時平行的傾斜輸送裝置，而且拔取裝置、切割裝置、柔性夾持機構和傾斜輸送裝置四者間均保持與機器前進的水平方向呈15度上傾角的設計，與傾斜輸送裝置在俯視平面內呈垂直狀態(tài)布置，水平輸送裝置安裝在輪式機架后部，懸掛架設置在輪式機架左后側，通過三點懸掛與前方的拖拉機連接在一起，而傳動系統(tǒng)承接拖拉機的動力輸出軸，將機器各部裝置、機構聯(lián)接起來。
[0005]本實用新型的另一個主要技術特征是:輪式機架由前縱梁焊合體、后橫梁焊合體和仿形地輪組成，前縱梁焊合體和后橫梁焊合體之間采用直角相交焊合聯(lián)接為一整體，仿形地輪相應地分別配置在輪式機架的前端和后部。
[0006]本實用新型的第三個主要技術特征是:拔取裝置由主動平行螺旋軸、被動平行螺旋軸、兩導向螺旋軸、球鉸式萬向聯(lián)軸器、軸承座、齒輪和驅動V帶輪組成，其中兩主、被動平行螺旋軸具有相同的螺距和轉速，但旋向相反；位于機器的最前部的兩導向螺旋軸，長度尺寸較短，并呈對稱布置狀態(tài)，它們的前部一端呈尖的圓錐體結構，后部通過球鉸式萬向聯(lián)軸器分別與主、被動平行螺旋軸以軸線間相交150°角直接相連。
[0007]本實用新型的第四個主要技術特征是:柔性夾持機構由主動夾持皮帶總成、被動夾持皮帶總成和夾持支架組成，主動夾持皮帶總成通過兩條扭成8字型的V帶與被動夾持皮帶總成相連接，兩主、被動夾持皮帶總成外輪廓尺寸和基本結構相同，并且兩個夾持皮帶總成呈相鄰兩側內邊緣凸出，相對兩側外邊緣平齊對稱布置狀態(tài)，而每個夾持皮帶總成又由橡膠平帶、平帶輪、支承軸、軸承座、張緊輪、張緊架、彈簧和支承架組成。
[0008]本實用新型的第五個主要技術特征是:所述的切割裝置處于撥取裝置和柔性夾持機構之間，其安裝位置靠近撥取裝置尾部的上方，其結構由單刃彎刀片、刀盤、刀盤驅動軸、軸承座和驅動V帶輪II組成，其中五把單刃彎刀片通過螺栓均勻固定布置在圓形刀盤上。
[0009]本實用新型的第六個主要技術特征是:傾斜輸送裝置由驅動滾筒總成、支承滾筒總成、平膠帶和擋板組成，而且沿平膠帶的周長表面上，每隔一定間距在橫向帶寬上均勻布置有數(shù)個凸臺。
[0010]本實用新型的第七個主要技術特征是:水平輸送裝置水平地安裝在機器的輪式機架的后部，其前右側與傾斜輸送裝置的末端搭接，前左側靠近機器的懸掛架，其結構由驅動滾筒總成、支承滾筒總成和寬平膠帶組成。
[0011]本實用新型的第八個主要技術特征是:傳動系統(tǒng)由萬向節(jié)、減速箱、鏈傳動機構、中間軸和V帶傳動機構組成。
[0012]本實用新型的有益效果是:由于實現(xiàn)了對大白菜拔取、夾持、切割、輸送和收集工序過程的完全機械化作業(yè)，極大地提高勞動生產(chǎn)率，并把人們從繁重的純人工體力勞動中解放出來，對大白菜大面積連片種植和產(chǎn)業(yè)化開化將具有極大的促進作用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明
[0014]圖1是本實用新型的主視構造簡圖
[0015]圖2是本實用新型的俯視構造簡圖
[0016]圖3是本實用新型輪式機架的主視構造簡圖
[0017]圖4是本實用新型輪式機架的俯視構造簡圖
[0018]圖5是本實用新型拔取裝置的俯視構造簡圖
[0019]圖6是本實用新型柔性夾持機構的主視構造簡圖
[0020]圖7是本實用新型柔性夾持機構的側視構造簡圖[0021 ]圖8是本實用新型柔性夾持機構的俯視構造簡圖
[0022]圖9是本實用新型柔性夾持機構的主動夾持皮帶總成的主視構造簡圖
[0023]圖10是本實用新型柔性夾持機構的主動夾持皮帶總成的俯視構造簡圖
[0024]圖11是本實用新型切割裝置的主視構造簡圖
[0025]圖12是本實用新型切割裝置的刀片安裝示意圖
[0026]圖1中1.輪式機架，2.拔取裝置，3.柔性夾持機構，4.切割裝置，5.傾斜輸送裝置，6.水平輸送裝置。
[0027]圖2中7.懸掛架,8.傳動系統(tǒng)，9.拖拉機。
[0028]圖4中10仿形地輪，11.前縱梁焊合體，12.后橫梁焊合體。
[0029]圖5中13.導向螺旋軸，14.球鉸式萬向聯(lián)軸器，15.軸承座，16.被動平行螺旋軸，17.主動平行螺旋軸，18.直齒輪，19驅動V帶輪。[0030]圖8中20.主動夾持皮帶總成，21.夾持支架，22.被動夾持皮帶總成。
[0031]圖9中23.V帶輪，24.支承軸，25.軸承座，26.支架縱梁，27.橡膠平帶，28.平帶輪。
[0032]圖10中29.張緊輪，30.張緊架，31.彈簧。
[0033]圖11中25.軸承座，32.驅動V帶輪II，33.刀盤驅動軸，34.刀盤，35.單刃彎刀片。
【具體實施方式】
[0034]在圖1和圖2所示的實施例中，首先將機器輪式機架(1)上左后部的懸掛架(7)與拖拉機(9)上的三點懸掛裝置聯(lián)接，然后把機器的傳動系統(tǒng)(8)再與拖拉機的動力輸出軸聯(lián)接好，這兩項工作完成后，啟動拖拉機動力，帶動機器試運轉幾分鐘，一切正常后，將拖拉機連帶著懸掛機具，開至作業(yè)現(xiàn)場，調整好工作位置，將拔取裝置(2)的縱向中心對準一條壟待收獲的白菜，結合傳動系統(tǒng)的離合器，使機器各部裝置運轉起來，一檔啟動拖拉機前進，隨著機器的前進，一棵棵白菜連續(xù)由拔取裝置從地面拔出，并在柔性夾持機構(3)配合扶持下，向機器后斜上方輸送，行至切割裝置(4)時，被切割裝置連根切斷后拋送到傾斜輸送裝置(5)，并由傾斜輸送裝置縱向輸送至一定高度后，落入水平輸送裝置(6)，由水平輸送裝置橫向輸送至拖拉機前進方向左側的貨車集菜箱內，完成大白菜的收獲過程。
[0035]在圖3和圖4所示的實施例中，前縱梁焊合體(11)和后橫梁焊合體(12)是兩種框架結構件，待這兩種結構件焊合完成后，應按圖紙設計要求進行直角焊合、聯(lián)接成一個整體構件，然后在整 體構件的最前端安裝一個仿形地輪(10)，在整體構件的后部安裝上四個仿形地輪。
[0036]在圖5所示的實施例中，處于前部兩導向螺旋軸(13)分別通過兩球鉸式萬向聯(lián)軸器(14)與主動平行螺旋軸(17)和被動平行螺旋軸(16)的一端相連接，而兩主、被動平行螺旋軸則分別通過前后兩個軸承座(15)固定在機器前底部兩側的機架上，兩平行螺旋軸由一對直齒輪(18)相嚙合而聯(lián)接在一起，主動平行螺旋軸的另一端安裝有驅動V帶輪
(19)，并由之帶動整體拔取裝置運轉，從而完成從地下土中拔出白菜根部并夾持向后螺旋輸送工作。
[0037]在圖6、圖7和圖8所示的實施例中，主動夾持皮帶總成(20)和被動夾持皮帶總成(22)分別安裝在夾持機架(21)左、右兩側，二者協(xié)同配合，共同完成對大白菜球葉部的夾持并向后輸送工作。
[0038]在圖9和圖10所示的實施例中，平帶輪(28)安裝在支承軸(24)中部，兩軸承座
(25)安裝在平帶輪兩側的軸徑上，軸的上端部裝有V帶輪(23)，這些組件構成支承軸總成，兩個相同的支承軸總成又分別通過兩軸承座固定在支架縱梁(26)的兩端，而一條橡膠平帶(27)套裝在兩支承軸總成上的兩平帶輪之間，根部套裝著彈簧(31)的四個張緊架(30)均勻布置在支架縱梁上，四個張緊架的前端均裝有張緊輪(29)，每個張緊輪外圓柱面則緊貼橡膠平帶的表面上，這樣就起到了調節(jié)橡膠平帶工作面的張緊作用。
[0039]在圖11和圖12所示的實施例中，刀盤(34)安裝在驅動刀軸(33)下部，五把單刃彎刀片(35)均勻布置固定的刀盤上，在刀盤上下兩端的軸徑上安裝有兩軸承座(25)，在刀盤驅動軸的上端部安裝著驅動V帶輪II (32)，以帶動整個切割裝置運轉。
【權利要求】
1.一種半懸掛式大白菜收獲機，由懸掛架、傳動系統(tǒng)、輪式機架、拔取裝置、柔性夾持機構、切割裝置、傾斜輸送裝置和水平輸送裝置組成，其特征是:本收獲機以輪式機架為承載底盤，拔取裝置安裝在輪式機架前端的底部，在其上部的平行方向上，在機架上依次安裝有切割裝置和柔性夾持機構，在拔取裝置、切割裝置和柔性夾持機構三者的后下方，在輪式機架中部設置有與三者同時平行的傾斜輸送裝置，并且拔取裝置、切割裝置、柔性夾持機構和傾斜輸送裝置四者間均保持與機器前進的水平方向呈15度上傾角的設計，與傾斜輸送裝置在俯視平面內呈垂直狀態(tài)布置，水平輸送裝置安裝在輪式機架后部，懸掛架設置在輪式機架左后側，通過三點懸掛與前方的拖拉機連接在一起，而傳動系統(tǒng)承接拖拉機的動力輸出軸，將機器各部裝置、機構聯(lián)接起來。
2.根據(jù)權利要求1所述的半懸掛式大白菜收獲機，其特征是:輪式機架由前縱梁焊合體、后橫梁焊合體和仿形地輪組成，前縱梁焊合體和后橫梁焊合體之間采用直角相交焊合聯(lián)接為一整體，仿形地輪相應地分別配置在輪式機架的前端和后部。
3.根據(jù)權利要求1所述的半懸掛式大白菜收獲機，其特征是:拔取裝置由主動平行螺旋軸、被動平行螺旋軸、兩導向螺旋軸、球鉸式萬向聯(lián)軸器、軸承座、齒輪和驅動V帶輪組成，其中兩主、被動平行螺旋軸具有相同的螺距和轉速，但旋向相反；位于機器的最前部的兩導向螺旋軸，長度尺寸較短，并呈對稱布置狀態(tài)，它們的前部一端呈尖的圓錐體結構，后部通過球鉸式萬向聯(lián)軸器分別與主、被動平行螺旋軸以軸線間相交150°角直接相連。
4.根據(jù)權利要求1所述的半懸掛式大白菜收獲機，其特征是:柔性夾持機構由主動夾持皮帶總成、被動夾持皮帶總成和夾持支架組成，主動夾持皮帶總成通過兩條扭成8字型的V帶與被動夾持皮帶總成相連接，兩主、被動夾持皮帶總成外輪廓尺寸和基本結構相同，并且兩個夾持皮帶總成呈相鄰兩側內邊緣凸出，相對兩側外邊緣平齊對稱布置狀態(tài)，而每個夾持皮帶總成又由橡膠平帶、平帶輪、支承軸、軸承座、張緊輪、張緊架、彈簧和支承架組成。
5.根據(jù)權利要求1所述的半懸掛式大白菜收獲機，其特征是:所述的切割裝置處于撥取裝置和柔性夾持機構之間，并且其安裝位置靠近撥取裝置的尾部上方，其結構由單刃彎刀片、刀盤、刀盤驅動軸、軸承座和驅動V帶輪II組成，其中五把單刃彎刀片通過螺栓均勻固定布置在圓形刀盤上。
6.根據(jù)權利要求1所述的半懸掛式大白菜收獲機，其特征是:傾斜輸送裝置由驅動滾筒總成、支承滾筒總成、平膠帶和擋板組成，而且沿平膠帶的周長表面上，每隔一定間距在橫向帶寬上均勻布置有數(shù)個凸臺。
7.根據(jù)權利要求1所述的半懸掛式大白菜收獲機，其特征是:水平輸送裝置水平地安裝在機器的輪式機架的后部，其前右側與傾斜輸送裝置的末端搭接，前左側靠近機器的懸掛架，其結構由驅動滾筒總成、支承滾筒總成和寬平膠帶組成。
8.根據(jù)權利要求1所述的半懸掛式大白菜收獲機，其特征是:傳動系統(tǒng)由萬向節(jié)、減速箱、鏈傳動機構、中間軸和V帶傳動機構組成。
【文檔編號】A01D57/00GK203761852SQ201420012126
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年1月2日 優(yōu)先權日:2014年1月2日
【發(fā)明者】李洪德, 張海琨, 王宇, 張伯韌, 李進, 周鳳波, 艾鴻濱, 于曉波, 曹明璐, 王亞波 申請人:黑龍江省畜牧機械化研究所