馬鈴薯收獲的制造方法
【專利摘要】一種馬鈴薯收獲機，包括機體，機體的兩側(cè)設(shè)置有地輪，機體的前端設(shè)置有牽引裝置和挖掘裝置，機體的后端設(shè)置有收集裝置，收集裝置與挖掘裝置之間通過輸送裝置連接。該收獲機后部設(shè)置有收集裝置，收集裝置包括收集箱，收集箱上設(shè)置有進(jìn)薯口和出薯口，進(jìn)薯口與輸送裝置相連，進(jìn)薯口和出薯口之間為集薯腔，集薯腔內(nèi)部設(shè)置有定向收集裝置，所述的定向收集裝置包括分薯器和分薯器開關(guān)裝置，分薯器包括中間軸和圍繞中間軸設(shè)置的分薯裝置，分薯裝置包括圍繞中間軸圓周均勻設(shè)置的多塊分薯板，分薯裝置通過中間軸安裝在集薯腔內(nèi)部并可繞中間軸轉(zhuǎn)動，分薯器開關(guān)裝置為安裝在收集箱上的擋板，分薯裝置轉(zhuǎn)動過程中分薯板與擋板相搭接，擋板連接有開關(guān)控制裝置。
【專利說明】馬鈴薯收獲機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說，涉及一種應(yīng)用于馬鈴薯收獲的馬鈴薯收獲機。
【背景技術(shù)】
[0002]馬鈴薯是我國第四大作物，僅次于小麥、水稻、玉米，種植范圍遍及全國，種植面積較廣，且仍以較快的速度逐年增加。世界馬鈴薯中心的研究表明:世界范圍內(nèi)對馬鈴薯的需求到2020年將增長20%左右，屆時發(fā)展中國家對馬鈴薯的需求也更高，從國際和國內(nèi)的情況來分析，可得知馬鈴薯的生產(chǎn)開始走向規(guī)?；?、標(biāo)準(zhǔn)化。
[0003]我國馬鈴薯生產(chǎn)效率較低，畝產(chǎn)量僅相當(dāng)于歐美等發(fā)達(dá)國家的40%左右。馬鈴薯收獲方式主要還是依靠人工作業(yè)。目前馬鈴薯收獲機也逐漸應(yīng)用于馬鈴薯收獲領(lǐng)域，現(xiàn)有馬鈴薯收獲機的結(jié)構(gòu)主要包括挖掘裝置、傳送裝置和集薯裝置，挖掘裝置將挖掘出的馬鈴薯經(jīng)傳送裝置最終送入集薯裝置，經(jīng)集薯裝置收集收獲的馬鈴薯?，F(xiàn)有的馬鈴薯收獲機不具有定向收獲、定向堆放功能，收獲的馬鈴薯因為不能夠進(jìn)行有規(guī)律的堆放，需要人工高強度的重復(fù)彎腰撿拾，勞動強度大，工作效率低，嚴(yán)重制約了馬鈴薯的規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，與市場需求有巨大的差距。
[0004]申請?zhí)枮?01110168990.6的實用新型專利公開了一種小型馬鈴薯收獲機用自動集堆器，屬于一種農(nóng)用機械，可以實現(xiàn)馬鈴薯的自動集堆收集。該自動集堆器設(shè)置在馬鈴薯收獲機機箱的后部，挖掘的馬鈴薯經(jīng)抖動鏈運送到集堆器箱體內(nèi)。該馬鈴薯收獲機自動集堆器上設(shè)置有自鎖結(jié)構(gòu)，在收集馬鈴薯的過程中，馬鈴薯堆積在集堆器內(nèi)部，通過收集的馬鈴薯的重力作用完成自鎖結(jié)構(gòu)的開啟和關(guān)閉，通過這種控制方式實現(xiàn)成堆馬鈴薯的排放。該馬鈴薯自動集堆器結(jié)構(gòu)和傳動結(jié)構(gòu)較簡單，集堆器的自鎖控制結(jié)構(gòu)控制方式不靈活，控制方式單一，適用于小型馬鈴薯收獲機的工作。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有定向堆放功能的馬鈴薯收獲機。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案是:一種馬鈴薯收獲機，包括機體，機體的兩側(cè)設(shè)置有地輪，機體的前端設(shè)置有牽引裝置和挖掘裝置，機體的后端設(shè)置有收集裝置，收集裝置與挖掘裝置之間通過輸送裝置連接；
[0007]牽引裝置包括固裝于機體上的牽引架和安裝在牽引架上的三點懸掛裝置；
[0008]挖掘裝置包括安裝于機體前端的鏟架和安裝于鏟架上的挖掘鏟，鏟架的兩側(cè)對稱安裝有支架，支架上對稱安裝有切土圓盤，切土圓盤通過連接軸連接到支架；
[0009]輸送裝置包括動力驅(qū)動裝置和振動篩傳送裝置，動力驅(qū)動裝置包括動力輸入軸、主動軸、從動軸、側(cè)向輸出軸和固裝于三點懸掛裝置下的變速箱，主動軸的兩端對稱設(shè)置有兩個主動輪，從動軸的兩端對稱設(shè)置有兩個從動輪，變速箱的動力輸入軸與側(cè)向輸出軸在變速箱里通過圓錐齒輪嚙合，側(cè)向輸出軸的一側(cè)設(shè)置有小帶輪，主動軸的同側(cè)設(shè)置有大帶輪，小帶輪和大帶輪之間套裝有V帶；振動篩傳送裝置包括鏈條，位于機架同側(cè)的主動輪與從動輪之間通過鏈條結(jié)合，兩側(cè)的鏈條之間安裝有桿條，兩側(cè)鏈條的下方對稱設(shè)置有偏心輪，鏈條的下方設(shè)置有張緊輪；
[0010]收集裝置包括收集箱，收集箱上設(shè)置有進(jìn)薯口和出薯口，進(jìn)薯口與輸送裝置相連，進(jìn)薯口和出薯口之間為集薯腔，集薯腔內(nèi)部設(shè)置有定向收集裝置，所述的定向收集裝置包括分薯器和分薯器開關(guān)裝置，分薯器包括中間軸和圍繞中間軸設(shè)置的分薯裝置，分薯裝置包括圍繞中間軸圓周均勻設(shè)置的多塊分薯板，分薯裝置通過中間軸安裝在集薯腔內(nèi)部并可繞中間軸轉(zhuǎn)動，分薯裝置轉(zhuǎn)動過程中分薯板與分薯器開關(guān)裝置相搭接，分薯器開關(guān)裝置連接有開關(guān)控制裝置。
[0011]優(yōu)選的是:機體上設(shè)置有皮帶張緊輪，皮帶張緊輪與V帶之間通過彈簧連接。
[0012]優(yōu)選的是:兩側(cè)鏈條之間安裝的桿條上安裝有多個橡膠擋片，相鄰兩桿條上的橡膠擋片錯位安裝。
[0013]優(yōu)選的是:分薯器的中間軸處設(shè)置有棘輪機構(gòu)，使旋轉(zhuǎn)軸僅可以單向旋轉(zhuǎn)。
[0014]優(yōu)選的是:開關(guān)控制裝置為定時控制裝置，定時控制裝置包括凸輪和步進(jìn)電機，凸輪的轉(zhuǎn)軸連接到步進(jìn)電機，步進(jìn)電機連接到單片機定時控制系統(tǒng)；凸輪與定時開關(guān)系統(tǒng)相連，定時開關(guān)系統(tǒng)與分薯器開關(guān)裝置相連。
[0015]優(yōu)選的是:定時控制裝置中的分薯器開關(guān)裝置包括推桿、壓簧和滑道，推桿安裝在滑道的孔內(nèi)，推桿可在滑道孔內(nèi)滑動，推桿上安裝有壓簧，壓簧套在推桿上，壓簧一端與推桿末端相接，壓簧的另一端可與滑道相接，滑道可限制壓簧的運動，推桿末端與凸輪相接。
[0016]優(yōu)選的是:分薯器開關(guān)裝置為設(shè)置在收集箱上的擋板，開關(guān)控制裝置為行程控制裝置，行程控制裝置包括凸輪，凸輪轉(zhuǎn)軸經(jīng)傳動裝置連接到馬鈴薯收獲機的地輪；凸輪外圍搭接經(jīng)到開關(guān)系統(tǒng)，開關(guān)系統(tǒng)與擋板相連。
[0017]優(yōu)選的是:傳動裝置包括一安裝有圓錐齒輪的傳動軸，傳動軸經(jīng)鏈輪傳動裝置連接到馬鈴薯收獲機的地輪，圓錐齒輪箱的輸出軸安裝有凸輪；開關(guān)系統(tǒng)包括連桿，連桿上設(shè)置有滑塊，滑塊可在連桿上滑動，滑塊上安裝有拉簧，拉簧與擋板相連，連桿末端與凸輪外圍搭接。
[0018]優(yōu)選的是:分薯器開關(guān)裝置為設(shè)置在收集箱上的擋板，開關(guān)控制裝置為重量控制裝置，重量控制裝置包括配重塊、固定軸和連接桿，配重塊與擋板之間固定連接，通過固定軸連接到連接桿，連接桿的一端連接在固定軸上，連接桿的另一端安裝在收集箱上。
[0019]優(yōu)選的是:收集箱出薯口設(shè)置有出薯軌道，出薯軌道與出薯口相接并延伸到集薯器的側(cè)邊。
[0020]本實用新型的有益效果是:
[0021](I)本實用新型提供的馬鈴薯收獲機在收獲機的后端設(shè)置了定向收集裝置，使馬鈴薯收獲機具有馬鈴薯收集功能的基礎(chǔ)上還具有馬鈴薯定向堆放功能，將馬鈴薯進(jìn)行有規(guī)律的定向堆放，人工撿拾時不需要進(jìn)行高強度重復(fù)的彎腰操作，方便人工進(jìn)行撿拾作業(yè)，減少了勞動強度，提高了勞動效率。
[0022](2)馬鈴薯定向收集裝置結(jié)構(gòu)靈活，分薯板可以采用三塊、四塊或多塊，可通過更換分薯板實現(xiàn)不同的分薯裝置結(jié)構(gòu)，采用四塊分薯板結(jié)構(gòu)可以充分利用集薯腔內(nèi)的結(jié)構(gòu)；分薯器具有多種控制方式，可根據(jù)需要選擇按時間、按收集的薯塊的重量以及按馬鈴薯收獲機行程等多種控制模式控制分薯器的馬鈴薯收集及定向堆放。
[0023](3)在收集裝置的出薯口末端設(shè)置出薯軌道，出薯軌道延伸到集薯器的側(cè)邊，這種結(jié)構(gòu)可以將收獲的馬鈴薯直接堆積到壟的側(cè)邊，便于對馬鈴薯的二次收集。
[0024](4)本實用新型提供的馬鈴薯收獲機定向堆放裝置不僅適用于馬鈴薯的收獲，還適用于與馬鈴薯類似的紅薯、芋頭等塊狀作物的收獲。
[0025](5)輸送裝置上設(shè)置了偏心輪，偏心輪轉(zhuǎn)動過程中帶動輸送桿條振動，振動過程也是馬鈴薯脫土的過程，可使馬鈴薯上附帶的土塊脫落，使薯土分離更徹底。
[0026](6)輸送裝置的桿條上設(shè)置了橡膠擋片，橡膠擋片對收獲的馬鈴薯起到阻擋作用，桿條上相鄰的兩個橡膠擋片之間存在一定的間隙，方便小的土塊落下，相鄰桿條上的橡膠塊交錯設(shè)置，防止馬鈴薯脫落，降低馬鈴薯的破損率。
[0027](7)本實用新型結(jié)構(gòu)合理，穩(wěn)定可靠，適用于較大規(guī)模馬鈴薯收獲作業(yè)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]附圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖2為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]附圖3為本實用新型收集裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]附圖4為本實用新型實施例1定時控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]附圖5為本實用新型實施例1為定時控制裝置的定時開關(guān)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]附圖6為本實用新型實施例2行程控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]附圖7為本實用新型實施例2行程控制裝置原理結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]附圖8為本實用新型實施例3重量控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0036]以下結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0037]實施例1
[0038]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示:
[0039]該馬鈴薯收獲機，包括機體，機體的兩側(cè)設(shè)置有地輪17，機體的前端設(shè)置有牽引裝置和挖掘裝置，機體的后端設(shè)置有收集裝置，收集裝置與挖掘裝置之間通過輸送裝置連接。
[0040]牽引裝置包括固裝于機體上的牽引架和安裝在牽引架上的三點懸掛裝置。
[0041]挖掘裝置包括安裝于機體前端的鏟架19和安裝于鏟架19上的挖掘鏟18，鏟架的兩側(cè)對稱安裝有支架21，支架21上對稱安裝有切土圓盤20，切土圓盤20通過軸22連接在支架21上。
[0042]輸送裝置包括動力驅(qū)動裝置和振動篩傳送裝置，動力驅(qū)動裝置包括與動力輸入軸23、主動軸29、從動軸40、側(cè)向輸出軸27和固裝于三點懸掛裝置下的變速箱24，主動軸的兩端對稱設(shè)置有兩個主動輪25，從動軸的兩端對稱設(shè)置有兩個從動輪26，變速箱24的動力輸入軸23與側(cè)向輸出軸在變速箱24里通過圓錐齒輪嚙合，側(cè)向輸出軸27的一側(cè)設(shè)置有小帶輪28，主動軸29的同側(cè)設(shè)置有大帶輪30，小帶輪28和大帶輪30之間套裝有V帶31 ;機體上設(shè)置有皮帶張緊輪36，皮帶張緊輪36與V帶31之間通過彈簧38連接，皮帶張緊輪36可用于調(diào)整V帶31的張緊度；振動篩傳送裝置包括鏈條32，位于機架同側(cè)的主動輪25與從動輪26之間通過鏈條32結(jié)合，兩側(cè)的鏈條32之間安裝有桿條33，桿條33上安裝有橡膠擋片37，相鄰兩桿條33上的橡膠擋片37錯位安裝，兩側(cè)鏈條32的下方對稱設(shè)置有偏心輪34，兩個偏心輪34通過偏心輪軸39連接，鏈條32的下方設(shè)置有張緊輪35。
[0043]收集裝置包括設(shè)置在馬鈴薯收獲機上的收集箱1，收集箱I上設(shè)置有進(jìn)薯口 2和出薯口 3，進(jìn)薯口 2和出薯口 3之間為集薯腔4，集薯腔4內(nèi)部設(shè)置有定向收集裝置，定向收集裝置包括分薯器和分薯器開關(guān)裝置，分薯器包括中間軸6和圍繞中間軸6設(shè)置的分薯裝置，分薯裝置包括圍繞中間軸6圓周均勻設(shè)置的分薯板5，分薯板5可以有三塊、四塊或其他數(shù)量塊，分薯裝置通過中間軸6安裝在集薯腔4內(nèi)部并可繞中間軸6轉(zhuǎn)動，分薯裝置轉(zhuǎn)動過程中分薯板5與分薯開關(guān)裝置相接，分薯器開關(guān)裝置為安裝在收集箱I上的擋板7，擋板7活動安裝在收集箱I上，分薯板5轉(zhuǎn)動過程中可與分薯開關(guān)裝置相接。與分薯開關(guān)裝置相搭接的分薯板5將其上下的集薯腔分為臨時集薯區(qū)和排薯區(qū)，分薯板5上部為臨時集薯區(qū)，下部為排薯區(qū)。擋板7連接有開關(guān)控制裝置，開關(guān)控制裝置可控制擋板的位置。分薯器的中間軸6處設(shè)置有棘輪機構(gòu)，使分薯裝置僅可以繞中間軸6單向旋轉(zhuǎn)。收集箱I出薯口3設(shè)置有出薯軌道，出薯軌道與出薯口 3相接并延伸到集薯器的側(cè)邊，將收集的馬鈴薯堆放到壟的側(cè)邊，避免將馬鈴薯堆放到壟上機器對馬鈴薯造成破壞，也便于馬鈴薯的二次收集。
[0044]開關(guān)控制裝置為定時控制裝置，定時控制裝置包括凸輪40和步進(jìn)電機，凸輪40的轉(zhuǎn)軸連接到步進(jìn)電機，步進(jìn)電機連接到單片機定時控制系統(tǒng)，單片機定時控制系統(tǒng)通過定時芯片控制步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速，使步進(jìn)電機在規(guī)定的時間內(nèi)完成一周的旋轉(zhuǎn)，從而控制凸輪40的轉(zhuǎn)速；凸輪40與定時開關(guān)系統(tǒng)相連，定時開關(guān)系統(tǒng)與分薯器開關(guān)裝置相連。分薯器開關(guān)裝置包括推桿42、壓簧43和滑道41，推桿42安裝在滑道41的孔內(nèi)，推桿42可在滑道41孔內(nèi)滑動，推桿42上安裝有壓簧43，壓簧43套在推桿42上，滑道41可限制壓簧43右端的運動，推桿42末端與凸輪40相接。
[0045]工作過程中，挖掘鏟18將馬鈴薯從土地中挖掘出并運送到輸送裝置上。動力輸入軸23連接到動力輸入裝置，為整臺馬鈴薯收獲機提供動力。動力輸入軸23將動力傳遞到變速箱24內(nèi)的側(cè)向輸出軸27，側(cè)向輸出軸27經(jīng)V帶31將動力傳遞到主動軸29，工作過程中可通過調(diào)節(jié)皮帶張緊輪36調(diào)節(jié)V帶31的張緊度，以獲得更佳的動力傳動效果。同時主動軸29將動力傳遞到從動軸40，帶動鏈條32圍繞主動軸29和從動軸40運動，運動過程中，偏心輪34也隨之轉(zhuǎn)動，偏心輪34轉(zhuǎn)動過程中帶動桿條33振動，使馬鈴薯脫土，輸送裝置一直將收獲的馬鈴薯傳遞到位于馬鈴薯收獲機后部的收集箱I內(nèi)，經(jīng)定向收集裝置進(jìn)行馬鈴薯的收集及定向堆放工作。
[0046]定向堆放裝置的工作過程如下:單片機定時控制系統(tǒng)間接控制凸輪40旋轉(zhuǎn)，默認(rèn)狀態(tài)下，推桿42處于工作狀態(tài)，壓簧43處于壓縮狀態(tài)，壓簧20的右端與滑道19相接，壓簧20右端的運動被滑道19限制，推桿42與分薯板5搭接，收獲的馬鈴薯被儲存在臨時集薯區(qū)；當(dāng)凸輪40轉(zhuǎn)動后，推桿42在滑道41里向后滑動，壓簧43逐漸恢復(fù)原長，推桿42在彈簧的壓力下一起向后運動，分薯板5與推桿42之間脫開阻擋，分薯裝置繞中間軸6轉(zhuǎn)動，臨時集薯區(qū)儲存的馬鈴薯落入排薯區(qū)，經(jīng)出薯口 3落出。隨著凸輪40繼續(xù)運動，推桿42在滑道41里向前滑動，壓簧43逐漸被壓縮，推桿42 —起向前運動，分薯板5與推桿42之間搭接，繼續(xù)集薯收集的過程。[0047]實施例2
[0048]如圖6和圖7所示:
[0049]與實施例1不同的是，分薯器開關(guān)裝置為安裝在收集箱上的擋板7，定向堆放裝置的工作過程如下:開關(guān)控制裝置為行程控制裝置，行程控制裝置包括凸輪11，凸輪11的轉(zhuǎn)軸經(jīng)傳動裝置連接到馬鈴薯收獲機的地輪12 ;凸輪11外圍搭接經(jīng)到開關(guān)系統(tǒng)，開關(guān)系統(tǒng)與分薯器開關(guān)裝置相連。傳動裝置包括一安裝有圓錐齒輪的傳動軸13，傳動軸13經(jīng)鏈輪傳動裝置連接到馬鈴薯收獲機的地輪12，圓錐齒輪箱的輸出軸安裝有凸輪11 ;開關(guān)系統(tǒng)包括連桿10，連桿10上設(shè)置有滑塊9，滑塊9可在連桿10上滑動，滑塊9上安裝有拉簧8，拉簧8與擋板7相連，連桿10末端與凸輪11外圍搭接。
[0050]馬鈴薯收獲機運動的過程中，地輪12轉(zhuǎn)動的動力經(jīng)鏈輪傳動裝置傳送到傳動軸13，傳動軸13帶動圓錐齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動凸輪11轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動過程中凸輪11的各個部位依次與搭接的連桿11接觸，當(dāng)凸輪11運動到圖7 (a)的位置時，連桿10處于自然狀態(tài)，擋板7與分薯板5搭接，收獲的馬鈴薯被儲存在臨時集薯區(qū)；當(dāng)凸輪11運動到圖7 (b)的位置時，連桿10被凸輪11頂起，滑塊9在連桿10上產(chǎn)生向上的相對運動，較圖7 Ca)而言，滑塊9還產(chǎn)生了水平上的相對運動，帶動拉簧8向后運動，從而帶動擋板7向后運動，分薯板5與擋板7之間脫開阻擋，分薯裝置繞中間軸6轉(zhuǎn)動，被分薯板5儲存的馬鈴薯落入排薯區(qū)，經(jīng)出薯口 3落出。
[0051]實施例3
[0052]如圖8所示:
[0053]與實施例1和實施例2不同的是，分薯器開關(guān)裝置為安裝在收集箱上的擋板7，定向堆放裝置的工作過程如下:開關(guān)控制裝置為重量控制裝置，重量控制裝置包括配重塊14、固定軸15和連接桿16，配重塊14與擋板7之間固定連接，通過固定軸15連接到連接桿16，配重塊14與擋板7可繞固定軸15轉(zhuǎn)動，連接桿16的一端連接在固定軸15上，連接桿16的另一端安裝在收集箱I上。
[0054]配重控制裝置依據(jù)杠桿原理，由于配重塊14具有一定的重量，當(dāng)臨時集薯區(qū)的馬鈴薯塊達(dá)到一定重量時，分薯板5對擋板7的壓力將大于擋板7對分薯板5的支撐力，分薯板5會克服擋板7的支撐力，使擋板7和配重塊14裝置繞固定軸15往下沿順時針轉(zhuǎn)動，使裝置開啟，馬鈴薯塊由臨時集薯區(qū)經(jīng)排薯區(qū)排出；同時由于擋板7右端的壓力消失，擋板7和配重塊14繞固定軸15逆時針旋轉(zhuǎn)，擋板7復(fù)位，分薯裝置上的下一塊分薯板5轉(zhuǎn)動到擋板7處，被擋板7擋住；即在后續(xù)收集薯塊重力的作用下下一分區(qū)轉(zhuǎn)到臨時集薯區(qū)開始收集薯塊，從而實現(xiàn)單靠薯塊重量實現(xiàn)分區(qū)的單向轉(zhuǎn)動。
【權(quán)利要求】
1.一種馬鈴薯收獲機，包括機體，機體的兩側(cè)設(shè)置有地輪，機體的前端設(shè)置有牽引裝置和挖掘裝置，機體的后端設(shè)置有收集裝置，收集裝置與挖掘裝置之間通過輸送裝置連接；其特征在于: 牽引裝置包括固裝于機體上的牽引架和安裝在牽引架上的三點懸掛裝置； 挖掘裝置包括安裝于機體前端的鏟架和安裝于鏟架上的挖掘鏟，鏟架的兩側(cè)對稱安裝有支架，支架上對稱安裝有切土圓盤，切土圓盤通過連接軸連接到支架； 輸送裝置包括動力驅(qū)動裝置和振動篩傳送裝置，所述的動力驅(qū)動裝置包括動力輸入軸、主動軸、從動軸、側(cè)向輸出軸和固裝于三點懸掛裝置下的變速箱，主動軸的兩端對稱設(shè)置有兩個主動輪，從動軸的兩端對稱設(shè)置有兩個從動輪，變速箱的動力輸入軸與側(cè)向輸出軸在變速箱里通過圓錐齒輪嚙合，側(cè)向輸出軸的一側(cè)設(shè)置有小帶輪，主動軸的同側(cè)設(shè)置有大帶輪，小帶輪和大帶輪之間套裝有V帶；所述的振動篩傳送裝置包括鏈條，位于機架同側(cè)的主動輪與從動輪之間通過鏈條結(jié)合，兩側(cè)的鏈條之間安裝有桿條，兩側(cè)鏈條的下方對稱設(shè)置有偏心輪，鏈條的下方設(shè)置有張緊輪； 收集裝置包括收集箱，收集箱上設(shè)置有進(jìn)薯口和出薯口，進(jìn)薯口與輸送裝置相連，進(jìn)薯口和出薯口之間為集薯腔，集薯腔內(nèi)部設(shè)置有定向收集裝置，所述的定向收集裝置包括分薯器和分薯器開關(guān)裝置，分薯器包括中間軸和圍繞中間軸設(shè)置的分薯裝置，分薯裝置包括圍繞中間軸圓周均勻設(shè)置的多塊分薯板，分薯裝置通過中間軸安裝在集薯腔內(nèi)部并可繞中間軸轉(zhuǎn)動，分薯裝置轉(zhuǎn)動過程中分薯板與分薯器開關(guān)裝置相搭接，分薯器開關(guān)裝置連接有開關(guān)控制裝置。
2.如權(quán)利要求1所述 的馬鈴薯收獲機，其特征在于:所述的機體上設(shè)置有皮帶張緊輪，皮帶張緊輪與V帶之間通過彈簧連接。
3.如權(quán)利要求1所述的馬鈴薯收獲機，其特征在于:兩側(cè)鏈條之間安裝的每條桿條上安裝有橡膠擋片，相鄰兩桿條上的橡膠擋片錯位安裝。
4.如權(quán)利要求1所述的馬鈴薯收獲機，其特征在于:分薯器的中間軸處設(shè)置有棘輪機構(gòu)，使旋轉(zhuǎn)軸僅可以單向旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求1或4所述的馬鈴薯收獲機，其特征在于:所述的開關(guān)控制裝置為定時控制裝置，定時控制裝置包括凸輪和步進(jìn)電機，凸輪的轉(zhuǎn)軸連接到步進(jìn)電機，步進(jìn)電機連接到單片機定時控制系統(tǒng)；凸輪與定時開關(guān)系統(tǒng)相連，定時開關(guān)系統(tǒng)與分薯器開關(guān)裝置相連。
6.如權(quán)利要求5所述的馬鈴薯收獲機，其特征在于:所述的分薯器開關(guān)裝置包括推桿、壓簧和滑道，推桿安裝在滑道的孔內(nèi)，推桿可在滑道孔內(nèi)滑動，推桿上安裝有壓簧，壓簧套在推桿上，壓簧一端與推桿末端相接，壓簧的另一端可與滑道相接，滑道可限制壓簧的運動，推桿末端與凸輪相接。
7.如權(quán)利要求1或4所述的馬鈴薯收獲機，其特征在于:所述的分薯器開關(guān)裝置為設(shè)置在收集箱上的擋板，開關(guān)控制裝置為行程控制裝置，行程控制裝置包括凸輪，凸輪轉(zhuǎn)軸經(jīng)傳動裝置連接到馬鈴薯收獲機的地輪；凸輪外圍搭接經(jīng)到開關(guān)系統(tǒng)，開關(guān)系統(tǒng)與擋板相連。
8.如權(quán)利要求7所述的馬鈴薯收獲機，其特征在于:所述的傳動裝置包括一安裝有圓錐齒輪的傳動軸，傳動軸經(jīng)鏈輪傳動裝置連接到馬鈴薯收獲機的地輪，圓錐齒輪箱的輸出軸安裝有凸輪；所述的開關(guān)系統(tǒng)包括連桿，連桿上設(shè)置有滑塊，滑塊可在連桿上滑動，滑塊上安裝有拉簧，拉簧與擋板相連，連桿末端與凸輪外圍搭接。
9.如權(quán)利要求1或4所述的馬鈴薯收獲機，其特征在于:所述的分薯器開關(guān)裝置為設(shè)置在收集箱上的擋板，開關(guān)控制裝置為重量控制裝置，重量控制裝置包括配重塊、固定軸和連接桿，配重塊與擋板之間固定連接，通過固定軸連接到連接桿，連接桿的一端連接在固定軸上，連接桿的另一端安裝在收集箱上。
10.如權(quán)利要求1所述的馬鈴薯收獲機，其特征在于:所述的收集箱出薯口設(shè)置有出薯軌道，出薯軌道與出 薯口相接并延伸到集薯器的側(cè)邊。
【文檔編號】A01D33/00GK203675612SQ201420033515
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月20日
【發(fā)明者】潘志國, 于鎮(zhèn)偉 申請人:青島農(nóng)業(yè)大學(xué)