一種搖頭扇式擊打部件的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種搖頭扇式擊打部件，包括固定底座、四連桿機構(gòu)、保護殼、驅(qū)動電機、扇葉和傳動機構(gòu)，四連桿機構(gòu)的機架固定在固定底座上，其中一根連架桿與保護殼固定連接，驅(qū)動電機固定于保護殼外側(cè)壁上，且輸出軸穿過保護殼并在端部與扇葉的中心處固定連接，傳動機構(gòu)位于保護殼內(nèi)部，傳動機構(gòu)一端與驅(qū)動電機輸出軸固定連接，另一端與四連桿機構(gòu)的連桿固定連接。本實用新型采用了蝸輪蝸桿和四桿機構(gòu)聯(lián)動，只需一個電機驅(qū)動，就能實現(xiàn)扇葉旋轉(zhuǎn)擊打和搖頭扇整體的擺動搖頭，增加了擊打的范圍，提高了擊打效率，但結(jié)構(gòu)又簡單，緊湊，同時，扇葉采用的是橡膠棒，在擊打過程中不會損壞或者折斷樹枝。
【專利說明】一種搖頭扇式擊打部件
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械領(lǐng)域，尤其涉及一種搖頭扇式擊打部件。
【背景技術(shù)】
[0002]堅果，是閉果的一個分類，果皮堅硬，如板栗等的果實等。堅果是植物的精華部分，一般都營養(yǎng)豐富，含蛋白質(zhì)、油脂、礦物質(zhì)、維生素較高，對人體生長發(fā)育、增強體質(zhì)、預(yù)防疾病有極好的功效。隨著人們生活水平的提高，市場上對堅果的需求量越來越大。我國堅果種植面積大，農(nóng)產(chǎn)品市場競爭激烈，而且堅果采摘是一項繁重的勞動，因此，要想有所發(fā)展就不光要有優(yōu)質(zhì)的品種，更要有科學(xué)的采摘方式，我國普遍使用的是高枝剪等手工采摘機具，效率低。所以，開發(fā)出一種能有效將成熟的堅果從樹上采摘下來的機械裝置是十分必要的。
[0003]同時，現(xiàn)在城市中，很多種在道路旁的樹都會在秋冬落葉，落葉被風(fēng)吹散后，影響城市環(huán)境，而且清掃也顯得很麻煩，為了避免這一現(xiàn)象，一般都是由清潔工人事先將樹上泛黃的葉子用長竹竿從樹上擊落下來，然后統(tǒng)一清掃，但是，這樣擊落樹葉顯然勞動強度大，而且效率低下。
實用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種搖頭扇式擊打部件，用機械動力代替人力，效率高，擊打范圍大，效果好。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為:一種搖頭扇式擊打部件，包括固定底座、四連桿機構(gòu)、保護殼、驅(qū)動電機、扇葉和傳動機構(gòu)，所述四連桿機構(gòu)的機架固定在固定底座上，其中一根連架桿與保護殼固定連接，所述驅(qū)動電機固定于保護殼外側(cè)壁上，且輸出軸穿過保護殼并在端部與扇葉的中心處固定連接，所述傳動機構(gòu)位于保護殼內(nèi)部，傳動機構(gòu)一端與驅(qū)動電機輸出軸固定連接，另一端與四連桿機構(gòu)的連桿固定連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述四連桿機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)，包括第一連架桿，第二連架桿，機架桿和連桿，其中，機架桿固定在固定底座上，第二連架桿與保護殼固定連接，連桿可繞著與第二連架桿形成的鉸鏈進行360度的旋轉(zhuǎn)。
[0007]作為優(yōu)選，所述傳動機構(gòu)為蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)，包括渦輪和蝸桿，所述蝸桿套接固定于驅(qū)動電機輸出軸上，所述渦輪中心設(shè)有一通孔，所述通孔穿過一根與之大小相匹配的連接軸，所述連接軸一端鉸接于保護殼內(nèi)側(cè)壁上，另一端與連桿和第二連架桿形成鉸鏈連接的端部固定連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述扇葉的材料為橡膠。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有以下有益效果:用機械動力代替了人力，降低了工人的勞動強度。采用了蝸輪蝸桿和四桿機構(gòu)聯(lián)動，只需一個電機驅(qū)動，就能實現(xiàn)扇葉旋轉(zhuǎn)擊打和搖頭扇整體的擺動搖頭，增加了擊打的范圍，提高了擊打效率，但結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，同時，扇葉采用的是橡膠棒，在擊打過程中不會損壞或者折斷樹枝。【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一種搖頭扇式擊打部件實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0012]相反，本實用新型涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本實用新型的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進一步，為了使公眾對本實用新型有更好的了解，在下文對本實用新型的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本實用新型。
[0013]參見圖1，所示為本實用新型實施例的一種搖頭扇式擊打部件的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括固定底座1、四連桿機構(gòu)2、保護殼3、驅(qū)動電機4、扇葉5和傳動機構(gòu)6，扇葉5的材料為橡膠，這樣在擊打過程中就不容易對樹本身造成太大傷害，四連桿機構(gòu)2的機架固定在固定底座I上，其中一根連架桿與保護殼3固定連接，驅(qū)動電機4固定于保護殼3外側(cè)壁上，且輸出軸穿過保護殼3并在端部與扇葉5的中心處固定連接，傳動機構(gòu)6位于保護殼3內(nèi)部，保護殼能避免在使用過程過多的灰塵或者樹葉進入到傳動機構(gòu)6內(nèi)，影響使用效果，傳動機構(gòu)6 —端與驅(qū)動電機4輸出軸固定連接,另一端與四連桿機構(gòu)6的連桿固定連接。
[0014]進一步的，所述四連桿機構(gòu)2為雙搖桿機構(gòu)，包括第一連架桿202，第二連架桿203，機架桿201和連桿204，其中，機架桿201固定在固定底座I上，第二連架桿203與保護殼3固定連接，連桿204可繞著與第二連架桿203形成的鉸鏈進行360度的旋轉(zhuǎn)，四桿機構(gòu)的主要作用是使整個機械部件能夠搖頭，增大擊打范圍，提高效率。
[0015]進一步的，傳動機構(gòu)6為蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)，包括渦輪601和蝸桿602，蝸桿602套接固定于驅(qū)動電機4輸出軸上，渦輪601中心設(shè)有一通孔，通孔穿過一根與之大小相匹配的連接軸，連接軸一端鉸接于保護殼3內(nèi)側(cè)壁上，另一端與連桿204和第二連架桿203形成鉸鏈連接的端部固定連接。蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，傳動平穩(wěn)。
[0016]在具體使用過程中，本搖頭扇式擊打部件還需配合使用一個升降機構(gòu)，使其能夠到達(dá)指定擊打位置。到達(dá)指定位置后，啟動驅(qū)動電機，四桿機構(gòu)帶動整體搖頭，扇葉旋轉(zhuǎn)擊打，將那個區(qū)域的樹葉或者堅果擊落。
[0017]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種搖頭扇式擊打部件，其特征在于，包括固定底座(1)、四連桿機構(gòu)(2)、保護殼(3)、驅(qū)動電機(4)、扇葉(5)和傳動機構(gòu)(6)，所述四連桿機構(gòu)⑵的機架固定在固定底座(I)上，其中一根連架桿與保護殼(3)固定連接，所述驅(qū)動電機(4)固定于保護殼(3)外側(cè)壁上，且輸出軸穿過保護殼(3)并在端部與扇葉(5)的中心處固定連接，所述傳動機構(gòu)(6)位于保護殼(3)內(nèi)部,傳動機構(gòu)(6) —端與驅(qū)動電機(4)輸出軸固定連接,另一端與四連桿機構(gòu)(6)的連桿固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖頭扇式擊打部件，其特征在于，所述四連桿機構(gòu)(2)為雙搖桿機構(gòu)，包括第一連架桿(202)，第二連架桿(203)，機架桿(201)和連桿(204)，其中，機架桿(201)固定在固定底座(1)上，第二連架桿(203)與保護殼(3)固定連接，連桿(204)可繞著與第二連架桿(203)形成的鉸鏈進行360度的旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的搖頭扇式擊打部件，其特征在于，所述傳動機構(gòu)(6)為蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)，包括渦輪(601) 和蝸桿(602)，所述蝸桿(602)套接固定于驅(qū)動電機(4)輸出軸上，所述渦輪(601)中心設(shè)有一通孔，所述通孔穿過一根與之大小相匹配的連接軸，所述連接軸一端鉸接于保護殼(3)內(nèi)側(cè)壁上，另一端與連桿(204)和第二連架桿(203)形成鉸鏈連接的端部固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的搖頭扇式擊打部件，其特征在于，所述扇葉(5)的材料為橡膠。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搖頭扇式擊打部件，其特征在于，所述扇葉(5)的材料為橡膠。
【文檔編號】A01D46/00GK203675645SQ201420037327
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】姚建, 李相清, 楊立軍, 夏航, 羅利佳 申請人:浙江工業(yè)大學(xué)