大棚栽培番茄采摘機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種大棚栽培番茄采摘機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手爪。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底板、旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪、旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和立柱；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伸縮齒條、伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上下移動(dòng)齒條、上下移動(dòng)齒輪、上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪托架、伸縮齒條托架、伸縮齒輪和固定環(huán)；機(jī)械手爪包括夾持固定架、連接桿、夾持部、夾持伸縮主動(dòng)齒輪、夾持伸縮從動(dòng)齒輪、夾持開合電機(jī)和支撐板；本實(shí)用新型通過齒輪傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手爪三維空間自由運(yùn)動(dòng)，即上下運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和伸縮運(yùn)動(dòng)；大棚栽培番茄采摘機(jī)構(gòu)，克服了手工勞動(dòng)操作強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低等問題，有利于組織大規(guī)模種植生產(chǎn)。
【專利說明】大棚栽培番茄采摘機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)、園藝番茄等蔬果采摘機(jī)械，具體涉及一種大棚栽培番茄采摘機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大棚栽培番茄種植已經(jīng)普及，但是采摘基本上采用手工進(jìn)行，采用自動(dòng)化采摘番茄有利于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，采摘機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)尤為至關(guān)重要，也是設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，所設(shè)計(jì)的采摘機(jī)構(gòu)要求靈活，成功率高，且不能傷及番茄。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)情況，提出了一種大棚栽培番茄采摘機(jī)構(gòu)。
[0004]一種大棚栽培番茄采摘機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手爪。
[0005]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底板、旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪、旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和立柱；
[0006]所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和立柱安裝于底板上，旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪固定于立柱上，立柱上設(shè)置有上下移動(dòng)齒條，旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪與旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪相互嚙合；
[0007]所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伸縮齒條、伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上下移動(dòng)齒條、上下移動(dòng)齒輪、上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪托架、伸縮齒條托架、伸縮齒輪和固定環(huán)；
[0008]所述的上下移動(dòng)齒輪設(shè)置在上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于齒輪托架上，上下移動(dòng)齒輪設(shè)置在齒輪托架內(nèi)，齒輪托架固定設(shè)置在固定環(huán)外側(cè)面上，固定環(huán)套在立柱外側(cè)，固定環(huán)的外側(cè)面開有通孔，上下移動(dòng)齒輪透過固定環(huán)上的通孔與上下移動(dòng)齒條相互嚙合；伸縮齒條托架的一側(cè)與固定環(huán)的外側(cè)面固定，伸縮齒條托架另一側(cè)設(shè)置伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)，伸縮齒輪設(shè)置在伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上，伸縮齒輪與伸縮齒條哨合，伸縮齒條與立柱垂直；
[0009]所述的機(jī)械手爪包括夾持固定架、連接桿、夾持部、夾持伸縮主動(dòng)齒輪、夾持伸縮從動(dòng)齒輪、夾持開合電機(jī)和支撐板；
[0010]所述的支撐板的一端固定于伸縮齒條的末端，支撐板的另一端與夾持固定架固定，夾持開合電機(jī)安裝于夾持固定架上，夾持伸縮主動(dòng)齒輪安裝于夾持開合電機(jī)的輸出軸上，夾持伸縮主動(dòng)齒輪與夾持伸縮從動(dòng)齒輪相互嚙合；夾持伸縮主動(dòng)齒輪和夾持伸縮從動(dòng)齒輪分別通過連接桿與夾持部連接，并帶動(dòng)夾持部相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述的夾持部為兩塊倒T型的弧形板，兩塊倒T型的弧形板相對(duì)設(shè)置。
[0011]本實(shí)用新型與技術(shù)背景相比，具有的有益效果是:
[0012]I)通過齒輪傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手爪三維空間自由運(yùn)動(dòng)，即上下運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和伸縮運(yùn)動(dòng)；
[0013]2)大棚栽培番茄采摘機(jī)構(gòu)，克服了手工勞動(dòng)操作強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低等問題，有利于組織大規(guī)模種植生產(chǎn)。【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0016]圖3是運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0017]圖4是機(jī)械手爪。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0019]如圖1所示，一種大棚栽培番茄采摘機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和機(jī)械手爪3。
[0020]如圖2所示,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底板4、旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪5、旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪6、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7和立柱8 ；
[0021]所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7和立柱8安裝于底板4上，旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪5安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的輸出軸上，旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪6固定于立柱8上，立柱8上設(shè)置有上下移動(dòng)齒條11，旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪28與旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪30相互嚙合；
[0022]如圖3所示，所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伸縮齒條9、伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、上下移動(dòng)齒條11、上下移動(dòng)齒輪12、上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、齒輪托架14、伸縮齒條托架15、伸縮齒輪16和固定環(huán)24 ；
[0023]所述的上下移動(dòng)齒輪12設(shè)置在上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的輸出軸上，上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13安裝于齒輪托架14上，上下移動(dòng)齒輪12設(shè)置在齒輪托架內(nèi)，齒輪托架14固定設(shè)置在固定環(huán)24外側(cè)面上，固定環(huán)24套在立柱8外側(cè)，固定環(huán)24的外側(cè)面開有通孔，上下移動(dòng)齒輪12透過固定環(huán)上的通孔與上下移動(dòng)齒條11相互哨合；伸縮齒條托架15的一側(cè)與固定環(huán)24的外側(cè)面固定,伸縮齒條托架15另一側(cè)設(shè)置伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)10,伸縮齒輪16設(shè)置在伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)10輸出軸上，伸縮齒輪16與伸縮齒條9哨合,伸縮齒條與立柱8垂直；
[0024]如圖4所示，所述的機(jī)械手爪3包括夾持固定架17、連接桿18、夾持部19、夾持伸縮主動(dòng)齒輪21、夾持伸縮從動(dòng)齒輪20、夾持開合電機(jī)22和支撐板32 ；
[0025]所述的支撐板23的一端固定于伸縮齒條9的末端，支撐板23的另一端與夾持固定架40固定，夾持開合電機(jī)22安裝于夾持固定架17上，夾持伸縮主動(dòng)齒輪21安裝于夾持開合電機(jī)22的輸出軸上，夾持伸縮主動(dòng)齒輪21與夾持伸縮從動(dòng)齒輪20相互嚙合；夾持伸縮主動(dòng)齒輪21和夾持伸縮從動(dòng)齒輪20分別通過連接桿18與夾持部連接，并帶動(dòng)夾持部相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述的夾持部為兩塊倒T型的弧形板19，兩塊倒T型的弧形板19相對(duì)設(shè)置。
【權(quán)利要求】
1.大棚栽培番茄采摘機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手爪； 其特征在于:所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底板、旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪、旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和立柱； 所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和立柱安裝于底板上，旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪固定于立柱上，立柱上設(shè)置有上下移動(dòng)齒條，旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪與旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪相互嚙合； 所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伸縮齒條、伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上下移動(dòng)齒條、上下移動(dòng)齒輪、上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪托架、伸縮齒條托架、伸縮齒輪和固定環(huán)； 所述的上下移動(dòng)齒輪設(shè)置在上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于齒輪托架上，上下移動(dòng)齒輪設(shè)置在齒輪托架內(nèi)，齒輪托架固定設(shè)置在固定環(huán)外側(cè)面上，固定環(huán)套在立柱外側(cè)，固定環(huán)的外側(cè)面開有通孔，上下移動(dòng)齒輪透過固定環(huán)上的通孔與上下移動(dòng)齒條相互哨合；伸縮齒條托架的一側(cè)與固定環(huán)的外側(cè)面固定，伸縮齒條托架另一側(cè)設(shè)置伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)，伸縮齒輪設(shè)置在伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上，伸縮齒輪與伸縮齒條嚙合，伸縮齒條與立柱垂直； 所述的機(jī)械手爪包括夾持固定架、連接桿、夾持部、夾持伸縮主動(dòng)齒輪、夾持伸縮從動(dòng)齒輪、夾持開合電機(jī)和支撐板； 所述的支撐板的一端固定于伸縮齒條的末端，支撐板的另一端與夾持固定架固定，夾持開合電機(jī)安裝于夾持固定架上，夾持伸縮主動(dòng)齒輪安裝于夾持開合電機(jī)的輸出軸上，夾持伸縮主動(dòng)齒輪與夾持伸縮從動(dòng)齒輪相互嚙合；夾持伸縮主動(dòng)齒輪和夾持伸縮從動(dòng)齒輪分別通過連接桿與夾持部連接，并帶動(dòng)夾持部相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述的夾持部為兩塊倒T型的弧形板，兩塊倒T型的弧形板相對(duì)設(shè)置。
【文檔編號(hào)】A01D45/00GK203761853SQ201420070225
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月18日
【發(fā)明者】樓建忠, 沈樟高, 沈政, 王萌, 李興 申請(qǐng)人:浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院