一種高炮方位角位移檢測(cè)器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種高炮方位角位移檢測(cè)器，包括雙聯(lián)電位器，還包括安裝于高炮方向機(jī)底蓋孔上的機(jī)械傳導(dǎo)裝置，與機(jī)械傳導(dǎo)裝置傳動(dòng)連接的機(jī)械減速箱，機(jī)械減速箱的動(dòng)力輸出端與雙聯(lián)電位器的電位器連接軸傳動(dòng)連接。炮手在轉(zhuǎn)動(dòng)方向機(jī)轉(zhuǎn)輪時(shí)，高炮方位角發(fā)生位移，同時(shí)高炮底蓋孔內(nèi)的連接軸發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。通過械傳導(dǎo)裝置連接高炮底蓋孔內(nèi)的連接軸，使該連接軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)雙聯(lián)電位器轉(zhuǎn)動(dòng)，通過機(jī)械減速箱對(duì)雙聯(lián)電位器的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和角度進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)高炮方位角位移精確檢測(cè)。
【專利說明】一種高炮方位角位移檢測(cè)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及大炮角位移檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，人工影響天氣中的高炮打雨和打冰雹以下簡(jiǎn)稱人影作業(yè)的科學(xué)有效性越來越受到人們的關(guān)注。人影作業(yè)信息收集和管理是人工影響天氣業(yè)務(wù)工作的一項(xiàng)日常工作?？旖莘奖愕淖鳂I(yè)信息收集可大大提高工作效率，讓管理部門及時(shí)獲取作業(yè)一線的實(shí)時(shí)信息，為作業(yè)指揮和作業(yè)效益評(píng)估提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，解決多年來指揮、作業(yè)、評(píng)估相互脫節(jié)的技術(shù)難題。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，人影作業(yè)的起止時(shí)間、炮彈發(fā)射數(shù)量及方位角和仰角通常是依靠人工的方法獲取并通過電話或電臺(tái)將相關(guān)信息上報(bào)到人影指揮部門和管理部門，因此，存在作業(yè)數(shù)據(jù)采集困難、設(shè)備運(yùn)行狀況無法實(shí)時(shí)監(jiān)控等實(shí)際情況，耗費(fèi)大量的人力、物力，由于中間環(huán)節(jié)太多，人工引起誤差和不準(zhǔn)確的情況時(shí)有發(fā)生。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，發(fā)明人做了大量科學(xué)研究，例如發(fā)明人于2008年發(fā)表了一篇相關(guān)的文章《氣象炮射檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)》。該設(shè)計(jì)采用電子羅盤測(cè)量，使用方位角傳感器CANGlO，利用地磁場(chǎng)來實(shí)現(xiàn)定向功能。該設(shè)計(jì)在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)能得到實(shí)現(xiàn)高精度方位角測(cè)量，由于高炮的材質(zhì)屬于金屬，對(duì)測(cè)量環(huán)境的電磁場(chǎng)有非常大的影響，安裝到高炮上的電子羅盤測(cè)量精度大大降低，有時(shí)誤差達(dá)到幾十度，其精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到測(cè)量要求。
[0005]發(fā)明人進(jìn)一步研發(fā)出一種新型方位角測(cè)量方法，并已經(jīng)提交了專利申請(qǐng)，分別為201210057367.8。在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中仍存在如下問題:專利201210057367.8中，采用“基于雙聯(lián)同軸互補(bǔ)多圈電位器方位角測(cè)量法”可以精確測(cè)量高炮的方位角，但測(cè)量該方位角時(shí)要求所述采集裝置必須長(zhǎng)期供電，以保證高炮在旋轉(zhuǎn)采集裝置實(shí)時(shí)將改變的方位數(shù)據(jù)記錄下來。如果該裝置關(guān)機(jī)斷電，則要求開機(jī)前必須將高炮方位旋轉(zhuǎn)到O度，高炮上的方位角只有機(jī)械刻度，其精度低誤差2度左右，無疑增加了炮手的工作量，而且還影響整個(gè)采集裝置的測(cè)量精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于此，本實(shí)用新型目的在于提供一種精確測(cè)量高炮方位角位移的專用設(shè)備，該設(shè)備的工作原理基于雙聯(lián)同軸互補(bǔ)多圈電位器方位角測(cè)量法。
[0007]為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是，提供一種高炮方位角位移檢測(cè)器，包括雙聯(lián)電位器，還包括安裝于高炮方向機(jī)底蓋孔上的機(jī)械傳導(dǎo)裝置，與機(jī)械傳導(dǎo)裝置傳動(dòng)連接的機(jī)械減速箱，機(jī)械減速箱的動(dòng)力輸出端與雙聯(lián)電位器的電位器連接軸傳動(dòng)連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述機(jī)械傳導(dǎo)裝置包括一可安裝在高炮方向機(jī)底蓋上的底座，該底座上設(shè)置有底座孔，該底座孔內(nèi)安裝有力傳遞裝置，所述力傳遞裝置的下端為大炮連接件，力傳遞裝置的下端為輸入軸；大炮連接件固定連接與底蓋孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合的連接軸，輸出軸與機(jī)械減速箱連接。
[0009]優(yōu)選地，所述力傳遞裝置由輸入軸、頂針、連接盤和大炮連接件逐次剛性連接構(gòu)成。
[0010]進(jìn)一步地，所述機(jī)械減速箱包括兩級(jí)行星齒輪，一級(jí)太陽齒輪與輸入軸軸連接，一級(jí)行星輪與一級(jí)行星架通過一級(jí)銷釘連接；一級(jí)行星架動(dòng)力輸出齒輪為二級(jí)太陽齒輪，二級(jí)行星輪通過二級(jí)銷釘與二級(jí)行星架連接，二級(jí)行星架動(dòng)力輸出軸與電位器連接軸軸連接；一級(jí)彳丁星齒圈與二級(jí)彳丁星齒圈為冋一齒圈，齒圈固定。
[0011]進(jìn)一步地，所述兩級(jí)行星齒輪安裝在反輸入端蓋和反輸出端蓋之間，反輸入端蓋和反輸出端蓋通過長(zhǎng)螺釘連接，齒圈通過長(zhǎng)螺釘固定。
[0012]優(yōu)選地,所述齒圈外還安裝有外圈。
[0013]優(yōu)選地，所述反輸入端蓋與輸入軸之間安裝有輸入軸軸承。
[0014]優(yōu)選地，所述反輸入端蓋與二級(jí)行星架動(dòng)力輸出軸之間安裝有輸出軸軸承。
[0015]進(jìn)一步地，該檢測(cè)器還包括一外殼，該外殼安裝在底座上；所述反輸入端蓋固定安裝在外殼內(nèi)。
[0016]優(yōu)選地，所 述外殼設(shè)置有端蓋。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案中的一個(gè)技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0018]1、炮手在轉(zhuǎn)動(dòng)方向機(jī)轉(zhuǎn)輪時(shí)，高炮方位角發(fā)生位移，同時(shí)高炮底蓋孔內(nèi)的連接軸發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。通過械傳導(dǎo)裝置連接高炮底蓋孔內(nèi)的連接軸，使該連接軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)雙聯(lián)電位器轉(zhuǎn)動(dòng)，通過機(jī)械減速箱對(duì)雙聯(lián)電位器的轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行調(diào)整。例如，對(duì)于人影37高炮，高炮方位旋轉(zhuǎn)I圈，方向機(jī)轉(zhuǎn)輪需轉(zhuǎn)動(dòng)12圈，蓋孔內(nèi)的連接軸同樣轉(zhuǎn)動(dòng)12圈。將機(jī)械減速箱的轉(zhuǎn)動(dòng)比設(shè)置為12，使高炮方位的旋轉(zhuǎn)角度與電位器的旋轉(zhuǎn)角度完全同步。更簡(jiǎn)單的說，高炮方位旋轉(zhuǎn)一圈，電位器也剛好旋轉(zhuǎn)一圈。高炮方位角位移檢測(cè)器斷電后，經(jīng)任意旋轉(zhuǎn)，再開機(jī)后，電位器同樣保持了斷電前相同的阻值，不會(huì)因?yàn)閿嚯姸绊憸y(cè)量的精度。
[0019]2、在提高了方位角測(cè)量的精度的同時(shí)，也減少了炮手的工作量。
[0020]3、設(shè)置大炮連接件，能夠方便地將檢測(cè)器與高炮底蓋孔內(nèi)的連接軸連接。輸入軸、頂針、連接盤和大炮連接件逐次剛性連接，使輸入軸與連接軸等速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021 ] 4、高炮底蓋孔上本身設(shè)置有孔蓋，該孔蓋通過螺栓安裝在底蓋孔上。本實(shí)用新型使用底座替換該孔蓋，在安裝新設(shè)備的同時(shí)，不會(huì)對(duì)高炮原有結(jié)構(gòu)進(jìn)行改動(dòng)。
[0022]5、使用兩級(jí)行星齒輪，使機(jī)械減速箱結(jié)構(gòu)更加緊湊，減少了高炮方位角位移檢測(cè)器的整體尺寸，同時(shí)，行星齒輪具有良好的傳動(dòng)性能，可充分保證檢測(cè)器的靈敏性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中減速箱爆炸視圖。
[0024]圖2是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的前視圖。
[0025]圖3是圖2的右視圖。
[0026]圖4是圖3中A-A剖視圖。
[0027]圖5是圖2的仰視圖。
[0028]圖6是圖2的立體圖。
[0029]圖中:10底座，101連接螺孔，102調(diào)節(jié)孔，11外殼，111線管，12端蓋，20輸入軸，201六邊形孔，21頂針，22連接盤，23大炮連接件，24輸入軸軸承，31反輸入端蓋，32反輸出端蓋，33長(zhǎng)螺釘，41 一級(jí)太陽齒輪，42 一級(jí)行星輪，43 一級(jí)銷釘，44 一級(jí)行星架，441 一級(jí)行星架動(dòng)力輸出齒輪，45齒圈，51 二級(jí)行星輪，52 二級(jí)銷釘，53 二級(jí)行星架，531 二級(jí)行星架動(dòng)力輸出軸，54輸出軸軸承，55擋圈，6雙聯(lián)電位器，61電位器連接軸，7外圈。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖與一個(gè)具體實(shí)施例進(jìn)行說明。
[0031]參見圖1至圖6。本實(shí)施例所描述的高炮方位角位移檢測(cè)器，包括雙聯(lián)電位器6，還包括安裝于高炮方向機(jī)底蓋孔上的機(jī)械傳導(dǎo)裝置，與機(jī)械傳導(dǎo)裝置傳動(dòng)連接的機(jī)械減速箱，機(jī)械減速箱的動(dòng)力輸出端與雙聯(lián)電位器6的電位器連接軸61傳動(dòng)連接。
[0032]具體的，機(jī)械傳導(dǎo)裝置包括一可安裝在高炮方向機(jī)底蓋上的底座10。人影37高炮的方向機(jī)底蓋上設(shè)置有一底蓋孔，該底蓋孔上原安裝有孔蓋。底蓋孔周圍設(shè)置有3個(gè)螺孔，相應(yīng)地，孔蓋上也設(shè)置有3個(gè)螺孔，蓋孔通過螺桿安裝在底蓋孔上。底蓋孔內(nèi)安裝有連接軸，該連接軸與底蓋孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合。該連接軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度與方向機(jī)轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度一致，方向機(jī)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)12圈，連接軸同樣轉(zhuǎn)動(dòng)12圈，高炮方位旋轉(zhuǎn)I圈。底座10替代原有的孔蓋，同樣通過螺栓安裝在底蓋孔上。與底蓋孔周邊的螺孔對(duì)應(yīng)地，底蓋上設(shè)置有兩個(gè)連接螺孔101和一個(gè)調(diào)節(jié)孔102。該底座上設(shè)置有底座孔，該底座孔為圓形孔，其內(nèi)安裝有力傳遞裝置，所述力傳遞裝置的下端為大炮連接件23，力傳遞裝置的下端為輸入軸20。大炮連接件23與底座孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合。大炮連接件23固定連接與底蓋孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合的連接軸，輸出軸20與機(jī)械減速箱連接。例如，連接軸的軸端為六邊形柱狀，在大炮連接件上設(shè)置一六邊形孔201。該六邊形孔的軸心線與連接軸的軸心線在同一直線上。
[0033]力傳遞裝置可以是一個(gè)整體零件，也可以是由多個(gè)簡(jiǎn)單的零件組裝而成的部件。零件的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造更加方便。作為一種優(yōu)選的實(shí)施方案，力傳遞裝置由輸入軸20、頂針21、連接盤22和大炮連接件23逐次剛性連接構(gòu)成。輸入軸20、頂針21、連接盤22和大炮連接件23的軸心線在同一直線上。連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)大炮連接件23轉(zhuǎn)動(dòng)，大炮連接件帶動(dòng)連接盤22、頂針21和輸入軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，且它們的轉(zhuǎn)動(dòng)速度相同。
[0034]底座10上安裝有外殼11，外殼11上安裝有端蓋12。外殼11上還設(shè)置有穿設(shè)電線的線管。機(jī)械減速箱安裝在外殼11內(nèi)。
[0035]機(jī)械減速箱包括兩級(jí)行星齒輪，兩級(jí)行星齒輪安裝在反輸入端蓋31和反輸出端蓋32之間。反輸入端蓋31和反輸出端蓋32均為圓環(huán)，兩者通過長(zhǎng)螺釘33連接。反輸入端蓋31固定安裝在外殼11內(nèi)。當(dāng)然，作為并領(lǐng)域技術(shù)人員還可對(duì)具體的安裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，例如不使用外殼11，而對(duì)反輸入端蓋31進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)，并將其固定安裝到底座10上。使用外殼11和端蓋12可對(duì)機(jī)械減速箱和電位器進(jìn)行保護(hù)。
[0036]行星齒輪的傳動(dòng)比最優(yōu)為12，這樣能夠使雙聯(lián)電位器6的轉(zhuǎn)動(dòng)速度與高炮方位角位移同步。兩級(jí)行星齒輪分別為一級(jí)行星齒輪和二級(jí)行星齒輪。一級(jí)行星齒輪由一級(jí)太陽齒輪41、一級(jí)行星輪42、一級(jí)銷釘43、一級(jí)行星架44和齒圈45構(gòu)成。二級(jí)行星齒輪由二級(jí)太陽齒輪、二級(jí)行星輪51、二級(jí)銷釘52、二級(jí)行星架53和齒圈45構(gòu)成。也就是說，兩級(jí)行星齒輪共用同一齒圈45。一級(jí)行星架44的一級(jí)行星架動(dòng)力輸出齒輪441為二級(jí)行星齒輪的太陽齒輪。作為更加具體的實(shí)施方式，將一級(jí)行星齒輪的傳動(dòng)比設(shè)置為3，二級(jí)行星齒輪的傳動(dòng)比設(shè)置為4。齒圈45的齒數(shù)為48，一級(jí)太陽齒輪41的齒數(shù)設(shè)置為24，一級(jí)行星架動(dòng)力輸出齒輪441即二級(jí)太陽齒輪的齒數(shù)設(shè)置為16。
[0037]一級(jí)太陽齒輪41與輸入軸20軸連接，使一級(jí)太陽齒輪41能夠與輸入軸20同步轉(zhuǎn)動(dòng)。一級(jí)行星輪42與一級(jí)行星架44通過一級(jí)銷釘43連接。一級(jí)行星架動(dòng)力輸出齒輪441為二級(jí)太陽齒輪，二級(jí)行星輪51通過二級(jí)銷釘52與二級(jí)行星架53連接，二級(jí)行星架動(dòng)力輸出軸531與電位器連接軸61軸連接。一級(jí)行星齒圈與二級(jí)行星齒圈為同一齒圈45，齒圈45通過長(zhǎng)螺釘33固定。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，在齒圈45外還套設(shè)有外圈7。
[0038]輸入軸20穿過反輸入端蓋31中孔與一級(jí)太陽齒輪41連接，反輸入端蓋31與輸入軸20之間安裝有輸入軸軸承24。
[0039]二級(jí)行星架動(dòng)力輸出軸531穿過反輸入端蓋31的中孔與電位器連接軸61連接，所述反輸入端蓋31與二級(jí)行星架動(dòng)力輸出軸531之間安裝有輸出軸軸承54。
[0040]以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，上述優(yōu)選實(shí)施方式不應(yīng)視為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種高炮方位角位移檢測(cè)器，包括雙聯(lián)電位器(6)，其特征在于，還包括安裝于高炮方向機(jī)底蓋孔上的機(jī)械傳導(dǎo)裝置，與機(jī)械傳導(dǎo)裝置傳動(dòng)連接的機(jī)械減速箱，機(jī)械減速箱的動(dòng)力輸出端與雙聯(lián)電位器(6)的電位器連接軸(61)傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高炮方位角位移檢測(cè)器，其特征在于，所述機(jī)械傳導(dǎo)裝置包括一可安裝在高炮方向機(jī)底蓋上的底座(10)，該底座上設(shè)置有底座孔，該底座孔內(nèi)安裝有力傳遞裝置，所述力傳遞裝置的下端為大炮連接件(23)，力傳遞裝置的下端為輸入軸(20);大炮連接件(23)固定連接與底蓋孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合的連接軸，輸出軸(20)與機(jī)械減速箱連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高炮方位角位移檢測(cè)器，其特征在于，所述力傳遞裝置由輸入軸(20)、頂針(21)、連接盤(22)和大炮連接件(23)逐次剛性連接構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的高炮方位角位移檢測(cè)器，其特征在于，所述機(jī)械減速箱包括兩級(jí)行星齒輪，一級(jí)太陽齒輪(41)與輸入軸(20)軸連接，一級(jí)行星輪(42)與一級(jí)行星架(44)通過一級(jí)銷釘(43)連接；一級(jí)行星架動(dòng)力輸出齒輪(441)為二級(jí)太陽齒輪，二級(jí)行星輪(51)通過二級(jí)銷釘(52)與二級(jí)行星架(53)連接，二級(jí)行星架動(dòng)力輸出軸(531)與電位器連接軸(61)軸連接；一級(jí)行星齒圈與二級(jí)行星齒圈為同一齒圈(45)，齒圈(45)固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高炮方位角位移檢測(cè)器，其特征在于，所述兩級(jí)行星齒輪安裝在反輸入端蓋(31)和反輸出端蓋(32)之間，反輸入端蓋(31)和反輸出端蓋(32)通過長(zhǎng)螺釘(33 )連接，齒圈(45 )通過長(zhǎng)螺釘(33 )固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高炮方位角位移檢測(cè)器，其特征在于，所述齒圈(45)外還安裝有外圈(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高炮方位角位移檢測(cè)器，其特征在于，所述反輸入端蓋(31)與輸入軸(20)之間安裝有輸入軸軸承(24)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高炮方位角位移檢測(cè)器，其特征在于，所述反輸入端蓋(31)與二級(jí)行星架動(dòng)力輸出軸(531)之間安裝有輸出軸軸承(54 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高炮方位角位移檢測(cè)器，其特征在于，該檢測(cè)器還包括一外殼(11)，該外殼安裝在底座(10)上；所述反輸入端蓋(31)固定安裝在外殼(11)內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的高炮方位角位移檢測(cè)器，其特征在于，所述外殼(11)設(shè)置有端蓋(12)。
【文檔編號(hào)】A01G15/00GK203772138SQ201420073874
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月20日
【發(fā)明者】樊昌元, 龍興波 申請(qǐng)人:成都信息工程學(xué)院