盤香環(huán)繞的制造方法
【專利摘要】盤香環(huán)繞機(jī)，涉及制香設(shè)備。包括進(jìn)料、線坯輸送、線坯導(dǎo)向整直、線坯定長(zhǎng)切斷、定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整、盤香環(huán)繞成型退料、盤香輸送、電控各裝置以及盤香退料接駁器；線坯輸送裝置設(shè)線坯輸送電機(jī)與主從動(dòng)輪；線坯導(dǎo)向整直裝置設(shè)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和整直輪；線坯定長(zhǎng)切斷裝置設(shè)有感應(yīng)器、升降氣缸和刀具；定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置包括前、后段定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置；盤香環(huán)繞成型退料裝置包括環(huán)繞固定架、上下環(huán)繞電機(jī)、上環(huán)繞電機(jī)升降氣缸、環(huán)繞夾頭、旋轉(zhuǎn)盤、分割器、旋轉(zhuǎn)盤電機(jī)、對(duì)滾摩擦輪副、環(huán)繞盤和退料撥叉；盤香退料接駁器設(shè)滑軌、橫縱向滑動(dòng)氣缸、滑動(dòng)架、升降氣缸、撥叉和盤香接盤；盤香輸送裝置包括盤香托盤輸送電機(jī)、托盤自動(dòng)落放機(jī)構(gòu)和托盤。
【專利說明】盤香環(huán)繞機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及制香設(shè)備，尤其是涉及一種盤香環(huán)繞機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的盤香制作方式一般有如下兩種:
[0003]1、大部分都是人工環(huán)繞手工裝夾坯材，每環(huán)繞一盤香，還得由手工作業(yè)將盤香排列在紗網(wǎng)托盤上。
[0004]2、采用簡(jiǎn)易環(huán)繞機(jī)，僅設(shè)置一個(gè)環(huán)繞盤，由普通電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，由人工裝夾環(huán)繞線坯，因?yàn)榫€坯是柔軟彎曲又潮濕，必須由手工操作，每環(huán)繞一盤香，還是由手工操作將盤香排列在紗網(wǎng)托盤上。
[0005]從上述盤香加工制作方式來看，存在制作效率低、耗費(fèi)工時(shí)、浪費(fèi)人力資源、用工難、招工難等突出問題，使該產(chǎn)業(yè)發(fā)展受限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種可實(shí)現(xiàn)對(duì)柔軟彎曲潮濕的線香坯進(jìn)行自動(dòng)環(huán)繞，并能流水線連續(xù)循環(huán)制作出成型盤香的盤香環(huán)繞機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型包括主機(jī)架、工作臺(tái)、進(jìn)料裝置、線坯輸送裝置、線坯導(dǎo)向整直裝置、線坯定長(zhǎng)切斷裝置、定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置、盤香環(huán)繞成型退料裝置、盤香退料接駁器、盤香輸送裝置和電控裝置；
[0008]所述進(jìn)料裝置包括材料放置架和進(jìn)料皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述線坯輸送裝置設(shè)有線坯輸送電機(jī)、線坯輸送主動(dòng)輪、線坯輸送從動(dòng)輪和線坯輸送帶；
[0009]工作臺(tái)安裝在主機(jī)架上端；
[0010]進(jìn)料裝置設(shè)于工作臺(tái)前端，材料放置架與所述主機(jī)架連接，進(jìn)料皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直安裝在所述工作臺(tái)上；進(jìn)料皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力由線坯輸送裝置的線坯輸送電機(jī)提供；
[0011]線坯輸送電機(jī)安裝在主機(jī)架上，線坯輸送裝置設(shè)于主機(jī)架和工作臺(tái)上，線坯輸送帶位于工作臺(tái)表面；
[0012]線坯導(dǎo)向整直裝置設(shè)于工作臺(tái)表面，且位于線坯輸送裝置上方，線坯導(dǎo)向整直裝置包括2套導(dǎo)向整直皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和2個(gè)整直輪；2套導(dǎo)向整直皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同并且對(duì)稱水平設(shè)于工作臺(tái)上，每套導(dǎo)向整直皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向主動(dòng)輪、導(dǎo)向從動(dòng)輪、整直輪和整直帶；整直帶位于線坯輸送帶上方，整直輪抵壓住整直帶內(nèi)側(cè)面，2套導(dǎo)向整直皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的2根整直帶面對(duì)并且留有間距，該間距作為線坯通道，線坯通道的入口段呈喇叭口形狀；線坯導(dǎo)向整直裝置的動(dòng)力由線坯輸送裝置的線坯輸送電機(jī)提供；
[0013]線坯定長(zhǎng)切斷裝置設(shè)有量長(zhǎng)度光電感應(yīng)器、定長(zhǎng)切斷升降氣缸和定長(zhǎng)切斷刀具，量長(zhǎng)度光電感應(yīng)器設(shè)于工作臺(tái)上，且位于所述線坯輸送帶側(cè)方，定長(zhǎng)切斷升降氣缸設(shè)于工作臺(tái)上，定長(zhǎng)切斷刀具與定長(zhǎng)切斷升降氣缸連接，定長(zhǎng)切斷刀具位于所述線坯輸送鋼帶正上方；[0014]定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置包括前段定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置和后段定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置；前段定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置設(shè)有位置調(diào)整支架、移位推料氣缸、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、移位推料板、移位推料板導(dǎo)軌、移位推料板導(dǎo)軌滑套座、彈性導(dǎo)向板、二次切斷氣缸、二次切斷刀具、移位推料板升降氣缸、移位推料板升降導(dǎo)柱、移位推料板升降導(dǎo)柱套和移位推料板升降架；位置調(diào)整支架設(shè)于工作臺(tái)上，移位推料氣缸水平橫向安裝在位置調(diào)整支架上，移位推料氣缸通過齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與移位推料板升降架連接，移位推料板安裝在移位推料板升降導(dǎo)柱下端，移位推料板升降導(dǎo)柱通過移位推料板升降導(dǎo)柱套與移位推料板升降架連接，移位推料板導(dǎo)軌安裝在位置調(diào)整支架上，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與移位推料板導(dǎo)軌滑套座連接，彈性導(dǎo)向板設(shè)于工作臺(tái)表面，彈性導(dǎo)向板頂觸移位推料板，二次切斷氣缸垂直設(shè)于移位推料板上，二次切斷刀具與二次切斷氣缸連接，移位推料板升降氣缸下端固定在移位推料板上，移位推料板升降氣缸上端與移位推料板升降架連接；后段定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置設(shè)于前段定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置后方，包括與前段定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置相同結(jié)構(gòu)的裝置以及夾扣器和拉退位氣缸，拉退位氣缸通過設(shè)于移位推料板上的縱向滑座與移位推料板連接，夾扣器設(shè)有夾頭、夾頭架和夾頭氣缸，夾頭設(shè)于夾頭架下端，夾頭架上端與夾頭氣缸連接，夾頭架與移位推料板的縱向滑座鉸接；
[0015]盤香環(huán)繞成型退料裝置包括環(huán)繞固定架、上環(huán)繞電機(jī)、上環(huán)繞電機(jī)升降氣缸、環(huán)繞夾頭、工位旋轉(zhuǎn)盤、工位旋轉(zhuǎn)盤軸承座、工位分割器、工位旋轉(zhuǎn)盤電機(jī)、下環(huán)繞電機(jī)、對(duì)滾摩擦輪副、至少4個(gè)環(huán)繞盤以及退料撥叉；環(huán)繞固定架設(shè)于工作臺(tái)上，上環(huán)繞電機(jī)升降氣缸安裝在環(huán)繞固定架上，上環(huán)繞電機(jī)安裝在上環(huán)繞電機(jī)升降氣缸輸出軸上，環(huán)繞夾頭安裝在上環(huán)繞電機(jī)輸出軸上，工位旋轉(zhuǎn)盤通過工位旋轉(zhuǎn)盤軸承座安裝在所述主機(jī)架上，工位旋轉(zhuǎn)盤電機(jī)安裝在所述主機(jī)架上，工位旋轉(zhuǎn)盤電機(jī)通過工位分割器與工位旋轉(zhuǎn)盤的主軸連接，下環(huán)繞電機(jī)安裝在所述主機(jī)架上，下環(huán)繞電機(jī)輸出軸接對(duì)滾摩擦輪副的主動(dòng)輪，對(duì)滾摩擦輪副的從動(dòng)輪設(shè)于環(huán)繞盤轉(zhuǎn)軸上，退料撥叉設(shè)于工位旋轉(zhuǎn)盤中心；
[0016]盤香退料接駁器包括接駁固定架、接駁滑軌、接駁橫向滑動(dòng)氣缸、接駁滑動(dòng)架、接駁縱向滑動(dòng)氣缸、接駁升降氣缸、接駁撥叉和盤香接盤；接駁固定架安裝在盤香輸送裝置的副機(jī)架上，接駁滑軌安裝在接駁固定架上，接駁滑軌的方向?yàn)闄M向，接駁橫向滑動(dòng)氣缸一端與接駁固定架連接，接駁橫向滑動(dòng)氣缸另一端與接駁滑動(dòng)架連接，接駁縱向滑動(dòng)氣缸設(shè)于接駁滑動(dòng)架上，接駁縱向滑動(dòng)氣缸的移動(dòng)方向?yàn)榭v向，接駁升降氣缸垂直安裝在接駁滑動(dòng)架上，接駁撥叉設(shè)于接駁升降氣缸輸出端，盤香接盤通過彎桿與接駁縱向滑動(dòng)氣缸連接；
[0017]盤香輸送裝置包括副機(jī)架、盤香托盤輸送電機(jī)、盤香托盤輸送帶機(jī)構(gòu)、托盤自動(dòng)落放機(jī)構(gòu)和托盤；副機(jī)架設(shè)于所述主機(jī)架側(cè)方，盤香托盤輸送電機(jī)安裝在副機(jī)架上，盤香托盤輸送帶機(jī)構(gòu)安裝在副機(jī)架上，盤香托盤輸送帶機(jī)構(gòu)為鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和擱板，擱板間隔設(shè)于鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，托盤間隔置于擱板表面，托盤自動(dòng)落放機(jī)構(gòu)設(shè)有排列支架、推桿、夾扣氣缸、前排齒、后排齒、前齒輪、后齒輪、前扣爪、后扣爪、前傳動(dòng)軸和后傳動(dòng)軸；排列支架設(shè)于副機(jī)架一端，排列支架上部疊放多個(gè)托盤，夾扣氣缸傾斜安裝于排列支架下部側(cè)面，夾扣氣缸通過推桿與前排齒和后排齒嚙合連接，前排齒和后排齒分別與前齒輪和后齒輪嚙合，前齒輪和后齒輪分別通過前傳動(dòng)軸和后傳動(dòng)軸連接帶動(dòng)前扣爪和后扣爪翻轉(zhuǎn)；
[0018]電控裝置設(shè)于主機(jī)架上，包括操控臺(tái)和控制電路。
[0019]所述進(jìn)料裝置的材料放置架旁最好還設(shè)有自動(dòng)加濕器。自動(dòng)加濕器用于對(duì)線坯材料進(jìn)行自動(dòng)加濕。
[0020]所述工位分割器可由凸輪和分割盤組成，凸輪與所述工位旋轉(zhuǎn)盤電機(jī)輸出軸連接，凸輪與設(shè)于分割盤上的滑槽旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合，分割盤與工位旋轉(zhuǎn)盤的主軸連接。
[0021]所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有上排齒、推動(dòng)齒輪和下排齒，上排齒與移位推料氣缸輸出軸連接，推動(dòng)齒輪與上排齒和下排齒均嚙合，下排齒與移位推料板連接。
[0022]所述線坯導(dǎo)向整直裝置最好還設(shè)有整直帶張緊輪，整直帶張緊輪抵壓在整直帶外側(cè)面。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實(shí)用新型的工作流程及有益效果如下:
[0024]工作流程:首先將線坯材料放置在進(jìn)料裝置處(進(jìn)料起點(diǎn)位置)，設(shè)備自動(dòng)將線坯材料拉進(jìn)入，送遞到輸送鋼帶上，線坯材料傳遞并經(jīng)導(dǎo)向整直一量長(zhǎng)度切料一移位推料架—二次移位，從而將彎曲柔軟線坯材料導(dǎo)向整直成一條直線，量長(zhǎng)度光電感應(yīng)器自動(dòng)測(cè)量線坯長(zhǎng)度同時(shí)切斷材料，將輸送鋼帶上的切斷后的線坯材料推移到環(huán)繞器定位點(diǎn)，并讓后續(xù)線坯材料可連續(xù)循環(huán)進(jìn)料，同時(shí)切斷成兩節(jié)，并推移到環(huán)繞器定點(diǎn)后，再進(jìn)行二次移位，同時(shí)通過夾扣再將兩節(jié)中的I節(jié)拉退位到環(huán)繞器定位點(diǎn)成錯(cuò)位間距，夾扣夾頭下降裝夾兩節(jié)線坯材料，同時(shí)自啟動(dòng)環(huán)繞并計(jì)數(shù)圈數(shù)，待環(huán)繞完成自停。旋轉(zhuǎn)盤承載環(huán)繞器退料轉(zhuǎn)接旋轉(zhuǎn)運(yùn)作，環(huán)繞好的盤香撥送至盤香退料接駁器的盤香接盤，盤香退料接駁器將環(huán)繞器上的成型盤香接駁整齊排列在紗網(wǎng)托盤上，各托盤堆疊放置在移送托盤主機(jī)架，一盤接一盤自動(dòng)移送，配合排盤香退料接駁器，將盤香成品有順序排列在紗網(wǎng)托盤，自動(dòng)將托盤有順序輸送排出，后續(xù)送至?xí)窀珊娓桑诃h(huán)繞操作過程中可每30?120s (可調(diào))加濕一次，確保線坯材料處于標(biāo)準(zhǔn)濕度。整套裝置電控系統(tǒng)采用人機(jī)觸摸屏操作設(shè)定，PLC可編程控制、可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)連續(xù)循環(huán)運(yùn)作。
[0025]本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)對(duì)柔軟彎曲潮濕的線香坯進(jìn)行自動(dòng)環(huán)繞，并能流水線連續(xù)循環(huán)制作出成型盤香。效率高，質(zhì)量好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一(俯視，略去電控裝置)。
[0027]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二 (前側(cè)視，略去部分結(jié)構(gòu))。
[0028]圖3為體現(xiàn)了本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖4為體現(xiàn)了本實(shí)用新型實(shí)施例的線坯輸送裝置和線坯導(dǎo)向整直裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一(俯視)。
[0030]圖5為體現(xiàn)了本實(shí)用新型實(shí)施例的線坯輸送裝置和線坯導(dǎo)向整直裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二 (側(cè)視)。
[0031]圖6為體現(xiàn)了本實(shí)用新型實(shí)施例的線坯定長(zhǎng)切斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖7為體現(xiàn)了本實(shí)用新型實(shí)施例的定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置中的前段定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一(俯視)。
[0033]圖8為體現(xiàn)了本實(shí)用新型實(shí)施例的定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置中的前段定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二 (前側(cè)視)。
[0034]圖9為體現(xiàn)了本實(shí)用新型實(shí)施例的定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置中的前段定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之三(右側(cè)視)。[0035]圖10為體現(xiàn)了本實(shí)用新型實(shí)施例的定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置中的后段定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視)。
[0036]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例的定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置中的后段定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)視)。
[0037]圖12為體現(xiàn)了圖11中的夾扣器和拉退位氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖13為體現(xiàn)了本實(shí)用新型實(shí)施例的盤香環(huán)繞成型退料裝置結(jié)構(gòu)以及盤香退料接駁器部分結(jié)構(gòu)的示意圖(俯視)。
[0039]圖14為圖12的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖15為圖13中的工位旋轉(zhuǎn)盤電機(jī)和工位分割器的結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)視圖)。
[0041]圖16為本實(shí)用新型實(shí)施例的盤香退料接駁器結(jié)構(gòu)示意圖(俯視)。
[0042]圖17為本實(shí)用新型實(shí)施例的盤香退料接駁器結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)視)。
[0043]圖18為本實(shí)用新型實(shí)施例的盤香退料接駁器部分結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)視)。
[0044]圖19為本實(shí)用新型實(shí)施例的盤香輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)視)。
[0045]圖20為本實(shí)用新型實(shí)施例的盤香輸送裝置中的托盤自動(dòng)落放機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖(俯視)。
【具體實(shí)施方式】
[0046]參見圖1?20，本實(shí)施例包括主機(jī)架1、工作臺(tái)2、進(jìn)料裝置、線坯輸送裝置、線坯導(dǎo)向整直裝置、線坯定長(zhǎng)切斷裝置、定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置、盤香環(huán)繞成型退料裝置、盤香退料接駁器80、盤香輸送裝置和電控裝置。圖1?20中的部分圖中的標(biāo)記Pl表示線坯；圖1中的標(biāo)記P2表示成型后的盤香。圖1中的標(biāo)記箭頭表示成型后的盤香的移送方向。圖1中畫出了 2個(gè)盤香退料接駁器80，是為了表示盤香退料接駁器80處于2個(gè)位置。
[0047]工作臺(tái)2安裝在主機(jī)架I上端。
[0048]如圖3所示，進(jìn)料裝置設(shè)于工作臺(tái)2前端，包括材料放置架301和進(jìn)料皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；材料放置架301與所述主機(jī)架I連接，進(jìn)料皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直安裝在所述工作臺(tái)2上，進(jìn)料皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料主動(dòng)皮帶輪1032、進(jìn)料從動(dòng)皮帶輪1033和進(jìn)料皮帶1034。進(jìn)料皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力由下述線坯輸送裝置的線坯輸送電機(jī)401提供。進(jìn)料裝置的作用是將線坯Pl導(dǎo)入下述線坯輸送裝置的線坯輸送帶404上。材料放置架301旁還設(shè)有自動(dòng)加濕器302。
[0049]如圖4和5所不,線還輸送裝置設(shè)有線還輸送電機(jī)401、線還輸送主動(dòng)輪402、線還輸送從動(dòng)輪(未畫出)和線坯輸送帶404 ;線坯輸送電機(jī)401安裝在主機(jī)架I上，線坯輸送帶404位于工作臺(tái)2表面；所述線坯輸送帶404為不銹鋼帶。線坯輸送裝置的作用是輸送線還P1。
[0050]如圖4和5所示，線坯導(dǎo)向整直裝置設(shè)于工作臺(tái)2表面，且位于線坯輸送裝置上方，線坯導(dǎo)向整直裝置包括2套導(dǎo)向整直皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和2個(gè)整直輪505 ；2套導(dǎo)向整直皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同并且對(duì)稱水平設(shè)于工作臺(tái)2上，每套導(dǎo)向整直皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向主動(dòng)輪502、導(dǎo)向從動(dòng)輪503、整直帶張緊輪504、整直輪505和整直帶506 ;整直帶506位于線坯輸送帶404上方，整直輪505抵壓在整直帶506內(nèi)側(cè)面，整直帶張緊輪504抵壓在整直帶506外側(cè)面。2套導(dǎo)向整直皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的2根整直帶506面對(duì)并且留有間距P3，該間距P3作為線坯通道，線坯通道P3的入口段呈喇叭口形狀。線坯導(dǎo)向整直裝置的動(dòng)力由上述線坯輸送裝置的線坯輸送電機(jī)401提供。圖4中的箭頭表示線坯輸送帶404移動(dòng)方向。線坯導(dǎo)向整直裝置的作用是將線坯Pl導(dǎo)向整直。
[0051]如圖6所示，線坯定長(zhǎng)切斷裝置設(shè)有量長(zhǎng)度光電感應(yīng)器601、定長(zhǎng)切斷升降氣缸602和定長(zhǎng)切斷刀具603，量長(zhǎng)度光電感應(yīng)器601設(shè)于工作臺(tái)2上，且位于所述線坯輸送帶404側(cè)方，定長(zhǎng)切斷升降氣缸602設(shè)于工作臺(tái)I上，定長(zhǎng)切斷刀具603與定長(zhǎng)切斷升降氣缸連接，定長(zhǎng)切斷刀具603位于所述線坯輸送鋼帶404正上方。線坯定長(zhǎng)切斷裝置的作用是將線坯Pl進(jìn)行量長(zhǎng)度并且切斷。
[0052]定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置包括前段定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置70 (如圖7?9所示)和后段定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置71(如圖10?12所示);前段定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置70設(shè)有位置調(diào)整支架701、移位推料氣缸702、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(數(shù)量2套，結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置)、移位推料板704、移位推料板導(dǎo)軌705、移位推料板導(dǎo)軌滑套座712、彈性導(dǎo)向板706、二次切斷氣缸707、二次切斷刀具、移位推料板升降氣缸709、移位推料板升降導(dǎo)柱710、移位推料板升降導(dǎo)柱套711和移位推料板升降架712 ;位置調(diào)整支架701設(shè)于工作臺(tái)2上，移位推料氣缸702水平橫向安裝在位置調(diào)整支架701上，移位推料氣缸702通過齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與移位推料板升降架712連接，移位推料板704安裝在移位推料板升降導(dǎo)柱710下端，移位推料板升降導(dǎo)柱710通過移位推料板升降導(dǎo)柱套711與移位推料板升降架712連接，移位推料板導(dǎo)軌705安裝在位置調(diào)整支架701上，所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有上排齒718、推動(dòng)齒輪719和下排齒720，上排齒718與移位推料氣缸702輸出軸連接，推動(dòng)齒輪719與上排齒718和下排齒720均嚙合，下排齒720與移位推料板704連接。齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與移位推料板導(dǎo)軌滑套座712連接，彈性導(dǎo)向板706設(shè)于工作臺(tái)2表面，彈性導(dǎo)向板706頂觸移位推料板704，二次切斷氣缸707垂直設(shè)于移位推料板704上，二次切斷刀具708與二次切斷氣缸707連接，移位推料板升降氣缸709下端固定在移位推料板704上，移位推料板升降氣缸709上端與移位推料板升降架712連接。圖7中的標(biāo)記PO表示盤香環(huán)繞定位點(diǎn)；圖7中的箭頭表示線坯輸送帶404移動(dòng)方向。后段定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置71設(shè)于前段定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置后方，包括與前段定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置70相同結(jié)構(gòu)的裝置以及增設(shè)的夾扣器和拉退位氣缸713，拉退位氣缸713通過設(shè)于移位推料板704上的縱向滑座714與移位推料板704連接，夾扣器設(shè)有夾頭715和夾頭架716，夾頭715設(shè)于夾頭架716下端，夾頭架716上端與拉退位氣缸713，夾頭架716與移位推料板704的縱向滑座714鉸接。前段定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置70和后段定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置71的作用是將定長(zhǎng)切斷后的2段線坯Pl均橫向推移至下述盤香環(huán)繞成型退料裝置的環(huán)繞盤811處，并形成橫向錯(cuò)位間距，以供環(huán)繞盤811環(huán)繞成雙螺旋式的盤香。圖10中的標(biāo)記PO表示盤香環(huán)繞定位點(diǎn)；圖10中的箭頭表示線坯輸送帶404移動(dòng)方向。
[0053]如圖13?15所示，盤香環(huán)繞成型退料裝置包括環(huán)繞固定架801、上環(huán)繞電機(jī)802、上環(huán)繞電機(jī)升降氣缸803、環(huán)繞夾頭804、工位旋轉(zhuǎn)盤805、工位旋轉(zhuǎn)盤軸承座806、工位分割器807、工位旋轉(zhuǎn)盤電機(jī)808、下環(huán)繞電機(jī)809、對(duì)滾摩擦輪副810、4個(gè)環(huán)繞盤811以及退料撥叉812 ;環(huán)繞固定架801設(shè)于工作臺(tái)2上，上環(huán)繞電機(jī)升降氣缸803安裝在環(huán)繞固定架801上，上環(huán)繞電機(jī)802安裝在上環(huán)繞電機(jī)升降氣缸803輸出軸上，環(huán)繞夾頭804安裝在上環(huán)繞電機(jī)802輸出軸上，工位旋轉(zhuǎn)盤805通過工位旋轉(zhuǎn)盤軸承座806安裝在所述主機(jī)架I上，工位旋轉(zhuǎn)盤電機(jī)808安裝在所述主機(jī)架I上，工位旋轉(zhuǎn)盤電機(jī)808通過工位分割器807與工位旋轉(zhuǎn)盤805的主軸連接，下環(huán)繞電機(jī)809安裝在所述主機(jī)架I上，下環(huán)繞電機(jī)809輸出軸接對(duì)滾摩擦輪副810的主動(dòng)輪，對(duì)滾摩擦輪副810的從動(dòng)輪設(shè)于環(huán)繞盤811轉(zhuǎn)軸上，4個(gè)環(huán)繞盤811均布安裝在工位旋轉(zhuǎn)盤805上，退料撥叉812設(shè)于工位旋轉(zhuǎn)盤805中心。盤香環(huán)繞成型退料裝置的作用是將2段線坯Pl環(huán)繞成型并且通過退料撥叉812將成型好的盤香撥至下述盤香退料接駁器的盤香接盤906上。所述工位分割器807可由凸輪8071和分割盤8072組成，凸輪8071與所述工位旋轉(zhuǎn)盤電機(jī)808輸出軸連接，凸輪8071與設(shè)于分割盤8072上的滑槽旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合，分割盤8072與工位旋轉(zhuǎn)盤805的主軸連接。
[0054]如圖16?18所示，所述盤香退料接駁器包括接駁固定架901、接駁滑軌902、接駁橫向滑動(dòng)氣缸903、接駁滑動(dòng)架908、接駁縱向滑動(dòng)氣缸904、接駁升降氣缸905、接駁撥叉907和盤香接盤906 ;接駁固定架901安裝在盤香輸送裝置的副機(jī)架101上，接駁滑軌902安裝在接駁固定架901上，接駁滑軌902的方向?yàn)闄M向，接駁橫向滑動(dòng)氣缸903 —端與接駁固定架901連接，接駁橫向滑動(dòng)氣缸903另一端與接駁滑動(dòng)架908連接，接駁縱向滑動(dòng)氣缸904設(shè)于接駁滑動(dòng)架908上，接駁縱向滑動(dòng)氣缸904的移動(dòng)方向?yàn)榭v向，接駁升降氣缸905垂直安裝在接駁滑動(dòng)架908上，接駁撥叉907設(shè)于接駁升降氣缸905輸出端，盤香接盤906通過彎桿909與接駁縱向滑動(dòng)氣缸904連接。盤香退料接駁器的作用是通過接駁滑動(dòng)架908的橫向和縱向移動(dòng)將落入盤香接盤906上的成型盤香移到下述盤香輸送裝置的托盤103上方相應(yīng)位置，然后通過接駁撥叉907將成型盤香撥入托盤103上。
[0055]如圖1、19和20所示，盤香輸送裝置包括副機(jī)架100、盤香托盤輸送電機(jī)101、盤香托盤輸送帶機(jī)構(gòu)102、托盤自動(dòng)落放機(jī)構(gòu)104和托盤103(紗網(wǎng)托盤);副機(jī)架100設(shè)于所述主機(jī)架I側(cè)方，盤香托盤輸送電機(jī)101安裝在副機(jī)架100上，盤香托盤輸送帶機(jī)構(gòu)102安裝在副機(jī)架100上，盤香托盤輸送帶機(jī)構(gòu)102設(shè)有鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和擱板，擱板間隔設(shè)于鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，托盤103間隔置于擱板表面。托盤自動(dòng)落放機(jī)構(gòu)104設(shè)有排列支架105、推桿113、夾扣氣缸106、前排齒107、后排齒108、前齒輪109、后齒輪110、前扣爪111、后扣爪112、前傳動(dòng)軸113和后傳動(dòng)軸114 ;排列支架105設(shè)于副機(jī)架101 —端，排列支架105上部疊放多個(gè)托盤103，夾扣氣缸106傾斜安裝于排列支架105下部側(cè)面，夾扣氣缸106通過推桿113與前排齒107和后排齒108嚙合連接，前排齒107和后排齒108分別與前齒輪109和后齒輪110嚙合，前齒輪109和后齒輪110分別通過前傳動(dòng)軸113和后傳動(dòng)軸114連接帶動(dòng)前扣爪111和后扣爪112翻轉(zhuǎn)。由于前扣爪111和后扣爪112用于支撐托盤103，因此前扣爪111和后扣爪112翻轉(zhuǎn)后，托盤103自動(dòng)下落至香托盤輸送帶機(jī)構(gòu)102上。圖19中的箭頭表不托盤103的移動(dòng)方向。
[0056]如圖2所示，電控裝置設(shè)于主機(jī)架I上，包括操控臺(tái)121和控制電路。
[0057]本實(shí)用新型通過控制電路的程序控制，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)連續(xù)性作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.盤香環(huán)繞機(jī)，其特征在于，包括主機(jī)架、工作臺(tái)、進(jìn)料裝置、線坯輸送裝置、線坯導(dǎo)向整直裝置、線坯定長(zhǎng)切斷裝置、定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置、盤香環(huán)繞成型退料裝置、盤香退料接駁器、盤香輸送裝置和電控裝置； 所述進(jìn)料裝置包括材料放置架和進(jìn)料皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述線坯輸送裝置設(shè)有線坯輸送電機(jī)、線坯輸送主動(dòng)輪、線坯輸送從動(dòng)輪和線坯輸送帶； 工作臺(tái)安裝在主機(jī)架上端； 進(jìn)料裝置設(shè)于工作臺(tái)前端，材料放置架與所述主機(jī)架連接，進(jìn)料皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直安裝在所述工作臺(tái)上；進(jìn)料皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力由線坯輸送裝置的線坯輸送電機(jī)提供； 線坯輸送電機(jī)安裝在主機(jī)架上，線坯輸送裝置設(shè)于主機(jī)架和工作臺(tái)上，線坯輸送帶位于工作臺(tái)表面； 線坯導(dǎo)向整直裝置設(shè)于工作臺(tái)表面，且位于線坯輸送裝置上方，線坯導(dǎo)向整直裝置包括2套導(dǎo)向整直皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和2個(gè)整直輪；2套導(dǎo)向整直皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同并且對(duì)稱水平設(shè)于工作臺(tái)上，每套導(dǎo)向整直皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向主動(dòng)輪、導(dǎo)向從動(dòng)輪、整直輪和整直帶；整直帶位于線坯輸送帶上方，整直輪抵壓住整直帶內(nèi)側(cè)面，2套導(dǎo)向整直皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的2根整直帶面對(duì)并且留有間距，該間距作為線坯通道，線坯通道的入口段呈喇叭口形狀；線坯導(dǎo)向整直裝置的動(dòng)力由線坯輸送裝置的線坯輸送電機(jī)提供； 線坯定長(zhǎng)切斷裝置設(shè)有量長(zhǎng)度光電感應(yīng)器、定長(zhǎng)切斷升降氣缸和定長(zhǎng)切斷刀具，量長(zhǎng)度光電感應(yīng)器設(shè)于工作臺(tái)上，且位于所述線坯輸送帶側(cè)方，定長(zhǎng)切斷升降氣缸設(shè)于工作臺(tái)上，定長(zhǎng)切斷刀具與定長(zhǎng)切斷升降氣缸連接，定長(zhǎng)切斷刀具位于所述線坯輸送鋼帶正上方； 定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置包括前段定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置和后段定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置；前段定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置設(shè)有位置調(diào)整支架、移位推料氣缸、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、移位推料板、移位推料板導(dǎo)軌、移位推料板導(dǎo)軌滑套座、彈性導(dǎo)向板、二次切斷氣缸、二次切斷刀具、移位推料板升降氣缸、移位推料板升降導(dǎo)柱、移位推料板升降導(dǎo)柱套和移位推料板升降架；位置調(diào)整支架設(shè)于工作臺(tái)上，移位推料氣缸水平橫向安裝在位置調(diào)整支架上，移位推料氣缸通過齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與移位推料板升降架連接，移位推料板安裝在移位推料板升降導(dǎo)柱下端，移位推料板升降導(dǎo)柱通過移位推料板升降導(dǎo)柱套與移位推料板升降架連接，移位推料板導(dǎo)軌安裝在位置調(diào)整支架上，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與移位推料板導(dǎo)軌滑套座連接，彈性導(dǎo)向板設(shè)于工作臺(tái)表面，彈性導(dǎo)向板頂觸移位推料板，二次切斷氣缸垂直設(shè)于移位推料板上，二次切斷刀具與二次切斷氣缸連接，移位推料板升降氣缸下端固定在移位推料板上，移位推料板升降氣缸上端與移位推料板升降架連接；后段定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置設(shè)于前段定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置后方，包括與前段定長(zhǎng)線坯位置調(diào)整裝置相同結(jié)構(gòu)的裝置以及夾扣器和拉退位氣缸，拉退位氣缸通過設(shè)于移位推料板上的縱向滑座與移位推料板連接，夾扣器設(shè)有夾頭、夾頭架和夾頭氣缸，夾頭設(shè)于夾頭架下端，夾頭架上端與夾頭氣缸連接，夾頭架與移位推料板的縱向滑座鉸接； 盤香環(huán)繞成型退料裝置包括環(huán)繞固定架、上環(huán)繞電機(jī)、上環(huán)繞電機(jī)升降氣缸、環(huán)繞夾頭、工位旋轉(zhuǎn)盤、工位旋轉(zhuǎn)盤軸承座、工位分割器、工位旋轉(zhuǎn)盤電機(jī)、下環(huán)繞電機(jī)、對(duì)滾摩擦輪副、至少4個(gè)環(huán)繞盤以及退料撥叉；環(huán)繞固定架設(shè)于工作臺(tái)上，上環(huán)繞電機(jī)升降氣缸安裝在環(huán)繞固定架上，上環(huán)繞電機(jī)安裝在上環(huán)繞電機(jī)升降氣缸輸出軸上，環(huán)繞夾頭安裝在上環(huán)繞電機(jī)輸出軸上，工位旋轉(zhuǎn)盤通過工位旋轉(zhuǎn)盤軸承座安裝在所述主機(jī)架上，工位旋轉(zhuǎn)盤電機(jī)安裝在所述主機(jī)架上，工位旋轉(zhuǎn)盤電機(jī)通過工位分割器與工位旋轉(zhuǎn)盤的主軸連接，下環(huán)繞電機(jī)安裝在所述主機(jī)架上，下環(huán)繞電機(jī)輸出軸接對(duì)滾摩擦輪副的主動(dòng)輪，對(duì)滾摩擦輪副的從動(dòng)輪設(shè)于環(huán)繞盤轉(zhuǎn)軸上，退料撥叉設(shè)于工位旋轉(zhuǎn)盤中心； 盤香退料接駁器包括接駁固定架、接駁滑軌、接駁橫向滑動(dòng)氣缸、接駁滑動(dòng)架、接駁縱向滑動(dòng)氣缸、接駁升降氣缸、接駁撥叉和盤香接盤；接駁固定架安裝在盤香輸送裝置的副機(jī)架上，接駁滑軌安裝在接駁固定架上，接駁滑軌的方向?yàn)闄M向，接駁橫向滑動(dòng)氣缸一端與接駁固定架連接，接駁橫向滑動(dòng)氣缸另一端與接駁滑動(dòng)架連接，接駁縱向滑動(dòng)氣缸設(shè)于接駁滑動(dòng)架上，接駁縱向滑動(dòng)氣缸的移動(dòng)方向?yàn)榭v向，接駁升降氣缸垂直安裝在接駁滑動(dòng)架上，接駁撥叉設(shè)于接駁升降氣缸輸出端，盤香接盤通過彎桿與接駁縱向滑動(dòng)氣缸連接； 盤香輸送裝置包括副機(jī)架、盤香托盤輸送電機(jī)、盤香托盤輸送帶機(jī)構(gòu)、托盤自動(dòng)落放機(jī)構(gòu)和托盤；副機(jī)架設(shè)于所述主機(jī)架側(cè)方，盤香托盤輸送電機(jī)安裝在副機(jī)架上，盤香托盤輸送帶機(jī)構(gòu)安裝在副 機(jī)架上，盤香托盤輸送帶機(jī)構(gòu)為鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和擱板，擱板間隔設(shè)于鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，托盤間隔置于擱板表面，托盤自動(dòng)落放機(jī)構(gòu)設(shè)有排列支架、推桿、夾扣氣缸、前排齒、后排齒、前齒輪、后齒輪、前扣爪、后扣爪、前傳動(dòng)軸和后傳動(dòng)軸；排列支架設(shè)于副機(jī)架一端，排列支架上部疊放多個(gè)托盤，夾扣氣缸傾斜安裝于排列支架下部側(cè)面，夾扣氣缸通過推桿與前排齒和后排齒嚙合連接，前排齒和后排齒分別與前齒輪和后齒輪嚙合，前齒輪和后齒輪分別通過前傳動(dòng)軸和后傳動(dòng)軸連接帶動(dòng)前扣爪和后扣爪翻轉(zhuǎn)； 電控裝置設(shè)于主機(jī)架上，包括操控臺(tái)和控制電路。
2.如權(quán)利要求1所述盤香環(huán)繞機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)料裝置的材料放置架旁還設(shè)有自動(dòng)加濕器。
3.如權(quán)利要求1所述盤香環(huán)繞機(jī)，其特征在于，所述工位分割器由凸輪和分割盤組成，凸輪與工位旋轉(zhuǎn)盤電機(jī)輸出軸連接，凸輪與設(shè)于分割盤上的滑槽旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合，分割盤與工位旋轉(zhuǎn)盤的主軸連接。
4.如權(quán)利要求1所述盤香環(huán)繞機(jī)，其特征在于，所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有上排齒、推動(dòng)齒輪和下排齒，上排齒與移位推料氣缸輸出軸連接，推動(dòng)齒輪與上排齒和下排齒均嚙合，下排齒與移位推料板連接。
5.如權(quán)利要求1所述盤香環(huán)繞機(jī)，其特征在于，所述線坯導(dǎo)向整直裝置還設(shè)有整直帶張緊輪，整直帶張緊輪抵壓在整直帶外側(cè)面。
【文檔編號(hào)】A01M13/00GK203709110SQ201420094810
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月4日
【發(fā)明者】陳信夫 申請(qǐng)人:陳信夫