一種聯(lián)合收割機(jī)的行走裝置制造方法
【專利摘要】一種聯(lián)合收割機(jī)的行走裝置，包括行走輪系和底盤機(jī)架，所述行走輪系包括多個支重輪、上托輪、下托輪、驅(qū)動輪和張緊輪，所述底盤機(jī)架其左右兩側(cè)下方連有固定行走輪系的支重梁，其特征在于：驅(qū)動輪設(shè)置在支重梁前端外側(cè)上方，下托輪設(shè)置在支重梁中央外側(cè)，3個支重輪設(shè)置在下托輪的前方，3個支重輪設(shè)置在下托輪的后方，上托輪設(shè)置在支重梁上方外側(cè)，張緊輪設(shè)置在支重梁的后端外側(cè)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、易于實施，受力均勻、行駛平穩(wěn)。
【專利說明】 一種聯(lián)合收割機(jī)的行走裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種聯(lián)合收割機(jī)的行走裝置，用于執(zhí)行聯(lián)合收割機(jī)的行走動作，尤其涉及一種履帶式聯(lián)合收割機(jī)的行走裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的進(jìn)步和科技的發(fā)展，越來越多的機(jī)械設(shè)備被應(yīng)用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，聯(lián)合收割機(jī)就是其中的一種。聯(lián)合收割機(jī)能夠一次完成谷類作物的收割、脫粒、分離莖桿、清除雜余物等工序，從田間直接獲取各種對應(yīng)的農(nóng)作物成品或半成品。
[0003]聯(lián)合收割機(jī)的各工序是在其行走過程中自動完成的，因此，通常的聯(lián)合收割機(jī)都具有一定的行走機(jī)構(gòu)，按聯(lián)合收割機(jī)的行走機(jī)構(gòu)的類型來劃分，通?？煞譃檩喪胶吐膸?，其中輪式行走機(jī)構(gòu)主要用于旱田中作業(yè)，履帶式行走機(jī)構(gòu)主要用于水田中作業(yè)。就履帶式行走機(jī)構(gòu)而言，由于水田里有較多的積水，承壓能力低，因此，具有履帶式行走機(jī)構(gòu)的履帶式聯(lián)合收割機(jī)的行走裝置的工作環(huán)境非常惡劣，負(fù)荷重，沖擊大，支重輪非常容易損壞，且維修困難。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)中，CN101070080A公開了一種聯(lián)合收割機(jī)的履帶行走裝置，其上部輪體(上托輪)在支重輪的正上方，這種設(shè)置方式極大的削弱了支重梁的強(qiáng)度，造成支重梁受力過大，同時，該技術(shù)方案中沒有設(shè)置下托輪，聯(lián)合收割機(jī)在通過田埂或凸起物時會對支重梁產(chǎn)生巨大的沖擊力，影響聯(lián)合收割機(jī)行走裝置的壽命。
[0005]為了克服上述不足，本領(lǐng)域需要一種聯(lián)合收割機(jī)的履帶行走裝置，其履帶行走裝置增加的接地面積可以減少收割機(jī)在水田下陷性，延長了支重輪的使用壽命，進(jìn)而提高了履帶式聯(lián)合收割機(jī)的使用壽命。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述問題，本實用新型提出一種聯(lián)合收割機(jī)的行走裝置，包括行走輪系和底盤機(jī)架，所述行走輪系包括多個支重輪、上托輪、下托輪、驅(qū)動輪和張緊輪，所述底盤機(jī)架其左右兩側(cè)下方連有固定行走輪系的支重梁，其特征在于:驅(qū)動輪設(shè)置在支重梁前端外側(cè)上方，下托輪設(shè)置在支重梁中央外側(cè)，3個支重輪設(shè)置在下托輪的前方，3個支重輪設(shè)置在下托輪的后方，上托輪設(shè)置在支重梁上方外側(cè)，張緊輪設(shè)置在支重梁的后端外側(cè)，行走輪系前進(jìn)方向的中心對稱面在同一平面上。。
[0007]優(yōu)選所述行走裝置其支重梁由兩平行同截面方管上下焊合而成。
[0008]優(yōu)選所述行走裝置由前往后第一支重輪與第二支重輪的軸心水平距離為LI，第二支重輪與第三支重輪的軸心水平距離為L2，第三支重輪與下托輪的軸心水平距離為水平L3，下托輪與第四支重輪的軸心水平距離為L4，第四支重輪與第五支重輪的軸心水平距離為L5，第五支重輪與第六支重輪的軸心水平距離為L6，其相互間關(guān)系如下:L3等于L4，L3或L4小于L6，L3或L4大于LI或L2或L5。
[0009]優(yōu)選所述第一支重輪的安裝軸心位置比第二至第五支重輪的安裝軸心位置高2?5mm0
[0010]優(yōu)選所述第六支重輪的安裝軸心位置比第二至第五支重輪的安裝軸心位置高
3?8mm ο
[0011]優(yōu)選所述上托輪其軸心垂線在第4與第5個支重輪軸心的中間。
[0012]優(yōu)選所述張緊輪的輪緣最低點比其前的支重輪的輪緣最低點高。
[0013]一種聯(lián)合收割機(jī)，其具有如上所述的行走裝置。
[0014]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于實施；上托輪位于兩個支重輪中間，降低了支重梁上支重輪安裝位置這點的作用力，提高支重梁的承重能力和使用壽命；下托輪位于兩個支重輪之間，緩解了收割機(jī)在過田埂或凸起物時對支重梁的沖擊力；第一個支重輪和最后一個支重輪離地距離比其余的支重輪離地距離大，提高了收割機(jī)在過田埂或凸起物的通過性能；增加了一個支重輪，有原來的五個增加到6個，增加了履帶與地面的接地面積，從而提高了水田的通過性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為聯(lián)合收割機(jī)的整機(jī)側(cè)面示意圖。
[0016]圖2為聯(lián)合收割機(jī)的整機(jī)俯視示意圖。
[0017]圖3為割臺的示意圖。
[0018]圖4為喂入裝置輸送裝置的示意圖。
[0019]圖5為脫粒裝置的示意圖。
[0020]圖6為谷粒清選裝置的示意圖。
[0021]圖7為碎草裝置的示意圖。
[0022]圖8為卸糧裝直不意圖。
[0023]圖9為行走裝置整體示意圖。
[0024]圖10為根據(jù)本實用新型的行走裝置輪系一個實施方式的示意圖。
[0025]圖11為支重梁的示意圖。

【具體實施方式】
[0026]參見附圖1、2，聯(lián)合收割機(jī)整體可以分為割臺1、喂入輸送裝置2、脫粒分離裝置3、谷物清選裝置4、粉碎排草裝置5、集糧卸糧裝置6、行走裝置7和其它輔助裝置8。
[0027]參見附圖2、3，割臺I用于撥動水稻、大(小)麥等農(nóng)作物，并將秸桿底部切斷，使切斷的農(nóng)作物倒入聯(lián)合收割機(jī)，將其聚攏并輸送至喂入口，其主要包括割臺機(jī)架11、撥禾輪12、割刀13、割臺攪龍14、分禾器15和割臺傳動16，割臺機(jī)架作為割臺的主架，支承整個割臺各功能部件，由左右墻板、割臺底板、刀梁、上下橫梁組成，撥禾輪將水稻、大(小)麥等作物撥向割臺，便于切割器切割，撥禾輪由撥禾桿、幅盤、撥禾輪軸、偏心調(diào)節(jié)、撥禾輪傳動軸、防纏罩、張緊組合、可調(diào)皮帶輪、撥禾輪撐桿組成；幅盤安裝在撥禾輪軸兩端，幅盤圓周安裝有撥禾桿，左側(cè)安裝有防纏罩，右側(cè)安裝有半圓盤，撥禾輪撐桿內(nèi)裝有撥禾輪傳動軸，撥禾輪傳動軸右側(cè)裝有可調(diào)皮帶輪，撥禾輪的傳動靠張緊組合張緊，割刀用于將水稻、大(小)麥等作物秸桿底部切斷，便于作物能夠喂入，由動刀條、護(hù)刃器、壓刃器、刀梁、助運板組成；切割器安裝在割臺前橫梁，動刀條上安裝有刀片與助運板，動刀條安裝在護(hù)刃器內(nèi)，壓刃器壓住動刀條，護(hù)刃器安裝在刀梁上，割臺攪龍用于將水稻、大(小)麥等作物在攪龍作用下將其聚攏并輸送至喂入口，由割臺攪龍軸、攪龍門蓋、攪龍筒體、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)等組成，攪龍門蓋安裝在攪龍筒體檢修安裝口，割臺攪龍軸安裝在攪龍筒體內(nèi)，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在割臺左、右墻板外側(cè)，偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在割臺右側(cè)，連接攪龍軸右端，伸縮機(jī)構(gòu)安裝在攪龍筒體內(nèi)，連接攪龍軸，攪龍門蓋位置；分禾器用于將待切割作物和不切割作物分開，由內(nèi)分禾桿、夕卜分禾桿和分禾板組成；內(nèi)分禾桿安裝在分禾板割臺內(nèi)側(cè)，夕卜分禾桿安裝在分禾板割臺外側(cè)；割臺傳動用于由過橋?qū)恿魉徒o連桿，連桿通過偏心輪使擺桿擺動，最后驅(qū)動割刀作左右往復(fù)運動，由擺桿(擺環(huán)機(jī)構(gòu))、連桿、和過橋等組成；連桿上軸承座部位與過橋上的偏心塊相連接，其另一端向前，與擺桿連接。
[0028]撥禾輪12安裝在割臺機(jī)架11的上橫梁上，割刀13安裝在割臺機(jī)架11的前橫梁上，分禾器15安裝在割臺機(jī)架11的左右墻板的前側(cè)，割臺攪龍14安裝在割臺機(jī)架11左右墻板的中間，割臺傳動16位于割臺機(jī)架11左墻板的外側(cè)與左后側(cè)。
[0029]參見附圖4，喂入輸送裝置2又可以稱為輸送槽，用于將農(nóng)作物輸送至聯(lián)合收割機(jī)的脫粒分離口，其主要包括輸送鏈21、主動滾筒22、被動滾筒23、輸送槽24。輸送鏈用于通過鏈條帶動刮板將割臺攪龍輸送至輸送槽口的作物輸送至輸送槽與脫粒機(jī)架連接部位，由鏈條、刮板組成，刮板折彎背向安裝在輸送鏈條上；主動滾筒通過輸送主動軸輸入動力，并將動力傳遞給輸送鏈，由輸送主動軸、防纏半套等組成；輸出主動軸穿過輸送槽后部的兩個軸承座,兩個防纏半套抱箍住輸出主動軸并位于輸送槽兩墻板內(nèi)側(cè)；被動滾筒通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)，使其在輸送槽內(nèi)的位置發(fā)生改變，從而達(dá)到張緊輸送鏈的效果，由被動軸、被動筒體、調(diào)節(jié)張緊機(jī)構(gòu)等組成；被動滾筒由被動軸穿過被動筒體，被動軸兩側(cè)安裝兩個側(cè)臂，調(diào)節(jié)張緊機(jī)構(gòu)安裝在輸送槽進(jìn)口端，并被固定在輸送槽左右墻板內(nèi)壁；輸送槽用于連接割臺與脫粒部件，將作物從割臺喂入口運輸至脫粒部，并承載整個割臺及自身，由輸送槽體和蓋板等組成；輸送槽體由左右墻板和上下底板四個主要部件焊合而成，并由兩個蓋板分別安裝在其上底板前后兩個部位。
[0030]輸送鏈21安裝在輸送槽24內(nèi)，主動滾筒22安裝在輸送槽24左右墻板的上方，被動滾筒23通過左右側(cè)臂支撐在輸送槽24下方。
[0031]參見附圖5可知，脫粒分離裝置3包括喂入筒31、脫粒滾筒32、頂蓋33、分離篩34、脫粒傳動箱35、脫粒機(jī)架36，喂入筒用于將輸送槽運輸過來的作物送入脫粒滾筒，由錐筒、螺旋葉片焊合而成；喂入筒安裝在脫粒滾筒前端靠近割臺輸送槽，螺旋葉片均布在錐筒的圓周上；脫粒滾筒用于將喂入筒輸送過來的作物在旋轉(zhuǎn)的作用下使籽粒和秸桿脫離，由幅盤、脫粒齒桿、防纏圓盤和滾筒主軸組成；脫粒滾筒安裝在脫粒上機(jī)架前、后墻板之間，連接喂入筒，防纏圓盤安裝在滾筒主軸的兩端，中間安裝幅盤，幅盤圓周安裝有脫粒齒桿；頂蓋用于封閉脫粒滾筒，防止拋灑，安裝于頂蓋的導(dǎo)草板起到導(dǎo)向作物的作用，使作物順利往后輸送，同時起到改變作物導(dǎo)向速度的作用，由導(dǎo)草板、氣撐桿、耐磨板、蓋體、鉸鏈機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等組成；耐磨板安裝在蓋體內(nèi)部左右兩側(cè)，導(dǎo)草板安裝在蓋體內(nèi)部頂上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在蓋體外部頂上，氣撐桿安裝在蓋體外部后方，鉸鏈機(jī)構(gòu)安裝在蓋體外部左側(cè)；分離篩用于輔助滾筒脫粒，同時使籽粒和秸桿分離，由縱向篩條、弧形篩條等組成；縱向篩條、弧形篩條交錯焊合而成，安裝于脫粒滾筒下方；脫粒傳動箱用于傳遞動力，傳動轉(zhuǎn)速，改變方向，當(dāng)作物堵塞時，可以讓輸送槽反轉(zhuǎn)，及時吐出，由箱體、輸入軸、錐齒輪、聯(lián)動機(jī)構(gòu)、花鍵軸、反向軸等組成；輸入軸安裝在箱體的左側(cè)，反向軸安裝在箱體的右側(cè)，聯(lián)動機(jī)構(gòu)安裝在反向軸上，錐齒輪、花鍵軸安裝在中間。
[0032]脫粒傳動箱35安裝在脫粒機(jī)架36的前方，喂入筒31與脫粒滾筒32相連，安裝在脫粒機(jī)架36前后墻板中間，頂蓋33安裝在喂入筒31與脫粒滾筒32的上方，分離篩34安裝在喂入筒31與脫粒滾筒32下方，脫粒滾筒32軸與脫粒傳動箱35連接。在工作時，由脫粒傳動箱35帶動喂入筒31將脫粒分離口的農(nóng)作物喂入至轉(zhuǎn)動的脫粒滾筒32，脫粒傳動箱35驅(qū)動脫粒滾筒32旋轉(zhuǎn)打擊籽粒，使籽粒脫粒、籽?；蚨痰慕諚U，在頂蓋33與分離篩34的配合下，通過分離篩34掉落進(jìn)谷物清選內(nèi)，實現(xiàn)了作物籽粒與雜余與秸桿的分離，并將秸桿排出脫粒機(jī)架36，使籽粒與雜余在重力作用下自由下落，長的秸桿通過頂蓋33上的導(dǎo)草板導(dǎo)到粉碎排草部。
[0033]如附圖6所示，谷物清選裝置4主要包括清選機(jī)架46、清選風(fēng)機(jī)41、振動篩42、收集器43、輸送攪龍44、中間傳動45，清選風(fēng)機(jī)產(chǎn)生風(fēng)力使谷物、雜余進(jìn)行分離，使秸桿吹出機(jī)體外，由蝸殼、葉輪、風(fēng)機(jī)軸、可調(diào)帶輪、風(fēng)向板等組成；風(fēng)機(jī)軸上裝有葉輪，葉輪安裝在蝸殼內(nèi)，可調(diào)帶輪安裝在風(fēng)機(jī)軸的左邊，風(fēng)向板安裝在出風(fēng)口前方；振動篩用于將籽粒、雜余進(jìn)行振動分離，由篩框、篩片、編織篩、逐稿板、偏心軸、鏈輪、偏心塊等組成；篩片安裝在篩框內(nèi)，逐稿板焊接在篩框前方，編織篩安裝在篩框底部，偏心軸安裝在篩框的后方，鏈輪安裝在偏心軸的左側(cè)，偏心塊安裝在鏈輪上；收集器用于收集風(fēng)力清選、振動清選后的籽粒，由滑谷板、回收板等組成；滑谷板安裝在分離篩的前下方，回收板安裝在振動篩的下方；輸送攪龍用于將收集的籽粒輸送至集糧箱或?qū)⒆蚜仦⒅燎暹x機(jī)架內(nèi)實現(xiàn)二次復(fù)脫清選，由輸送攪龍、復(fù)脫裝置、錐齒輪箱、復(fù)脫攪龍等組成；輸送攪龍安裝在收集器內(nèi)，復(fù)脫攪龍安裝在復(fù)脫裝置內(nèi)，錐齒輪箱安裝在輸送攪龍的右后側(cè)；中間傳動用于將柴油機(jī)輸出的動力傳動輸出，由輸入裝置、輸出裝置、中間軸、張緊裝置等組成；輸入裝置安裝在中間軸的右側(cè)，輸出裝置安裝在中間軸的左側(cè)，張緊裝置安裝在輸出裝置的后方；清選機(jī)架支承整個清選機(jī)構(gòu)，便于清選機(jī)構(gòu)的維修，由上框架、檢修窗等組成；在上框架內(nèi)部的前方，檢修窗位于上框架左右墻板上。
[0034]由附圖1、2、7可見，粉碎排草裝置5主要包括粉碎機(jī)架51、粉碎滾筒52、粉碎傳動53、擴(kuò)散裝置54，粉碎機(jī)架起到支撐整個粉碎排草和防護(hù)罩的作用，由粉碎框、鉸鏈機(jī)構(gòu)、定刀座等組成；鉸鏈機(jī)構(gòu)安裝在粉碎框的左側(cè)，定刀座安裝在粉碎框內(nèi)；粉碎滾筒通過自身的旋轉(zhuǎn)，將秸桿切碎，由粉碎刀、滾筒軸、筒體、防纏圈等組成；滾筒軸安裝在筒體內(nèi)，粉碎刀安裝在筒體上，防纏圈安裝在筒體兩側(cè)；粉碎傳動將來自于清選部分輸出的動力傳遞給粉碎滾筒，由輸入裝置、張緊裝置等組成；輸入裝置位于脫粒機(jī)架左后側(cè)，張緊裝置位于粉碎滾筒左側(cè)前方；擴(kuò)散裝置將粉碎好的作物秸桿，擴(kuò)散導(dǎo)向至指定路徑，由擴(kuò)散板、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在粉碎機(jī)架內(nèi)，粉碎滾筒下方，擴(kuò)散板安裝在粉碎框架內(nèi)壁。
[0035]粉碎滾筒52安裝在粉碎機(jī)架51左右墻板內(nèi)側(cè)，擴(kuò)散裝置54安裝在粉碎滾筒52的下方，粉碎傳動53連接粉碎滾筒52和動力驅(qū)動部件。在工作時，粉碎傳動53將動力傳給粉碎滾筒52，使粉碎滾筒52做旋轉(zhuǎn)運動，由脫粒分離、谷物清選排出的秸桿、雜余下落至粉碎機(jī)架51，安裝在粉碎滾筒52上的粉碎到與粉碎機(jī)架上定刀座對秸桿進(jìn)行切碎，沿擴(kuò)散裝置54將秸桿均勻的撒落到田間。
[0036]如附圖2、8中所示，集糧卸糧裝置6主要包括糧箱61、卸糧攪龍62、卸糧傳動箱63，糧箱收集谷物清選過來的籽粒，通過糧倉底部的水平攪龍將其運送至卸糧攪龍，由糧箱殼體、水平攪龍、鎖緊裝置、糧箱回轉(zhuǎn)裝置、分散擺動機(jī)構(gòu)等組成；水平攪龍安裝在糧箱殼體內(nèi)部下方，分散擺動機(jī)構(gòu)安裝在糧箱殼體內(nèi)水平攪龍上方，糧箱回轉(zhuǎn)裝置安裝在糧箱殼體后側(cè)，鎖緊裝置安裝在糧箱殼體前側(cè)；卸糧攪龍將糧箱內(nèi)水平攪龍輸送過來的籽粒輸送并排出至指定位置，由攪龍筒體、攪龍回轉(zhuǎn)座、升運攪龍、換向齒輪箱等組成；升運攪龍安裝在攪龍筒體內(nèi)，攪龍回轉(zhuǎn)座安裝在攪龍筒體下方，換向齒輪箱安裝在攪龍筒體底部與糧箱內(nèi)水平攪龍連接處；卸糧傳動箱將發(fā)動機(jī)的動力傳遞給糧箱內(nèi)水平攪龍以及卸糧攪龍，達(dá)到卸糧的目的，由箱體、偏心套、振動機(jī)構(gòu)、輸入軸、輸出軸等組成；輸入軸安裝在箱體內(nèi)朝左，輸出軸安裝在箱體內(nèi)朝后，偏心套安裝在糧箱內(nèi)與輸出軸通過花鍵套連接，振動機(jī)構(gòu)安裝在偏心套上。
[0037]卸糧傳動箱63安裝在糧箱61前側(cè)下端，與糧箱61內(nèi)的水平攪龍連接，卸糧攪龍62安裝在糧箱61后側(cè)下端，與糧箱61內(nèi)水平攪龍連接。糧箱61把卸糧攪龍62中升運攪龍中的糧食進(jìn)行儲存，由卸糧傳動箱63將動力傳遞給糧箱61內(nèi)的水平攪龍，將糧箱61內(nèi)的谷物輸至卸糧攪龍62，并由卸糧攪龍62輸送至指定地點。
[0038]如附圖2、9可見，其它輔助裝置8主要包括防護(hù)罩81和照明系統(tǒng)82，其中防護(hù)罩81包括割臺防護(hù)罩、輸送槽罩殼、脫粒機(jī)罩殼、清選機(jī)罩殼、滾筒后罩殼、卸糧防護(hù)板816、排草口罩殼等，用于對操縱人員及機(jī)器起到保護(hù)作用；照明系統(tǒng)82讓操縱人員可以在黑夜進(jìn)行聯(lián)合收割機(jī)的正常操作，并指示聯(lián)合收割機(jī)機(jī)器的寬度。
[0039]行走裝置7主要包括底盤機(jī)架71、行走輪系72、動力系統(tǒng)73、液壓系統(tǒng)74、電氣系統(tǒng)76、操控臺75，行走輪系72安裝在底盤機(jī)架71的支重梁上，動力系統(tǒng)73中的柴油機(jī)安裝在底盤機(jī)架71的前橫梁和中橫梁上，動力系統(tǒng)73中的變速箱安裝在底盤機(jī)架71的支承座上，動力系統(tǒng)73中的消聲器安裝在底盤機(jī)架71的中下方，液壓系統(tǒng)74以及操控臺75安裝在底盤機(jī)架71前端，其中底盤機(jī)架71、行走輪系72和操控臺75大部分由Q235-A制成，鏈輪為45鍛鋼。
[0040]參見附圖10-11，行走輪系72包括驅(qū)動輪728、張緊輪723、支重輪722、上托輪724、下托輪725，驅(qū)動輪718設(shè)置在支重梁713前端外側(cè)上方，將變速箱737傳遞過來的動力傳給履帶721，，下托輪725設(shè)置在支重梁713中央外側(cè)，支重梁713由兩個方管722a和722b焊接而成，下托輪725安裝在支重梁713的下方管713a上，支重輪722安裝在支重梁713的下方管713a上，3個支重輪722a、722b、722c設(shè)置在下托輪725的前方，前導(dǎo)軌726a安裝在上述三個支重輪722的下方，3個支重輪722d、722e、722f設(shè)置在下托輪725的后方，后導(dǎo)軌726b安裝在上述三個支重輪722的下方，上托輪724設(shè)置在支重梁713的上方管713b的上方外側(cè)，位于第4與第5個支重輪軸心的中間，用于承接履帶721因自重下掛，張緊輪723設(shè)置在支重梁713的后端外側(cè)，行走輪系前進(jìn)方向的中心對稱面在同一平面上，張緊輪723通過張緊機(jī)構(gòu)727是其固定在行走機(jī)架上，張緊輪723輪緣的最低點高于前面任一支重輪722輪緣的最低點，履帶721包覆在驅(qū)動輪728、導(dǎo)軌726、支重輪722、張緊輪723和上托輪724的外側(cè)，張緊機(jī)構(gòu)727沿著支重梁713的水平方向來回移動，從而張緊或松開履帶721。
[0041]由前往后第一支重輪722a與第二支重輪722b的軸心水平距離為LI，第二支重輪722b與第三支重輪722c的軸心水平距離為L2，第三支重輪與下托輪的軸心水平距離為水平L3，下托輪與第四支重輪的軸心水平距離為L4，第四支重輪與第五支重輪的軸心水平距離為L5，第五支重輪與第六支重輪的軸心水平距離為L6，其相互間關(guān)系如下:L1等于L2，L3等于L4，L3或L4小于L6，L3或L4大于LI或L2或L5。
[0042]如圖11所示，Hl為第一支重輪722a的軸心到下方管713b下底面的垂直距離。下托輪725與支重輪722b、722c、722d、722e的安裝軸心在同一平面上，H2即為他們的安裝軸心到下方管713b下底面的垂直距離。H3為第六支重輪722a的安裝軸心到下方管713b下底面的垂直距離，其相互間關(guān)系如下:H3大于H2約3-8mm，Hl等于H2，或Hl大于H2約2_4mm，。
[0043]以上所述，僅為本實用新型專利較佳的【具體實施方式】，但本實用新型專利的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實用新型專利揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種聯(lián)合收割機(jī)的行走裝置，包括行走輪系和底盤機(jī)架，所述行走輪系包括多個支重輪、上托輪、下托輪、驅(qū)動輪和張緊輪，所述底盤機(jī)架其左右兩側(cè)下方連有固定行走輪系的支重梁，其特征在于:驅(qū)動輪設(shè)置在支重梁前端外側(cè)上方，下托輪設(shè)置在支重梁中央外偵牝所述支重輪包括在所述支重梁上從靠近所述驅(qū)動輪一側(cè)依次排列的第一支重輪、第二支重輪、第三支重輪、第四支重輪、第五支重輪、第六支重輪，3個支重輪設(shè)置在下托輪的前方，3個支重輪設(shè)置在下托輪的后方，上托輪設(shè)置在支重梁上方外側(cè)，張緊輪設(shè)置在支重梁的后端外側(cè)，行走輪系前進(jìn)方向的中心對稱面在同一平面上。
2.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)的行走裝置，其特征在于:支重梁由兩平行同截面的上方管和下方管上下焊合而成。
3.如權(quán)利要求2所述的聯(lián)合收割機(jī)的行走裝置，其特征在于:多個支重輪、下托輪均固定在支重梁的下方管上，且軸線垂直于所述下方管側(cè)面。
4.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)的行走裝置，其特征在于:下托輪的安裝軸心與第二至第五支重輪軸心位于同一水平位置。
5.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)的行走裝置，其特征在于:張緊輪的輪緣最低點比其前的支重輪的輪緣最低點高。
6.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)的行走裝置，其特征在于:第一支重輪與第二支重輪的軸心水平距離為LI，第二支重輪與第三支重輪的軸心水平距離為L2，第三支重輪與下托輪的軸心水平距離為水平L3，下托輪與第四支重輪的軸心水平距離為L4，第四支重輪與第五支重輪的軸心水平距離為L5，第五支重輪與第六支重輪的軸心水平距離為L6，其相互間關(guān)系如下:L3等于L4，L3或L4小于L6，L3或L4大于LI或L2或L5。
7.如權(quán)利要求1或2所述的聯(lián)合收割機(jī)的行走裝置，其特征在于:第六支重輪的安裝軸心位置比第二至第五支重輪的安裝軸心位置高3?8mm。
8.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)的行走裝置，其特征在于:上托輪其軸心垂線在第4與第5個支重輪軸心的中間。
9.一種聯(lián)合收割機(jī)，其具有如權(quán)利要求1 一 8任一項中的行走裝置。
【文檔編號】A01D41/12GK203854761SQ201420101400
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月6日
【發(fā)明者】馮云云, 錢菊平 申請人:星光農(nóng)機(jī)股份有限公司