飼料自動(dòng)上料的制造方法
【專(zhuān)利摘要】飼料自動(dòng)上料機(jī)，屬于上料設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種涉及規(guī)模性家禽、牲畜飼養(yǎng)場(chǎng)的上料機(jī)，所解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種飼養(yǎng)自動(dòng)化程度高、工作效率高、可避免人與家禽直接接觸的飼料自動(dòng)上料設(shè)備，所采用的技術(shù)方案為：底盤(pán)安裝在車(chē)輪架上，車(chē)輪架通過(guò)車(chē)輪架底部的多個(gè)車(chē)輪放置于軌道上，在車(chē)輪軸上安裝有行走電機(jī)，主架體安裝在底盤(pán)上，料斗安裝于主架體內(nèi)部，在主架體上安裝有控制箱以及人梯，在主架體的頂部設(shè)置有平臺(tái)，在螺旋軸上設(shè)置有提升電機(jī)，提升電機(jī)的輸出端同連接軸的一端連接，連接軸的另一端與螺旋軸連接，螺旋軸穿過(guò)料斗通過(guò)螺旋軸兩端的調(diào)心軸承垂直安裝在主架體的內(nèi)部，本實(shí)用新型應(yīng)用于家禽飼養(yǎng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】飼料自動(dòng)上料機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]飼料自動(dòng)上料機(jī)，屬于上料設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種涉及規(guī)模性家禽、牲畜飼養(yǎng)場(chǎng)的上料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，人民的生活水平快速提高，家禽、牲畜的飼養(yǎng)規(guī)模也不斷擴(kuò)大，
[0003]飼養(yǎng)場(chǎng)的自動(dòng)化、規(guī)?；?、專(zhuān)業(yè)化需求越來(lái)明顯，因此迫切需要能夠自動(dòng)化上料的設(shè)備，來(lái)保證飼養(yǎng)過(guò)程中添加飼料、布料的自動(dòng)控制等。
[0004]目前，市場(chǎng)使用的上料方式主要有:料斗懸掛式垂直上料斗等，即物料從高于食槽上方的料斗內(nèi)靠重力流入食槽內(nèi)。用這種方式上料時(shí)，飼料靠人工將料倒入料斗內(nèi)，第一，人工及勞動(dòng)強(qiáng)度減少不明顯，第二，當(dāng)層次較高時(shí)，人工上料較費(fèi)力，不合適飼養(yǎng)自動(dòng)化。第三，添加飼料不均勻。因此，這種方式不適應(yīng)快速發(fā)展的市場(chǎng)需求。不僅會(huì)造成很大勞動(dòng)力的浪費(fèi)，還直接影響著效率的提高。對(duì)飼養(yǎng)自動(dòng)化、高效的工作效率是很大制約因素。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種飼養(yǎng)自動(dòng)化程度高、工作效率高、可避免人與家禽直接接觸的飼料自動(dòng)上料設(shè)備。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:飼料自動(dòng)上料機(jī)，包括車(chē)輪、底盤(pán)、主架體、平臺(tái)、料斗、溜槽、支承機(jī)構(gòu)、螺旋軸、外筒、提升電機(jī)、行走電機(jī)和控制箱，所述底盤(pán)安裝在車(chē)輪架上，車(chē)輪架通過(guò)車(chē)輪架底部的多個(gè)車(chē)輪放置于軌道上，并且在連接車(chē)輪的車(chē)輪軸上安裝有行走電機(jī)，所述主架體安裝在底盤(pán)上，所述料斗安裝于主架體內(nèi)部，在主架體上安裝有控制箱以及人梯，在主架體的頂部設(shè)置有所述的平臺(tái)，在螺旋軸上設(shè)置有提升電機(jī)，所述的提升電機(jī)通過(guò)機(jī)座固定在螺旋軸上，提升電機(jī)的輸出端同連接軸的一端連接，連接軸的另一端與螺旋軸連接，所述螺旋軸穿過(guò)料斗后通過(guò)螺旋軸兩端的調(diào)心軸承垂直安裝在主架體的內(nèi)部，其中，螺旋軸頂端的調(diào)心軸承安裝在所述平臺(tái)上，底端的調(diào)心軸承安裝在所述底盤(pán)上，所述外筒套裝在螺旋軸的外部，在外筒上從上到下間隔設(shè)置有多個(gè)溜槽和多個(gè)用于升降溜槽的支承機(jī)構(gòu)，并且所述的多個(gè)溜槽、多個(gè)支承機(jī)構(gòu)均為兩兩對(duì)稱(chēng)，在所述外筒上還間隔設(shè)置有多個(gè)用于開(kāi)關(guān)出料口的出料口擋板，每個(gè)出料口擋板上均設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)出料口擋板的手柄，并且多個(gè)出料口擋板均位于溜槽的上方，一個(gè)出料口擋板對(duì)應(yīng)一個(gè)溜槽。
[0007]所述的外筒為可分體式的外筒，所述螺旋軸為可疊加式的螺旋軸。
[0008]所述料斗為倒錐形。
[0009]所述控制箱采用PLC控制器。
[0010]本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果。
[0011]一、通過(guò)將本裝置設(shè)計(jì)為:底部安裝車(chē)輪、頂部安裝主架體和料斗的底盤(pán)，在主架體上安裝用來(lái)控制本裝置的控制箱和方便操作人員攀爬到主架體頂部平臺(tái)的人梯，在主架體內(nèi)安裝穿過(guò)料斗的螺旋軸以及套裝在螺旋軸外部的外筒，并且又在底盤(pán)底部的車(chē)輪軸上安裝行走電機(jī)，主架體的頂部平臺(tái)安裝提升電機(jī)；
[0012]開(kāi)啟提升電機(jī)前先抬起支承機(jī)構(gòu)以便撐起溜槽，并使得溜槽對(duì)準(zhǔn)需要供應(yīng)飼料的食槽，與此同時(shí)，旋轉(zhuǎn)外筒上的手柄用來(lái)打開(kāi)出料口擋板，當(dāng)通過(guò)控制箱開(kāi)啟提升電機(jī)后，提升電機(jī)通過(guò)連接軸帶動(dòng)螺旋軸旋轉(zhuǎn)，隨著螺旋軸的旋轉(zhuǎn)，料斗中的飼料逐漸被帶動(dòng)上升，在上升過(guò)程中，飼料通過(guò)外筒上的出料口流出到安裝在外筒上的溜槽，然后飼料沿著溜槽流到食槽；
[0013]在提升電機(jī)開(kāi)啟的同時(shí)，底盤(pán)底部的行走電機(jī)也同時(shí)開(kāi)啟，這樣，本裝置可以邊行走邊布料，直到完成對(duì)一層食槽的布料；當(dāng)需要對(duì)上面一層食槽繼續(xù)布料時(shí)，關(guān)閉對(duì)準(zhǔn)最下面一層的出料口擋板，這樣，料斗中的飼料被螺旋軸帶動(dòng)上升時(shí)不會(huì)在最下面一層食槽布料，而是對(duì)打開(kāi)出料口擋板的上面一層食槽布料，如此循環(huán)，完成對(duì)多層食槽的飼料布料；
[0014]通過(guò)控制提升電機(jī)的速度可以控制飼料被螺旋軸帶動(dòng)上升的多少以及速度，通過(guò)控制行走電機(jī)可以使得本裝置勻速前進(jìn)、后退，能夠使飼料被均勻平穩(wěn)的分布在每一層食槽內(nèi)，本裝置布料的自動(dòng)化程度高，大大減少了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
[0015]二、通過(guò)將外筒設(shè)計(jì)為可分體式的外筒，將螺旋軸設(shè)計(jì)為可疊加式的螺旋軸，使得本裝置可以根據(jù)養(yǎng)殖場(chǎng)的實(shí)際情況調(diào)整高度，以便滿(mǎn)足對(duì)不同層數(shù)的食槽進(jìn)行自動(dòng)化布料，本裝置結(jié)構(gòu)靈活，使用方便。
[0016]三、通過(guò)將料斗設(shè)計(jì)為倒錐形，更加便于飼料的流動(dòng)，避免在料斗的上部堆積飼料，不利于飼料被螺旋軸螺旋帶動(dòng)上升。
[0017]四、由于控制箱使用了 PLC控制器，使本裝置自動(dòng)化程度較高，進(jìn)一步增強(qiáng)了本裝置的可操作性。
[0018]五、通過(guò)在螺旋軸的頂端和底端分別安裝調(diào)心軸承，將頂端的調(diào)心軸承安裝在平臺(tái)，底端的調(diào)心軸承安裝在底盤(pán)，兩個(gè)調(diào)心軸承用于定位螺旋軸，保證螺旋軸上下同心，在提升上料旋轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0020]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0022]圖中，I為軌道,2為車(chē)輪,3為調(diào)心軸承,4為料斗,5為溜槽,6為支承機(jī)構(gòu),7為螺旋軸，8為外筒,9為主架體,10為連接軸，11為機(jī)座，12為提升電機(jī),13為電源線(xiàn)，14為控制箱，15為手柄，16為出料口擋板，17平臺(tái)，18為人梯，19為底盤(pán)，20為行走電機(jī)，21為車(chē)輪架。
【具體實(shí)施方式】
[0023]實(shí)施例一
[0024]如圖1、圖2所示，飼料自動(dòng)上料機(jī)，包括車(chē)輪2、底盤(pán)19、主架體9、平臺(tái)17、料斗
4、溜槽5、支承機(jī)構(gòu)6、螺旋軸7、外筒8、提升電機(jī)12、行走電機(jī)20和控制箱14，所述底盤(pán)19安裝在車(chē)輪架21上，車(chē)輪架21通過(guò)車(chē)輪架21底部的多個(gè)車(chē)輪2放置于軌道I上，并且在連接車(chē)輪2的車(chē)輪軸上安裝有行走電機(jī)20，所述主架體9安裝在底盤(pán)19上，所述料斗4安裝在主架體9內(nèi)部，在主架體9上安裝有控制箱14以及人梯18，在主架體9的頂部設(shè)置有所述的平臺(tái)17，在，螺旋軸7上設(shè)置有提升電機(jī)12，所述的提升電機(jī)12通過(guò)機(jī)座11固定在螺旋軸7上，提升電機(jī)12的輸出端同連接軸10的一端連接，連接軸10的另一端與螺旋軸7連接，所述螺旋軸7穿過(guò)料斗4后通過(guò)螺旋軸7兩端的調(diào)心軸承3垂直安裝在主架體9的內(nèi)部，其中，螺旋軸7頂端的調(diào)心軸承3安裝在所述平臺(tái)17上，底端的調(diào)心軸承3安裝在所述底盤(pán)19上，所述外筒8套裝在螺旋軸7的外部，在外筒8上從上到下間隔設(shè)置有多個(gè)溜槽5和多個(gè)用于升降溜槽5的支承機(jī)構(gòu)6，并且所述的多個(gè)溜槽5、多個(gè)支承機(jī)構(gòu)6均為兩兩對(duì)稱(chēng)，在所述外筒8上還間隔設(shè)置有多個(gè)用于開(kāi)關(guān)出料口的出料口擋板16，每個(gè)出料口擋板16上均設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)出料口擋板16的手柄15，并且多個(gè)出料口擋板16均位于溜槽5的上方，一個(gè)出料口擋板16對(duì)應(yīng)一個(gè)溜槽5。
[0025]所述電源線(xiàn)13架設(shè)于本裝置上方，隨本裝置在軌道I的移動(dòng)而伸縮。
[0026]所述料斗4可以采用倒錐形，還可以采用其它便于飼料流動(dòng)的形狀。
[0027]所述控制箱14采用了 PLC控制器，也可以連接固定控制箱，遠(yuǎn)程控制。
[0028]當(dāng)需要檢修提升電機(jī)或觀察上層飼料的情況時(shí)，由人梯18攀爬到平臺(tái)17上即可。
[0029]在食槽的兩端，可安裝行程限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)本裝置行走至兩端到位后，行程開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，行走電機(jī)停止，做好反轉(zhuǎn)的準(zhǔn)備，操作人員按換向行走按鈕時(shí)，電機(jī)換向，向相反的方向行走。
[0030]在軌道I的兩端，分別安裝有三層保護(hù)開(kāi)頭，第一道是紅外線(xiàn)信號(hào)開(kāi)關(guān)，當(dāng)本裝置行走至軌道I兩端時(shí)，按飼料位置情況確定位置，該信號(hào)控制物料提升電機(jī)。第二道是行程開(kāi)關(guān)控制，用于限制本裝置在規(guī)定范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。第三道是彈性硬限位?？梢栽谛谐涕_(kāi)關(guān)失靈時(shí)，限制本裝置繼續(xù)行走，保證使用安全性。
[0031]本實(shí)用新型的工作過(guò)程為:工作時(shí)，首先向料斗4倒入飼料，將所有帶自鎖功能的支承機(jī)構(gòu)6抬起，手動(dòng)調(diào)節(jié)出料口高度，使溜槽5出料口對(duì)準(zhǔn)食槽，同時(shí)，圓周轉(zhuǎn)動(dòng)手柄15，打開(kāi)所有出料口擋板16，操作人員在底盤(pán)19上穩(wěn)定站立，按下控制箱14上開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)提升電機(jī)12，按下行走電機(jī)20開(kāi)關(guān)，開(kāi)始前進(jìn)，這時(shí)，飼料從料斗4底部沿螺旋機(jī)構(gòu)7向上提升。飼料首先從最下方的第一個(gè)出料口向兩側(cè)出料，通過(guò)溜槽5，飼料平穩(wěn)流入食槽，這時(shí)，本裝置按調(diào)好的速度，平穩(wěn)而緩慢的移動(dòng)，將飼料均勻的輔設(shè)于食槽內(nèi)。走完一個(gè)行程后，撥動(dòng)手柄15，將最下層出料口擋板16關(guān)閉，飼料被提升至第二層，開(kāi)始向兩側(cè)出料，本裝置按同樣的速度后退行走，物料均勻的輔設(shè)于第二層食槽內(nèi)。當(dāng)行走至食槽的一端時(shí)，改變方向，關(guān)閉第二層出料口擋板16，飼料提升至第三層出料口，按同樣的方法，飼料均勻的輔設(shè)于第三層食槽內(nèi)。以此類(lèi)推，完成多層布料需求。
[0032]實(shí)施例二
[0033]如圖1、圖2所示，飼料自動(dòng)上料機(jī)，包括車(chē)輪2、底盤(pán)19、主架體9、平臺(tái)17、料斗
4、溜槽5、支承機(jī)構(gòu)6、螺旋軸7、外筒8、提升電機(jī)12、行走電機(jī)20和控制箱14，所述底盤(pán)19安裝在車(chē)輪架21上，車(chē)輪架21通過(guò)車(chē)輪架21底部的多個(gè)車(chē)輪2放置于軌道I上，并且在連接車(chē)輪2的車(chē)輪軸上安裝有行走電機(jī)20，所述主架體9安裝在底盤(pán)19上，所述料斗4安裝在主架體9內(nèi)部，在主架體9上安裝有控制箱14以及人梯18，在主架體9的頂部設(shè)置有所述的平臺(tái)17，在，螺旋軸7上設(shè)置有提升電機(jī)12，所述的提升電機(jī)12通過(guò)機(jī)座11固定在螺旋軸7上，提升電機(jī)12的輸出端同連接軸10的一端連接，連接軸10的另一端與螺旋軸7連接，所述螺旋軸7穿過(guò)料斗4后通過(guò)螺旋軸7兩端的調(diào)心軸承3垂直安裝在主架體9的內(nèi)部，其中，螺旋軸7頂端的調(diào)心軸承3安裝在所述平臺(tái)17上，底端的調(diào)心軸承3安裝在所述底盤(pán)19上，所述外筒8套裝在螺旋軸7的外部，在外筒8上從上到下間隔設(shè)置有多個(gè)溜槽5和多個(gè)用于升降溜槽5的支承機(jī)構(gòu)6，并且所述的多個(gè)溜槽5、多個(gè)支承機(jī)構(gòu)6均為兩兩對(duì)稱(chēng)，在所述外筒8上還間隔設(shè)置有多個(gè)用于開(kāi)關(guān)出料口的出料口擋板16，每個(gè)出料口擋板16上均設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)出料口擋板16的手柄15，并且多個(gè)出料口擋板16均位于溜槽5的上方，一個(gè)出料口擋板16對(duì)應(yīng)一個(gè)溜槽5。
[0034]所述的外筒8為可分體式的外筒8，所述螺旋軸7為可疊加式的螺旋軸。
[0035]所述電源線(xiàn)13架設(shè)于本裝置上方，隨本裝置在軌道I的移動(dòng)而伸縮。
[0036]所述料斗4可以采用倒錐形，還可以采用其它便于飼料流動(dòng)的形狀。
[0037]所述控制箱14采用了 PLC控制器，也可以連接固定控制箱，遠(yuǎn)程控制。
[0038]當(dāng)需要檢修提升電機(jī)或觀察上層飼料的情況時(shí)，由人梯18攀爬到平臺(tái)17上即可。
[0039]在食槽的兩端，可安裝行程限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)本裝置行走至兩端到位后，行程開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，行走電機(jī)停止，做好反轉(zhuǎn)的準(zhǔn)備，操作人員按換向行走按鈕時(shí)，電機(jī)換向，向相反的方向行走。
[0040]在軌道I的兩端，分別安裝有三層保護(hù)開(kāi)頭，第一道是紅外線(xiàn)信號(hào)開(kāi)關(guān)，當(dāng)本裝置行走至軌道I兩端時(shí)，按飼料位置情況確定位置，該信號(hào)控制物料提升電機(jī)。第二道是行程開(kāi)關(guān)控制，用于限制本裝置在規(guī)定范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。第三道是彈性硬限位?？梢栽谛谐涕_(kāi)關(guān)失靈時(shí)，限制本裝置繼續(xù)行走，保證使用安全性。
[0041]本實(shí)用新型的工作過(guò)程為:工作時(shí)，首先向料斗4倒入飼料，將所有帶自鎖功能的支承機(jī)構(gòu)6抬起，手動(dòng)調(diào)節(jié)出料口高度，使溜槽5出料口對(duì)準(zhǔn)食槽，同時(shí)，圓周轉(zhuǎn)動(dòng)手柄15，打開(kāi)所有出料口擋板16，操作人員在底盤(pán)19上穩(wěn)定站立，按下控制箱14上開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)提升電機(jī)12，按下行走電機(jī)20開(kāi)關(guān)，開(kāi)始前進(jìn)，這時(shí)，飼料從料斗4底部沿螺旋機(jī)構(gòu)7向上提升。飼料首先從最下方的第一個(gè)出料口向兩側(cè)出料，通過(guò)溜槽5，飼料平穩(wěn)流入食槽，這時(shí)，本裝置按調(diào)好的速度，平穩(wěn)而緩慢的移動(dòng)，將飼料均勻的輔設(shè)于食槽內(nèi)。走完一個(gè)行程后，撥動(dòng)手柄15，將最下層出料口擋板16關(guān)閉，飼料被提升至第二層，開(kāi)始向兩側(cè)出料，本裝置按同樣的速度后退行走，物料均勻的輔設(shè)于第二層食槽內(nèi)。當(dāng)行走至食槽的一端時(shí)，改變方向，關(guān)閉第二層出料口擋板16，飼料提升至第三層出料口，按同樣的方法，飼料均勻的輔設(shè)于第三層食槽內(nèi)。以此類(lèi)推，完成多層布料需求。
【權(quán)利要求】
1.飼料自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:包括車(chē)輪(2)、底盤(pán)(19)、主架體(9)、平臺(tái)(17)、料斗(4)、溜槽(5)、支承機(jī)構(gòu)(6)、螺旋軸(7)、外筒(8)、提升電機(jī)(12)、行走電機(jī)(20)和控制箱(14)，所述底盤(pán)(19)安裝在車(chē)輪架(21)上，車(chē)輪架(21)通過(guò)車(chē)輪架底部(21)的多個(gè)車(chē)輪(2 )放置于軌道(I)上，并且在連接車(chē)輪(2 )的車(chē)輪軸上安裝有行走電機(jī)(20 )，所述主架體(9)安裝在底盤(pán)(19)上，所述料斗(4)安裝于主架體(9)內(nèi)部，在主架體(9)上安裝有控制箱(14)以及人梯(18)，在主架體(9)的頂部設(shè)置有所述的平臺(tái)(17)，在螺旋軸(7)上設(shè)置有提升電機(jī)(12)，所述的提升電機(jī)(12)通過(guò)機(jī)座(11)固定在螺旋軸(7)上，提升電機(jī)(12)的輸出端同連接軸(10)的一端連接，連接軸(10)的另一端與螺旋軸(7)連接，所述螺旋軸(7)穿過(guò)料斗(4)后通過(guò)螺旋軸(7)兩端的調(diào)心軸承(3)垂直安裝在主架體(9)的內(nèi)部，其中，螺旋軸(7)頂端的調(diào)心軸承(3)安裝在所述平臺(tái)(17)上，底端的調(diào)心軸承(3)安裝在所述底盤(pán)(19)上，所述外筒(8)套裝在螺旋軸(7)的外部，在外筒(8)上從上到下間隔設(shè)置有多個(gè)溜槽(5)和多個(gè)用于升降溜槽(5)的支承機(jī)構(gòu)(6)，并且所述的多個(gè)溜槽(5)、多個(gè)支承機(jī)構(gòu)(6)均為兩兩對(duì)稱(chēng)，在所述外筒(8)上還間隔設(shè)置有多個(gè)用于開(kāi)關(guān)出料口的出料口擋板(16 )，每個(gè)出料口擋板(16 )上均設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)出料口擋板(16 )的手柄(15 )，并且多個(gè)出料口擋板(16 )均位于溜槽(5 )的上方，一個(gè)出料口擋板(16 )對(duì)應(yīng)一個(gè)溜槽(5 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飼料自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述的外筒(8)為可分體式的外筒(8)，所述螺旋軸(7)為可疊加式的螺旋軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飼料自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述料斗(4)為倒錐形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飼料自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述控制箱(14)采用PLC控制器。
【文檔編號(hào)】A01K5/02GK203735240SQ201420106331
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月11日
【發(fā)明者】成惠萍, 焦健, 李銀珍 申請(qǐng)人:成惠萍