自動化采棉的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化采棉機，機車的前部設(shè)置著升降架體，升降架體前端設(shè)置著棉株梳理總成，其后分別設(shè)置著負壓蓄能集棉轉(zhuǎn)換箱；滑車；滾動伸縮式萬向軸；曲軸往復(fù)機構(gòu)；滾動架；摘棉集成；萬向托輪；摘棉集成內(nèi)左右上下前后斜四面平行均布著摘棉器，其外形為斜截頭橢圓錐體形，每個摘棉器的吸棉碗口對應(yīng)設(shè)置著六個氣壓噴嘴，摘棉器內(nèi)主要有撥棉輪或四面滑輪；負壓蓄能集棉轉(zhuǎn)換箱內(nèi)主要有甩棉風輪和篩斗；小型機車上部設(shè)置著有清雜裝置的散裝箱或中型的后部配合設(shè)置自動裝包機，大型的設(shè)置有清雜裝置的鏈耙式自卸散裝箱或自動軋花打包捆包機；機車后部設(shè)置著空壓機，氣壓罐，大型的機車后部連并設(shè)置著抽氣機和真空負壓蓄能罐。本實用新型減少棉花的雜質(zhì)含量，實現(xiàn)棉花生產(chǎn)機械化。
【專利說明】自動化米棉機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于采摘棉花的機械，特別是自動化采棉機。

【背景技術(shù)】
[0002]目前我國進口與國產(chǎn)的采摘棉花的機械還未達到我國棉花收獲最佳實際需要，大型的采棉機采收的棉花雜質(zhì)較多并造成棉花質(zhì)量與單產(chǎn)量降低，小型的收棉效率低下。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自動化采棉機，其結(jié)構(gòu)合理，根據(jù)棉花的生長規(guī)律采摘，大大減少棉花的雜質(zhì)含量，確保棉花的質(zhì)量與單產(chǎn)量，收棉效率高，并可配合拖拉機安裝，便于普及，功率大的機車可皮棉一次性成包產(chǎn)出，進一步達到棉花生產(chǎn)機械化。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種自動化采棉機，包括安裝在專用機或配用拖拉機機架上的發(fā)動機驅(qū)動的機械傳動裝置，液壓系統(tǒng)，氣壓系統(tǒng)或連并電動系統(tǒng)，負壓氣吸系統(tǒng)；在配用拖拉機或?qū)Ｓ脵C機架的下部安裝著行走輪，機架前端設(shè)置著升降架體，升降架體前下端設(shè)置著棉株梳理總成，在升降架體的上、中、下部位分別設(shè)置著負壓蓄能集棉轉(zhuǎn)換箱、滑車、滾動伸縮式萬向軸，曲軸往復(fù)機構(gòu)，滾動架，摘棉集成以及萬向托輪，在機架上方安裝著由液壓系統(tǒng)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)的翻斗箱，在翻斗箱上方安裝著導(dǎo)風筒，導(dǎo)風筒內(nèi)配合安裝著筒周壁均布有條孔的篩筒，導(dǎo)風筒與篩筒下部設(shè)有的開口，在翻斗箱橫向的中心上方，篩筒內(nèi)安裝有攪龍螺旋隔阻輸送器，輸送器均布有風葉片，風葉片上均布有斜置的刺凸，在每片風葉片的后方于篩筒的內(nèi)壁徑向布置有環(huán)面形的障礙篩網(wǎng)，導(dǎo)風筒開設(shè)的進口連接棉花風送管道的上端口，棉花風送管道的下端口連接機架前部上的風機的出風口，風機的出風口還設(shè)有排雜管；或者中型的機車配合安裝高強壓引風機，其棉花風送管道下端口連接負壓蓄能集棉轉(zhuǎn)換箱下部的閉風機的出棉口一端，棉花風送管道的上端口連通機架后方或上方的自動裝包機或鏈耙式自卸散裝箱，風機的出風口連通閉風機出棉口的另一端；風機內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)棉板、隔棉網(wǎng)、障礙凸、隔紗、導(dǎo)風板等；或者大型的機車后部配合安裝自動變速雙向多箱往復(fù)式抽氣機和機車兩側(cè)配合安裝真空負壓蓄能罐，前部安裝低壓風機，并設(shè)置發(fā)動機散熱或輔助加熱的棉花烘干清雜風送管道，棉花烘干清雜風送管道連通自動軋花打包捆包機，或者連通機車后上方的鏈耙或自卸散裝箱；在機架前端設(shè)置有由液壓系統(tǒng)驅(qū)動的升降架體，其架面上有滑車和前后左右對稱設(shè)置的前高后低的滑車滾輪的道軌，滑車聯(lián)接往復(fù)行程裝置的連桿；在升降架體上固裝著的負壓蓄能集棉轉(zhuǎn)換箱，位于滑車的上方，其底部設(shè)有出雜口與密封板；或著中型的機車的負壓蓄能集棉轉(zhuǎn)換箱底部設(shè)置閉風機出棉口 ；負壓蓄能集棉轉(zhuǎn)換箱內(nèi)部固裝有長條篩孔的篩斗，引風機的進風口通過風吸主軟管伸入負壓蓄能集棉轉(zhuǎn)換箱內(nèi)與各篩斗底端的篩口連通，至少一對前后相對左右互錯的吸棉分軟管分別穿過負壓蓄能集棉轉(zhuǎn)換箱上部的前后壁體，使吸棉分軟管的出棉口分別置于對應(yīng)的篩斗上部內(nèi)，管口并分別設(shè)置有甩棉風輪，吸棉分軟管的入棉口連通滑車上的摘棉集成上方的集棉室，摘棉集成與集棉室由吸棉支軟管連通，對應(yīng)相鄰兩彳丁棉株的兩組摘棉集成如后左右相距相錯布置，每組摘棉集成由左右兩面以管腔為主構(gòu)成的壁體和其壁體上分別上下成排，并由下向上前傾，前后成行并前后水平排列布置的兩對面前后互錯，左右對向并向后下方稍微傾斜的摘棉器及相應(yīng)的棉花定位導(dǎo)向頭，以及摘棉集成壁體與摘棉器根部相應(yīng)布置的向?qū)γ嬲鞫祟^的吸棉碗內(nèi)口中心聚焦噴氣的每六組合方式的噴嘴和貫穿摘棉集成左右壁體上部及前部的隔株導(dǎo)向滑桿構(gòu)成，每個摘棉集成通過其上方的四個滾動架與滑車上的導(dǎo)向道配合滾動連接；在機架前上部設(shè)置著間歇式齒輪蝸輪變速箱，向前傳動滾動伸縮式萬向軸，繼再傳動滑車上的曲軸往復(fù)機構(gòu)，再由連桿分別連接摘棉集成上的滑動架，機車后部安裝有第一空壓機，經(jīng)過系統(tǒng)氣路連通至間歇式齒輪蝸輪變速箱前的機動四位斜二通定時開關(guān)氣閥，再通至各摘棉集成；摘棉器的外形為斜截頭的橢圓錐體形，其內(nèi)部有自動張緊式撥棉輪，或自動張緊式滑輪，方形管、錐形管、氣缸、閥蓋、連動板、連桿、機動軟軸或氣動馬達或微型電動機，搖桿離合器，摘棉器的吸棉碗的內(nèi)壁有四道縱向的小凸棱，其中部有一道環(huán)周凸，吸棉碗的外口連接摘棉器端頭，并均布有通氣孔，吸棉碗的內(nèi)口和撥棉輪或四面滑輪的外圍與方形管封閉式連通，在各吸棉碗的內(nèi)口外周并可設(shè)置兩個光影像感應(yīng)窗，并在每個摘棉器的后方安裝一個感應(yīng)電磁控制閥。
[0005]本實用新型的關(guān)鍵在于可專用機制造，也可以配合不同型號的拖拉機安裝，通過機車前部的升降架體前下端的棉株梳理總成進行對棉株枝分開，震落附著的枯葉，震松已開放的棉絮使棉桃集中棉葉外展且根據(jù)棉花、枝、葉的生理與物理特性，利用摘棉器及吸棉碗特殊結(jié)構(gòu)形狀進行分離隔阻雜葉等，通過間歇式齒輪蝸輪變速箱與往復(fù)行程裝置及滾動伸縮式萬向軸，驅(qū)動滑車和滾動架使摘棉集成前后上下運行，左右開合，捕捉并適當擠松已綻放的棉桃，棉花由氣壓噴嘴的吹力引向摘棉器的吸棉碗口，通過風機或連并抽氣機的負壓吸力經(jīng)過撥棉輪或四面滑輪的撥動或壓緊，再經(jīng)過摘棉器的方形管，錐形管，摘棉集成管腔，吸棉支軟管，集棉室，吸棉分軟管等吸入負壓蓄能集棉轉(zhuǎn)換箱，少量含有碎小雜葉的棉花再經(jīng)過甩棉風輪、直排風機，經(jīng)排雜管及導(dǎo)風筒內(nèi)的排雜裝置多次清雜，最后進入散裝箱或者自動裝包機或者經(jīng)過烘干清雜風送管道直接進入自動軋花打包捆包機，本實用新型可按棉花的生長規(guī)律分多次采摘，其結(jié)構(gòu)合理將一步降低棉花的雜質(zhì)含量，保證棉花的質(zhì)量與單產(chǎn)量，收棉效率高，配合安裝光影像感應(yīng)窗及相應(yīng)的感應(yīng)電磁制閥，可減少機能耗，力口大采摘量，配合拖拉機安裝可降低制造成本，便于普及，更可進一步達到棉花生產(chǎn)機械化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]下面將結(jié)合附圖對本實新型作進一步說明。
[0007]圖1為本實用新型實施例1的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為本實用新型實施例1的摘棉器的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3為本實用新型實施例1的摘棉機動局部主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖4為本實用新型實施例1的A-A向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖5為本實用新型實施例1的摘棉機動局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖6為本實用新型(基于圖1局部略)實施例2的主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖7為本實用新型實施例2 (基于圖2局部略)摘棉器的前視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖8為本實用新型(基于圖1局部略)實施例3的主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖9為本實用新型實施例3的摘棉器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖10為圖9的側(cè)視剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖11為本實用新型實施例3的附加自動軋花打包捆包機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖12為本實用新型實施例3的空壓氣路示意圖；
[0019]圖13為本實用新型的棉株梳理總成的第一視向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖14為本實用新型的棉株梳理總成的第二視向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖15為本實用新型的棉株梳理總成的第三視向結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0022]一種自動化采棉機如圖1、圖2所示，包括拖拉機的單缸發(fā)動機上安裝的二級皮帶輪53與后部的附加發(fā)動機3驅(qū)動的機械傳動裝置，液壓傳動系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)(或連并電動系統(tǒng))、負壓氣吸系統(tǒng)；拖拉機的行走輪I，通過帶輪無級減速器54 (或齒輪減速器)與拖拉機離合器帶輪56，調(diào)定為約720米或1200米每小時，在拖拉機的配重架上設(shè)置著間歇式齒輪蝸輪變速箱52，在拖拉機的配重架前端設(shè)置著升降架體481，升降架體481的上、中、下部，分別設(shè)置著負壓蓄能集棉轉(zhuǎn)換箱24滑車32滾動縮式萬向軸45曲軸往復(fù)機構(gòu)27、滾動架31、摘棉集成36以及萬向托輪41等；升降架體481的前下端設(shè)置著棉株梳理總成35，在拖拉機上方安裝著由液壓系統(tǒng)的千斤頂5驅(qū)動翻轉(zhuǎn)的翻斗箱12，翻斗箱12上面敞口，在其敞口上方安裝著導(dǎo)風筒6，其內(nèi)有篩筒7導(dǎo)風筒6與篩筒7下部設(shè)置的開口位于翻斗箱敞口上方，在篩筒內(nèi)有由附加發(fā)動機3的帶輪2通過三次變位變速帶動的螺旋輸送器8，在螺旋輸送器8的螺旋葉板上均布有風葉片10，其上均布有刺凸9，在每片風葉片10的前面于篩筒7的內(nèi)壁上布置有環(huán)面形的障礙篩網(wǎng)11，導(dǎo)風筒6開設(shè)的進棉口連接棉花風送管道13的上端口，棉花風送管道13的下端口連通拖拉機前部上方的第一風機15的出風口，第一風機15的出風口還設(shè)置著排雜管14，棉花風送管道13與排雜管14的開設(shè)口及棉雜分離是由第一風機15內(nèi)的葉輪與葉板上設(shè)置的障礙凸和隔阻網(wǎng)篩18、透氣鋼紗17、隔風板16等完成，升降架體481，經(jīng)由液壓系統(tǒng)的拉桿55驅(qū)動升降，升降架體481的架面上前后左右對稱設(shè)置著前高后低形式的滑車滾輪47的道軌44，滑車32通過往復(fù)行程裝置的連桿44帶動，使滑車前行時升高，后回時下降，在升降架體上固裝著的負壓蓄能集棉轉(zhuǎn)換箱24，位于滑車32的正上方，其底端設(shè)置著排雜口的密封板25，其內(nèi)配合固裝著壁體均布有長條篩孔的篩斗22，第一風機15的進風口通過風吸主軟管20，伸入負壓蓄能集棉轉(zhuǎn)換箱24下部內(nèi)與各篩斗22的篩口 23連通，至少一對前后相對，左右互錯的吸棉分軟管26分別穿過負壓蓄能集棉轉(zhuǎn)換箱24上部的前后壁體，其出棉口置于對應(yīng)的篩斗22上部內(nèi)，并其出棉口分別對應(yīng)安裝著甩棉風輪21，吸棉分軟管26下端口連通滑車32下部的摘棉集成36正上方的集棉室28，集棉室28分別由吸棉支軟管46連通摘棉集成36，摘棉集成36每兩組對應(yīng)兩行棉株，并前后相距相錯布置，每組摘棉集成36，由左右兩面以管腔為主構(gòu)成的上下排列，前后呈長條間隙的壁體43和其壁體43上分別上下成排并斜向上前傾，前后成行并水平排列的每組兩壁體43上前后互錯，左右相對并向后下方稍微傾斜布置的相應(yīng)數(shù)量的摘棉器39，及相對應(yīng)的定位導(dǎo)向頭40，以及壁體43與摘棉器39及定位導(dǎo)向頭40根部相應(yīng)布置的向?qū)γ嬲奁?9的吸棉碗內(nèi)口聚焦噴氣的六組合式噴嘴38和貫穿左右兩面壁體上部及前部的隔株杠34等構(gòu)成，分葉攏集器37，分別由前至后于上下成排的摘棉器39的空當穿過，并分葉于壁體43上的長條間隙外，每組摘棉集成36，是通過其上部的連接板33上的四個相應(yīng)對稱的滾動架31的滾動輪29與滑車30上的導(dǎo)向道30滾動聯(lián)接，連接板33與曲軸往復(fù)機構(gòu)27的連桿鉸接，摘棉器39的外形為斜截頭的橢圓錐體形，其內(nèi)部有撥棉主動輪73、自動張緊式滑輪69、機動軟軸78 (或氣動馬達)、方形管64、錐形管62、氣缸57、閥蓋61、連動板66、連桿59、曲桿58、搖桿離合77構(gòu)成，摘棉器39端頭的吸棉碗70，其內(nèi)壁均布有縱向的凸棱71，其中部有一橫向的凸棱72，其外口均布有向外的通氣孔74，外口徑約6厘米為橢圓形，其內(nèi)口徑4.6X3.2平方厘米，內(nèi)口內(nèi)后方的撥棉主動輪73，與自動張緊式滑輪69，由封閉搖板67、銷68與方管641的口壁端彈性鉸接，并兩封閉搖板67相交合，方管64下方的皮帶輪76’由機動軟軸78 (或氣動馬達或微形電動機)驅(qū)動再經(jīng)過圓柱橡膠皮筋帶75，帶動主動撥棉輪73 (或者以氣動馬達直接驅(qū)動)，方形管64內(nèi)設(shè)置的閥蓋61、連動板66分別鉸接在方形管64的內(nèi)壁，閥蓋61下端有滑動樁63，滑動連接在連動板66后下部上的滑動導(dǎo)槽65內(nèi)可來往滑動，并使連動板66閥蓋61在方形管64內(nèi)壁的鉸接點軸轉(zhuǎn)動以打開和封擋錐形管62的入口，氣缸57由第一空壓機4產(chǎn)生的壓縮空氣通過機動四位斜二通開關(guān)氣閥19參于工作再驅(qū)動曲桿58，并傳動連桿59、閥蓋61、連動板66以及搖桿離合器77，閥蓋61的前壁面與連動板66的中部均布有透氣孔，閥蓋61的后壁面為球面，并有中心孔60，錐形管62的入口在閥蓋61的后方和方形管64的后部內(nèi)，方形管64與錐形管62封閉連接,錐形管62向后連通所述的摘棉集成壁體43的管腔；撥棉主動輪的動力來自所述的間歇式齒輪蝸輪變速箱52上的二槽帶輪51向下傳動錐齒輪箱50，再向前通過可伸縮萬向軸48，再傳動鏈輪帶輪箱42，通過相應(yīng)的鏈輪帶輪箱42內(nèi)的帶輪分別驅(qū)動各軟軸78 (也可用所述的第一空壓機4，產(chǎn)生的壓縮空氣驅(qū)動氣動馬達直接傳動撥棉主動輪72或以微型電動機驅(qū)動，若吸棉碗70的內(nèi)口周緣，各設(shè)置兩個感應(yīng)窗控制氣流與撥棉輪節(jié)省能耗，加大采摘量)。
[0023]如圖3、圖4、圖5所示所述的間歇式齒輪蝸輪變速箱52是由二槽帶輪51輸入動力，經(jīng)過套軸94雙排軸承96、芯軸95、離合器97依次傳動單槽帶輪98、蝸桿99、蝸輪79、錐齒輪80、大錐齒輪81連同間歇式大錐齒輪82，最終使曲軸83減速傳動至約1.2秒每轉(zhuǎn)，再由曲軸驅(qū)動曲槽擺桿93，使所述的連桿49與滑車30達到摘棉所需的速度與規(guī)律運行，間歇式大錐齒輪82驅(qū)動小錐齒輪84，再傳動所述的滾動伸縮式萬向軸45再分別增速傳動所述的各曲軸往復(fù)機構(gòu)27，曲輪往復(fù)機構(gòu)27，通過連桿向左右對稱驅(qū)動所述的滑車30上的滾動架31連同摘棉集成36，使每組摘棉集成36的兩面在約1.2秒內(nèi)的一定時間內(nèi)分別向外開約7.2厘米，間隔0.3秒后的一定時間分別向內(nèi)合8厘米再分別向外開0.8厘米，這樣在1.2秒內(nèi)指定的時間段進行開、停、合、開、停的規(guī)律運動，周而復(fù)始配合采摘棉花；大錐齒輪81經(jīng)過小錐齒輪92與圓柱齒輪85向前增速傳動達到大錐齒輪81與間歇式圓柱齒輪87的傳動比為1: 4，間歇式圓柱齒輪87的1/6周有齒，傳動間歇式的小圓柱齒輪86，其兩總傳動比為4: 1，間歇式的小圓柱齒輪86，再向前傳動所述的機動四位斜二通氣閥19，所述的氣壓傳動部分的第一空壓機4產(chǎn)生的壓縮氣經(jīng)過系統(tǒng)氣路裝置，再通過機動四位斜二通氣閥19再分別通過各個自控節(jié)能閥90與成對的強壓支氣管88連通，再由分支氣管89接通所述的摘棉器39的氣缸57的管接頭與噴嘴38的管接頭；單槽帶輪98通過三角皮帶向下傳動錐齒輪箱100，再向前傳動可伸縮式萬向軸104再傳動鏈輪102，通過鏈輪102向左右傳動鏈輪帶輪箱101，再分別由各個圓柱帶輪103的軸，向兩邊和單邊聯(lián)接所述的各摘棉器39上的軟軸78。
[0024]如圖6、圖7所示，中型拖拉機的機架前上方配合安裝全壓15000Pa的第二風機151，其摘棉器391的吸棉碗701的內(nèi)口直徑的28mm，四個自動夾緊式滑輪691圍成一個可變孔徑為23?28mm，其左右及上部的滑輪691由回位拉簧107鉤接，下部的滑輪由重力回位張口，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)除沒有撥棉輪的傳動部分其它雷同于如圖2所示所述的實施例1的摘棉器，采摘的棉花通過負壓蓄能集棉轉(zhuǎn)換箱24內(nèi)篩斗22的篩口 23落入閉風機105，再通過閉風機105落入棉花風送管道131 ;第二風機151的出風口通過其內(nèi)部斜置的隔紗171分為排雜管141向后排雜與凈風管132向前連通閉風機105下方的棉花風送管道131 ;碎小的雜葉由甩棉風輪21分離后落入雜葉腔251，由第二風機151的風吸主軟管20吸入第二風機151，再由排雜管141排出、排雜管根部設(shè)置有氣流量調(diào)節(jié)板106 ;棉花通過棉花風送管道131進入機架后部的自動裝包機121 (或自卸散裝箱)，此機型除沒有撥棉輪的傳動部分其它機構(gòu)與圖所述的實施例1雷同。
[0025]如圖8、圖9、圖10所示，為了采摘的棉花更加純凈，較大功率的機車，其前部配合安裝著全壓在3500Pa左右的引風機152，后部配合安裝著自動變速雙向多箱往復(fù)式抽氣機112，機車兩側(cè)安裝有相應(yīng)2?3m3容積的真空負壓蓄能罐111 ;摘棉器392的吸棉碗702的內(nèi)口徑為25毫米兩個同步撥棉輪731，在吸棉碗702的內(nèi)口后方，由兩個氣動馬達114直接驅(qū)動，當開始吸棉時兩個撥棉輪731由氣吸力與馬達114外部的通氣余壓缸113的壓力自動壓緊棉花，當壓緊與開始撥動棉花后，真空負壓系統(tǒng)的吸氣閥110關(guān)閉，棉花通過撥棉輪731的撥動與引風機152的風吸力進入方管64及吸棉支軟管46至負壓變換室109，少量帶有微小碎葉的棉花通過引風機152及負壓蓄能轉(zhuǎn)換箱24初步清雜后進入棉花風送管道13風送至攪籠導(dǎo)風筒6內(nèi)二次清雜后落入機架上方的鏈耙式自卸散裝箱121 (或者落入機架后上方的自動軋花打包捆包機)，本機除真空負壓部分與氣動撥棉輪部分其它機構(gòu)原理與圖1所述的實施例1雷同。
[0026]如圖11所示，為了進一步實現(xiàn)棉花生產(chǎn)機械化特大型的機車在圖8所示所述的較大功率的機車基礎(chǔ)上其后上方安裝自動軋花打包捆包機，其采摘的棉花經(jīng)過烘干清雜風送管道115進入自動送棉箱116，自動送棉箱116內(nèi)有兩個高低速相對轉(zhuǎn)動的順逆螺旋式撥打滾篩117，清雜后的棉花均勻的被送至自動軋花機118，軋出的皮棉再經(jīng)過成對的逐級減速式壓棉輥119進入暫貯壓棉室200，經(jīng)過預(yù)定時間后再通過由打包機203的壓板204上升打開卡鎖202與擋門201初步壓縮的皮棉進入依次為曲柄擺桿機構(gòu)208、螺旋機構(gòu)207與杠桿機構(gòu)206多力壓縮式打包機203 (或液壓打包機)，皮棉達到一定的尺度與壓力時由曲桿205啟動自動捆包裝置。
[0027]如圖12所示，所述的大型自動化采棉機的氣壓系統(tǒng)由第二空壓機400產(chǎn)生的壓縮空氣自自控截止閥209、分水濾氣器211、單向閥212，然后分三路，一路通至自控截止閥209，一路通至蓄壓罐213，一路通至蓄壓罐214，蓄壓罐213再分兩路一路經(jīng)過油霧器217通向雙向氣動二位二通開關(guān)閥219，另一路通向機動四位四通開關(guān)閥190的一個進氣口再由對應(yīng)的一個出氣口連通開關(guān)泄氣閥215，再通向雙向氣動二位二通開關(guān)閥219的一端，蓄氣罐214分兩路，一路通向機動四位四通開關(guān)閥190的另一進氣口，再由對應(yīng)的另一端的出氣口分三路，一路通向雙向氣動二位二通開關(guān)閥219的另一端連通的開關(guān)泄氣閥220，一路通向如圖8所示所述的真空負壓系統(tǒng)的吸氣閥110用的單向氣動二位二通開關(guān)閥221，再一路通向單向氣動二位二通開關(guān)閥218再通向各個自控節(jié)能閥222，再通向所述的摘棉集成的噴嘴與摘棉器392的氣缸571。
[0028]如圖13、圖14、圖15所示，所述的棉株梳理總成35在升降架體481的前部分別相應(yīng)設(shè)置著可拆卸的分扶攏株器223，其工作面225的前上部呈左右向上弓起的弧面，由前下方以60度角向后上方圓滑升高至25厘米，再以30以度曲折波浪形向后上升高至總高65厘米，在對應(yīng)棉株主桿下部的位置分別設(shè)置著分株震株器224，其工作面為近似鋸齒的波浪形，采棉時距地面約15厘米，波浪的凹面緊靠株桿位置，相鄰兩窄行的凹面與凸面相對應(yīng)，分葉攏集器37對應(yīng)每行棉株左右各兩排，每排上下共6條，其前部桿件226的前端鉸接在分扶攏株器223的后部，分別由前端向后下斜置于距前端約15厘米遠的樁架227上的懸臂228的滑槽內(nèi)，前后高低差約5厘米，在滑槽內(nèi)可左右活動5厘米，桿件226的后端連接細拉簧37水平至升降架體481下部的立樁231前，并以5厘米的搖桿230和回位拉簧229鉸接在立樁231上，分葉攏集器37是在如圖1所示所述的摘棉集成36兩邊的內(nèi)壁及摘棉器39的上下排列間的空當，跟隨摘棉集成36的懸臂作一定的活動。
[0029]一種自動化采棉機，包括拖拉機的發(fā)動機上安裝的二級皮帶輪(53)與后部的附加發(fā)動機(3)驅(qū)動的機械傳動裝置，液壓傳動系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)或連并電動系統(tǒng)、負壓氣吸系統(tǒng)；其特征在于:拖拉機的行走輪(I)，通過帶輪無級減速器(54)或齒輪減速器與拖拉機離合器帶輪(56)，調(diào)定為約720米或1200米每小時，在拖拉機的配重架上設(shè)置著間歇式齒輪蝸輪變速箱(52)，在拖拉機的配重架前端設(shè)置著升降架體(481)，升降架體(481)的上、中、下部，分別設(shè)置著負壓蓄能集棉轉(zhuǎn)換箱(24)滑車(32)滾動縮式萬向軸(45)曲軸往復(fù)機構(gòu)(27)、滾動架(31)、摘棉集成(36)以及方向托輪(41)等；升降架體(481)的前下端設(shè)置著棉株梳理總成(35)，在拖拉機上方安裝著由液壓系統(tǒng)的千斤頂(5)驅(qū)動的翻斗箱
(12)，翻斗箱(12)上面敞口，在其敞口上方安裝著導(dǎo)風筒(6)，其內(nèi)有篩筒(7)，導(dǎo)風筒(6)與篩筒(7)下部設(shè)置的開口位于翻斗箱敞口上方，在篩筒內(nèi)有由附加發(fā)動機(3)的帶輪(2)通過三次變位變速帶動的螺旋輸送器(8)，在螺旋輸送器(8)的螺旋葉板上均布有風葉片
(10)，其上均布有刺凸(9)，在每片風葉片(10)的前面于篩筒(7)的內(nèi)壁上布置有環(huán)面形的障礙篩網(wǎng)(11)，導(dǎo)風筒￠)開設(shè)的進棉口連接棉花風送管道(13)的上端口，棉花風送管道(13)的下端口連通拖拉機前部上方的第一風機(15)的出風口，第一風機(15)的出風口還設(shè)置著排雜管(14)，第一風機(15)內(nèi)的葉輪與葉板上設(shè)置著障礙凸和隔阻網(wǎng)篩(18)、透氣鋼紗(17)、隔風板(16)，升降架體(481)動連接液壓系統(tǒng)的拉桿(55)，升降架體(481)的架面上前后左右對稱設(shè)置著前高后低形式的滑車滾輪(47)的道軌(44)，滑車(32)并與往復(fù)行程裝置的連桿(44)連接，在升降架體上固裝著的負壓蓄能集棉轉(zhuǎn)換箱(24)，位于滑車(32)的正上方，其底端設(shè)置著排雜口的密封板(25)，其內(nèi)配合固裝著壁體均布有長條篩孔的篩斗(22)，第一風機(15)，的進風口通過風吸主軟管(20)，伸入負壓蓄能集棉轉(zhuǎn)換箱
(24)下部內(nèi)與各篩斗(22)的篩口(23)連通，至少一對前后相對，左右互錯的吸棉分軟管
(26)分別穿過負壓蓄能集棉轉(zhuǎn)換箱(24)上部的前后壁體，其出棉口置于對應(yīng)的篩斗(22)上部內(nèi)，并其出棉口分別對應(yīng)安裝著甩棉風輪(21)，吸棉分軟管(26)下端口連通滑車(32)下部的摘棉集成(36)正上方的集棉室(28)，集棉室(28)分別由吸棉支軟管(46)連通摘棉集成(36)，摘棉集成(36)每兩組對應(yīng)兩行棉株，并前后相距相錯布置，每組摘棉集成(36)，由左右兩面以管腔為主構(gòu)成的上下排列，前后呈長條間隙的壁體(43)和其壁體(43)上分別上下成排并斜向上前傾，前后成行并水平排列的每組兩壁體(43)上前后互錯，左右相對并向后下方稍微傾斜布置的相應(yīng)數(shù)量的摘棉器(39)，及相對應(yīng)的定位導(dǎo)向頭(40)，以及壁體(43)與摘棉器(39)及定位導(dǎo)向頭(40)根部相應(yīng)布置著六組合式噴嘴(38)和貫穿左右兩面壁體上部及前部的隔株杠(34)等構(gòu)成，分葉攏集器(37)，分別由前至后貫穿于上下成排的摘棉器(39)的空當中，每組摘棉集成(36)，通過其上部的連接板(33)上的四個相應(yīng)對稱的滾動架(31)的滾動輪(29)與滑車(30)上的導(dǎo)向道(30)滾動聯(lián)接，連接板(33)與曲軸往復(fù)機構(gòu)(27)的連桿鉸接，摘棉器(39)的外形為斜截頭的橢圓錐體形,其內(nèi)部有撥棉主動輪(73)、自動張緊式滑輪￠9)、機動軟軸(78)或氣動馬達、方形管￠4)、錐形管(62)、氣缸(57)、閥蓋(61)、連動板(66)、連桿(59)、曲桿(58)、搖桿離合(77)等構(gòu)成，摘棉器(39)端頭的吸棉碗(70)，其內(nèi)壁均布有縱向的凸棱(71)，其中部有一橫向的凸棱(72)，其外口均布有向外的通氣孔(74)，外口徑約6厘米為橢圓形，其內(nèi)口徑4.6X3.2平方厘米，內(nèi)口內(nèi)后方的撥棉主動輪(73)，與自動張緊式滑輪(69)，由封閉搖板(67)、銷(68)與方管(641)的口壁端彈性鉸接，并兩封閉搖板￠7)相交合，方管￠4)下方有皮帶輪(76)、機動軟軸(78)或氣動馬達或微形電動機、圓柱橡膠皮筋帶(75)，橡膠皮筋帶(75)帶動主動撥棉輪(73)或者以氣動馬達直接驅(qū)動，方形管￠4)內(nèi)設(shè)置著閥蓋(61)、連動板￠6)分別鉸接在方形管￠4)的內(nèi)壁，閥蓋￠1)下端有滑動樁(63)，滑動連接在連動板￠6)后下部上的滑動導(dǎo)槽￠5)內(nèi)，氣缸(57)由第一空壓機(4)產(chǎn)生的壓縮空氣通過機動四位斜二通開關(guān)氣閥(19)驅(qū)動曲桿(58)，并傳動連桿(59)、閥蓋(61)、連動板(66)以及搖桿離合器(77)，閥蓋￠1)的前壁面與連動板￠6)的中部均布有透氣孔，閥蓋￠1)的后壁面為球面，并有中心孔(60)，錐形管￠2)的入口在閥蓋￠1)的后方和方形管￠4)的后部內(nèi)，方形管(64)與錐形管￠2)封閉連接，錐形管￠2)向后連通摘棉集成壁體(43)的管腔；間歇式齒輪蝸輪變速箱(52)上的二槽帶輪(51)向下傳動錐齒輪箱(50)，再向前通過可伸縮萬向軸(48)，再傳動鏈輪帶輪箱(42)，通過相應(yīng)的鏈輪帶輪箱(42)內(nèi)的帶輪分別驅(qū)動各軟軸(78)或者用所述的第一空壓機(4)，產(chǎn)生的壓縮空氣驅(qū)動氣動馬達直接傳動撥棉主動輪(72)或以微型電動機驅(qū)動，或者吸棉碗(70)的內(nèi)口周緣，各設(shè)置兩個感應(yīng)窗選擇性控制氣流與撥棉輪。
[0030]一種自動化采棉機，所述的間歇式齒輪蝸輪變速箱(52)是由二槽帶輪(51)輸入動力，經(jīng)過套軸(94)雙排軸承(96)、芯軸(95)、離合器(97)依次傳動單槽帶輪(98)、蝸桿(99)、蝸輪(79)、錐齒輪(80)、大錐齒輪(81)連同間歇式大錐齒輪(82)，最終使曲軸(83)減速傳動至約1.2秒每轉(zhuǎn)，再由曲軸驅(qū)動曲槽擺桿(93)，曲槽擺桿(93)連接連桿(49)再連接滑車(30)，間歇式大錐齒輪(82)驅(qū)動小錐齒輪(84)，再傳動所述的滾動伸縮式萬向軸(45)再分別傳動各曲軸往復(fù)機構(gòu)(27)，曲軸往復(fù)機構(gòu)(27)，通過連桿向左右驅(qū)動滑車(30)上的滾動架(31)連同摘棉集成(36)，使每組摘棉集成(36)的兩面在約1.2秒內(nèi)的一定時間內(nèi)分別向外開約7.2厘米，間隔0.3秒后的一定時間分別向內(nèi)合8厘米再分別向外開0.8厘米，大錐齒輪(81)經(jīng)過小錐齒輪(92)與圓柱齒輪(85)向前增速傳動達到大錐齒輪(81)與間歇式圓柱齒輪(87)的傳動比為1: 4，間歇式圓柱齒輪(87)的1/6周有齒，傳動間歇式的小圓柱齒輪(86)，其兩總傳動比為4: 1，間歇式的小圓柱齒輪(86)，再向前傳動所述的機動四位斜二通氣閥(19)，第一空壓機(4)產(chǎn)生的壓縮氣經(jīng)過系統(tǒng)氣路裝置，再通過機動四位斜二通氣閥(19)再分別通過各個自控節(jié)能閥(90)與成對的強壓支氣管(88)連通，再由分支氣管(89)接通所述的摘棉器(39)的氣缸(57)的管接頭與噴嘴(38)的管接頭；單槽帶輪(98)通過三角皮帶向下傳動錐齒輪箱(100)，再向前傳動可伸縮式萬向軸(104)再傳動鏈輪(102)，通過鏈輪(102)向左右傳動鏈輪帶輪箱(101)，再分別由各個圓柱帶輪(103)的軸，向兩邊和單邊聯(lián)接所述的各摘棉器(39)上的軟軸(78)。
[0031]一種自動化采棉機，包括機架前上方配合安裝全壓15000Pa的第二風機(151)，其特征是:摘棉器(391)的吸棉碗(701)的內(nèi)口直徑為28mm，四個自動夾緊式滑輪(691)圍成一個可變孔徑為23?28mm，其左右及上部的滑輪￠91)由回位拉簧(107)鉤接，下部的滑輪由重力回位張口，負壓蓄能集棉轉(zhuǎn)換箱(24)內(nèi)，有篩斗(22)和雜葉腔(251)，篩斗(22)的篩口(23)下方設(shè)置有閉風機，雜葉腔(251)連通第二風機(151)的風吸主軟管(20)，第二風機(151)的出風口通過其內(nèi)部斜置的隔紗(171)分為排雜管(141)與凈風管(132)，凈風管(132)連通閉風機(105)下方的棉花風送管道(131);排雜管(141)根部設(shè)置有氣流量調(diào)節(jié)板(106);棉花風送管道(131)連通機架后部的自動裝包機(121)或自卸散裝箱。
[0032]一種自動化采棉機，包括機車前部的全壓在3500Pa的引風機(152)，其特征是:機車后部配合安裝著自動變速雙向多箱往復(fù)式抽氣機(112)，機車兩側(cè)安裝有相應(yīng)2?3m3容積的真空負壓蓄能罐(111);摘棉器(392)的吸棉碗(702)的內(nèi)口徑為25毫米，兩個同步撥棉輪(731)，在吸棉碗(702)的內(nèi)口后方，兩個氣動馬達(114)直接驅(qū)動兩個撥棉輪(731)，兩個氣動馬達(114)外部設(shè)置有通氣余壓缸(113)，真空負壓系統(tǒng)的吸氣閥(110)，設(shè)置在負壓變換室(109)上部，引風機(152)由風吸主軟管連通負壓蓄能轉(zhuǎn)換箱(24)，引風機(152)的出風口接通棉花風送管道(13)再連接至攪籠導(dǎo)風筒￠)導(dǎo)風筒下方的開口在機架上方的鏈耙式自卸散裝箱(121)的中心上方。
[0033]采摘的棉花經(jīng)過烘干清雜風送管道(115)進入自動送棉箱(116)，自動送棉箱(116)內(nèi)有兩個高低速相對轉(zhuǎn)動的順逆螺旋式撥打滾篩(117)，其下方設(shè)置有自動軋花機(118)，軋出的皮棉再經(jīng)過成對的逐級減速式壓棉輥(119)進入暫貯壓棉室(200)，打包機(203)的壓板(204)上升打開卡鎖(202)與擋門(201)，打包機(203)由上至下設(shè)置著曲柄擺桿機構(gòu)(208)、螺旋機構(gòu)(207)與杠桿機構(gòu)(206)或液壓打包機。
[0034]第二空壓機(400)產(chǎn)生的壓縮空氣自自控截止閥(209)、分水濾氣器211、單向閥212，然后分三路，一路通至自控截止閥209，一路通至蓄壓罐(213)，一路通至蓄壓罐(214)，蓄壓罐(213)再分兩路一路經(jīng)過油霧器(217)通向雙向氣動二位二通開關(guān)閥(219)，另一路通向機動四位四通開關(guān)閥(190)的一個進氣口再由對應(yīng)的一個出氣口連通開關(guān)泄氣閥(215)，再通向雙向氣動二位二通開關(guān)閥(219)的一端，蓄氣罐(214)分兩路，一路通向機動四位四通開關(guān)閥(190)的另一進氣口再由對應(yīng)的另一端的出氣口分三路，一路通向雙向氣動二位二通開關(guān)閥219的另一端連通的開關(guān)泄氣閥220，一路通向真空負壓系統(tǒng)的吸氣閥(110)用的單向氣動二位二通開關(guān)閥(221)，再一路通向單向氣動二位二通開關(guān)閥(218)再通向各個自控節(jié)能閥(222)，再通向摘棉集成的噴嘴與摘棉器(392)的氣缸(571)。
[0035]所述的棉株梳理總成(35)在升降架體(481)的前部分別相應(yīng)設(shè)置著可拆卸的分扶攏株器(223)，其工作面(225)的前上部呈左右向上弓起的弧面，由前下方以60度角向后上方圓滑升高至25厘米，再以30以度曲折波浪形向后上升高至總高65厘米，在對應(yīng)棉株主桿下部的位置分別設(shè)置著分株震株器(224)，其工作面為近似鋸齒的波浪形，采棉時距地面約15厘米，波浪的凹面緊靠株桿位置，相鄰兩窄行的凹面與凸面相對應(yīng)，分葉攏集器
(38)對應(yīng)每行棉株左右各兩排，每排上下共6條，其前部桿件(226)的前端鉸接在分扶攏株器(223)的后部，分別由前端向后下斜置于距前端約15厘米遠的樁架(227)上的懸臂(228)的滑槽內(nèi)，前后高低差約5厘米，在滑槽內(nèi)可左右活動5厘米，桿件(226)的后端連接細拉簧(37)水平至升降架體(481)下部的立樁(231)前，并以5厘米的搖桿(230)和回位拉簧(229)鉸接在立樁(231)上，分葉攏集器(37)在摘棉集成(36)兩邊的內(nèi)壁及摘棉器
(39)的上下排列間的空當，跟隨摘棉集成(36)的懸臂活動。
【權(quán)利要求】
1.一種自動化采棉機，包括拖拉機的發(fā)動機上安裝的二級皮帶輪(53)與后部的附加發(fā)動機(3)驅(qū)動的機械傳動裝置，液壓傳動系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)或連并電動系統(tǒng)、負壓氣吸系統(tǒng)；其特征在于:拖拉機的行走輪(I)，通過帶輪無級減速器(54)或齒輪減速器與拖拉機離合器帶輪(56)，調(diào)定為約720米或1200米每小時，在拖拉機的配重架上設(shè)置著間歇式齒輪蝸輪變速箱(52)，在拖拉機的配重架前端設(shè)置著升降架體(481)，升降架體(481)的上、中、下部，分別設(shè)置著負壓蓄能集棉轉(zhuǎn)換箱(24)滑車(32)滾動縮式萬向軸(45)曲軸往復(fù)機構(gòu)(27)、滾動架(31)、摘棉集成(36)以及方向托輪(41)等；升降架體(481)的前下端設(shè)置著棉株梳理總成(35)，在拖拉機上方安裝著由液壓系統(tǒng)的千斤頂(5)驅(qū)動的翻斗箱(12)，翻斗箱(12)上面敞口，在其敞口上方安裝著導(dǎo)風筒(6)，其內(nèi)有篩筒(7)，導(dǎo)風筒(6)與篩筒(7)下部設(shè)置的開口位于翻斗箱敞口上方，在篩筒內(nèi)有由附加發(fā)動機(3)的帶輪(2)通過三次變位變速帶動的螺旋輸送器(8)，在螺旋輸送器(8)的螺旋葉板上均布有風葉片(10)，其上均布有刺凸(9)，在每片風葉片(10)的前面于篩筒(7)的內(nèi)壁上布置有環(huán)面形的障礙篩網(wǎng)(11)，導(dǎo)風筒(6)開設(shè)的進棉口連接棉花風送管道(13)的上端口，棉花風送管道(13)的下端口連通拖拉機前部上方的第一風機(15)的出風口，第一風機(15)的出風口還設(shè)置著排雜管(14)，第一風機(15)內(nèi)的葉輪與葉板上設(shè)置著障礙凸和隔阻網(wǎng)篩(18)、透氣鋼紗(17)、隔風板(16)，升降架體(481)動連接液壓系統(tǒng)的拉桿(55)，升降架體(481)的架面上前后左右對稱設(shè)置著前高后低形式的滑車滾輪(47)的道軌(44)，滑車(32)并與往復(fù)行程裝置的連桿(44)連接，在升降架體上固裝著的負壓蓄能集棉轉(zhuǎn)換箱(24)，位于滑車(32)的正上方，其底端設(shè)置著排雜口的密封板(25)，其內(nèi)配合固裝著壁體均布有長條篩孔的篩斗(22)，第一風機(15)，的進風口通過風吸主軟管(20)，伸入負壓蓄能集棉轉(zhuǎn)換箱(24)下部內(nèi)與各篩斗(22)的篩口(23)連通，至少一對前后相對，左右互錯的吸棉分軟管(26)分別穿過負壓蓄能集棉轉(zhuǎn)換箱(24)上部的前后壁體，其出棉口置于對應(yīng)的篩斗(22)上部內(nèi)，并其出棉口分別對應(yīng)安裝著甩棉風輪(21)，吸棉分軟管(26)下端口連通滑車(32)下部的摘棉集成(36)正上方的集棉室(28)，集棉室(28)分別由吸棉支軟管(46)連通摘棉集成(36)，摘棉集成(36)每兩組對應(yīng)兩行棉株，并前后相距相錯布置，每組摘棉集成(36)，由左右兩面以管腔為主構(gòu)成的上下排列，前后呈長條間隙的壁體(43)和其壁體(43)上分別上下成排并斜向上前傾，前后成行并水平排列的每組兩壁體(43)上前后互錯，左右相對并向后下方稍微傾斜布置的相應(yīng)數(shù)量的摘棉器(39)，及相對應(yīng)的定位導(dǎo)向頭(40)，以及壁體(43)與摘棉器(39)及定位導(dǎo)向頭(40)根部相應(yīng)布置著六組合式噴嘴(38)和貫穿左右兩面壁體上部及前部的隔株杠(34)等構(gòu)成，分葉攏集器(37)，分別由前至后貫穿于上下成排的摘棉器(39)的空當中，每組摘棉集成(36)，通過其上部的連接板(33)上的四個相應(yīng)對稱的滾動架(31)的滾動輪(29)與滑車(30)上的導(dǎo)向道(30)滾動聯(lián)接，連接板(33)與曲軸往復(fù)機構(gòu)(27)的連桿鉸接，摘棉器(39)的外形為斜截頭的橢圓錐體形，其內(nèi)部有撥棉主動輪(73)、自動張緊式滑輪￠9)、機動軟軸(78)或氣動馬達、方形管￠4)、錐形管￠2)、氣缸(57)、閥蓋(61)、連動板(66)、連桿(59)、曲桿(58)、搖桿離合(77)等構(gòu)成，摘棉器(39)端頭的吸棉碗(70)，其內(nèi)壁均布有縱向的凸棱(71)，其中部有一橫向的凸棱(72)，其外口均布有向外的通氣孔(74)，外口徑約6厘米為橢圓形，其內(nèi)口徑4.6X3.2平方厘米，內(nèi)口內(nèi)后方的撥棉主動輪(73)，與自動張緊式滑輪(69)，由封閉搖板(67)、銷(68)與方管(641)的口壁端彈性鉸接，并兩封閉搖板(67)相交合，方管￠4)下方有皮帶輪(76)、機動軟軸(78)或氣動馬達或微形電動機、圓柱橡膠皮筋帶(75)，橡膠皮筋帶(75)帶動主動撥棉輪(73)或者以氣動馬達直接驅(qū)動，方形管￠4)內(nèi)設(shè)置著閥蓋(61)、連動板￠6)分別鉸接在方形管(64)的內(nèi)壁，閥蓋￠1)下端有滑動樁(63)，滑動連接在連動板￠6)后下部上的滑動導(dǎo)槽(65)內(nèi)，氣缸(57)由第一空壓機(4)產(chǎn)生的壓縮空氣通過機動四位斜二通開關(guān)氣閥(19)驅(qū)動曲桿(58)，并傳動連桿(59)、閥蓋(61)、連動板(66)以及搖桿離合器(77)，閥蓋(61)的前壁面與連動板￠6)的中部均布有透氣孔，閥蓋￠1)的后壁面為球面，并有中心孔(60)，錐形管￠2)的入口在閥蓋￠1)的后方和方形管￠4)的后部內(nèi)，方形管￠4)與錐形管(62)封閉連接，錐形管￠2)向后連通摘棉集成壁體(43)的管腔；間歇式齒輪蝸輪變速箱(52)上的二槽帶輪(51)向下傳動錐齒輪箱(50)，再向前通過可伸縮萬向軸(48)，再傳動鏈輪帶輪箱(42)，通過相應(yīng)的鏈輪帶輪箱(42)內(nèi)的帶輪分別驅(qū)動各軟軸(78)或者用所述的第一空壓機(4),產(chǎn)生的壓縮空氣驅(qū)動氣動馬達直接傳動撥棉主動輪(72)或以微型電動機驅(qū)動，或者吸棉碗(70)的內(nèi)口周緣，各設(shè)置兩個感應(yīng)窗選擇性控制氣流與撥棉輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化采棉機，其特征是:所述的間歇式齒輪蝸輪變速箱(52)是由二槽帶輪(51)輸入動力，經(jīng)過套軸(94)雙排軸承(96)、芯軸(95)、離合器(97)依次傳動單槽帶輪(98)、蝸桿(99)、蝸輪(79)、錐齒輪(80)、大錐齒輪(81)連同間歇式大錐齒輪(82)，最終使曲軸(83)減速傳動至約1.2秒每轉(zhuǎn)，再由曲軸驅(qū)動曲槽擺桿(93)，曲槽擺桿(93)連接連桿(49)再連接滑車(30)，間歇式大錐齒輪(82)驅(qū)動小錐齒輪(84)，再傳動所述的滾動伸縮式萬向軸(45)再分別傳動各曲軸往復(fù)機構(gòu)(27)，曲軸往復(fù)機構(gòu)(27)，通過連桿向左右驅(qū)動滑車(30)上的滾動架(31)連同摘棉集成(36)，使每組摘棉集成(36)的兩面在約1.2秒內(nèi)的一定時間內(nèi)分別向外開約7.2厘米，間隔0.3秒后的一定時間分別向內(nèi)合8厘米再分別向外開0.8厘米，大錐齒輪(81)經(jīng)過小錐齒輪(92)與圓柱齒輪(85)向前增速傳動達到大錐齒輪(81)與間歇式圓柱齒輪(87)的傳動比為1:4，間歇式圓柱齒輪(87)的1/6周有齒，傳動間歇式的小圓柱齒輪(86)，其兩總傳動比為4:1，間歇式的小圓柱齒輪(86)，再向前傳動所述的機動四位斜二通氣閥(19)，第一空壓機(4)產(chǎn)生的壓縮氣經(jīng)過系統(tǒng)氣路裝置，再通過機動四位斜二通氣閥(19)再分別通過各個自控節(jié)能閥(90)與成對的強壓支氣管(88)連通，再由分支氣管(89)接通所述的摘棉器(39)的氣缸(57)的管接頭與噴嘴(38)的管接頭；單槽帶輪(98)通過三角皮帶向下傳動錐齒輪箱(100)，再向前傳動可伸縮式萬向軸(104)再傳動鏈輪(102)，通過鏈輪(102)向左右傳動鏈輪帶輪箱(101)，再分別由各個圓柱帶輪(103)的軸，向兩邊和單邊聯(lián)接所述的各摘棉器(39)上的軟軸(78)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化采棉機，其特征是:包括機架前上方配合安裝全壓15000Pa的第二風機(151)，摘棉器(391)的吸棉碗(701)的內(nèi)口直徑為28_，四個自動夾緊式滑輪￠91)圍成一個可變孔徑為23?28mm，其左右及上部的滑輪￠91)由回位拉簧(107)鉤接，下部的滑輪由重力回位張口，負壓蓄能集棉轉(zhuǎn)換箱(24)內(nèi)，有篩斗(22)和雜葉腔(251)，篩斗(22)的篩口(23)下方設(shè)置有閉風機，雜葉腔(251)連通第二風機(151)的風吸主軟管(20)，第二風機(151)的出風口通過其內(nèi)部斜置的隔紗(171)分為排雜管(141)與凈風管(132)，凈風管(132)連通閉風機(105)下方的棉花風送管道(131);排雜管(141)根部設(shè)置有氣流量調(diào)節(jié)板(106);棉花風送管道(131)連通機架后部的自動裝包機(121)或自卸散裝箱。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化采棉機，其特征是:采摘的棉花經(jīng)過烘干清雜風送管道(115)進入自動送棉箱(116)，自動送棉箱(116)內(nèi)有兩個高低速相對轉(zhuǎn)動的順逆螺旋式撥打滾篩(I 17)，其下方設(shè)置有自動軋花機(118)，軋出的皮棉再經(jīng)過成對的逐級減速式壓棉輥(119)進入暫貯壓棉室(200)，打包機(203)的壓板(204)上升打開卡鎖(202)與擋門(201)，打包機(203)由上至下設(shè)置著曲柄擺桿機構(gòu)(208)、螺旋機構(gòu)(207)與杠桿機構(gòu)(206)或液壓打包機。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化采棉機，其特征是:第二空壓機(400)產(chǎn)生的壓縮空氣自自控截止閥(209)、分水濾氣器211、單向閥212，然后分三路，一路通至自控截止閥209，一路通至蓄壓罐(213)，一路通至蓄壓罐(214)，蓄壓罐(213)再分兩路一路經(jīng)過油霧器(217)通向雙向氣動二位二通開關(guān)閥(219)，另一路通向機動四位四通開關(guān)閥(190)的一個進氣口再由對應(yīng)的一個出氣口連通開關(guān)泄氣閥(215)，再通向雙向氣動二位二通開關(guān)閥(219)的一端，蓄氣罐(214)分兩路，一路通向機動四位四通開關(guān)閥(190)的另一進氣口再由對應(yīng)的另一端的出氣口分三路，一路通向雙向氣動二位二通開關(guān)閥219的另一端連通的開關(guān)泄氣閥220，一路通向真空負壓系統(tǒng)的吸氣閥(110)用的單向氣動二位二通開關(guān)閥(221)，再一路通向單向氣動二位二通開關(guān)閥(218)再通向各個自控節(jié)能閥(222)，再通向摘棉集成的噴嘴與摘棉器(392)的氣缸(571)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化采棉機，其特征是:包括機車前部的全壓在3500Pa的引風機(152)，機車后部配合安裝著自動變速雙向多箱往復(fù)式抽氣機(112)，機車兩側(cè)安裝有相應(yīng)2?3m3容積的真空負壓蓄能罐(111);摘棉器(392)的吸棉碗(702)的內(nèi)口徑為25毫米，兩個同步撥棉輪(731)，在吸棉碗(702)的內(nèi)口后方，兩個氣動馬達(114)直接驅(qū)動兩個撥棉輪(731)，兩個氣動馬達(114)外部設(shè)置有通氣余壓缸(113)，真空負壓系統(tǒng)的吸氣閥(110)，設(shè)置在負壓變換室(109)上部，引風機(152)由風吸主軟管連通負壓蓄能轉(zhuǎn)換箱(24)，引風機(152)的出風口接通棉花風送管道(13)再連接至攪籠導(dǎo)風筒(6)導(dǎo)風筒下方的開口在機架上方的鏈耙式自卸散裝箱(121)的中心上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動化采棉機，其特征是:所述的棉株梳理總成(35)在升降架體(481)的前部分別相應(yīng)設(shè)置著可拆卸的分扶攏株器(223)，其工作面(225)的前上部呈左右向上弓起的弧面，由前下方以60度角向后上方圓滑升高至25厘米，再以30以度曲折波浪形向后上升高至總高65厘米，在對應(yīng)棉株主桿下部的位置分別設(shè)置著分株震株器(224)，其工作面為近似鋸齒的波浪形，采棉時距地面約15厘米，波浪的凹面緊靠株桿位置，相鄰兩窄行的凹面與凸面相對應(yīng)，分葉攏集器(38)對應(yīng)每行棉株左右各兩排，每排上下共6條，其前部桿件(226)的前端鉸接在分扶攏株器(223)的后部，分別由前端向后下斜置于距前端約15厘米遠的樁架(227)上的懸臂(228)的滑槽內(nèi)，前后高低差約5厘米，在滑槽內(nèi)可左右活動5厘米，桿件(226)的后端連接細拉簧(37)水平至升降架體(481)下部的立樁(231)前，并以5厘米的搖桿(230)和回位拉簧(229)鉸接在立樁(231)上，分葉攏集器(37)在摘棉集成(36)兩邊的內(nèi)壁及摘棉器(39)的上下排列間的空當，跟隨摘棉集成(36)的懸臂活動。
【文檔編號】A01D46/16GK204031840SQ201420141531
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】劉春旺 申請人:劉春旺