一種三七精密播種的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種三七精密播種機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。本實(shí)用新型包括車架、前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、急停按鈕Ⅰ、照明燈Ⅰ、空氣壓縮機(jī)獨(dú)立電源、急停按鈕Ⅱ、空氣壓縮機(jī)、照明燈Ⅱ、無桿氣缸Ⅰ、氣動(dòng)電磁閥Ⅰ、氣動(dòng)電磁閥Ⅱ、氣動(dòng)電磁閥Ⅲ、無桿氣缸Ⅱ、急停按鈕Ⅲ、照明燈Ⅲ、電源、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外罩、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、后輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、急停按鈕Ⅳ、照明燈Ⅳ、驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、覆土板、無桿氣缸Ⅲ、無桿氣缸Ⅳ、吸種頭安裝板、吸種頭、氣缸支撐支架、種箱、雙作用氣缸。本實(shí)用新型省工、省時(shí)、安全可靠，工作效率高，種植效果好，非常適合于三七的種植，具有較高的推廣應(yīng)用價(jià)值。
【專利說明】一種三七精密播種機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種三七精密播種機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，三七產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展三七生產(chǎn)機(jī)械化技術(shù)相對(duì)落后，生產(chǎn)過程大多采用傳統(tǒng)的手工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大生產(chǎn)效率和作業(yè)質(zhì)量低，無法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，不利于優(yōu)質(zhì)三七的生產(chǎn)，不符合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展要求，嚴(yán)重制約了三七產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。三七種植期間三七的播種是三七農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的最重要的環(huán)節(jié)，該環(huán)節(jié)的季節(jié)性強(qiáng)，勞動(dòng)量大。三七種植面積大，而且種植面積連年增長，但是這些最三七種植還是依賴傳統(tǒng)的人工壓孔，人工放種，人工覆土的工作方式。使種植三七的效率變得更低。從而導(dǎo)致三七種植的成本變得更高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:本實(shí)用新型提供一種三七精密播種機(jī)，用于解決三七種植過程中農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低和浪費(fèi)較多時(shí)間的問題，同時(shí)又能解決三七種植成本高的問題。
[0004]本實(shí)用新型技術(shù)方案是:一種三七精密播種機(jī)，包括車架1、前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2、前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)3、急停按鈕I 4、照明燈I 5、空氣壓縮機(jī)獨(dú)立電源6、急停按鈕II 7、空氣壓縮機(jī)8、照明燈II 9、無桿氣缸I 10、氣動(dòng)電磁閥I 11、氣動(dòng)電磁閥II 12、氣動(dòng)電磁閥III13、無桿氣缸II 14、急停按鈕III 15、照明燈III 16、電源17、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外罩18、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19、后輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)20、急停按鈕IV 21、照明燈IV 22、驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)23、覆土板24、無桿氣缸III 25、無桿氣缸IV 26、吸種頭安裝板27、吸種頭28、氣缸支撐支架29、種箱30、雙作用氣缸31 ;所述前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2安裝在車架I的前面，前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)3安裝在前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2上，急停按鈕I 4、急停按鈕II 7、急停按鈕III15和急停按鈕IV 21分別安裝在車架I的前后左右的側(cè)壁上，照明燈I 5和照明燈II 9安裝在車架I前面，照明燈III 16和照明燈IV 22安裝在車架I的后面，空氣壓縮機(jī)獨(dú)立電源6安裝在車架I的前端上部，空氣壓縮機(jī)8安裝在車架I前端靠近車的左側(cè)，空氣壓縮機(jī)獨(dú)立電源6與空氣壓縮機(jī)8連接，無桿氣缸I 10和無桿氣缸IV 26安裝在車架I內(nèi)部，無桿氣缸II 14和無桿氣缸III 25分別安裝在無桿氣缸I 10和無桿氣缸IV 26上，氣動(dòng)電磁閥I 11、氣動(dòng)電磁閥II 12和氣動(dòng)電磁閥III13安裝在車架I的頂上，便于機(jī)器進(jìn)行氣體管道布置，電源17安裝在車架I后面，驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)23安裝在車架I后底端，后輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)20與鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19組合起來與驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)23連接安裝在車架I后面，覆土板24安裝在車架I的后端底部，吸種頭安裝板27固定安裝在無桿氣缸II 14和無桿氣缸III 25上，吸種頭安裝板27的下端安裝有吸種頭28，氣缸支撐支架29安裝在車架I底端，雙作用氣缸31安裝在氣缸支撐支架29上面，種箱30與雙作用氣缸31連接在一起，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19的外面裝有鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外罩18。
[0005]所述前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)3、后輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)20采用具有變速、剎車和正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機(jī)，前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2安裝時(shí)，要調(diào)節(jié)好之車架I整體和前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2的初始位置對(duì)稱。
[0006]所述急停按鈕I 4、急停按鈕II 7、急停按鈕III 15和急停按鈕IV 21安裝高度符合人機(jī)工程學(xué)的原理。
[0007]所述照明燈I 5、照明燈II 9、照明燈III 16、照明燈IV 22的亮度和轉(zhuǎn)向可調(diào)節(jié)。
[0008]所述空氣壓縮機(jī)獨(dú)立電源6采用防水的保護(hù)外罩，主要作用是為空氣壓縮機(jī)8供電，主要就是使機(jī)器的操作更加獨(dú)立，保證機(jī)器的各項(xiàng)用電。
[0009]所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19采用雙排鏈傳動(dòng)裝置。
[0010]所述吸種頭28與吸種頭安裝板27的螺紋孔配合，安裝中使用密封，雙作用氣缸31采用具有消聲功能的氣缸效果更好，安裝中使用生料帶纏繞在吸種頭28的螺紋部位，以保證吸種頭28不會(huì)漏氣，每次必須保證吸種頭安裝板27每個(gè)孔都要安裝吸種頭28，不得有遺漏。
[0011]所述無桿氣缸I 10、無桿氣缸IV 26、無桿氣缸II 14和無桿氣缸III25，在工作時(shí)，無桿氣缸I 10和無桿氣缸IV 26是同步動(dòng)作的，且都是做前后滑動(dòng)，無桿氣缸II 14和無桿氣缸III 25也要同時(shí)協(xié)同上下動(dòng)作。無桿氣缸I 10、無桿氣缸IV 26、無桿氣缸II 14、無桿氣缸III 25采用載重量較大的消音氣缸，效果更佳。
[0012]所述前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2與我們常見的車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)不同的是，這一前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2與前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)3通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)來進(jìn)行傳遞運(yùn)動(dòng)，這一設(shè)計(jì)主要是使前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2可以產(chǎn)生自鎖，使得前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)3順利的調(diào)節(jié)前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
[0013]所述覆土板24安裝在車架I的后端底部，安裝覆土板24的安裝高度要與地面接觸，覆土板24覆土的寬度要大于種頭安裝板27的寬度，以保證工作時(shí)將種子完全覆蓋。
[0014]本實(shí)用新型的工作原理是:進(jìn)行三七播種時(shí)，將三七精密播種機(jī)行駛到壟前，并且將機(jī)器的高度調(diào)節(jié)好讓覆土板24正好與土壟接觸，無桿氣缸IV 26和無桿氣缸I 10 —同作用將無桿氣缸II 14和無桿氣缸III 25移動(dòng)到車的最后端方向，無桿氣缸II 14和無桿氣缸III 25動(dòng)作將吸種頭安裝板27移動(dòng)到最高點(diǎn)。開啟機(jī)器，先讓機(jī)器空運(yùn)行一次。再將三七種子倒入種箱30中。開啟機(jī)器，這時(shí)無桿氣缸IV 26和無桿氣缸I 10—同作用將無桿氣缸
II14和無桿氣缸III25移動(dòng)到車的最前端方向，無桿氣缸IV 26和無桿氣缸I 10不動(dòng)作。雙作用氣缸31開始動(dòng)作升起，讓種子與吸種頭28接觸。氣動(dòng)電磁閥II 12和氣動(dòng)電磁閥III13動(dòng)作,通過負(fù)壓作用吸種頭28開始將三七種子吸入吸種頭28的凹槽內(nèi)。此時(shí)雙作用氣缸31反復(fù)上下三次，保證每個(gè)吸種頭中都有三七種子。此時(shí)雙作用氣缸31下降到最低點(diǎn)。無桿氣缸IV 26和無桿氣缸I 10 —同作用將無桿氣缸II 14和無桿氣缸III 25移動(dòng)到車的最后端方向，此時(shí)無桿氣缸II 14和無桿氣缸III 25開始動(dòng)作將吸種頭28壓入土中所需深度。氣動(dòng)電磁閥II 12和氣動(dòng)電磁閥III 13動(dòng)作通入正壓將種子放在土中。無桿氣缸II 14和無桿氣缸III 25動(dòng)作將吸種盤移動(dòng)到最高點(diǎn)。車輛向前行走設(shè)置的距離。如此重復(fù)工作即可。如果機(jī)器在工作中環(huán)境太昏暗?？梢源蜷_照明燈I 5、照明燈II 9、照明燈IV 22或者照明燈
III16，來檢查作業(yè)效果，如果有機(jī)械故障可以按下車輛上的任何一個(gè)急停按鈕，機(jī)器即可停止動(dòng)作。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0016]1、與人工播種相比，該裝置具有省工、省時(shí)、工作效率高，適合大規(guī)模三七播種，且工作過程中工作效率較高；
[0017]2、與現(xiàn)有人工播種相比，該裝置在播種過程中能模仿人原來的播種習(xí)慣動(dòng)作，并實(shí)現(xiàn)三七從壓孔播種到覆土一次性完成的作業(yè)方式；
[0018]3、與現(xiàn)有人工播種的設(shè)備相比，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、易于加工制造、實(shí)用性強(qiáng)、采用電作為能源、環(huán)保、價(jià)格低廉、使用方便，具有較高的市場(chǎng)需求等特點(diǎn)，易于推廣應(yīng)用；
[0019]4、該裝置體積小、占地面積小、自動(dòng)作業(yè)行走，大大提高播種效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的安裝圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型吸種裝置的部件裝配示意圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型后輪驅(qū)動(dòng)裝置裝配示意圖；
[0024]圖5是本實(shí)用新型吸種頭的結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0025]圖6是本實(shí)用新型覆土板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為本實(shí)用新型吸種頭安裝板結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0027]圖1-7中各標(biāo)號(hào):1_車架，2-前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，3-前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，4-急停按鈕I，5_照明燈I，6_空氣壓縮機(jī)獨(dú)立電源，7-急停按鈕II，8-空氣壓縮機(jī)，9-照明燈II，10-無桿氣缸I , 11-氣動(dòng)電磁閥I , 12-氣動(dòng)電磁閥II, 13-氣動(dòng)電磁閥III , 14-無桿氣缸II，15-急停按鈕III，16-照明燈III，17-電源，18-鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外罩，19-鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，20-后輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，21-急停按鈕IV，22-照明燈IV，23-驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，24-覆土板，25-無桿氣缸III，26-無桿氣缸IV，27-吸種頭安裝板，28-吸種頭，29-氣缸支撐支架，30-種箱，31-雙作用氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0029]實(shí)施例1:如圖1-7所示，一種三七精密播種機(jī)，包括車架1、前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2、前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)3、急停按鈕I 4、照明燈I 5、空氣壓縮機(jī)獨(dú)立電源6、急停按鈕II 7、空氣壓縮機(jī)8、照明燈II 9、無桿氣缸I 10、氣動(dòng)電磁閥I 11、氣動(dòng)電磁閥II 12、氣動(dòng)電磁閥III13、無桿氣缸II 14、急停按鈕III 15、照明燈III 16、電源17、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外罩18、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19、后輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)20、急停按鈕IV 21、照明燈IV 22、驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)23、覆土板24、無桿氣缸III 25、無桿氣缸IV 26、吸種頭安裝板27、吸種頭28、氣缸支撐支架29、種箱30、雙作用氣缸31 ;所述前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2安裝在車架I的前面，前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)3安裝在前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2上，急停按鈕I 4、急停按鈕II 7、急停按鈕III15和急停按鈕IV 21分別安裝在車架I的前后左右的側(cè)壁上，照明燈I 5和照明燈II 9安裝在車架I前面，照明燈III 16和照明燈IV 22安裝在車架I的后面，空氣壓縮機(jī)獨(dú)立電源6安裝在車架I的前端上部，空氣壓縮機(jī)8安裝在車架I前端靠近車的左側(cè)，空氣壓縮機(jī)獨(dú)立電源6與空氣壓縮機(jī)8連接，無桿氣缸I 10和無桿氣缸IV 26安裝在車架I內(nèi)部，無桿氣缸II 14和無桿氣缸III 25分別安裝在無桿氣缸I 10和無桿氣缸IV 26上，氣動(dòng)電磁閥I 11、氣動(dòng)電磁閥II 12和氣動(dòng)電磁閥III13安裝在車架I的頂上，電源17安裝在車架I后面，驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)23安裝在車架I后底端，后輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)20與鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19組合起來與驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)23連接安裝在車架I后面，覆土板24安裝在車架I的后端底部，吸種頭安裝板27固定安裝在無桿氣缸II 14和無桿氣缸III 25上，吸種頭安裝板27的下端安裝有吸種頭28，氣缸支撐支架29安裝在車架I底端，雙作用氣缸31安裝在氣缸支撐支架29上面，種箱30與雙作用氣缸31連接在一起，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19的外面裝有鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外罩18。
[0030]實(shí)施例2:如圖1-7所示，一種三七精密播種機(jī)，包括車架1、前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2、前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)3、急停按鈕I 4、照明燈I 5、空氣壓縮機(jī)獨(dú)立電源6、急停按鈕II 7、空氣壓縮機(jī)8、照明燈II 9、無桿氣缸I 10、氣動(dòng)電磁閥I 11、氣動(dòng)電磁閥II 12、氣動(dòng)電磁閥III13、無桿氣缸II 14、急停按鈕III 15、照明燈III 16、電源17、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外罩18、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19、后輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)20、急停按鈕IV 21、照明燈IV 22、驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)23、覆土板24、無桿氣缸III 25、無桿氣缸IV 26、吸種頭安裝板27、吸種頭28、氣缸支撐支架29、種箱30、雙作用氣缸31 ;所述前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2安裝在車架I的前面，前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)3安裝在前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2上，急停按鈕I 4、急停按鈕II 7、急停按鈕III15和急停按鈕IV 21分別安裝在車架I的前后左右的側(cè)壁上，照明燈I 5和照明燈II 9安裝在車架I前面，照明燈III 16和照明燈IV 22安裝在車架I的后面，空氣壓縮機(jī)獨(dú)立電源6安裝在車架I的前端上部，空氣壓縮機(jī)8安裝在車架I前端靠近車的左側(cè)，空氣壓縮機(jī)獨(dú)立電源6與空氣壓縮機(jī)8連接，無桿氣缸I 10和無桿氣缸IV 26安裝在車架I內(nèi)部，無桿氣缸II 14和無桿氣缸III 25分別安裝在無桿氣缸I 10和無桿氣缸IV 26上，氣動(dòng)電磁閥I 11、氣動(dòng)電磁閥II 12和氣動(dòng)電磁閥III13安裝在車架I的頂上，電源17安裝在車架I后面，驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)23安裝在車架I后底端，后輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)20與鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19組合起來與驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)23連接安裝在車架I后面，覆土板24安裝在車架I的后端底部，吸種頭安裝板27固定安裝在無桿氣缸II 14和無桿氣缸III 25上，吸種頭安裝板27的下端安裝有吸種頭28，氣缸支撐支架29安裝在車架I底端，雙作用氣缸31安裝在氣缸支撐支架29上面，種箱30與雙作用氣缸31連接在一起，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19的外面裝有鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外罩18。
[0031]所述前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)3、后輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)20采用具有變速、剎車和正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機(jī)。
[0032]實(shí)施例3:如圖1-7所示，一種三七精密播種機(jī)，包括車架1、前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2、前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)3、急停按鈕I 4、照明燈I 5、空氣壓縮機(jī)獨(dú)立電源6、急停按鈕II 7、空氣壓縮機(jī)8、照明燈II 9、無桿氣缸I 10、氣動(dòng)電磁閥I 11、氣動(dòng)電磁閥II 12、氣動(dòng)電磁閥III13、無桿氣缸II 14、急停按鈕III 15、照明燈III 16、電源17、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外罩18、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19、后輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)20、急停按鈕IV 21、照明燈IV 22、驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)23、覆土板24、無桿氣缸III 25、無桿氣缸IV 26、吸種頭安裝板27、吸種頭28、氣缸支撐支架29、種箱30、雙作用氣缸31 ;所述前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2安裝在車架I的前面，前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)3安裝在前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2上，急停按鈕I 4、急停按鈕II 7、急停按鈕III15和急停按鈕IV 21分別安裝在車架I的前后左右的側(cè)壁上，照明燈I 5和照明燈II 9安裝在車架I前面，照明燈III 16和照明燈IV 22安裝在車架I的后面，空氣壓縮機(jī)獨(dú)立電源6安裝在車架I的前端上部，空氣壓縮機(jī)8安裝在車架I前端靠近車的左側(cè)，空氣壓縮機(jī)獨(dú)立電源6與空氣壓縮機(jī)8連接，無桿氣缸I 10和無桿氣缸IV 26安裝在車架I內(nèi)部，無桿氣缸II 14和無桿氣缸III 25分別安裝在無桿氣缸I 10和無桿氣缸IV 26上，氣動(dòng)電磁閥I 11、氣動(dòng)電磁閥II 12和氣動(dòng)電磁閥III13安裝在車架I的頂上，電源17安裝在車架I后面，驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)23安裝在車架I后底端，后輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)20與鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19組合起來與驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)23連接安裝在車架I后面，覆土板24安裝在車架I的后端底部，吸種頭安裝板27固定安裝在無桿氣缸II 14和無桿氣缸
III25上，吸種頭安裝板27的下端安裝有吸種頭28，氣缸支撐支架29安裝在車架I底端，雙作用氣缸31安裝在氣缸支撐支架29上面，種箱30與雙作用氣缸31連接在一起，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19的外面裝有鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外罩18。
[0033]所述前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)3、后輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)20采用具有變速、剎車和正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機(jī)。
[0034]所述照明燈I 5、照明燈II 9、照明燈III 16、照明燈IV 22的亮度和轉(zhuǎn)向可調(diào)節(jié)。
[0035]所述空氣壓縮機(jī)獨(dú)立電源6采用防水的保護(hù)外罩。
[0036]所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19采用雙排鏈傳動(dòng)裝置。
[0037]所述吸種頭28與吸種頭安裝板27的螺紋孔配合，安裝中使用密封。
[0038]實(shí)施例4:如圖1-7所示，一種三七精密播種機(jī)，包括車架1、前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2、前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)3、急停按鈕I 4、照明燈I 5、空氣壓縮機(jī)獨(dú)立電源6、急停按鈕II 7、空氣壓縮機(jī)8、照明燈II 9、無桿氣缸I 10、氣動(dòng)電磁閥I 11、氣動(dòng)電磁閥II 12、氣動(dòng)電磁閥III13、無桿氣缸II 14、急停按鈕III 15、照明燈III 16、電源17、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外罩18、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19、后輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)20、急停按鈕IV 21、照明燈IV 22、驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)23、覆土板24、無桿氣缸III 25、無桿氣缸IV 26、吸種頭安裝板27、吸種頭28、氣缸支撐支架29、種箱30、雙作用氣缸31 ;所述前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2安裝在車架I的前面，前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)3安裝在前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2上，急停按鈕I 4、急停按鈕II 7、急停按鈕III15和急停按鈕IV 21分別安裝在車架I的前后左右的側(cè)壁上，照明燈I 5和照明燈II 9安裝在車架I前面，照明燈III 16和照明燈IV 22安裝在車架I的后面，空氣壓縮機(jī)獨(dú)立電源6安裝在車架I的前端上部，空氣壓縮機(jī)8安裝在車架I前端靠近車的左側(cè)，空氣壓縮機(jī)獨(dú)立電源6與空氣壓縮機(jī)8連接，無桿氣缸I 10和無桿氣缸IV 26安裝在車架I內(nèi)部，無桿氣缸II 14和無桿氣缸III 25分別安裝在無桿氣缸I 10和無桿氣缸IV 26上，氣動(dòng)電磁閥I 11、氣動(dòng)電磁閥II 12和氣動(dòng)電磁閥III13安裝在車架I的頂上，電源17安裝在車架I后面，驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)23安裝在車架I后底端，后輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)20與鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19組合起來與驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)23連接安裝在車架I后面，覆土板24安裝在車架I的后端底部，吸種頭安裝板27固定安裝在無桿氣缸II 14和無桿氣缸
III25上，吸種頭安裝板27的下端安裝有吸種頭28，氣缸支撐支架29安裝在車架I底端，雙作用氣缸31安裝在氣缸支撐支架29上面，種箱30與雙作用氣缸31連接在一起，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19的外面裝有鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外罩18。
[0039]所述前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)3、后輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)20采用具有變速、剎車和正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機(jī)。
[0040]所述急停按鈕I 4、急停按鈕II 7、急停按鈕III 15和急停按鈕IV 21安裝高度符合人機(jī)工程學(xué)的原理。
[0041]所述照明燈I 5、照明燈II 9、照明燈III 16、照明燈IV 22的亮度和轉(zhuǎn)向可調(diào)節(jié)。
[0042]所述空氣壓縮機(jī)獨(dú)立電源6采用防水的保護(hù)外罩。
[0043]所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19采用雙排鏈傳動(dòng)裝置。
[0044]所述吸種頭28與吸種頭安裝板27的螺紋孔配合，安裝中使用密封。[0045]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種三七精密播種機(jī)，其特征在于:包括車架(I)、前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)、前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(3)、急停按鈕I (4)、照明燈I (5)、空氣壓縮機(jī)獨(dú)立電源(6)、急停按鈕II (7)、空氣壓縮機(jī)(8 )、照明燈II (9 )、無桿氣缸I (10 )、氣動(dòng)電磁閥I (11)、氣動(dòng)電磁閥II (12 )、氣動(dòng)電磁閥III (13)、無桿氣缸II (14)、急停按鈕III(15)、照明燈III(16)、電源(17)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外罩(18)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)、后輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(20)、急停按鈕IV (21 )、照明燈IV (22)、驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(23)、覆土板(24)、無桿氣缸111(25)、無桿氣缸IV (26)、吸種頭安裝板(27)、吸種頭(28)、氣缸支撐支架(29)、種箱(30)、雙作用氣缸(31);所述前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)安裝在車架(I)的前面，前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(3)安裝在前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)上，急停按鈕I(4)、急停按鈕II (7)、急停按鈕IIK15)和急停按鈕IV(21)分別安裝在車架(I)的前后左右的側(cè)壁上，照明燈I (5)和照明燈II (9)安裝在車架(I)前面，照明燈111(16)和照明燈IV(22)安裝在車架(I)的后面，空氣壓縮機(jī)獨(dú)立電源(6)安裝在車架(I)的前端上部，空氣壓縮機(jī)(8 )安裝在車架(I)前端靠近車的左側(cè)，空氣壓縮機(jī)獨(dú)立電源(6 )與空氣壓縮機(jī)(8 )連接，無桿氣缸I (10)和無桿氣缸IV (26)安裝在車架(I)內(nèi)部，無桿氣缸II (14)和無桿氣缸111(25)分別安裝在無桿氣缸I (10)和無桿氣缸IV(26)上，氣動(dòng)電磁閥I (11)、氣動(dòng)電磁閥II(12)和氣動(dòng)電磁閥IIK13)安裝在車架(I)的頂上，電源(17)安裝在車架(I)后面，驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(23)安裝在車架(I)后底端，后輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(20)與鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)組合起來與驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(23)連接安裝在車架(I)后面，覆土板(24)安裝在車架(I)的后端底部，吸種頭安裝板(27)固定安裝在無桿氣缸II (14)和無桿氣缸III (25)上，吸種頭安裝板(27)的下端安裝有吸種頭(28)，氣缸支撐支架(29)安裝在車架(I)底端，雙作用氣缸(31)安裝在氣缸支撐支架(29)上面，種箱(30)與雙作用氣缸(31)連接在一起，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)的外面裝有鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外罩(18 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三七精密播種機(jī)，其特征在于:所述前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(3)、后輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(20)采用具有變速、剎車和正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三七精密播種機(jī)，其特征在于:所述急停按鈕I(4)、急停按鈕II (7)、急停按鈕IIK 15)和急停按鈕IV (21)安裝高度符合人機(jī)工程學(xué)的原理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三七精密播種機(jī)，其特征在于:所述照明燈I(5)、照明燈II(9 )、照明燈III (16 )、照明燈IV (22 )的亮度和轉(zhuǎn)向可調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三七精密播種機(jī)，其特征在于:所述空氣壓縮機(jī)獨(dú)立電源(6)采用防水的保護(hù)外罩。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三七精密播種機(jī)，其特征在于:所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)采用雙排鏈傳動(dòng)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三七精密播種機(jī)，其特征在于:所述吸種頭(28)與吸種頭安裝板(27)的螺紋孔配合，安裝中使用密封。
【文檔編號(hào)】A01C19/02GK203801249SQ201420161003
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】賴慶輝, 周金華, 張兆國, 蘇微, 高筱鈞, 李瑩瑩, 遲琳芯 申請(qǐng)人:昆明理工大學(xué)